第五章 欧姆龙PLC内部资源
电子课件-《PLC应用技术(欧姆龙)》-B02-9754 课题五 PLC综合应用技术
1．工作模式控制INI（880）指令 工作模式控制INI指令是设置PLC的内置输入输出的动 作模式，其动作模式有以下6种：开始与高速计数器比较表 的比较，停止与高速计数器比较表的比较，改变高速计数 器的当前值，改变中断输入（计数模式）的当前值，改变 脉冲输出当前值（由0确定原点），停止脉冲输出。INI指 令梯形图如下图所示，操作数内容见下表。
课题五 PLC综合应用技术
SJ-2H042MA 型驱动器可在驱动 器上的拔盘开关设 定细分数，根据面 板的标注设定即可 ，一般在控制器频 率允许的情况下， 尽量选用高细分数 。具体设置方法参 考下表。
细分数设置方法
开关设定ON=0，OFF=1
位1、2、3（细分） 位6、7、8（电流）
位1、2、 细分 位4、5、6 电流(A) 3
电感式接近开关原理框图
课题五 PLC综合应用技术
本任务中使用的电感式接近开关型号为LE4—1K，工 作电压为DC 10V～30V，输出类型为NPN三线常开， 检测距离为4mm±4×10%mm，检测介质为金属物体 ，其外形及其接线如下图所示。
a）电感式接近开关
b）接线图
电感式接近开关及其接线
课题五 PLC综合应用技术
二、步进电动机驱动器
采用步进电动机的定位控制系统一般需要以下功能： （1）具有脉冲发生器功能，可以产生可调频率、可准 确计数的脉冲串。 （2）具有脉冲分配功能，可以将脉冲发生器送来的脉 冲依一定的规律分配给步进电动机的各个绕组。 （3）具有脉冲放大功能，可以将脉冲发生器送来的脉 冲放大到步进电动机所需的功率。 要完成以上控制功能可由步进电动机驱动器实现。它是 按照控制器发来的脉冲、方向信号对步进电动机各绕组电 流进行控制，从而控制步进电动机转轴的位置和速度，还 具有调整步进电动机步距角及改变电动机转向等功能。
欧姆龙PLC学习PPT课件
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
欧姆龙PLC讲义资料
2. PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机 输出12点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A
编程软件
适配器
专用编 程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
2. 模拟设定电位器功能
CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。
用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅 助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道 定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时， 通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分பைடு நூலகம்流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
6. 链接继电器区（LR）
该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR
CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1 链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。
第五章 OMRON C200aPLC和CJ1M系列PLC(5-1系统组成及特点)(2013)
☝5-1 OMRON C200HαPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点
☑ OMRON C200Hα PLC 的组成
☞ 扩展I/O机架
扩展I/O机架由一块I/O底板、电源单元、I/O单元和 特殊I/O单元组成。
CPU机架连接扩展I/O机架是为了增加PLC使用的I/O 单元和其他单元的数量。 ☞ I/O底板
无 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有
通讯 板 无 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有
第5章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC 内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝5-1 OMRON C200HαPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点
☑ OMRON C200Hα PLC 的组成
用户程序 存储器 3.2K字 7.2K字 7.2K字 15.2K字 15.2K字 15.2K字 15.2K字 31.2K字 31.2K字 31.2K字 31.2K字
数据存 储器 4K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字
扩展数据 存储器
… … … 6K字 6K字 6K字 6K字 18K字 18K字 18K字 18K字
232C接口的外围设备，如个人计 算机。
6. 通信板舱
通信板舱是用来安装通信板的。
第5章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC 内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝5-1 OMRON C200HαPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点
☑ OMRON C200Hα PLC 各组成部件的功能 6. 通信板舱
扩展I/O机 架个数 2 2 2 2 2 3 3 2 2 3 3
