工业过程控制系统的综合与设计
过程控制系统与设计
1.汽包水位过程的动态特性 输入量有两个:一是给水流量(操作量),另一个为过热蒸汽流量(干扰量)。被控量为汽包
从工作过程看,给水经省煤气加热后送到汽包,经加热蒸发为气体,再经过热器后供使用。
水位。控制的基本思路是,通过维持汽包水位恒定,达到供给水与蒸发气体流量的平衡。给水
被控过程结构如图 10-3 所示。
10.2.2 汽包水位控制系统
使锅炉汽包水位处在一定范围是锅炉稳定而安全运行的基本要求。这是因为,如果汽包水 位过高,饱和蒸汽带水过多,水汽难分离,从而使过热管壁结垢,过热蒸汽温度因为传热阻力 增大而下降。如果该过热蒸汽作为汽轮机动力源,则蒸汽带水会损坏汽轮机叶片,进而影响运 行的安全性;如果汽包水位过低,则汽包水量较少,当负荷较大时,水的汽化速度快,因水量 供给不足,会使汽包内的水全部汽化,进而导致锅炉烧坏或爆炸。所以,汽包水位过高或过低, 都将产生较为严重的后果,必须将其控制在一个较为严格的范围之内。
(7)控制室与现场设备之间相关连接的设计:根据现场设备的位置,进行现场与控制室之 间仪表管线的配置。并画出相关的图纸和表格,例如,电缆表、管缆表、仪表伴热绝热表、配 线图、配管图、仪表电缆桥架布置图等。 (8)根据与控制相关的设备、材料的选用情况,编制有关设计文件:在进行仪表与控制设 备的设计、安装和使用中,可能会选用一些辅助设备和材料,需要根据施工要求,画出相关图 纸、编制相关材料表格。 (9)编写设计文件目录,归档编号等:整理设计文件,编制设计文件目录、仪表规定和施 工要求等工程设计文件,统一定制归档编号。 3. 工程安装与仪表调试 工程安装是保证系统正常工作的前提。工程安装是依据施工图纸,对控制系统进行装配与 调试。安装完毕后,需对照图纸逐项逐条检查核实,然后对每台仪表进行单独校验,接着对每 个控制回路进行校验,对控制器还需进行参数整定(属下面的内容),待各部分完成调试后, 还需进行整个系统进行联动校验。由于这部分内容实践性较强,需在现场实际操作才能获得具 体的技能。 4. 控制器参数整定 在控制方案正确、安装无误的情况下,需进行控制器参数整定,即通过调整控制器参数, 使系统运行在最佳的状态,并使各项指标满足要求。这是过程控制设计中重要的环节之一。如 果多次进行控制器参数整定,仍达不到预期的控制效果,此时应考虑控制方案是否合理,控制 器选择是否恰当等பைடு நூலகம்题。
过程控制系统综述-
所谓过程控制是指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。
一﹑过程控制的特点及分类方法过程控制的特点是与其他自动化控制系统相比较而言的,大致可归纳如下:1.连续生产过程的自动控制。
2.过程控制系统由过程检测、控制仪表组成。
3.被控过程是多种多样的、非电量的。
4.过程控制的控制过程多属慢过程,而且多半为参量控制。
5.过程控制方案十分丰富。
6.定值控制是过程控制的一种常用形式。
7.被控对象的多样性:过程工业涉及到各种工业部门,其物料加工成的产品是多样的。
同时,生产工艺各不相同。
过程控制系统的分类方法很多,若按被控参数的名称来分,有温度、压力、流量、液位、pH等控制系统;按控制系统完成的功能来分,有比值、均匀、分程和选择性控制系统;按调节器的控制规律来分,有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统;按被控量的多少来分,有单变量和多变量控制系统;按采用常规仪表和计算机来分,有仪表过程控制系统和计算机过程控制系统等。
但最基本的分类方法有以下两种:按系统的结构特点来分反馈控制系统,前馈控制系统,复合控制系统(前馈-反馈控制系统)按给定值信号的特点来分定值控制系统,随动控制系统1.反馈控制系统偏差值是控制的依据,最后达到减小或消除偏差的目的。
反馈信号可能有多个,从而可以构成多回路控制系统(如串级控制系统)。
2.前馈控制系统扰动量的大小是控制的依据,控制“及时”。
属于开环控制系统,在实际生产中不能单独采用。
3.闭环与开环控制系统反馈是控制的核心!只有通过反馈才能实现对被控参数的闭环控制!开环控制系统不能自动地“察觉”被控参数的变化情况,也不能判断控制参数的校正作用是否适合实际需要。
闭环控制系统在过程控制中使用最为普遍。
4.定值控制系统定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。
在运行时,系统被控量(温度、压力、流量、液位、成份等)的给定值是固定不变的。
过程控制综合设计与优化
过程控制综合设计与优化第一章:引言随着产业的不断发展和生产过程的不断优化,过程控制综合设计和优化变得越来越重要。
过程控制综合设计和优化是一种综合性的理论,它包括了很多方面,包括设计、优化、控制、监控等等。
