PLC 三种故障标准报警电路控制要点

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基于PLC的三种故障报警电路设计

基于PLC的三种故障报警电路设计

目录1.引言 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计内容 (1)1.2.1系统功能概述 (1)1.2.2设计实现目标 (1)2.系统总体方案设计 (2)2.1硬件配置及组成原理 (2)2.1.1所用硬件 (2)2.1.2系统组成原理图 (2)2.2系统变量定义及分配表 (2)2.3系统接线图设计 (3)2.4系统可靠性设计 (3)3.控制系统设计 (4)3.1控制程序流程图设计 (4)3.2控制程序时序图设计 (4)3.3控制程序设计思路 (5)3.4创新设计内容 (5)4.系统调试及结果分析 (5)4.1系统调试及解决的问题 (5)4.1.1程序梯形图 (5)4.2结果分析 (7)结束语 (8)参考文献 (8)1.引言1.1设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统,使学生获得控制技术工程的基本训练,提高工程意识和实践技能。

同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力,以及编写和整理设计文档的能力。

1.2设计内容1.2.1系统功能概述工业控制的发展一直都是向着自动化,智能化,无人值守,自动监测的方向发展,其中对于系统故障的监测便是系统自动化设计当中的一个重要环节。

对于快速检测、判断、分析,故障类型及位置和排除故障具有重要作用。

自动故障报警电路就是这样一个模块,这里我们设计的是三种故障报警电路。

1.2.2设计实现目标三种故障标准报警电路控制:标准的报警功能应该是声光报警。

当故障发生时,报警指示灯闪烁,报警电铃或蜂鸣器响。

操作人员知道故障发生后,按消铃按钮,把电铃关掉,报警指示灯从闪烁变为常亮。

故障消失后,报警灯熄灭。

另外还应设置试灯、试铃按钮,用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。

在实际的应用系统中可能出现的故障一般有多种。

对报警指示灯来说,一种故障对应于一个指示灯,但一个系统只能有一个电铃。

设计一个三种故障标准报警电路,报警具有优先级。

2.系统总体方案设计2.1硬件配置及组成原理2.1.1所用硬件1、PLC,选择FX2N-32MT型PLC(如图2.1.1所示)选择该型号PLC,主要考虑I/O点数满足要求,PLC价格便宜。

plc故障及处理

plc故障及处理

PLC过程控制系统常见故障分析及处理王兴随着计算机工业控制技术的不断发展,计算机监控技术日趋完善,PLC (Programmable logic controlr程序逻辑控制)是一种数字式的电子装置。

它使用可编程序的存储器来存储命令,并实现逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术运算等功能。

用来对各种机械或生产过程进行控制。

性能价格比高,高可靠性的特点,已成为自动化工程的核心设备。

PLC具备计算机功能的一种通用工业控制装置,在工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用,其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。

替代了大量的继电器,并能通过组态软件,与工业以太网监控系统,成套设备中和触摸屏组成能完成特定生产工艺的自动化生产线,简化了的各种连线,提高了生产率,降低了员工的劳动强度。

基于动力厂电气部中1变电所主变的有载调压,380V低压进线与母联柜相互备用的投切,一些分变电所高压机与辅机的联锁控制,均由PLC来实现。

从以上的几点来看,PLC将会在以后的新设备中应用越来越广泛。

关键词:PLC;计算机;监控;运用;自动控制;I/O元件;接触器,执行元件;传感器;1. PLC工作过程及外部设备关系以PLC为核心的一套生产系统的工作,由PLC的一个扫描周期完成,输入采样,程序执行和输出刷新三个步骤,如果哪一个环节出了问题都将使设备不能正常运转。

生产系统故障又可分成两部分,输入设备(各类传感器,上位机,按钮等)和输出设备(电磁阀,继电器,变频器的控制信号,各类电机),以及PLC自身软硬件。

2.系统故障分析2.1PLC主机系统PLC主机系统按照厂家的要求环境进行安装和维护。

防止空气温度变化、湿度变化的影响下,空气、尘埃、紫外线等因素对设备的破坏。

最容易发生故障的地方一般在电源系统和通讯网络系统,电源在连续工作、散热中,电压和电流的波动冲击是不可避免的。

通讯及网络受外部干扰的可能性大,外部环境是造成通讯外部设备故障的最大因素之一。

基于PLC的三种故障报警电路设计

基于PLC的三种故障报警电路设计

目录1.引言 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计内容 (1)1.2.1系统功能概述 (1)1.2.2设计实现目标 (1)2.系统总体方案设计 (2)2.1硬件配置及组成原理 (2)2.1.1所用硬件 (2)2.1.2系统组成原理图 (2)2.2系统变量定义及分配表 (2)2.3系统接线图设计 (3)2.4系统可靠性设计 (3)3.控制系统设计 (4)3.1控制程序流程图设计 (4)3.2控制程序时序图设计 (4)3.3控制程序设计思路 (5)3.4创新设计内容 (5)4.系统调试及结果分析 (5)4.1系统调试及解决的问题 (5)4.1.1程序梯形图 (5)4.2结果分析 (7)结束语 (8)参考文献 (8)1.引言1.1设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统,使学生获得控制技术工程的基本训练,提高工程意识和实践技能。

同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力,以及编写和整理设计文档的能力。

1.2设计内容1.2.1系统功能概述工业控制的发展一直都是向着自动化,智能化,无人值守,自动监测的方向发展,其中对于系统故障的监测便是系统自动化设计当中的一个重要环节。

