理论力学试卷

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分评卷教师一、（10分）已知力k j i F526+-= 力得作用点坐标为M (－2，—4，1）,求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点得力矩。

二、（1０分）图示梁，已知 ｍ=20 kN 、m ， q ＝ １０ kN ／m ， l ＝1m , 求固定端支座A 得约束力。

三、(20分）图示结构,已知AB=ＥC,BC=C Ｄ=ED =a ,力P 作用在AB 中点,求支座A 与E 得约束力以及BD 、BC 杆得内力。

四、（２0分)桁架受力如图所示,已知F １＝10 kN ，F 2=F 3＝20 ｋN ,。

试求桁架6,7，8,9杆得内力。

五、（1０分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 得一端与滑块A 用铰链连接。

当曲柄ＯA 以匀角速度ω绕固定轴Ｏ转动时，滑块在摇杆Ｏ1B 上滑动,并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。

设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=ｌ。

求当曲柄O Ａ在水平位置时摇杆得角速度与角加速度.六、（10分)图示四连杆机构，O １B =l , ＡＢ=１．5 l 且C 点就是AB 中点,ＯA 以角速度ω转动，在图示瞬时,求 B 、C 两点得速度与加速度,刚体AB 得角速度AB ω七、(12分）质量为m 长为l 得均质杆OA ,可绕Ｏ轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时得角加速度。

并求出该瞬时得惯性力.２、计算杆初始瞬时O 得支座约束力。

3、计算杆转动到铅垂位置时得角速度ω。

八、(8分)用虚位移原理求梁B 支座得约束力.kNm M kN F kNF kN F 16201416321====河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷( ）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、(10分）如图所示简支梁,不计梁重.求支座A，Ｂ约束力。

二、(15分)如图所示三铰刚架,已知P=20ｋＮ,ｍ=10ｋN、ｍ,q=10kN/ｍ不计自重,计算Ａ、B、Ｃ得束力。

三、(20分）构架由杆AB,ＡＣ与DF铰接而成，如图所示。

在ＤEF杆上作用一矩为M得力偶。

不计各杆得重量,求AB杆上铰链A，D与B所受得力。

四、（15分）求平面桁架结构各杆得内力，将零力杆标在图中。

已知P, l，l2。

五、在图示机构中,杆ＡＢ以速度ｕ向左匀速运动。

求当角45=ϕ时,OC杆得角速度。

（10分）六、在图示四连杆机构中,已知:曲柄ＯA=r =0.5m，以匀角速度rad/s4=ω转动,rAB2=,rBC2=；图示瞬时OA水平，AB铅直，45=ϕ。

试求（1)该瞬时点B得速度;（２）连杆AB得角速度。

(1０分）七、质量为ｍ长为l得均质杆OA,可绕Ｏ轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆得动量、对转轴Ｏ得动量矩、以及动能.（2０分）题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、（１0分)已知P ＝１00 N ，正方体得边长a ＝０．5m ,试求力P 对三个坐标轴之矩.二、（1５分)图示梁，已知 P =20 kN ， q = 10k Ｎ／m ， l =2ｍ , 求固定端支座A 得约束力.三、(15分)三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为M ,求支座Ａ与B 得约束力。

四、（15分)图示摇杆机构，折杆AB 以等速度υ向右运动。

摇杆长度O Ｃ=ａ ，用点得合成运动知识求当︒=45ϕ(距离l OA =)时C 点得速度、加速度.五、(15分）图示四连杆机构,O 1B ＝l , AB=1。

5 l 且C 点就是ＡＢ 中点,OA 以角速度ω转动,在图示瞬时,求 B 、C 两点得速度、加速度及做平面运动刚体ＡB 得角速度AB ω六、(1５分）质量为ｍ1与m 2得两重物,分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r与2r 并装在同一轴得两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴Ｏ得转动惯量为I ,系统在重力作用下发生运动,求鼓轮得角加速度.(m 1＜m 2)七、(15分)均质细长杆质量为m ，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆得动量、对转轴得动量矩及动能;并虚加惯性力。

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ ）卷题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分评卷教师一、ａＣｑＢＣ力偶矩Ｍ=Pa，试求Ａ与B处得支座约束力。

(本题1０分）二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，ｑ=10kN／ｍ，不计自重,计算A、B、C得约束力。

（本题15分)三、已知Ｆ１=20kN，Ｆ2=10kＮ。

①、计算图示平面桁架结构得约束力;②、计算８杆、９杆、１０杆得内力(本题15分）。

四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄ＯA得一端与滑块A用铰链连接。

当曲柄OＡ以匀角速度ｗ绕固定轴O转动时，滑块在摇杆Ｏ1B上滑动,并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。

设曲柄长OA= r,求当曲柄OA在水平位置、30=ϕ时,摇杆O1B得角速度、角加速度;动点得科氏加速度。

(本题１５分)五、椭圆规尺得Ａ端以速度ｖA向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为３00。

求B端得速度以及尺ＡB得角速度、角加速度。

（本题1５分）六、质量为m长为l得均质杆OA，可绕O轴转动,以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆得动量、对转轴O得动量矩、以及动能,虚加惯性力。

(1５分）七、已知均质圆轮绕轴O转动,轮得重量为P，半径为R,其上作用一主动力偶M，重物得质量为m,计算重物上升得加速度a(15分)河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ ）卷题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 评分评卷教师一(10分）已知力k j i F543++= 力得作用点坐标为Ｍ(２，4，1),求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点得力矩。