组-2高密度 I/O单元 10 10 10 10 10 16 16 10 10 16 16
第五章 欧姆龙PLC内部资源解析
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内ห้องสมุดไป่ตู้资源
1、前半部分（232～251）
SR区的前半部分（232～251）通常以通道为 单位使用
240～243：中断0～中断3的计数器设定值通道。 244～247：中断0～中断3的计数器当前值通道。 248～249：高速计数器的当前值通道。 以上通道（232～249）未用上述指定的功 能时，可作为内部辅助继电器使用。
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
25401 25402 25406 25407 25500 25501 25502 25503 25504 25505 25506 25507
0.02秒时钟脉冲 负数标志 微分监视完成标志 STEP指令第一行程的第一扫描周期标志 0.1秒时钟脉冲 0.2秒时钟脉冲 1秒时钟脉冲 出错标志ER 进位标志CY 大于标志GR 等于标志EQ 小于标志LE
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
250～251：模拟电位器0，1的设定值通道。通道 250～251不可作为内部辅助继电器使用。
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
2、后半部分 （252～255）
SR区的后半部分（252～255）是用来存储 CPM1A的工作状态标志，发出工作启动信号， 产生时钟脉冲等。除25200外，对其它继电器， 用户程序只能利用其状态而不能改变其状态， 或者说用户程序只能用其触点，不能将其作输 出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器，其它 的内容见使用说明书。
欧姆龙PLC
第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1 JCJ3、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
表4 -2 CPM1A主机单元型号
返回
图4一8 CPM1A 40点输入/输出型主机 单元前面板
返回
表4一3 CPM1A主机单元指示器LED状态
返回
表4 -4 CPM1A扩展单元型号
返回
图4一9 CPM1A一20EDR扩展单元前 面板
返回
图4一10 CPM1A的系统扩展
返回
表4一5 数据存储区的诵道分配
第4章欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
• 4. 1 P型机的硬件配置及内部器件 • 4. 2 CPM1A型机的硬件配置及内部器件
4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.1.1 P型机的硬件配置
• P型机的硬件配置包括主机单元、I/O扩展单元、特殊单元和编程器。 • P型机型号的具体含义如图4一1所示。如图4一2中PLC的型号为
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 每个输入继电器都有一个PLC的输入端子与之对应，其线圈与PLC输 入端子直接相连。它用于接收外部的开关信号。PLC控制系统的示意 如图4一6所示。
• 输入继电器的状态只取决于外部输入信号的状态，不受用户程序的控 制，因此，在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
• 2.输出继电器(Y) • 输}l}继电器(Output Relay)占用OS一09CH，共5个通道，每个通道
有12个继电器即00一11，其余4个继电器(即12~15)被PLC用于内部 操作的辅助继电器所占用。输出继电器编号为0500~0911，共60点。 • 3.内部辅助继电器(1R) • 内部辅助继电器(Auxiliary Infernal Relay)占用9个通道10一18CH， 继电器编号为1000一1807，共计136点，其中18CH中1808一1815分 配给专用内部辅助继电器。
CP1E众友欧姆龙PLC实训说明材料
目录第一章可编程控制器操作方法 (1)第一节可编程控制器的基础知识 (1)第二节编程软件的基本用法 (7)第二章欧姆龙PLC模拟控制实训 (11)实训一与、或、非基本指令实训 (11)实训二置位、复位及脉冲输出指令实训 (15)实训三定时器/计数器功能实训 (18)实训四电动机点动及正反转控制实训 (24)实训五电动机Y/△换接启动控制实训 (27)实训六电动机串电阻降压启动控制实训 (30)实训七多种液体混合控制实训 (33)实训八水塔水位控制实训 (36)实训九机械手控制实训 (39)实训十五相步进电机模拟实训 (42)实训十一装配流水线控制实训 (45)实训十二四节传送带模拟实训 (48)实训十三八段码显示控制实训 (51)实训十四交通信号灯控制实训 (55)实训十五天塔之光控制实训 (58)实训十六邮件分拣控制实训 (61)实训十七运料小车控制实训 (66)实训十八霓虹灯控制实训 (70)实训十九轧钢过程控制实训 (73)实训二十自动售货机控制实训 (77)实训二十一智力抢答器控制实训 (80)实训二十二自动洗衣机控制实训 (84)实训二十三自控成形机控制实训 (88)实训二十四艺术彩灯控制实训 (92)实训二十五喷泉控制实训 (96)实训二十六三层电梯控制实训 (99)实训二十七四层电梯控制实训 (103)实训二十八物料传送装车控制实训 (107)实训二十九电镀生产线控制实训 (111)实训三十工作台自动循环控制实训 (114)实训三十一刀具库选择控制实训 (118)第二章PLC实物控制实训 (121)实训一挖掘机模型实训 (121)实训二四层电梯模型实训 (124)实训三小车运行控制模型实训 (129)第一章可编程控制器操作方法第一节可编程控制器的基础知识一、可编程控制器的概念可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
欧姆龙PLC教学PPT第5章