对于快速检测、判断、分析,故障类型及位置和排除故障具有重要作用。

自动故障报警电路就是这样一个模块,这里我们设计的是三种故障报警电路。

1.2.2设计实现目标三种故障标准报警电路控制:标准的报警功能应该是声光报警。

当故障发生时,报警指示灯闪烁,报警电铃或蜂鸣器响。

操作人员知道故障发生后,按消铃按钮,把电铃关掉,报警指示灯从闪烁变为常亮。

故障消失后,报警灯熄灭。

另外还应设置试灯、试铃按钮,用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。

在实际的应用系统中可能出现的故障一般有多种。

对报警指示灯来说,一种故障对应于一个指示灯,但一个系统只能有一个电铃。

设计一个三种故障标准报警电路,报警具有优先级。

2.系统总体方案设计2.1硬件配置及组成原理2.1.1所用硬件1、PLC,选择FX2N-32MT型PLC(如图2.1.1所示)选择该型号PLC,主要考虑I/O点数满足要求,PLC价格便宜。

PLC电气系统中的故障原因与维护处理措施

PLC电气系统中的故障原因与维护处理措施

PLC电气系统中的故障原因与维护处理措施PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用来进行工业自动化控制的专用计算机。

其主要功能是接收来自传感器的输入信号,经过逻辑运算后,控制执行器的输出。

PLC在工业生产中广泛应用,但是在长时间运行中,会遇到各种故障。

了解PLC电气系统中的故障原因及维护处理措施,对于保障生产正常运行至关重要。

一、故障分类及原因分析1. 电源故障电源故障是PLC电气系统中最常见的问题之一。

电源不稳定、过载以及电源线路接触不良等都会导致PLC电气系统的故障。

电源的长期使用也会导致电源老化,进而引发电源故障。

2. 通讯故障PLC系统中各个设备之间需要进行通讯,包括PLC与上位机、PLC与I/O模块之间等。

通讯故障可能是由通讯线路接触不良、通讯协议不匹配、通讯模块损坏等多种原因引起的。

3. 输入/输出故障PLC电气系统的输入/输出模块负责与传感器和执行器进行交互。

输入/输出模块的损坏、接触不良、线路故障等都会导致系统无法正常工作。

4. CPU故障PLC的中央处理器(CPU)是整个系统的大脑,负责进行各种逻辑运算和程序控制。

CPU 故障可能是因为过热、老化、损坏等原因引起的。

5. 程序故障PLC系统的程序是由用户编写的,程序的bug或者意外的修改都可能导致系统出现故障。

二、维护处理措施定期对PLC系统的电源进行检查和维护,确保电源供电稳定且符合要求。

电源线路及插头插座的接触应良好,避免因此导致的不稳定电源。

对于老化严重的电源设备,需要及时更换。

2. 做好通讯线路维护保证PLC系统中各个设备之间的通讯连接良好,通讯线路的连接应牢固可靠。

对于通讯协议不匹配或者通讯模块损坏的情况,需要及时修复或更换。

定期检查PLC系统的输入/输出模块及连接线路,确保其工作正常。

对于模块的老化或损坏,及时更换。

保证PLC系统中CPU的散热良好,可以通过安装风扇、散热片等进行散热处理。

PLC三种故障标准报警电路控制要点.doc

PLC三种故障标准报警电路控制要点.doc

目录1、引言 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 设计内容及要实现的目标 (1)2、系统硬件电路设计 (2)2.1 系统硬件配置及组成原理 (2)2.1.1 PLC的选型 (2)2.1.2 容量的估算 (3)2.2 系统硬件电路图 (5)3、系统软件设计 (7)3.1系统功能分析 (7)3.2控制程序设计思路 (7)3.3 各部分功能具体实现 (8)4、系统调试及结果分析 (11)4.1 系统调试 (11)4.2 结果分析 (12)结束语 (13)参考文献 (14)附录一 (15)1、引言1.1 设计目的本次PLC课程设计的主要目的是通过某一PLC控制系统的设计实践,是学生能够熟练的进行PLC系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作,培养学生的工程技术应用能力。

1.2 设计内容及要实现的目标报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节,标准的报警功能应该是声光报警。

当故障发生时,报警指示灯闪烁,报警电铃或蜂鸣器响。

操作人员知道故障发生后,按消铃按钮,把电铃关掉,报警指示灯从闪烁变为常亮。

故障消失后,报警灯熄灭。

另外还应设置试灯、试铃按钮,用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。

在实际的应用系统中可能出现的故障一般有多种。

对报警指示灯来说,一种故障对应于一个指示灯,但一个系统只能有一个电铃。

设计一个三种故障标准报警电路,报警具有优先级。

2、系统硬件电路设计2.1 系统硬件配置及组成原理2.1.1 PLC的选型FX系列PLC型号的含义如下:图2.1 FX PLC型号含义其中系列名称:如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型:M--基本单元E--输入输出混合扩展单元EX--扩展输入模块EY--扩展输出模块输出方式:R--继电器输出S--晶闸管输出T--晶体管输出特殊品种:D--DC电源,DC输出A1--AC电源AC(AC100~120V)输入或AC输出模块H--大电流输出扩展模块V--立式端子排的扩展模块C--接插口输入输出方式F--输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号,为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。

plc常见故障及维护处理方案

plc常见故障及维护处理方案

plc常见故障及维护处理方案PLC(Programmable Logic Controller)常见故障及维护处理方案如下:1. 电源故障:电源故障可能导致PLC无法正常工作。

