CC_link现场总线的通讯配置方法对比总结
CCLINK主站和从站通信使用说明修订版
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离
现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离一般工业控制领域的网络分为3、4个层次，分别是上位的管理层、控制层和部件层。
部件层也可以再细分为设备层和传感器层，CC-link 是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。
-link的网络结构一般情况下，CC-link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。
网络中的主站由三菱电动机FX系列以上的plc或计算机担当，子站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。
如果需要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。
采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-link到ASI、S-link、Unit-wire等网络的连接。
-link的传输速度和距离CC-link具有高的数据传输速度，最高可以达到10Mb/s，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如表所示。
表传输速度和距离的对应关系CC-link的中继器目前有多种。
第一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT，每增加一个距离延长一倍。
一层网络最多可以使用10个。
第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG，用光缆延长，因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。
光中继器要成对使用，每一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1km，最多可以使用4对；每一对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2km，最多可以使用2对。
第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B，采用红外线无线传输的方式，在布线不方便，或者连接设备位置会移动的场合使用。
三菱PLC现场总线CC-link网络应用
三菱PLC现场总线CC-link⽹络应⽤CC-LINK 是Control & Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
是通过使⽤CC-link 专⽤电缆将三菱及其合作制造⼚家分散的I/O模块，特殊功能模块等链接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的⾼效，⾼速的分布式的现场总线系统。
特点、功能11、速率使⽤双绞线，通讯距离为 100 ⽶时通讯速率为 10Mbps，1200 ⽶时通讯速率为 156Kbps。
可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使⽤光中继器时，可达 13.2Km（注：普通RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。
每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯⽅法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输⼊（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。
每个系统中最多链接的站点为 64 个，每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输⼊（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
站类型21、主站控制和处理整个⽹络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。
CC-Link 模块：Q系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QNA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT112、远程站远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。
在⼀个系统中最多有 64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输⼊）。
远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。
CCLINK主站和从站通信使用说明
所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选32-如下图点。，所用远程站点数为择远程设备站，占用站数为4128
从站信息设置3 -2图
其次，需要安装CC-Link从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4所示，选择configuration，其中，波特率的大小与主站波特率相同、CC-Link
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
4每个机器人站作为远程设备站，占用64个从站，主站可以连接1-。4）个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-，从站的0-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为1如下图。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相、9..........、站号依次为15。10Mbps、5Mbps、、625kbps、156kbps同，可选择的传送速率为
