第五章 欧姆龙PLC内部资源

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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC
例如， CPM1A-40CDR- CPU单元和CPM1A单元和CPM1A 例如，由CPM1A-40CDR-A CPU单元和CPM1A-20EDR I/O扩展单元组成的系统 扩展单元组成的系统. I/O扩展单元组成的系统. 000，001表示CPU单元的输入通道，010，011表示 000，001表示CPU单元的输入通道，010，011表示 表示CPU单元的输入通道 CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有20个I/O点 单元的输出通道 CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有20个I/O点， 输入点为12 12个 占用一个输入通道号；输出点8 其输入点为12个，占用一个输入通道号；输出点8 占用一个输出通道号。40点的CPU单元最多可 点的CPU 个，占用一个输出通道号。40点的CPU单元最多可 连接3 I/O扩展单元 002、012表示第一个I/O扩 扩展单元。 表示第一个I/O 连接3个I/O扩展单元。002、012表示第一个I/O扩 展单元的输入通道、输出通道；003，013表示第 展单元的输入通道、输出通道；003，013表示第 二个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；004， I/O扩展单元的输入通道 二个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；004， 表示第三个I/O扩展单元的输入通道、 014表示第三个I/O扩展单元的输入通道 014表示第三个I/O扩展单元的输入通道、输出通 道。
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OMRON公司PLC内部资源 OMRON公司PLC内部资源 公司PLC
5.1 欧姆龙 欧姆龙PLC简介 简介 5.2 内部继电器区（IR） 内部继电器区（ ） 5.3 特殊辅助继电器区（SR） 特殊辅助继电器区（ ） 5.4 保持继电器区（HR） 和辅助记忆继电器区（AR） 保持继电器区（ ） 辅助记忆继电器区（ ） 5.5 暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR） 暂存继电器区（ ）和链接继电器（LR） 5.6 定时器 计数器区（TIM/CNT） 定时器/计数器区 计数器区（ ） 5.7数据存储区（DM） 数据存储区（ ） 数据存储区
CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、 CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、 单元和I/O扩展单元的连接及输入 输出继电器编号如下图所示 输出继电器编号如下图所示
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欧姆龙PLC PLC简介 5.1 欧姆龙PLC简介
主要有大、 一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类 欧姆龙 主要有大 1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极 微型机： 系列（ ） 体积小， 微型机 系列 体积小 常用于机器人控制。 快，常用于机器人控制。 2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等， 小型机： 型 型 ， 等 小型机 应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。 应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。 3中型机：C200H/Hα /HX/HG/HE,CS1等，I/O模块配置 中型机： 等 模块配置 中型机 齐全，通信网络功能较强。 齐全，通信网络功能较强。 4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资 大型机： 等 大型机 源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。 源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。
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特殊辅助继电器区（SR） 5.3 特殊辅助继电器区（SR）
特殊辅助继电器区共有24个通道（232～255）， 特殊辅助继电器区共有24个通道（232～255） 24个通道 共计384 384点 SR区和IR区实际上是PLC 区和IR PLC的同一数据 共计384点。SR区和IR区实际上是PLC的同一数据 SR区的通道在IR区之后顺序编号 区的通道在IR区之后顺序编号。 区，SR区的通道在IR区之后顺序编号。 IR和SR的区别在于前者供用户使用，而后者由系 的区别在于前者供用户使用 IR和SR的区别在于前者供用户使用， 统使用，用于暂存CPM1A有关动作的标志 CPM1A有关动作的标志、 统使用，用于暂存CPM1A有关动作的标志、各种 功能的设定值及当前值 设定值及当前值。 功能的设定值及当前值。 分为前半部分（232～251） 252～ 分为前半部分（232～251）和后半部分 （252～ 255） 255）
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一、输入/输出继电器区 输入 输出继电器区
CPM1A输入继电器区有10个通道000～009，其中， CPM1A输入继电器区有10个通道000～009，其中， 输入继电器区有10个通道000 000，001通道是CPU单元输入通道 002～009通 通道是CPU单元输入通道， 000，001通道是CPU单元输入通道，002～009通 道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。 CPU单元连接的扩展单元的输入通道 道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。
输入继电器地址表如下
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC 继电器号范围 00000-00015 00100-00115 • • • 00900-00915
通道号 位地址号 000 001 • • • 009 00-15 00-15 • • • 00-15