解决方案包括检查电源线路是否连接正常,并检查电源是否正常供电。

如果需要更换电源,应选择相同类型和规格的电源。

2. 输入/输出故障:输入/输出模块可能出现故障,导致PLC无法正确读取输入信号或输出控制信号。

解决方案包括检查输入/输出线路是否连接正确,并使用测试工具验证输入/输出信号是否正常。

如果需要更换模块,应选择与原模块相同的型号和规格。

3. 程序错误:PLC的程序可能存在错误,导致系统无法按照预期工作。

解决方案包括检查程序逻辑是否正确,并使用调试工具进行程序调试。

如果需要修改程序,应谨慎操作,并及时备份原程序。

4. 通信故障:PLC与外部设备或其他PLC之间的通信可能出现故障,导致数据传输中断或错误。

解决方案包括检查通信线路是否连接正常,并检查通信设置是否正确。

如果需要排除故障,应使用合适的通信工具进行测试,并更换损坏的通信模块或设备。

5. 存储器故障:PLC的存储器可能出现故障,导致程序无法正确读取或写入数据。

解决方案包括检查存储器模块是否正常工作,并使用合适的测试工具进行存储器测试。

如果需要更换存储器模块,应选择与原模块相同的型号和规格。

在进行PLC维护时,应定期对PLC进行检查和清洁,确保其正常运行。

此外,应定期备份PLC程序和数据,以防止意外丢失。

如果遇到复杂的故障或维护任务,应联系具有相关经验和技能的专业人士进行处理。

PLC可编程逻辑控制器故障排除方法与诊断要点

PLC可编程逻辑控制器故障排除方法与诊断要点

PLC可编程逻辑控制器故障排除方法与诊断要点PLC(可编程逻辑控制器)是一种电子设备,用于控制机械和工业过程。

虽然PLC的设计和构造通常很可靠,但仍然可能发生故障。

故障排除是维护和修复PLC系统的重要环节,可以确保系统的连续运行和生产效率。

以下是PLC故障排除的方法和诊断要点:1.确定故障现象:在开始排除故障之前,首先需要确定PLC系统的故障现象。

这可能包括设备无法启动、输出信号错误、输入信号丢失等。

通过观察和调查系统运行状况,可以初步确定故障的范围和位置。

2.检查电源和电缆连接:检查PLC的电源和电缆连接是否牢固。

有时候,不稳定的电源或松动的连接可能导致PLC系统故障。

确保PLC的电源供应正常,电缆连接牢固。

3.检查输入和输出模块:检查PLC的输入和输出模块是否正常工作。

通过使用示波器或数字多用表等工具,检查输入和输出信号是否在正常范围内。

如果有单个输入或输出模块发生故障,可以尝试更换该模块或重新连接。

4.检查程序运行状态:通过监视PLC程序的运行状态来诊断问题。

如果PLC程序停止运行或出现错误,可以通过查看程序和运行日志来分析故障原因。

有时候,PLC程序中的逻辑错误可能导致系统故障。

5.检查PLC内存和存储器:如果PLC程序无法正确加载或运行,可能是由于存储器或内存问题引起的。

检查PLC的存储器和内存是否正常工作,如果有故障,可以尝试重新插拔存储器或更换故障的存储器。

6.排除外部干扰:外部干扰可能导致PLC系统故障。

例如,电磁干扰、电压浪涌或过载等。

在排除故障时,检查系统周围是否有外部干扰或由于其他设备工作而引起的干扰。

7.进行软件调试:如果PLC系统的故障无法通过硬件排除,可以尝试进行软件调试。

通过连接到PLC编程软件,检查程序中的错误或逻辑问题。

在进行软件调试之前,确保备份PLC程序。

8.技术支持和文档:在排除PLC故障时,可以寻求厂商或技术支持的帮助。

他们可以提供更深入的故障排除指导,并有可能提供有关PLC系统的文档和手册。

PLC主要故障表现以及处理办法

PLC主要故障表现以及处理办法

PLC主要故障表现以及处理办法西门子PLC系列目前在我国工业市场常见的主要有U型(通用型)、W型(字处理型)、R型(开关型)等三种型号。

不同型号的PLC,其故障表现和判断方式也不同。

这其中,软件故障都可以利用西门子专用编程器解决问题,西门子PLC都留有通讯PC接口,通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。

通过软件PC程序可以判断是否是软件故障,如果是硬件故障,则需要专用的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作,PLC一般都是模块话结构构成,较为简单的处理方式就是更换故障板卡。

1、软故障的判断和处理S5PLC具有自诊断能力,发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应,通过故障指示灯就可判断。

当电源正常,各指示灯也指示正常,特别是输入信号正常,但系统功能不正常(输出无或乱)时,本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。

S5的用户程序储存在PLC的RAM 中,是掉电易失性的,当后备电池故障系统电源发生闪失时,程序丢失或紊乱的可能性就很大,当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。

有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单,将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。