站号设置波特率设置
图1-3站号和波特率设置
2CC-Link主站和从站的参数配置
首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：
1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
参数设置-1 PLC图2主站进行参数设置。-Link对CC2)、、20002如下图2-所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如参数自动起动，数据连接类型为主站CPU类型为主站，6040、等，总连接台数根据实际从站数目来选择，，（模式）模式设置为远程网络
处理cclink通讯问题的方法分享
处理cclink通讯问题的方法分享处理cclink通讯问题的方法分享1. 引言在自动化控制系统中，CCLink是一种基于现场总线技术的通信协议，广泛应用于工业领域。
然而，在实际应用过程中，我们不可避免地会遇到CCLink通讯问题。
本文将分享一些处理CCLink通讯问题的方法，帮助读者更好地解决和预防这些问题。
2. 确定问题的性质和范围当我们面对CCLink通讯问题时，首先需要确定问题的性质和范围。
这包括但不限于以下几个方面：a. 连接问题：检查CCLink连接线路是否正确连接，并确保连接器处于良好状态。
b. 传输问题：检查CCLink网络传输是否稳定，排除相关设备故障导致的通讯问题。
c. 配置问题：检查CCLink配置文件的正确性，包括节点位置区域、速率、通讯参数等。
d. 软件问题：排查PLC程序、人机界面等软件相关问题，确保其与CCLink通讯正常。
3. 故障排除步骤针对不同的CCLink通讯问题，我们可以采取以下步骤进行故障排除：步骤一：检查硬件连接在排除硬件连接问题方面，我们可以按照以下几点进行检查：- 检查CCLink网络拓扑结构，确保所有节点连接正确、无误。
- 检查连接线和连接器，确保物理连接良好。
- 检查节点位置区域和速率配置，确保设备与CCLink网络相匹配。
步骤二：检查网络传输在排除网络传输问题方面，我们可以采取以下措施：- 使用网络分析仪等工具监测CCLink网络传输状态，检查是否存在通讯错误和丢包现象。
- 判断CCLink网络负载是否过高，如有需要，可以对网络进行优化处理。
步骤三：检查配置文件在排除配置问题方面，我们应该：- 检查CCLink节点位置区域的设置是否正确。
- 检查CCLink的速率是否与相关设备相匹配。
- 检查通讯参数的配置是否正确。
步骤四：排查软件问题在排查与软件相关的问题方面，我们可以：- 检查PLC程序是否正确、完整。
- 检查人机界面的设置是否正确。
- 检查相关软件是否升级至最新版本，并进行适当的修复或更新。
三菱 PLC CC-LINK 通讯
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
CC-Link现场总线模块
启动数据链接过程
注意
在进行系统调试（启动）时，使用“通过缓冲存储
器的数据链接”，调试正常，则把参数写入 EEPROM中；在调试完成之后的操作运行时，使用 “通过EEPROM参数的数据链接”。
7）主站与远程设备站的通信
5）FX2N-16CCL-M的BFM分配
个别BFM的介绍：
a）每个远程站模块的BFM（20H~2EH）地址分配
BFM #20H~#2EH位信息
b）BFM#AH控制主站的I/O信号
缓冲存储器#AH在读取时（FROM指令） 和写入时（TO指令）工作不相同。
系统会自动地根据指令（FROM、TO） 来改变这些功能。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中，远程点数由所选的 站数（1~4）决定。
2、FX2N-32CCL的BFM分配 32CCL的BFM由写专用BFM和读专用BFM组成。编号从0~31
被分别分配给每一种BFM。 远程设备站的PLC：通过TO指令，把数据写入写专用BFM，
6）参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a）缓冲存储器：临时存储空间，暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时，信息擦除；
b）EEPROM：仅当由EEPROM参数（BFM#AH b8）的启 动数据链接的写请求被置ON时，数据链接才 可启动。主模块电源关闭时，信息保留。
一、 CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M
CC-Link网络系统配置示意图
三菱变频器CC-LINK通讯设置
502 通讯异常时停止模式选择
541
频率指令符号选择
542 通讯站号（CC-Link）
543 波特率选择（CC-Link）
544
CC-Link 扩展设定
550
网络模式操作权选择
779
通讯异常时运行频率
804 D400
转矩指令权选择
0 810 转矩限制输入方法选择 0 1 2
内部转矩限制 （基于参数的设定实施转矩限制） 外部转矩限制 （基于端子1、4 实施转矩限制） 内部转矩限制2 （基于通讯选件的转矩限制）
Pr. 77 E400
名称 参数写入选择
79 D000
运行模式选择
初始值 设定范围 内 容 0 仅限于停止中可以写入。 0 1 无法写入参数。 2 在所有的运行模式下，不管状态如何都能够写入。 外部/PU 切换模式（ ）中，可以切换PU 与外部运行模式。 0 接通电源时为外部运行模式。 1 PU 运行模式固定 外部运行模式固定 2 可以切换外部和网络运行模式 3 外部/PU 组合运行模式1 0 4 外部/PU 组合运行模式2 切换模式 6 运行时可进行PU 运行，外部运行和网络运行的切换。 外部运行模式（PU 运行互锁） 7 X12 信号ON：可切换到PU 运行模式（正在外部运行时输出停止） X12 信号OFF：禁止切换到PU 运行模式 9999 9999 9999 启动指令权通讯 启动指令权外部 频率指令权通讯 0 频率指令权外部 频率指令权外部（没有外部输入时，通讯方式的频率设定有效，频率指令端子2 无效） 依据Pr.79 的设定。 网络运行模式下启动。 1、2 0 在设定值为“2” 的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态。 网络运行模式下启动。可通过操作面板切换PU 运行模式与网络运行模式。 