LED
128M FLASH +64M DDR2 RAM USB/串口 COM2:RS-232C/422A/485 7W DC24V DC20.4～27.6(DC24V -15%～+15%)
外壳颜色
外形尺寸 屏重量 184(W)142(H)46(D )mm 620g
黑色
202(W)148(H)46(D)mm 710g
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
数值显示元件属性图
修改数字信息
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
放置数字显示元件
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
5.5.5放置文本文件
1.点击工具栏上的文字图标 ，弹出【文本属 性】窗口。在“内容”中输入“东”，调整大小 为32即可。点击“确定”。 2.将文字放置到适当的位置，用同样的方法放置 其他文本信息。
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
位状态指示灯元件属性
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
5.5.3放置按钮
1.将【元件库窗口】中【PLC元件】→【位状态切换开关】 拖拽至组态编辑窗口，弹出【位状态切换开关元件属性】 窗口。在“地址类型”中选中“CIO_bit”，“地址”则 根据实际编程填写。 2.选择“位状态切换开关”，“开关类型”选择为“复位 开关”。 3.选择“标签”，选中“使用标签”，在“标签内容”中 输入“启动”，点击“复制标签内容到所有状态”。点击 “确定”。 4.将启动按键放到适当的位置，然后再用同样的方法放入 “停止”按钮。
5.2.6 NB触摸屏的基本数据
型号 NB5Q-TWOOB NB7W-TWOOB
显示尺寸
分辨率 显示色彩
《欧姆龙PLC教程》课件
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
欧姆龙PLC中文编程手册_5
ER: 字St和E在不同的区域，或St大于E。 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已 经超出了范围）。
移位方向（也就是说，“下一个字”是下一个高位字还是下一个低位字）在C中 被指定。同时，C也可用来复位寄存器。寄存器的任何部分可通过St和E定义指 定部分来复位。
406
数据传输指令
控制字
标志 例
00000
第7-17节
C的第00位到12位都不被使用。第13位是移位方向：将第13位置ON用于向下 移位（沿低寻址字方向），第13位置OFF则向上移位（沿高寻址字方向）。第 14位是移位使能位：将第14位置ON来允许对应于第13位方向状态的移位寄存 器操作，而14位OFF则禁止寄存器操作。第15位是复位位：将第15位置ON时 寄存器将在St和E之间复位（设定为0）。对于正常操作，第15位置OFF。
如果ROR(28)以非微分形式使用时，每个循环CY状态将移入第15位。使用微分 形式(@ROR(28))或将ROR(28)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已 经超出了范围）。
CY: 接收第00位的数据。 EQ: 当Wd的内容为0时置ON，否则置OFF。
指令
操作数
LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD @SFTR(84)
DM DM
00000 20012 00001 20013 00002 20014 00003 20015 00004
2024年度欧姆龙PLC教程课件
06
确保所有连接牢固，避免松动或接触不良 。
26
实验操作步骤和注意事项
2024/3/24
01
操作步骤
02 打开电脑上的编程软件，并创建一个新的项目。
03 在项目中添加欧姆龙PLC的型号，并进行相关设 置。
27
实验操作步骤和注意事项
2024/3/24
编写控制程序，并下载到欧姆龙PLC 中。
在实验板上模拟输入信号，并观察欧 姆龙PLC的输出响应。
欧姆龙CJ系列
中型PLC，适用于中型自动化设备和机器。具有高性能、高扩展性、高可靠性和丰富的通 讯功能。
欧姆龙CS/CJ-H系列
大型PLC，适用于大型自动化设备和机器。具有高性能、高可靠性、高扩展性和丰富的通 讯功能。同时支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和系统集成。
6
02
欧姆龙PLC编程软件使用
通信故障
通信线路故障、通信协议不匹配或通信模块损坏等原因导 致PLC与其他设备无法正常通信。
I/O故障
输入/输出模块损坏、接线错误或外部设备故障等原因导 致PLC无法正常读取或控制外部设备。
2024/3/24
程序故障
程序逻辑错误、变量设置不当或程序存储空间不足等原因 导致PLC程序运行异常。
22
故障诊断流程和方法
2024/3/24
10
03
基本指令与应用实例
2024/3/24
11
逻辑运算指令
AND（与）指令
用于执行逻辑与运算，将两个或 多个操作数的对应位进行与运算 ，结果存储到目标操作数中。
OR（或）指令
用于执行逻辑或运算，将两个或 多个操作数的对应位进行或运算 ，结果存储到目标操作数中。
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计(共92张)
注意：bit只能是I类型。
（2）=I，立即输出指令
用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相 应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
用法：=I
bit
例： =I
Q0.2
注意：bit只能是Q类型。
15
第15页，共92页。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
（3）SI，立即置位指令
5.1.4 置位和复位指令
返回