需要特别说明的是,有时简单的程序覆盖不能解决问题,这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。

通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。

另外,保存在EPROM中的程序并不是万无一失的,过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。

所以经常性的检查核对EPROM 中的程序,特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。

PLC可编程逻辑控制器故障排除方法与诊断要点

PLC可编程逻辑控制器故障排除方法与诊断要点

PLC可编程逻辑控制器故障排除方法与诊断要点一、故障排除:(一)、故障现象一:1、停机。

2、故障分类及原因:2.1 CPU异常报警而停机;2.2存储器异常报警而停机;2.3输入/输出单元异常报警而停机;4、扩展单元异常报警而停机。

(二)、故障现象二:1、程序不执行。

2、故障分类及原因:2.1全部程序不执行;2.2部分程序不执行;2.3计数器误动作。

(三)、故障现象三:1、程序内容变化。

2、故障分类及原因:2.1长时间停电引起变化;2.2电源ON/OFF操作引起变化;2.3运行中发生变化。

(四)、故障现象四:1、输入/输出单元不作。

2、故障分类及原因:2.1输入信号没有读入CPU;2.2 CPU没有发出信号。

(五)、故障现象五:1、写入器不能操作。

2、故障分类及原因:2.1没有按下特定键或操作不当;2.2完全不动作。

(六)、故障现象六:1、扩展单元不动作。

2、故障分类及原因:2.1只有特定的输入/输出信号不动作:2.2全部不动作。

(七)、故障现象七:1、PROM不能运转。

2、故障分类及原因:2.1没有接通PROM;2.2出现错误。

二、PLC故障诊断要点:1、CPU异常:CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。

具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。

2、存储器异常:存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。

这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。

3、输入/输出单元异常、扩展单元异常:发生这类报警时,应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生的某单元之后,再更换单元。

4、不执行程序:4.1一般情况下可依照输入→程序执行→输出的步骤进行检查。

4.2输入检查是利用输入LED指示灯识别,或用写入器构成的输入监视器检查。

当输入LED不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。

PLC控制程序中非常重要的一部分——故障报警程序

PLC控制程序中非常重要的一部分——故障报警程序

PLC控制程序中非常重要的一部分——故障报警程序
故障报警程序是PLC控制程序中非常重要的组成部分。

其用于在PLC自动控制程序运行的过程中,检测设备运行的异常,并将其输出警示。

以提示操作人员。

报警也分成有很多种,故障报警、限位报警等。

限位报警,比如电机正反转控制中的正限位负限位报警,又比如自动门开闭的上限位下限位报警。

当然,在控制系统中,故障报警也是必须设计的程序部分,标准的故障报警是声、光报警。

除了报警之外,还有一种叫预警。

那什么叫预警呢?预警就是在设备启动或停止之前发出声光报警信号,表明设备即将启动或停止,起到提醒警告的作用。

我们称之为设备预警。

下面我们就来看看故障报警和设备预警的相关程序吧。

一、故障报警
程序设计要求如下:
1、发生故障之后,声、光一起报警。

2、声光报警后,在故障未排除时,可以停止声光报警,如警笛停止,报警灯变常亮或熄灭。

3、每次使用前,可以对报警器材进行检测,看是否能正常工作。

二、设备预警
程序设计要求如下:
按下启动按钮后,先自动报警一段时间,报警灯和警笛都输出,达到指定时间后,启动设备运行,并停止报警灯和警笛的输出。

以上程序是故障报警和设备预警的程序实例,大家可以根据实际情况进行应用。

PLC故障及处理方法

PLC故障及处理方法

PLC故障及处理方法
连铸机PLC控制系统故障多处理困难,主要体现为:
1、PLC电源电缆接地、短路故障
2、模块烧损故障。

3、接线端子松动故障。

具体处理方法:
1、PLC电源电缆接地、短路故障处理方法:
1)首先判断外部设备是否发生故障,造成PLC故障,其次发生PLC故障时,是对哪台设备进行操作,从
而进行快速判断,通过图纸找到发生故障的设备电
缆,用万用表检测外部电缆是否发生接地、短路故
障。

2)如上述方法没能找到接地或短路现象,则采用万用表对所有外引电缆电源进行检测寻找接地电缆或短
路电缆,找到后对故障点进行排除后方可运行PLC。

2、模块烧损故障处理方法:
1)模块故障灯亮。

2)通过编程器检测程序正常运行,用万用表检测输出模块是否存在输出信号,检测输入模块是否存在输
入信号。

3、接线端子松动故障处理
在判断模块没有问题后,通过万用表检测输入信号是否正
常,通过编程器检查PLC控制程序是否读到输入信号,输出是否正常,通过万用表即可判断出是否是接线端子松动故障处理
防范措施:
1、将CPU负极悬空。