10、12 在设定值为“12” 的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态。 0 通过通讯写入参数时，写入EEPROM，RAM。 0 1 通过通讯写入参数时，写入RAM。 0 与运行模式无关，可进行错误复位 0 1 仅在网络运行模式时可进行错误复位 0s 0 ～ 999.8s从通讯线路发生异常到通讯错误输出为止的设定时间 0 0 可以了解发生通讯异常的累计次数。写入“0”时，将清除该累计次数。 通讯线路 ( 动作状态:持续 显示:正常显示 异常输出:不输出 ) 0 通讯选件本身 ( 动作状态:自由运行停止 显示:E.1 亮灯 异常输出:输出 ) 通讯线路 ( 动作状态:持续 显示:正常显示 异常输出:不输出 ) 1 通讯选件本身 ( 动作状态:减速停止 显示:停止后E.1 亮灯 异常输出:停止后输出 ) 0 通讯线路 ( 动作状态:持续 显示:正常显示 异常输出:不输出 ) 2 通讯选件本身 ( 动作状态:自由运行停止 显示:E.1 亮灯 异常输出:输出 ) 通讯线路 ( 动作状态:持续 显示:正常显示 异常输出:不输出 ) 3 通讯选件本身 ( 动作状态:减速停止 显示:停止后E.1 亮灯 异常输出:停止后输出 ) 对基于RWw1 的频率指令，选择有无符号。无符号 0 0 对基于RWw1 的频率指令，选择有无符号。有符号 1 1 1 ～ 64 设定变频器的站号 0 156kbps 1 625kbps 0 2 2.5Mbps 3 5Mbps 4 10Mbps 0 CC-Link Ver.1 占用1 站（FR-A5NC 兼容） 1 CC-Link Ver.1 占用1 站 12 CC-Link Ver.2 占用1 站 2 倍设定 14 CC-Link Ver.2 占用1 站 4 倍设定 18 CC-Link Ver.2 占用1 站 8 倍设定 24 CC-Link Ver.2 占用1 站 4 倍设定 0 28 CC-Link Ver.2 占用1 站 8 倍设定 100 CC-Link Ver.1 占用1 站 顺控功能 112 CC-Link Ver.2 占用1 站 2 倍设定 顺控功能 114 CC-Link Ver.2 占用1 站 4 倍设定 顺控功能 118 CC-Link Ver.2 占用1 站 8 倍设定 顺控功能 128 CC-Link Ver.2 占用1 站 8 倍设定 顺控功能 0 网络运行模式时，指令权由通讯选件执行 1 网络运行模式时，指令权由RS-485 端子执行 9999 通讯选件自动识别 9999 通常情况下RS-485 端子指令权。通讯选件被安装后，通讯选件指令权 0 ～ 590Hz 发生通讯异常时，按所设定的频率运行 9999 9999 按发生通讯异常前的频率运行 基于端子1 的模拟输入的转矩指令 0 （基于Pr. 807 设定的速度限制） 通过参数设定（Pr.805 或者Pr.806 ）发出的转矩指令（-400% ～ 400%） 1 （基于Pr. 807 设定的速度限制） 基于CC-Link 通讯的转矩指令（FR-A8NC/FR-A8NCE） 3 基于PROFIBUS-DP 通讯的转矩指令（FR-A8NP） （基于Pr. 808、Pr.809 设定的速度限制） 0 12bit/16bit 数字输入（FR-A8AX） 4 （基于Pr. 807 设定的速度限制） 基于CC-Link 通讯的转矩指令（FR-A8NC/FR-A8NCE） 5 基于PROFIBUS-DP 通讯的转矩指令（FR-A8NP） （基于Pr. 808、Pr.809 设定的速度限制） 基于CC-Link 通讯的转矩指令（FR-A8NC/FR-A8NCE） 6 基于PROFIBUS-DP 通讯的转矩指令（FR-A8NP） （基于Pr. 807 设定的速度限制） 0 0 1 0 1 2 0 设定范围根据变频器会有所不同。
川崎CC-LINK参数设定
川崎机器人CC-LINK参数设置方法
一、提升机器人操作权限：
操作提示：按R键，输入9894回车，操作权限改为LV3
二、打开键盘，输入Z9894回车，再输入1，开启维护
功能
操作提示：输入1后回车，维护指令将打开
三、打开维护指令功能后，在键盘下输入ZOPTION_12
回车，按提示菜单将现场总线通信功能打开（下图第二项）
四、输入R代码060805，进入辅助功能之CC-LINK现
场网络参数设置：
操作提示：也可点击辅助—输入/输出信号—信号配置设定—CC-LINK参数设
定,一步一步进入子菜单进行参数设定
4.1 通用参数设定
4.2站数据设定：
操作提示：
我们统一规定将站数据设定为：站类型1 Ver. 2.0; 站类型2 智能设备扩展循环：4倍，占有站数：4站
4.3远程登陆数设定：
远程登录数（主从口）均设定为64
五、其它I/O物理接口分配（默认）
六、信号列顺序设定（默认）
八：其它测试数据记录：
1、经现场实测得到：当站数据设定为：Ver. 2.0, 4局4站时，每台智能设备
占用448点（BIT位），其中前256位可与主站(PLC)一一对应，256位之后暂
不能对应上（有待验证）；
2、硬件上CC-LINK板卡上S2第三位拔码开关拔到1，表示4局4站；
3、站地址设定开关为10进制数字设定；
4、CC-LINK插头接线：DA、DB、DG颜色各站一一对应，FG接屏蔽线，DA,DB之间在第一个站和最后一个站时需连接一只110欧的终端电阻。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置3CC-Link主从站数据发送和接收过程必须相同，可选择的传送速率为 156kbps 、625kbps 、2.5Mbps 、5Mbps 、10Mbps 。
图 1-3 站号和波特率设置CC-Link 主站和从站的参数配置CC-Link 外部硬件连接目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 莫块，其安装在带有 CPU 的主 基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图 1-1 所示。
CC-Link 从站使用的是 赫优讯的PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。