S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多
个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。
这两条指令在使用(shǐyòng)时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。
（1）S，置位指令
第五章 PLC的基本指令及程序设计
第五章 PLC的基本(jīběn)指令及程序设计
返回
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
PLC的基本逻辑指令及举例 程序控制指令 PLC初步编程指导 典型的简单电路编程 PLC程序简单设计法及应用举例
1
第1页，共92页。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
bit, N
例： R
Q0.2, 3
11
第11页，共92页。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
Байду номын сангаасLD
I0.0
A
I0.1
=
Q1.0
返回
//装入常开触点 //与常开触点 //输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
图解欧姆龙PLC入门
图解欧姆龙PLC入门《图解欧姆龙plc入门（第2版）》可编程序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电.接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。
因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
《图解欧姆龙plc入门（第2版）》共分五章：第一章介绍PLC 的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司CQMlH系列PC的系统配置及指令系统；第三章介绍PLC的程序设计；第四章介绍PLC在小控制系统中的应用；第五章介绍PLC控制系统的设计。
《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰。
读者通过《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》的学习，可以尽快全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。
《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校相关专业师生参考。
目录前言第一章可编程序控制器的基本组成和工作原理第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域一、PLC的特点二、PLC的分类三、PLC的性能指标四、PLC的应用领域第二节 PLC的基本结构一、PLC的基本组成二、PLC各组成部分的作用第三节 PLC的工作原理一、PLC 的等效电路二、PLC的工作过程三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期第四节 PLC的编程语言一、梯形图(LAD)编程语言二、指令表(STL)编程语言三、顺序功能图(SFC)编程语言第二章 CQMH系列PLC的系统配置及指令系统第一节 CQMH系列PLC的系统配置及I/O通道分配一、CQMH系列PLC的系统配置二、CQMH系列PLC的I/O通道分配第二节 CQMH系列PLC的内部编程元件及其功能一、OMRON PLC的数据存储格式二、输入/输出继电器区三、内部辅助继电器区IR四、特殊继电器区SR五、保持继电器区HR六、暂存继电器区TR七、定时器/计数器区TC八、数据存储区DM九、辅助存储继电器区AR十、链接继电器区LR第三节常用基本指令一、导读二、装载及输出指令三、触点串联(与操作)指令四、触点并联(或操作)指令五、电路块串联(块与)指令和电路块并联(块或)指令六、锁存指令七、微分指令八、暂存继电器九、定时器指令十、计数器指令十一、置位和复位指令十二、空操作指令和程序结束指令第四节基本指令的应用一、自锁和互锁程序二、顺序控制程序三、集中与分散控制电路四、循环控制电路五、故障报警六、定时器和计数器的应用第五节常用功能指令及应用一、分支/分支结束指令二、跳转/跳转结束指令三、数据传送指令四、数据比较指令五、移位寄存器指令第三章 PLC的程序设计第一节PLC控制系统程序设计的基本要求和梯形图编程的基本原则一、PLC程序设计的基本要求二、梯形图编程的基本原则第二节经验设计法一、经验设计法的设计步骤二、经验设计法实例第三节波形图设计法一、波形图设计法的设计步骤二、波形图设计法实例第四节逻辑设计法一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系二、逻辑设计法的设计步骤三、逻辑设计法实例第五节顺序控制设计法一、顺序控制设计法的功能图二、用顺序控制设计法编程的步骤三、顺序控制设计法实例第六节继电？接触器控制电路移植设计法一、设计方法和步骤二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理三、Z型摇臂钻床的PLC控制第四章 PLC在小控制系统中的应用第一节三相异步电动机的PLC控制一、三相异步电动机单向运行直接起动控制二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制三、三相异步电动机的－△减压起动控制四、三相异步电动机的串电阻减压起动控制五、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制六、三相异步电动机制动控制第二节三相绕线转子异步电动机的PLC控制一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路第三节两台电动机顺序起停的PLC控制一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路第四节建筑设备的PLC控制一、仓库大门的PLC控制二、水塔供水系统的PLC控制第五节小车往返运行的PLC控制一、一处卸料的运料小车自动往返控制二、两处卸料的选料小车PLC控制三、送料车控制第六节霓虹灯、喷泉等的PLC控制一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制二、喷泉控制电路三、电动机延时顺序起动、分别定时关机或同时关机的顺序控制四、密码锁的PLC控制第五章 