2、对外部可移动设备操作箱、盒轻拿轻放,特别是带线的
按钮盒,一定要正确拿放。

3、外部设备检修时,要做好电缆保护工作防止烫坏。

4、定期对PLC模块进行吹灰,确保PLC运行环境温度不
超标
5、定期对接线端子进行紧固,轻灰。

连铸点检。

企业PLC控制系统常见故障及处理

企业PLC控制系统常见故障及处理

企业PLC控制系统常见故障及处理PLC控制系统是现今企业自动化生产过程中的重要组成部分,也是企业生产过程中的难点和重点。

虽然PLC控制系统具有高可靠性和稳定性,但是由于外部干扰,设备老化、磨损以及误操作等原因,还是会出现一些常见故障。

下面将介绍一些PLC控制系统常见的故障及处理方法。

一、PLC控制系统无法启动或死机1.检查电源线路,确保PLC控制系统有足够的电源电压。

2.检查通讯连接线路,确保各个控制设备之间连接良好。

3.检查PLC程序,确保程序没有错误。

4.如果以上方法都无法解决问题,则需要重新安装PLC控制系统。

二、PLC输入或输出失效1.检查输入或输出模块的电源,确保模块有足够的电源电压。

2.检查输入或输出模块的连接线路,确保线路连接良好而且无损坏。

3.检查输入或输出模块的设置参数,确保参数设置正确。

4.如果以上方法都无法解决问题,则需要更换输入或输出模块。

三、PLC控制系统出现错误代码1.查找并解决错误原因,通常错误代码表中都会给出错误的具体原因。

2.检查控制器参数,确保参数设置正确。

3.检查PLC程序,确保程序没有错误。

4.如果以上方法都无法解决问题,则需要重新安装PLC控制系统。

四、PLC控制系统无法通讯1.检查通讯线路,确保通讯线路良好而且没有干扰。

2.检查设置参数,确保参数设置正确。

3.检查促销网络总线是否损坏。

4.检查消息类型,确保消息类型正确。

5.更换硬件设备。

五、PLC控制系统出现紧急停机1.检查急停按钮,确保按钮处于正常状态。

2.检查程序并确定是紧急停机运行的原因。

3.检查主控制器的电源。

4.检查PLC程序,确保程序没有错误。

以上就是PLC控制系统常见的故障及处理方法。

当然,对于PLC控制系统故障的处理方法还有很多,但是绝大部分故障都是以上的几种。

在实际工作中,我们需要根据实际情况选择合适的解决方法。

为了保证生产的连续性和效率,我们也需要加强设备的维护和保养,保证设备工作的稳定性和可靠性。

运行中,PLC故障常见原因及处理方法(附故障排除流程图)

运行中,PLC故障常见原因及处理方法(附故障排除流程图)

运行中,PLC故障常见原因及处理方法(附故障排除流程图)04 21原文第一部分运行中PLC故障常见原因及处理方法(一)外围电路元器件故障此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。

在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作。

输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。

对于开关量输出来说,PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式,具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定,选择不当会使系统可靠性降低严重时导致系统不能正常工作。

此外,PLC的输出端子带负载能力是有限的.如果超过了规定的最大限值.必须外接继电器或接触器.才能正常工作。

外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量,是影响系统可靠性的重要因素。

常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。

(二)端子接线接触不良此类故障在PLC工作一定时间后随着设备动作的频率升高出现。

由于控制柜配线缺陷或者使用中的震动加剧及机械寿命等原因,接线头或元器件接线柱易产生松动而引起接触不良。

这类故障的排除方法是使用万用表,借助控制系统原理图或者是PLC逻辑梯形图进行故障诊断维修。

对于某些比较重要的外设接线端子的接线,为保证可靠连接,一般采用焊接冷压片或冷压插针的方法处理。

(三)PLC受到干扰引起的功能性故障自动化系统中所使用的各种类型PLC,是专门为工业生产环境而设计的控制装置。

在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施,故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性。

因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。

PLC受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。

在实际的生产环境下,外部干扰是随机的,与系统结构无关,且干扰源是无法消除的只能针对具体情况加以限制。

内部干扰与系统结构有关。

主要通过系统内交流主电路、模拟量输入信号等引起,通过精心设计系统线路或系统软件滤波等处理,可使内部干扰得到最大限度的抑制。

PLC常见故障及处理措施

PLC常见故障及处理措施

PLC常见故障及处理措施摘要:本文介绍了PLC在使用过程中,遇到的一些常见,多发的故障,以及原因分析和常规的处理措施或解决办法。

关键词:PLC故障;输入模块;输出模块;CPU故障;故障处理大家知道:可编程序控制器(Programmable Logic Controller )简称PLC,它因使用灵活,通用性强,可靠性高,抗干扰能力强,体积小,适应环境能力强,等特点,在工业自动化控制领域广泛应用,已成为工业自动化的主要装置之一。

它的强大的控制功能包括:逻辑控制,时序控制,模拟控制,数字控制,PID控制以及其它自动控制功能。

作为使用者,我们必须掌握它的结构、组成、工作原理、编程方法,使用方法及注意事项,才能使PLC 更好的为我们服务,作为PLC多年的使用者,在使用过程中的一些常见故障及处理的措施写出来,与大家分享,有不妥之处,请大家批评指正。

一套完整的PLC一般有:电源模块;CPU模块,通信模块,输入模块,输出模块等组成。

结合PLC的组成其常见故障可分为以下几类:1、输入模块故障或输入信号不正常这类故障点可能发生在开关、限位、安全保护或联锁回路及现场操作上的元件或设备上。

其原因可能是因为长期磨损,也可能是长期不运行致使锈蚀老化,如:接近开关的触点出现变形、氧化从而导致触点接触电阻增大,机构动作不灵敏;中间继电器长期动作致使其触点烧蚀,接触不良;还有就是设备的保护动作使控制回路断开,从而使PLC停止运行,还有就是控制设备运行的远方/就地转换开关或启动按钮等信号输入触点,因运行时间久、环境差等原因而使触点锈蚀老化或触点间积灰等原因,同样使应该接通的PLC输入点不通,而使PLC达不到启动运行条件而不运行或停止运行,这类故障是PLC最常见的故障。

出现上述故障的原因查明后处理措施一般是更换新的继电器、开关、接触器、按钮,或进行保护复位及顺序联锁依次启动等。

2、输出模块故障或输出接点故障PLC的输出一般分为继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种类型,在这三种类型中,应根据实际的使用要求选择适合的输出方式,在工业自动化控制中,选用继电器输出的较多,随着PLC运行时间的延长,其内部的PLC继电器的触点会出现烧蚀的情况,可以使用万用表测量其接触电阻值,如果其阻值较多,应更换其内部的输出继电器;还有应检查其与PLC内部触点相连的中间继电器的触点的阻值是否正常,如果阻值较大,也应一块进行更换新的中间继电器或中间触点3、CPU故障或程序丢失㎡出现这类故障时,PLC本体上一般有灯光报警。