图 1-1CC-Link 主站莫块安装位置 1) CC-Link 主站和从站的外部硬件接线如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2 主从站的外部硬件接线2) CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接 1-64 个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用 4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：1-4 )。
如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0， 从站的 站号依次为 1 、5、9 。
同时，主站和所有从站的波特率大小首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点:1）在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1 所示，在安装CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32 点。
图2-1PLC参数设置2）对CC-Link 主站进行参数设置。
如下图2-2 所示，起始I/O 号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动,模式设置为远程网络（ver.1 模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX首地址X1000,远程输出（RY首地址丫1000, 远程寄存器（RW读数据）首地址为D1000,远程寄存器（RWW写数据）首地址为D200Q特殊继电器首地址为SBQ特殊寄存器首地址为SW0其他设置为默认；其中RX RY RW、RWW地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离
现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离一般工业控制领域的网络分为3、4个层次，分别是上位的管理层、控制层和部件层。
部件层也可以再细分为设备层和传感器层，CC-link 是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。
-link的网络结构一般情况下，CC-link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。
网络中的主站由三菱电动机FX系列以上的plc或计算机担当，子站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。
如果需要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。
采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-link到ASI、S-link、Unit-wire等网络的连接。
-link的传输速度和距离CC-link具有高的数据传输速度，最高可以达到10Mb/s，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如表所示。
表传输速度和距离的对应关系CC-link的中继器目前有多种。
第一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT，每增加一个距离延长一倍。
一层网络最多可以使用10个。
第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG，用光缆延长，因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。
光中继器要成对使用，每一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1km，最多可以使用4对；每一对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2km，最多可以使用2对。
第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B，采用红外线无线传输的方式，在布线不方便，或者连接设备位置会移动的场合使用。
空间光中继器也必须成对使用，两者之间的距离不能超过200m，还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。
CCLink现场总线模块
6）参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a）缓冲存储器：临时存储空间，暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时，信息擦除；
b）EEPROM：仅当由EEPROM参数（BFM#AH b8）的启 动数据链接的写请求被置ON时，数据链接才 可启动。主模块电源关闭时，信息保留。
格式：FROM K0 HA K4M20 K1
模块单元号
BFM# 传送源
传送点数 传送地点
即：从特殊单元（模块）
No.0的缓冲存储器BFM#AH 中读出16位位信息传送至 PLC的M20~M35中。
TO指令
功能：BFM写入，是PLC对特殊单元模块（如：FX2N16CCL-M，FX2N-32CCL，FX2N-4DA等）的缓冲存储器 （BFM）写入数据的指令。
3、模块的数量和站的数量 模块的数量：实际的模块个数。
站的数量：被所有模块占用的站的数量。
在上图的系统配置实例中，模块数量 为5，站的数量为9。
FROM指令
功能：BFM读出，是将增加的特殊单元模块（如：FX2N16CCL-M，FX2N-32CCL，FX2N-4DA等）缓冲存储器 （BFM）的内容读到PLC中。
格式：TO K0 H0001 D0 K3
单元号
BFM#传 送地点
传送点数 传送源
即：对特殊单元（模块）No.0的 缓冲存储器BFM#0001H、 #0002H、#0003H依次写入PLC 中D0、D1、D2的数据。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中，远程点数由所选的 站数（1~4）决定。
CCLINK主站和从站通信使用说明
接收数发送数据
从站接收和发送的数据-3 CC-Link3
三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线：USB-B的线USB?