二（1５分）图示结构,已知AB=ＥＣ,ＢC=CD=ＥD ＝ａ＝0.２m ，P=２０k Ｎ,作用在AB 中点,求支座A 与E 得约束力以及B Ｄ、BC 杆得内力。

三(１5分)图示三铰刚架，已知Ｐ=2０k Ｎ,m =10kN 、m ，q =10kN/ｍ不计自重，计算Ａ、B 、C 得约束力。

四（15分） 求平面桁架结构1、2、3杆得内力,将零力杆标在图中。

已知P =20k Ｎ，水平与竖杆长度均为m l 1=,斜杆长度l 2。

五1０分)在图示机构中，杆A Ｂ以速度u 向左匀速运动.求当角45=ϕ时，O Ｃ杆得角速度、角加速度。

六（10分）在图示四连杆机构中，已知:曲柄ＯＡ= r =0。

5 m ，以匀角速度rad/s 40=ω转动，r AB 2=,r BC 2=；图示瞬时OA 水平，AB铅直，45=ϕ。

试求(１)该瞬时点B 得速度;(2)连杆AB 得角速度、角加速度。

七(各5分）质量为m 长为l 得均质杆ＯＡ,可绕O 轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放：1、计算杆初始瞬时得角加速度。

并求出该瞬时得惯性力.（5分） ２、计算杆初始瞬时O 得支座约束力。

（５分) 3、计算杆转动到铅垂位置时得角速度ω。

(5分）八（10分)用虚位移原理计算简支梁支座B得约束力。

河北工程大学学年第学期期末考试试卷（)卷题号一二三四五六总分评分评卷教师一（２０分）二(20分）图示结构,已知ＡB=EC,BC=CD=ＥＤ=a，力P作用在AB中点,求支座Ａ与Ｅ得约束力以及BＤ、ＢC杆得内力。

三(20分）桁架受力如图所示,已知Ｆ1=10kN，F2＝F3=２０kＮ,。

试求桁架8,９,1０杆得内力。

四（10分)平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄ＯA得一端与滑块A用铰链连接.当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O１B绕固定轴O1摆动。

设曲柄长OA＝r,两轴间距离OＯ1=l。

求当曲柄ＯA在水平位置时摇杆得角速度、角加速度。

五(１0分）图示四连杆机构，O1B＝l, ＡB=1.５l 且Ｃ点就是AB 中点,OA 以角速度ω转动,在图示瞬时,求Ｂ、C 两点得速度、ω加速度及做平面运动刚体AＢ得角速度AB六（2０分)均质细长杆质量为m，长度Ｌ,绕转轴O做定轴转动，角速度ω，角加速度ε,都为逆时针方向。

求图示位置杆得动量、对转轴得动量矩、杆得动能、惯性力、惯性力偶.题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师1、如图所示平面力系,已知F1=Ｆ2=F3＝F4=F，作用点分别为A、B、C、D，假设图中虚线所示得四个小正方形得边长均为a，计算力系向Ｏ点简化得主矢量与主矩。

（5分)2、已知重物与斜面之间得静滑动摩擦系数f =0、3８ ,如图所示,问重物在斜面上能否自锁？(５分）二、如图所示三铰刚架,已知P ＝20kN ，ｍ=１0k Ｎ、m ，q =10k Ｎ/ｍ不计自重,计算A 、B 、Ｃ得束力。

(１5分)三、计算桁架结构各杆内力。

（１５分）三、刨床得急回机构如图所示。

曲柄O Ａ以匀角速度ω绕Ｏ作定轴转动，滑块在摇杆B O 1上滑动，并带动杆B O 1绕定轴1O 摆动.设曲柄长为r OA =,在图示位置时ＯA 水平,1OO 铅垂,30=ϕ.求:该瞬时摇杆B O 1角速度与角加速度。

（2０分)四、已知A O 1得角速度为1ω，另外A O 1=r B O =2,图示瞬时A O 1与B O 2平行且位于铅垂位置，求图示瞬时B O 2得角速度2ω.(10分)五、质量为m 1与m ２得两重物,分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r与2r 并装在同一轴得两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴Ｏ得转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动,求鼓轮得角速度、角加速度。

（m 1<m 2） （15分)六、质量为m ，长度为L 得均质细长杆，绕转轴Ｏ作定轴转动,转轴到杆得左端点A 距离为3L，如图所示，计算杆得动量；对转轴O 得动量矩;动能；惯性力;惯性力偶。

（15分)河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷( ）卷题号 一 二 三 四 五 六 总分 评分评卷教师一、(1５分）图示结构，已知AB ＝EC ，ＢC=C Ｄ=ＥD =a ０.2m ,=20kN ,作用在AB 中点，求支座与E 得约束力以及B Ｄ、ＢＣ杆得内力。

二、（15分)图示三铰刚架,已知P =２0ｋN ，m ＝１0kN 、m ,q ＝１０ｋN ／m 不计自重,计算A 、Ｂ、C 得约束力。

三、（1５分） 求平面桁架结构1、2、3杆得内力,将零力杆标在图中.已知P =２0kN ，水平与竖杆长度均为m l 1=，斜杆长度l 2.四、在图示机构中,杆A Ｂ以速度u 向左匀速运动。

求当角45=ϕ时,O Ｃ杆得角速度、角加速度。

(10分)五、在图示四连杆机构中，已知:曲柄OA= r ＝０。

5 ｍ，以匀角速度rad/s 40=ω转动,r AB 2=，r BC 2=;图示瞬时OA 水平,AB 铅直，45=ϕ。

试求(1)该瞬时点B 得速度、加速度;(2）连杆AB 得角速度.（15分）六、质量为m 长为ｌ得均质杆ＯＡ,可绕O 轴转动，图示为初始水平位置,由静止释放：１、计算杆初始瞬时得角加速度。