PLC控制系统的设计第一节评估控制任务第二节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤一、PLC控制系统设计的基本原则二、PLC控制系统设计的基本内容三、PLC控制系统设计的一般步骤第三节 PLC机型的选择一、选型原则二、PLC型号的选择三、PLC容量的估算四、I/O模块的选择五、分配输入/输出点第四节系统设计一、硬件设计二、软件设计第五节系统总装调试一、程序调试前的准备工作二、程序调试第六节编程示例一、多种液体混合装置二、交通信号灯的PLC控制三、机械手的PLC控制系统参考文献。
PLC5-1
• CPU总线单元区（CIO 1500～CIO 1899）
– 分配给CPU 总线单元用于传送状态信息
– 每个扫描周期的数据输入输出阶段，CPU就通过 CPU总线单元区与CPU总线模块交换数据
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器 数据链接区和DeviceNet区 • 数据链接区（CIO 1000～CIO 1199 ）
– 用作Controller Link 网络中的数据链接 – 通过CLK 模块，自动与网络中的其他PLC共享 链接区数据
• DeviceNet区（CIO 3200～CIO 3799）
– 分配给DeviceNet 远程I/O 通信从站，用于 DeviceNet 网络的远程I/O通信 – 通过DeviceNet 主站模块，自动与网络中的 DeviceNet 从站定期交换数据
0.00 1.00 0.01 1.01
地 址 000000 000001 000002 000003
指令助记符 LD OUT LD NOT OUT
数 据 000000 000100 000001 000101
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
⒉ 逻辑与操作指令AND和AND NOT
• 逻辑与就是触点的串联连接指令
• I/O区和扩展I/O区共有1000个字
• 每个字有16个位，位号从00～15
• 继电器号表示为：字号＋位号，例如000001
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器 内部I/O区
• 内部I/O区只能在程序内部使用，不能与外 部I/O模块端子进行信息交换 • 内部I/O区地址范围是CIO 1200 ～CIO 1499 和CIO 3800 ～CIO 6143 • 可按位（继电器）使用，也可按字使用
第五章 欧姆龙PLC内部资源解析
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
通道号 位地址号 继电器号范围
000 00-15 00000-00015
001 00-15 00100-00115
•••
•••
•••
009 00-15 00900-00915
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
输出继电器区有10个通道010-019，其中，010， 011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道 用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表 示,前3位数字为该位所在通道的通道号， 后2位数字为该通道的位地址。一个通道中 16个位的序号为00～15，如20004其中 200为通道号，04为该通道的位地址。
CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、 输出继电器编号如下图所示
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
5.1 欧姆龙PLC简介
一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类 1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极 快，常用于机器人控制。 2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等， 应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。 3中型机：C200H/Hα /HX/HG/HE,CS1等，I/O模块配置 齐全，通信网络功能较强。 4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资 源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。
000，001表示CPU单元的输入通道，010，011 表示CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有 20个I/O点，其输入点为12个，占用一个输入通 道号；输出点8个，占用一个输出通道号。40点 的CPU单元最多可连接3个I/O扩展单元。002、 012表示第一个I/O扩展单元的输入通道、输出通 道；003，013表示第二个I/O扩展单元的输入通 道、输出通道；004，014表示第三个I/O扩展单 元的输入通道、输出通道。
欧姆龙PLC的指令系统及应用
• 5. 1 编程语言 • 5. 2 P型机的指令系统 • 5. 3 程序设计指导 • 5. 4 常用基本电路 • 5. 5 程序设计举例 • 5. 6 CPM1A的指令系统
5. 1 编程语言
• 常见编程语言有:梯形图语言、指令表语言、逻辑功能图语言、顺序 功能图语言、结构文本语言.