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00400～00411 ～ 输出8点 输出 点： 01400～01407 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00200～00211 ～ 输出8点 输出 点： 01200～01207 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00300～00311 ～ 输出8点 输出 点： 01300～01307 ～
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输出继电器区有10个通道010-019，其中，010， 输出继电器区有10个通道010-019，其中，010， 10个通道010 011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道 通道用于CPU单元输出通道 通道用 011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道用 于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。 CPU单元连接的扩展单元的输出通道 于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。
输出继电器地址表如下
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC 继电器号范围 01000-01015 01100-01115 • • • 01900-01915
通道号 位地址号 010 011 • • • 019 00-15 00-15 • • • 00-15
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CPU单元 单元 30点I/O 点 输入18点 输入 点： 00000～00011 ～ 00100～00105 ～ 输出12点 输出 点： 01000～01007 ～ 01100～01103 ～ 40点I/O 点 输入24点 输入 点： 00000～00011 ～ 00100～00111 ～ 输出16点 输出 点： 01000～01007 ～ 01100～01107 ～ 60点I/O 点 输入36点 输入 点： 00000～00011 ～ 00100～00111 ～ 00200～00211 ～ 输出24点 输出 点： 01000～01007 ～ 01100～01107 ～ 01200～01207 ～
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扩展单元 20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00300～00311 ～ 输出8点 输出 点： 01300～01307 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00200～00211 ～ 输出8点 输出 点： 01200～01207 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00500～00511 ～ 输出8点 输出 点： 01500～01507 ～
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二、内部辅助继电器区
内部辅助继电器区有32个通道（200～231）， 内部辅助继电器区有32个通道（200～231）， 32个通道 共计512 512点 共计512点。 另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道 另外，输入/ 也可作为内部辅助继电器 内部辅助继电器使用 也可作为内部辅助继电器使用 下表为内部辅助继电器地址
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欧姆龙PLC内部资源 欧姆龙PLC内部资源 PLC 继电器号范围 20000-20015 20100-20115 • • • 23100-23115
通道号 位地址号 200 201 • • • 231 00-15 00-15 • • • 00-15
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前半部分（232～251） 1、前半部分（232～251） SR区的前半部分（232～251）通常以通道为 SR区的前半部分（232～251）通常以通道为 区的前半部分 通道 单位使用
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20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00400～00411 ～ 输出8点 输出 点： 01400～01407 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00300～00311 ～ 输出8点 输出 点： 01300～01307 ～
20点I/O 点 输入12点 输入 点： 00400～00411 ～ 输出8点 输出 点： 01400～01407 ～
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源自文库
二、CPM系列简介 系列简介
CPM2A CPU单元的种类 单元的种类
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5.2 内部继电器区（IR） 内部继电器区（ ） IR区分为两部分： 区分为两部分： 区分为两部分 输出继电器区， 1、输入/输出继电器区，供输入点 输出 输入 输出继电器区 供输入点/输出 点用， 点用，接收外部设备的输入信号和对外 部设备控制的输出信号； 部设备控制的输出信号； 2、内部辅助继电器区，一般用来扩展和 内部辅助继电器区， 辅助之用，存放一些逻辑状态， 辅助之用，存放一些逻辑状态，相当于 中间继电器。 中间继电器。
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CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示, CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示, 内部继电器区的字地址用 位数字为该位所在通道的通道号， 为该位所在通道的通道号 前3位数字为该位所在通道的通道号，后2 位数字为该通道的位地址。一个通道中16 为该通道的位地址 位数字为该通道的位地址。一个通道中16 个位的序号为00 15， 20004其中200为 00～ 其中200 个位的序号为00～15，如20004其中200为 通道号，04为该通道的位地址 为该通道的位地址。 通道号，04为该通道的位地址。