第二十章凿岩机械

——采用被动阀、控制阀和无阀三种。 ②转钎机构
——内回转机构，靠活塞往返运动带动钎杆间歇转动。
——外回转机构，单独的风动马达经减速后直接带动钎 子回转。多用于重型导轨式气动凿岩机 。
内回转转钎机构
1—棘轮；2—棘爪； 3—螺旋棒；4—活塞； 5—转钎套；6—钎尾 套；7—钎杆
③排粉机构
——凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心 孔直通炮孔底，与此同时有少量气体从螺旋棒或花 键槽经钎杆渗入炮孔底部，与冲洗水一起排出孔底 岩屑。
——主机由柄体2、汽缸3及机头7组成，用两根螺栓8将它们与手 柄1连成一体。钎子6插在机头的钎尾套内，并借钎子5支持。自 动注油器10连在压气管上，冲洗炮眼用的压力水由水管从凿岩机 尾部送入，气腿11支撑凿岩机并给以推进力。
2、工作原理：
①冲击配气机构
——将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔 和前腔中，推动活塞作往复运动，从而获得活塞对钎 尾的连续冲击动作。
任务3 凿岩台车
任务3 凿岩台车
1、类型和工作原理：
1）类型: ①按行走机构分：轨轮式、履带式、轮胎式。 ②按钻臂多少分：单臂、双臂、三臂和多臂。 ③按控制方式分：液压、气压和液气联合。 ④按钻臂的调位方式分：直角坐标和极坐标调位方式。
单臂液压凿岩台车
2）工作原理: ——将数台重型高频凿岩机或液压凿岩机安装在钻臂导 轨上，调整钻臂导轨的位置，可以钻凿不同位置和方向 的炮眼。可以与装载、转载和运输等设备配套，组成机 械化作业线，适用于大断面岩石巷道掘进。
④润滑机构
——压缩空气进入注油器后，对润滑油施加压力， 在高速气流作用下，润滑油形成雾状，在含润滑油 的压缩空气驱动凿岩机的同时，各运动零件相应被 润滑。
任务2 液压凿岩机
——以循环高压油为动力，驱来自百度文库钎杆、钎头，以冲 击回转方式在岩体中凿孔 。
——一般安装在凿岩台车的液压钻臂上工作，可钻 凿任何方位的炮孔，钻孔直径通常为30～65 mm，适 用于以钻眼爆破法掘进的矿山井巷、硐室和隧道的 钻孔作业，是一种新型高效的凿岩设备。
——导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上， 沿导轨推进凿孔。这种凿岩机较重，冲击能大，采用 独立的外回转机构，转矩较大，凿孔速度较快，可显 著减轻劳动强度，改善作业条件，适用于钻凿孔深5～ 10 m、孔径40～80 mm的硬岩炮眼。
1、国产YT-23型气腿凿岩机组成结构：
1—手柄；2—柄体；3—汽 缸；4—消音罩；5，6—钎 子；7—机头；8—连接螺 栓；9—气腿连接轴；10— 自动注油器；11—气腿
◆活塞退回后，钎杆转过一 定角度，活塞向前运动，再 次冲击钟尾，又形成一道新 的凹痕。
◆两凹痕之间的扇形岩块被钎 头上产生的水平分力剪碎。 ◆钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水，将岩渣排出 孔外。
任务1 气动凿岩机
——结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用 较早且较多。 ——按操作方式不同可分为手持式、气腿式和导轨式 三种。 ——按转钎机构不同又可分为内回转式凿岩机和外回 转式凿岩机。
——手持式气动凿岩机以手托持，无其他支撑，靠凿岩 机自重或操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、机体 较轻，但手持作业劳动强度大、钻孔速度慢，通常用于 铅凿小直径浅孔。
——气腿式气动凿岩机用支腿支撑和推进，可减轻劳动 强度，提高钻孔效率，用于在岩石巷道铅凿孔径24～42 mm、孔深2～5 m的水平或倾角较小的孔，使用广泛。
②推进器变位和钻臂变幅运动，以实现在断面任意位 置和任意角度钻眼；
③推进运动，以使凿岩机沿钻孔轴线前进和后退。
第二十章凿岩机械
凿岩机械主要用于岩巷掘进的钻眼爆破法工作 面中钻凿炮眼。
凿岩机按动力不同可分为气动、液压、电动和内燃 四类。
凿岩机按安装和推进方式可分为手持式、气腿式和导 轨式三类。
气腿式凿岩 机
手持式凿岩机
液压凿岩机
内燃凿岩机
电动凿岩机
●冲击钻孔原理
◆活塞作高频拄复运动冲击 钎尾。
◆钎头将岩石压碎并凿入一 定深度，形成一道凹痕。
2、基本结构：
凿岩台车主要由凿岩机、钻臂（包括推进器）、行 走机构、控制系统、操作台和动力源（泵站）等组成 .
1—钻臂；2—凿岩机；3—行走机构；4—操作台；5—动力源
——钻臂用于支撑和推进凿岩机，并可自由调节方位， 以适应炮孔位置的需要。
——可实现下列运动：
①行走运动，以便台车进入和退出工作面；