• 5.2.2功能指令
• 1.定时器和计数器指令
• 1)普通定时器指令
• (1)功能:用于实现通电延时操作
• (2)格式:TIM N
•
SV
• (3)指令使用说明:
• ①定时器指令按设定值进行延时操作，属于通电延时型定时器。该指 令有编号和设定值两个操作数。在程序中占用一个地址，但需写作两 行。
• ②普通定时器TIM的定时单位为0. 1 s，延时范围为0一999. 95,设定 值为“秒数x 10"。如Ss的设定值为##0050
5. 2 P型机的指令系统
• 2)高速定时器指令
• (1)功能:用于实现高速通电延时操作
• (2)格式:TIMH(15) N
•
SV
• (3)指令使用说明:
• 高速定时器TIMH的使用与普通定时器TIM一样，只是定时单位不同
• TIMH的定时单位为0. 0ls，延时范围为0~99. 99 5 ,设定值为“秒数x 100 "。如5s的设定值为#0500
他触点的再串联，可以再驱动其他的线圈。 • 串联指令的使用如图5 -4所示。 • 4.并联指令(或指令) • (1)功能:描述触点的并联连接 • (2)格式:OR B 描述常开触点与其他支路并联连接; • OR一NOT B 描述常闭触点与其他支路并联连接。
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第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
前半部分（232～251） 1、前半部分（232～251） SR区的前半部分（232～251）通常以通道为 SR区的前半部分（232～251）通常以通道为 区的前半部分 通道 单位使用
电气控制与PLC 电气控制与PLC
第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
输出继电器区有10个通道010-019，其中，010， 输出继电器区有10个通道010-019，其中，010， 10个通道010 011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道 通道用于CPU单元输出通道 通道用 011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道用 于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。 CPU单元连接的扩展单元的输出通道 于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。
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第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
电气控制与PLC 电气控制与PLC
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
电气控制与PLC 电气控制与PLC
第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
电气控制与PLC 电气控制与PLC
电气控制与PLC 电气控制与PLC
CPU单元 单元 30点I/O 点 输入18点 输入 点： 00000～00011 ～ 00100～00105 ～ 输出12点 输出 点： 01000～01007 ～ 01100～01103 ～ 40点I/O 点 输入24点 输入 点： 00000～00011 ～ 00100～00111 ～ 输出16点 输出 点： 01000～01007 ～ 01100～01107 ～ 60点I/O 点 输入36点 输入 点： 00000～00011 ～ 00100～00111 ～ 00200～00211 ～ 输出24点 输出 点： 01000～01007 ～ 01100～01107 ～ 01200～01207 ～
电气控制与PLC 电气控制与PLC
第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示, CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示, 内部继电器区的字地址用 位数字为该位所在通道的通道号， 为该位所在通道的通道号 前3位数字为该位所在通道的通道号，后2 位数字为该通道的位地址。一个通道中16 为该通道的位地址 位数字为该通道的位地址。一个通道中16 个位的序号为00 15， 20004其中200为 00～ 其中200 个位的序号为00～15，如20004其中200为 通道号，04为该通道的位地址 为该通道的位地址。 通道号，04为该通道的位地址。
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第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
第5章
OMRON公司PLC内部资源 OMRON公司PLC内部资源 公司PLC
5.1 欧姆龙 欧姆龙PLC简介 简介 5.2 内部继电器区（IR） 内部继电器区（ ） 5.3 特殊辅助继电器区（SR） 特殊辅助继电器区（ ） 5.4 保持继电器区（HR） 和辅助记忆继电器区（AR） 保持继电器区（ ） 辅助记忆继电器区（ ） 5.5 暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR） 暂存继电器区（ ）和链接继电器（LR） 5.6 定时器 计数器区（TIM/CNT） 定时器/计数器区 计数器区（ ） 5.7数据存储区（DM） 数据存储区（ ） 数据存储区
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00500～00511 ～ 输出8点 输出 点： 01500～01507 ～
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第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
二、内部辅助继电器区
内部辅助继电器区有32个通道（200～231）， 内部辅助继电器区有32个通道（200～231）， 32个通道 共计512 512点 共计512点。 另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道 另外，输入/ 也可作为内部辅助继电器 内部辅助继电器使用 也可作为内部辅助继电器使用 下表为内部辅助继电器地址
第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
特殊辅助继电器区（SR） 5.3 特殊辅助继电器区（SR）