PLC故障常见原因及处理方法

PLC故障常见原因及处理方法

PLC故障常见原因及处理方法(内附故障排除流程图)一、运行中PLC故障常见原因及处理方法(一)外围电路元器件故障此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。

在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作。

输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。

对于开关量输出来说,PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式,具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定,选择不当会使系统可靠性降低严重时导致系统不能正常工作。

此外,PLC的输出端子带负载能力是有限的.如果超过了规定的最大限值.必须外接继电器或接触器.才能正常工作。

外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量,是影响系统可靠性的重要因素。

常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。

(二)端子接线接触不良此类故障在PLC工作一定时间后随着设备动作的频率升高出现。

由于控制柜配线缺陷或者使用中的震动加剧及机械寿命等原因,接线头或元器件接线柱易产生松动而引起接触不良。

这类故障的排除方法是使用万用表,借助控制系统原理图或者是PLC逻辑梯形图进行故障诊断维修。

对于某些比较重要的外设接线端子的接线,为保证可靠连接,一般采用焊接冷压片或冷压插针的方法处理。

(三)PLC受到干扰引起的功能性故障自动化系统中所使用的各种类型PLC,是专门为工业生产环境而设计的控制装置。

在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施,故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性。

因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。

PLC受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。

在实际的生产环境下,外部干扰是随机的,与系统结构无关,且干扰源是无法消除的只能针对具体情况加以限制。

内部干扰与系统结构有关。

主要通过系统内交流主电路、模拟量输入信号等引起,通过精心设计系统线路或系统软件滤波等处理,可使内部干扰得到最大限度的抑制。

PLC常见故障以及处理方法

PLC常见故障以及处理方法

PLC常见故障以及处理方法PLC常见故障以及处理方法一、维护概述一般各型PLC均设计成长期不间断的工作制。

但是,偶然有的地方也需要对动作进行修改,迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。

修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。

二、查找故障的设备SR PLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障。

编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到PLC上面。

在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器。

三、基本的查找故障顺序提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。

一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。

所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。

除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。

1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架,测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在SR PLC之外。

如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,检查保险丝,如必要的话,就更换CPU框架。

2、PWR(电源)灯亮否?如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。

3、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。

如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。

4、BATT(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。

由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。

更换电池以后,检查程序或让PLC试运行。

如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。

5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。

PLC常见故障及故障解决方案

PLC常见故障及故障解决方案

PLC常见故障及故障解决方案在整个PLC控制系统中,最容易发生故障的地点在现场,现场最容易在以下几个方面出故障。

1、第一类故障点也是故障最多的地点)在继电器、接触器。

如某生产线PLC控制系统的日常维护中,电气备件消耗量最大的为各类继电器或空气开关。

除了产品本身质量原因之外,主要是由于现场环境比较恶劣。

例如,暴露于生产环境中的接触器触点易打火或氧化,逐渐发热变形,直至不能使用。

该生产线所有现场的控制箱都是选用密闭性较好的盘柜,其内部元器件较其他采用敞开式盘柜内元器件的使用寿命明显要长。

所以避免此类故障应尽量选用高性能继电器,并改善元器件使用环境,就可以减少更换的频率,降低对系统运行的影响。

2、第二类故障多发点在阀门或闸板这一类的设备上。

因为这类设备的执行机构相对位移较大;或者传动结构复杂,机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。

在长期的运行状态下,如果缺乏运行维护,易造成阀体部件的卡,堵,漏等现象。

因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检,发现问题及时处理。

我厂对此类设备建立了严格的点检制度,定期检查阀门是否变形,执行机构是否灵活可用,控制器是否有效等,很好地保证了整个控制系统的有效性。

3、第三类故障点可能发生在开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备上。

其原因可能是因为长期磨损,也可能是长期不用而锈蚀老化。

如该生产线窑尾料球储库上的布料行走车来回移动频繁,而且现场粉尘较大,所以接近开关触点出现变形、氧化、粉尘堵塞等从而导致触点接触不好或机构动作不灵敏。

对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护,使设备时刻处于完好状态。

对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外,还要在设计的过程中加入多重的保护措施。

4、第四类故障点可能发生在PLC系统中的子设备。

这类设备如接线盒、线端子、螺栓螺母等处。

这类故障产生的原因除了设备本身的制作工艺原因外还和安装工艺有关,如有人认为电线和螺钉连接是压的越紧越好,但在二次维修时很容易导致拆卸困难,大力拆卸时容易造成连接件及其附近部件的损害。