地址为IP的PLC网线连接，其中?
version为1，站类型为远程设备站。
从站板卡参数设置--4 CCLink2主从站数据发送和接收过程CC-Link3所1缓冲存储器画面，如下图3-/PLC在编程软件中，打开软元件批量监视）接收和发送的数据。RWw和RWr示，可以看到远程寄存器中（．
/缓冲存储器画面3-1软元件批量监视图写RWw（即接收从站发来的数据）和RWr读数据的首地址为D1000其中，编PLCD2000（即发送数据给从站）。主站发送数据给从站，在数据的首地址为数据寄D200030传送给程软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制可看到从主站发I/Omonitor从站软件界面上，-Link打开可以在存器，此时，CC所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件33-送过来的数据，如下图开始的数据寄存器。D1000批量监视/缓冲存储器中的
主站和从站通信CC-Link
使用说明
南京熊猫电子装备有限公司
外部硬件连接1CC-Link的CPU QJ61BT11N模块，其安装在带有目前，CC-Link主站使用的是三菱从站使用的CC-Link主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。是赫优讯的PCI
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
川崎CC-LINK参数设定
川崎机器人CC-LINK参数设置方法
一、提升机器人操作权限：
操作提示：按R键，输入9894回车，操作权限改为LV3
二、打开键盘，输入Z9894回车，再输入1，开启维护
功能
操作提示：输入1后回车，维护指令将打开
三、打开维护指令功能后，在键盘下输入ZOPTION_12
回车，按提示菜单将现场总线通信功能打开（下图第二项）
四、输入R代码060805，进入辅助功能之CC-LINK现
场网络参数设置：
操作提示：也可点击辅助—输入/输出信号—信号配置设定—CC-LINK参数设
定,一步一步进入子菜单进行参数设定
4.1 通用参数设定
4.2站数据设定：
操作提示：
我们统一规定将站数据设定为：站类型1 Ver. 2.0; 站类型2 智能设备扩展循环：4倍，占有站数：4站
4.3远程登陆数设定：
远程登录数（主从口）均设定为64
五、其它I/O物理接口分配（默认）
六、信号列顺序设定（默认）
八：其它测试数据记录：
1、经现场实测得到：当站数据设定为：Ver. 2.0, 4局4站时，每台智能设备
占用448点（BIT位），其中前256位可与主站(PLC)一一对应，256位之后暂
不能对应上（有待验证）；
2、硬件上CC-LINK板卡上S2第三位拔码开关拔到1，表示4局4站；
3、站地址设定开关为10进制数字设定；
4、CC-LINK插头接线：DA、DB、DG颜色各站一一对应，FG接屏蔽线，DA,DB之间在第一个站和最后一个站时需连接一只110欧的终端电阻。
三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
349
通讯复位选择
0
500
通讯异常执行等待时间
0.0
501
通讯异常发生次数显示
502
通讯异常时停止模式选择
0
541
频率指令符号选择（CC-Link）
0
542
通讯站号（CC-Link）
1
543
速率选择（CC-Link）
0
544
CC-Link开展设定
0
550
网络模式操作权选择
9999
804
转矩指令权选择
参数设置完成后，断电重启变频器。
二、GX-Developer参数设置
1、设置“PLC参数”
2、设置“网络参数”——“CC-Link”
3、设置“站信息”
三、程序的编写
程序图为“三菱CC-Link程序图”，程序为“三菱CC-Link程序”
三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
三菱变频器CC-Link连接方法
一、变频器设置
参数号
名称
设置值
79
运行模式选择
6
313
D00输出选择
9999
314
D01输出选择
9999
315
D02输出选择
9999
338
通讯运行ห้องสมุดไป่ตู้令权
0
339
通讯速率指令权
0
340
通讯启动模式选择
1
342
通讯EEPROM写入选择
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CC_link 现场总线的通讯配置方法对比总结CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,
这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现
场总线。
它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。
在钢铁行业，CC-LINK有大量的应用，而且系统非常稳定，为机组的稳定提
供了保证。
首先采用的是最基本的方法, 即通过编程来设置通信初始化参数。
编制通信
初始化程序的流程如图2 所示。
首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，
重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的
息写入到存储器相应的地址中。
在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入
部寄存区，从而启动数据链接。