特殊辅助继电器区共有24个通道（232～255）， 特殊辅助继电器区共有24个通道（232～255） 24个通道 共计384 384点 SR区和IR区实际上是PLC 区和IR PLC的同一数据 共计384点。SR区和IR区实际上是PLC的同一数据 SR区的通道在IR区之后顺序编号 区的通道在IR区之后顺序编号。 区，SR区的通道在IR区之后顺序编号。 IR和SR的区别在于前者供用户使用，而后者由系 的区别在于前者供用户使用 IR和SR的区别在于前者供用户使用， 统使用，用于暂存CPM1A有关动作的标志 CPM1A有关动作的标志、 统使用，用于暂存CPM1A有关动作的标志、各种 功能的设定值及当前值 设定值及当前值。 功能的设定值及当前值。 分为前半部分（232～251） 252～ 分为前半部分（232～251）和后半部分 （252～ 255） 255）
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00400～00411 ～ 输出8点 输出 点： 01400～01407 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00200～00211 ～ 输出8点 输出 点： 01200～01207 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00300～00311 ～ 输出8点 输出 点： 01300～01307 ～
第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
扩展单元 20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00300～00311 ～ 输出8点 输出 点： 01300～01307 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00200～00211 ～ 输出8点 输出 点： 01200～01207 ～
输入继电器地址表如下
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第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC 继电器号范围 00000-00015 00100-00115 • • • 00900-00915
通道号 位地址号 000 001 • • • 009 00-15 00-15 • • • 00-15
输出继电器地址表如下
电气控制与PLC 电气控制与PLC
第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC 继电器号范围 01000-01015 01100-01115 • • • 01900-01915
通道号 位地址号 010 011 • • • 019 00-15 00-15 • • • 00-15
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00400～00411 ～ 输出8点 输出 点： 01400～01407 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00300～00311 ～ 输出8点 输出 点： 01300～01307 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00400～00411 ～ 输出8点 输出 点： 01400～01407 ～
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第五章
欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
欧姆龙PLC PLC简介 5.1 欧姆龙PLC简介
主要有大、 一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类 欧姆龙 主要有大 1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极 微型机： 系列（ ） 体积小， 微型机 系列 体积小 常用于机器人控制。 快，常用于机器人控制。 2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等， 小型机： 型 型 ， 等 小型机 应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。 应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。 3中型机：C200H/Hα /HX/HG/HE,CS1等，I/O模块配置 中型机： 等 模块配置 中型机 齐全，通信网络功能较强。 齐全，通信网络功能较强。 4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资 大型机： 等 大型机 源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。 源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。
CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、 CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、 单元和I/O扩展单元的连接及输入 输出继电器编号如下图所示 输出继电器编号如下图所示
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
一、输入/输出继电器区 输入 输出继电器区
CPM1A输入继电器区有10个通道000～009，其中， CPM1A输入继电器区有10个通道000～009，其中， 输入继电器区有10个通道000 000，001通道是CPU单元输入通道 002～009通 通道是CPU单元输入通道， 000，001通道是CPU单元输入通道，002～009通 道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。 CPU单元连接的扩展单元的输入通道 道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
二、CPM系列简介 系列简介
CPM2A CPU单元的种类 单元的种类
电气控制与PLC 电气控制与PLC
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
5.2 内部继电器区（IR） 内部继电器区（ ） IR区分为两部分： 区分为两部分： 区分为两部分 输出继电器区， 1、输入/输出继电器区，供输入点 输出 输入 输出继电器区 供输入点/输出 点用， 点用，接收外部设备的输入信号和对外 部设备控制的输出信号； 部设备控制的输出信号； 2、内部辅助继电器区，一般用来扩展和 内部辅助继电器区， 辅助之用，存放一些逻辑状态， 辅助之用，存放一些逻辑状态，相当于 中间继电器。 中间继电器。