plc常见故障及解决方法

plc常见故障及解决方法

plc常见故障及解决方法一、电源故障。

1.1 电源指示灯不亮。

这电源指示灯都不亮,就像人没了精气神儿一样。

这可能是电源线路断了,或者是保险丝烧了。

咱得先检查电源线有没有破损,插头有没有插紧。

要是保险丝烧了呢,就找个同规格的换上。

可别小瞧这一步,就像盖房子打地基,基础不牢啥都白搭。

1.2 电源频繁波动。

电源老是波动,这PLC就像在坐过山车,工作肯定不稳定。

可能是供电电网不稳定,或者是PLC电源模块有问题。

如果是电网的事儿,那就得考虑加个稳压器。

要是电源模块有故障,那可就得找专业人员来维修或者直接更换模块了,这就如同生病找大夫,专业的事儿交给专业的人。

二、输入输出故障。

2.1 输入信号无反应。

输入信号没反应,就好比你喊人别人听不见。

首先得检查输入设备有没有正常工作,比如传感器是不是坏了。

有时候线路连接不牢固也会这样,就像风筝线没系紧,风一吹就断了。

我们要把线路重新接好,拧紧螺丝,再看看传感器的工作状态,该换就换,别含糊。

2.2 输出设备不动作。

输出设备不动弹,这可急死人了。

也许是输出继电器坏了,或者是连接输出设备的线路有问题。

检查线路就像排查地雷一样,要仔细。

要是继电器坏了,那就得换上新的继电器。

这就像车胎瘪了,你得换个好的才能继续赶路。

2.3 输入输出点损坏。

要是输入输出点损坏了,这PLC就像缺胳膊少腿了。

可能是过载或者短路造成的。

这时候就得避免继续过载,检查相关电路有没有短路情况。

如果损坏严重,可能就得重新配置输入输出点或者更换PLC的输入输出模块了,这就像受伤严重得去大医院治疗一样。

三、程序故障。

3.1 程序运行错误。

程序运行出错,就像火车偏离了轨道。

可能是程序编写的时候有逻辑错误,或者是数据类型不匹配。

这时候就得重新检查程序代码,就像检查作业一样,一个字符一个字符地看。

找到错误后修改过来,这可考验耐心呢,不能急于求成。

3.2 程序丢失。

程序丢了,这就像记忆突然消失了一样。

可能是存储芯片损坏或者受到电磁干扰。

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目录1、引言 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 设计内容及要实现的目标 (1)2、系统硬件电路设计 (2)2.1 系统硬件配置及组成原理 (2)2.1.1 PLC的选型 (2)2.1.2 容量的估算 (3)2.2 系统硬件电路图 (5)3、系统软件设计 (7)3.1系统功能分析 (7)3.2控制程序设计思路 (7)3.3 各部分功能具体实现 (8)4、系统调试及结果分析 (11)4.1 系统调试 (11)4.2 结果分析 (12)结束语 (13)参考文献 (14)附录一 (15)1、引言1.1 设计目的本次PLC课程设计的主要目的是通过某一PLC控制系统的设计实践,是学生能够熟练的进行PLC系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作,培养学生的工程技术应用能力。

1.2 设计内容及要实现的目标报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节,标准的报警功能应该是声光报警。

当故障发生时,报警指示灯闪烁,报警电铃或蜂鸣器响。

操作人员知道故障发生后,按消铃按钮,把电铃关掉,报警指示灯从闪烁变为常亮。

故障消失后,报警灯熄灭。

另外还应设置试灯、试铃按钮,用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。

在实际的应用系统中可能出现的故障一般有多种。

对报警指示灯来说,一种故障对应于一个指示灯,但一个系统只能有一个电铃。

设计一个三种故障标准报警电路,报警具有优先级。

2、系统硬件电路设计2.1 系统硬件配置及组成原理2.1.1 PLC的选型FX系列PLC型号的含义如下:图2.1 FX PLC型号含义其中系列名称:如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型:M--基本单元E--输入输出混合扩展单元EX--扩展输入模块EY--扩展输出模块输出方式:R--继电器输出S--晶闸管输出T--晶体管输出特殊品种:D--DC电源,DC输出A1--AC电源AC(AC100~120V)输入或AC输出模块H--大电流输出扩展模块V--立式端子排的扩展模块C--接插口输入输出方式F--输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号,为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。

例如FX2N-32MT-D表示FX2N系列,32个I/O点基本单位,晶体管输出,使用直流电源,24V直流输出型。

PLC机型选择的基本原则是:在功能满足要求的前提下,选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比最优的机型。

通常做法是,在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合,建议选用整体式结构的PLC;其他情况则最好选用模块式结构的PLC;对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中,一般其控制速度无须考虑,因此,选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求;而在控制比较复杂,控制功能要求比较高的工程项目中(如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等),可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机(其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC 的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等)。

应该注意的是,同一企业应尽量做到机型统一。

这样,同一机型的PLC模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理;同时,其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发;此外,由于其外部设备通用,资源可以共享,因此,配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC 联成一个DCS系统,这样便于相互通信,集中管理。

本次设计选用三菱公司的FX0S系列的PLC。

2.1.2 容量的估算PLC容量的估算,包括两个方面:一是I/O口的点数,二是用户存储量的容量。

(1)I/O点数的估算I/O点数是衡量PLC规模大小的重要指标,一般来说,输入点与输入信号,输出点与输出控制是一一对应的,个别情况下,也有两个信号公用一个输入点的。

表2.1列出了典型传动设备及电器元件所需PLC I/O点数。

表2.1 典型传动设备及电器元件所需PLC I/O点数序号电气设备、元件输入点数输出点数I/O总点数1 Y-△启动的笼型电动机 4 3 72 单向运行的笼型电动机 4 1 53 可逆运行的笼型电动机 5 2 74 单相变极电动机5 3 85 可逆变极电动机6 4 106 单向运行的直流电动机9 6 157 可逆运行的直流电动机12 8 208 单向运行的绕线转子异步电动机 3 4 79 可逆运行的绕线转子异步电动机 4 5 910 单线圈电磁阀 2 1 311 双线圈电磁阀 3 2 512 按钮 1 113 光电开关 2 214 拨码开关 4 415 行程开关 1 116 位置开关 2 217 信号灯 1 118 风机 1 1(2)用户存储器容量的估算PLC的存储器容量选择和计算的第一种方法是:根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。

