理论力学试卷

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分

评卷教师

一、（10分）已知力k j i F

526+-= 力得作用点坐标为M (－2，—4，1）,求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点得力矩。 二、（1０分）图示梁，已知 ｍ=20 kN 、m ， q ＝ １０ kN ／m ， l ＝1m , 求固定端支座A 得约束力。

三、(20分）图示结构,已知AB=ＥC,BC=C Ｄ=ED =a ,力P 作用在AB 中点,求支座A 与E 得约束力以及BD 、BC 杆得内力。

四、（２0分)桁架受力如图所示,已知F １＝10 kN ，F 2=F 3＝20 ｋN ,。试求桁架6,7，8,9杆得内力。

五、（1０分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 得一端与滑块A 用铰链连接。当曲柄ＯA 以匀角速度ω绕固定轴Ｏ转动时，滑块在摇杆Ｏ1B 上滑动,并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=ｌ。求当曲柄O Ａ在水平位置时摇杆得角速度与角加速度.

六、（10分)图示四连杆机构，O １B =l , ＡＢ=１．5 l 且C 点就是AB 中点,ＯA 以角速度ω转动，在图示瞬时,求 B 、C 两点得速度与加速度,刚体AB 得角速度AB ω

七、(12分）质量为m 长为l 得均质杆OA ,可绕Ｏ轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：

1、计算杆初始瞬时得角加速度。并求出该瞬时得惯性力.

２、计算杆初始瞬时O 得支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时得角速度ω。

八、(8分)用虚位移原理求梁B 支座得约束力.

kNm M kN F kN

F kN F 16201416321====

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷( ）卷

题号一二三四五六七八九十总分

评分

评卷教师

一、(10分）如图所示简支梁,不计梁重.求支座A，Ｂ约束力。

二、(15分)如图所示三铰刚架,已知P=20ｋＮ,ｍ=10ｋN、ｍ,q=10kN/ｍ不计自重,计算Ａ、B、Ｃ得束力。

三、(20分）构架由杆AB,ＡＣ与DF铰接而成，如图所示。在ＤEF杆上作用一矩为M得力偶。不计各杆得重量,求AB杆上铰链A，D与B所受得力。

四、（15分）求平面桁架结构各杆得内力，将零力杆标在图中。已知P, l，l2。

五、在图示机构中,杆ＡＢ以速度ｕ向左匀速运动。求当角

45

=

ϕ时,OC杆得角速度。（10分）

六、在图示四连杆机构中,已知:曲柄ＯA=r =0.5m，以匀角速度

rad/s

4

=

ω

转动,r

AB2

=,r

BC2

=；图示瞬时OA水平，AB铅直，

45

=

ϕ。试求（1)该瞬时点B得速度;（２）连杆AB得角速度。(1０分）

七、质量为ｍ长为l得均质杆OA,可绕Ｏ轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆得动量、对转轴Ｏ得动量矩、以及动能.（2０分）

题号一二三四五六七八九十总分

评分

评卷教师

一、（１0分)已知P ＝１00 N ，正方体得边长a ＝０．5m ,试求力P 对三个坐标轴之矩.

二、（1５分)图示梁，已知 P =20 kN ， q = 10k Ｎ／m ， l =2ｍ , 求固定端支座A 得约束力.

三、(15分)三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为M ,求支座Ａ与B 得约束力。

四、（15分)图示摇杆机构，折杆AB 以等速度υ向右运动。摇杆长度O Ｃ=ａ ，用点得合成运动知识求当︒

=45ϕ(距离l OA =)时C 点得速度、加速度.

五、(15分）图示四连杆机构,O 1B ＝l , AB=1。5 l 且C 点就是ＡＢ 中点,OA 以角速度ω转动,在图示瞬时,求 B 、C 两点得速度、加速度及做平面运动刚体ＡB 得角速度AB ω

六、(1５分）质量为ｍ1与m 2得两重物,分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r

与2r 并装在同一轴得两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴Ｏ得转动惯量为I ,系统在重力作用下发生运动,求鼓轮得角加速度.(m 1＜m 2)

七、(15分)均质细长杆质量为m ，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆得动量、对转轴得动量矩及动能;并虚加惯性力。

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ ）卷

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分

评卷教师

一、ａＣｑＢＣ力偶矩Ｍ=Pa，试求Ａ与B处得支座约束力。(本题1０分）

二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，ｑ=10kN／ｍ，不计自重,计算A、B、C得约束力。（本题15分)

三、已知Ｆ１=20kN，Ｆ2=10kＮ。①、计算图示平面桁架结构得约束力;②、计算８杆、９杆、１０杆得内力(本题15分）。

四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄ＯA得一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OＡ以匀角速度ｗ绕固定轴O转动时，滑块在摇杆Ｏ1B上滑动,

并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA= r,求当曲柄OA在水平位置、

30

=

ϕ时,摇杆O

1

B得角速度、角加速度;动点得科氏加速度。(本

题１５分)

五、椭圆规尺得Ａ端以速度ｖA向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为３00。求B端得速度以及尺ＡB得角速度、角加速度。（本题1５分）

六、质量为m长为l得均质杆OA，可绕O轴转动,以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆得动量、对转轴O得动量矩、以及动能,虚加惯性力。(1５分）

七、已知均质圆轮绕轴O转动,轮得重量为P，半径为R,其上作用一主动力偶M，重物得质量为m,计算重物上升得加速度a(15分)