如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，
这2说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到EPROM这是因
为2 一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而EPROI中的参数即使断电仍然保2存。
同时通信参数必须一次性地写入EPROM即仅在初始化时才予以执行。
此后2CPL运行就通过将EPROI内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。
值得注意的
是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬
上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要
正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。
反过来，如果通信参数设置正
而硬件上的设置有错，CC-Link通信控制组件会提供出错信息，一般可通过编
软件包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。
刷新指令
通过缓冲存储器参数启动数据链播
琴数寄存到CTROM
刷錨指令
通过动敷据籬摟
图1:编程配置步骤
第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link通信配置的组态软件GX-
Con figurator for CC-L ink
该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态，实现通信参数的设置。
整个组态的过程十分简单，在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,
此后再陆续添加所连接的从站，并进行从站的设置，包括从站的型号和其所占
站的个数。
最后组态完成的画面如图2所示
2该组态软件并不具备将参数写入EP R0这部分功能。
因此在这种情况下为了
22能使用EPRO启动数据链接，就必须在主站中再写入“参数寄存到EPRO”这段
程序，靠组态和编程共同作用来正常启动数据链接。
显而易见，这种方法是利2用
接所必需的最后步骤。
当然这在实际使用时会带来某些不便，但它毕竟可以
省略将通信参数写入缓冲寄存区的一段程序，在这个意义上也给 用者带来许多便利。
__________
!收工址 Mil 舌11 W* 5R3 QjBi •低『a 蜀巨駆旦
■^nrcfrLL
； U F TISIC
图2： CC Link 配置专用软件
最后一种方法是通过CC-Link 网络参数来实现通信参数设定。
由于这是小 列的PLC 新增的功能，而A 系列和QnA 系列PLC 并不具备这项功能。
因此，只
能对Q 系列的PLC 带的主站模块使用这个方法。
整个设置的过程相当方便。
只要在 GPPW 软牛的网络配置菜单中，设置相应
的网络参数，远程I/O 信号就可自动刷新到CPU 内存，还能自动设置CC-Link 远程元件的初始参数。
如下图3所示。
如果整个CC-Link 现场总线系统是由小Q 系列和64个远程I/O 模块构成的，甚至不须设置网络参数即可自动完成通信设
置的初试化。
组态软件包设置通信参数，再利用编程将这些参数写
EPROM 这才得以完成数据链
CC-Link 的使
在,
_ 口1卫》_ ].
______ IJ一_
------------ _ .jfc.J ■.ifc> ■
, —gti 袈匚■1 4 "
图3:编程软件中的图形化设置
三种方法的总结
编制传统的梯形图顺控程序来设置通信参数最为复杂，编程时耗费的时
间长。
并且在调试时一旦发现错误，就需要一条条指令校对，寻找出错误所
因此有着很大的工作量。
然而它仍然有着其他方法所没有的优势。
首先，在编
整个设置的程序之后就能非常清晰的了解整个设置过程，掌握PLC是如何运作，启动数据链接的。
其次，整个编程的思路非常清晰，而且要编制正确的程序必
建立在熟练的掌握各种软元件的使用条件的基础之上，因而在这个过程中能够
各个软元件的功能，接通条件都能有非常好的理解，并能熟练使用。
对初学且
志牢固掌握CC-Link通信设计者最好从这里入手。
采用的组态软件进行设置的最大的优势就在于简单直观，在画面上能够明了地看到整个系统的配置，包括主站所连接的从站个数，各从站的规格和性能,
目了然。
而且一旦发生错误或是要更改参数，都能够很快地完成，节省了很多
时2间和工作量。
然而它也有一个最大的缺陷，就是无法将参数寄存到EPR0中, 在复位之后，刚写入的组态内容将不复存在。
倘若在实际的应用中，现场的情
错综复杂，会遇到很多预想不到的问题，如果中途需要复位，那么组态软件将
能为力，必需重新设置再写入，这样会影响工作进度。
因此，在这种情况下采用2组态软件，并辅以将通信参数从缓冲积存区写入EPRO的程序，就能完成整个
系统的初始化设置。
此外，组态软件目前还不支持小Q系列的PLC 最后，利用网络参数设置的方法简单有效，只要按规定填写一定量的参数
之后就能够很好的取代繁冗复杂的顺控程序。
在发生错误或是需要修改参数时，
同组态软件一样，也能很快地完成，减少设置时间。
然而它的不足之处，在于
置过程中跳过了很多重要的细节，从而无法真正掌握P LC的内部的运作过程, 比较抽象。
例如在填写了众多参数之后，虽然各站的数据链路能正常执行，但是却无法理解这些参数之间是如何联系的，如何作用的，如何使得各站的数据链接
以正常完成。