第二种为估算法,用户可根据控制规模和应用目的,按照(式2.1)来估算。

为了使用方便,一般应留有25%的裕量。

存储器字数=(开关量I/O点数*10)+(模拟量通道数*150)(式2.1)本次设计共用到按钮4个,开关3个,有7个输入信号。

考虑15%的裕量,取整数9,需9个输入点。

输出信号信号灯4个,接触器1个,占5个输出点,考虑15%的裕量,最多需6个输出点。

则输入和输出点数之和为15。

综合上面分析,可选用FX0S-20MR-D型PLC,该PLC有12个输入点,8个输出点,存储器容量满足要求。

图2.2为FX0S-20MR-D型PLC。

图2.2 FX0S-20MR-D型PLC2.2 系统硬件电路图三种故障标准报警电路控制I/O分配表如表2.1所示。

表中故障一、故障二、故障三由于无法进行模拟,这里将开关的状态来表示是否有故障发生。

表2.1 三种故障标准报警电路控制I/O分配表输入设备输入端子输出设备输出端子启动按钮SB1 X000 系统运行指示灯HL1 Y000停止按钮SB2 X001 故障一指示灯HL2 Y001故障一信号模拟开关SS1 X002 故障二指示灯HL3 Y002故障二信号模拟开关SS2 X003 故障三指示灯HL4 Y003故障三信号模拟开关SS3 X004 报警电铃接触器KM1 Y004 消铃按钮SB3 X005试灯试铃按钮SB4 X006PLC输入输出端子接线图如图2.3所示。

图2.3 三种故障标准报警电路控制I/O接线图3、系统软件设计3.1系统功能分析系统程序流程图如图3.1所示。

图3.1 系统程序流程图3.2控制程序设计思路(1)当有故障产生时,故障检测电路检测到故障信号,故障信号进入PLC 输入口,则相应的故障指示灯闪烁,报警电铃提示。

(2)当有故障信号时,用故障信号去启动报警电铃,因为故障信号指示灯是闪烁状态,因此需要向报警电路加互锁。

(3)当按下消铃按钮时,报警电铃停止工作,并使故障指示灯常亮,需要将闪烁电路断开,若只用一个按钮断开,无法实现故障指示灯的常亮,因此还需要加入一个辅助继电器M0。

(4)故障电路具有优先级,当有故障同时发生时,故障优先级最高的先提示,当故障优先级最高的排除之后,然后显示下一个优先级相对较高的故障指示灯,可以将优先级高的指示灯的常闭触电控制优先级低的电路。

3.3 各部分功能具体实现(1)故障指示路的设计系统运行,当故障发生时,系统指示灯在T0影响下,故障指示灯实现闪烁效果,报警电铃响。

按下消铃按钮,M0线圈通电,M0的常闭触电断开,常开触点闭合,故障指示灯有闪烁变为常亮,报警电铃停止工作。

相应程序如图3.2、图3.3、图3.4、图3.5所示。

图3.1 故障一指示电路图3.2 故障二指示电路图3.3 故障三指示电路图3.4 报警电铃提示电路(2)闪烁电路的设计系统启动,当有故障信号发生时,T0计时0.5s后通电,在T0通电时,T1开始计时,0.5s后T1通电,T1的常闭触点断开,T0断电,然后T1断电,T0开始计时,计时时间到,T0通电,以此循环,直至消铃按钮按下。

程序如图3.5所示。

程序梯形图见附录一。

4、系统调试及结果分析4.1 系统调试本次系统仿真如果只采用GX Developer中的GX Simulator6进行仿真,只能看出继电器的输出状态,在询问老师之后,又用了GT Designer3和GT Simulator3进行模拟仿真。

仿真图如图4.1和图4.2所示。

图4.1 GT Designer3设计仿真图图4.2 继电器内存监视仿真在仿真的时候由于用故障信号指示灯来控制报警电铃,由于故障信号指示灯在不消铃的情况下是闪烁状态,因此用了报警电铃的自锁,这样在设计试铃的时候,不管怎么设计总会在试铃的时候导致报警电铃的常响。

后来在分析课题要求之后,改用故障信号来控制电铃,这样就可以将报警电铃的自锁去掉,在试铃的时候就不会有意外发生。

4.2 结果分析按下启动按钮,系统启动,当只有一种故障发生时,相应的故障指示灯闪烁,报警电铃报警,按下消铃按钮,报警电铃停止,故障指示灯停止闪烁,改为常亮。

故障排除后,相应的故障指示灯熄灭。

当有多种故障同时发生时,优先级高的指示灯亮,优先级低的指示灯会在优先级高的故障排除之后亮。

结束语从仿真结果可以看出,本次设计比较成功,满足三次故障报警和优先级的功能。

整个设计过程,就是学习和熟悉PLC的过程,在设计试验故障指示灯和报警电铃的时候,只用一个I/O口来检测三个故障指示灯和报警电铃,这样做可以节省I/O点数,以备其他电路设计使用。

经过一周的课程设计,完成了三种故障标准报警电路控制的设计,从开始的I/O口的分配到最后的仿真成功实现,使我更好的了解了PLC,也让我学会了如何计算PLC的I/O点数和存储器容量,学会了PLC的选型方法。

此外,还学会了GX Developer、GT Designer3 的简单使用方法,在整个设计过程中,让我更加清楚了理论知识和实践能力的差别,了解到自己的短处,培养了我的独立思考和解决问题的能力,同时也发现了自己的不足之处。

进一步提高了自己在实际设计过程中研究问题、发现问题、解决问题的能力,将我们所学的知识应用于生活实践中,真正的做到了学以致用的效果。

参考文献[1] 李俊秀,赵黎明.可编程控制器应用技术实训指导[M].北京:化学工业出版社,2002.1:1-54.[2] 熊幸民.电气控制与PLC[M].北京,机械工业出版社,2011.1:286-309.附录一。

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