因此,在过程控制综合设计和优化方面进行深入的研究对于促进产业的发展具有十分重要的意义。
本文将从以下几个方面进行阐述:介绍过程控制综合设计和优化的背景和意义,分析过程控制综合设计和优化的关键技术,探讨过程控制综合设计和优化在实际生产环境中的应用,并对过程控制综合设计和优化进行未来展望。
第二章:过程控制综合设计和优化的关键技术2.1 过程模型建立及参数辨识过程模型建立及参数辨识是过程控制综合设计和优化的第一步,它是建立整个过程控制系统的基础。
在建立过程模型时,需要对整个生产过程进行系统建模,并通过系统辨识技术对模型参数进行辨识。
2.2 控制结构设计控制结构设计是过程控制综合设计和优化的第二步,它是设计整个过程控制系统的关键环节。
在控制结构设计时,需要根据过程模型建立出控制结构,以满足控制性能指标的要求。
2.3 控制器设计及优化控制器设计及优化是过程控制综合设计和优化的第三步,它是针对控制系统的最优化设计。
在控制器设计及优化时,需要综合考虑控制器的设计、控制策略的选择、参数调整等多个因素。
2.4 实时控制及运行管理实时控制及运行管理是过程控制综合设计和优化的第四步,它是过程控制系统的运行管理环节。
在实时控制及运行管理中,需要实时对生产过程进行数据采集,并对数据进行分析和处理,以及对生产过程进行实时监控和控制。
第三章:过程控制综合设计和优化在实际生产环境中的应用过程控制综合设计和优化在实际生产环境中应用十分广泛。
例如,过程控制综合设计和优化可以应用于化工、制药、电力、水处理等众多领域。
在化工行业中,过程控制综合设计和优化可以提高生产效率和质量,并减少能源消耗和环境污染。
在制药行业中,过程控制综合设计和优化可以提高药品的纯度和含量,并保证药品的稳定性和一致性。
化工过程控制系统的设计与实现
化工过程控制系统的设计与实现近年来,随着化工产业的迅猛发展,工业自动化技术得到广泛应用,化工过程控制系统已成为化工生产中不可或缺的一部分。
本文将探讨化工过程控制系统的设计与实现。
一、化工过程控制系统的概述化工过程控制系统是指利用先进的电子、自动控制技术,对各种化工生产过程进行监测、控制和管理的一种系统。
化工过程控制系统主要包括传感器、执行器、控制器、人机界面等部分。
其中,传感器用于采集化工生产过程的实时数据,执行器用于执行控制指令,控制器用于对数据进行实时处理,并产生相应的控制指令,人机界面则提供了方便的操作界面,使操作员能够对整个系统进行监测和控制。
二、化工过程控制系统的设计1. 系统功能分析在化工过程控制系统的设计过程中,首先需要进行系统功能分析。
这一步的目的是明确系统需要实现的功能,并将不同的功能分配给不同的子系统。
2. 设计方案选择根据系统功能分析的结果,设计方案选择是化工过程控制系统设计的重要步骤。
在这一步中,需要选择合适的硬件设备和软件平台,并确定系统的通信网络。
同时,还需要根据实际情况选择适用的控制算法和控制策略。
3. 系统拓扑设计系统拓扑设计是化工过程控制系统设计过程的下一步。
这一步的目的是将不同的子系统予以组织并建立相应的通信连接。
通常,化工过程控制系统的硬件包括传感器、执行器、控制器等组成,软件包括控制算法和控制策略。
在系统拓扑设计中,需要确定不同硬件和软件的组合方式,并建立相应的通信链路。
4. 系统接口设计在系统接口设计中,需要将不同的子系统与系统总线相连接,并确定数据传输协议。
同时,还需要制定数据传输格式以及相应的数据传输方式。
三、化工过程控制系统的实现1. 各子系统实现根据化工过程控制系统的设计方案,实现各个子系统的开发和调试工作。
其中,传感器和执行器的选择非常重要,需要适应化工生产环境中的高温、高压、易腐蚀等特殊条件。
2. 控制算法和控制策略的实现控制算法和控制策略是化工过程控制系统中最为关键的部分。
过程控制综合实验系统的设计与研究
置的价格 昂贵 ,更新换代 的周期很短。纵观从单回路调
节器、P C C , C , 自动控制装置基本上都是微处 L 到D S F S 理器+上位机 的模式 。国内的中、小型企业比较多。近 年来多数技术改造项 目和新上项 目,控制装置较多地选 用了下位机+工控机+组态软件 的模式。由于过程控制 综合实验系统的开放性和发展性 的特点,结合我校的实 际和科研工作的需要,在此主要探讨一下单片机+P 机 c +组态软件的模式。( ) 3 上位机 以当前较为流行的工业 组态软件 F x . 为核心 ,辅以V u l + , a l b i7 0 i a c + M t a s 等通用软件, 尽可能营造完善 的工业控制环境和教学研
卿 中 她 畚奢 备 目代= 装
阀,2 个磁力驱动泵 ( 其中i 台为三相变频输 出驱动 ), i 个变频器,i 个电磁阀,1 个三相 可调加热管 该实验
系统的物理模型设计合理、全面、直观性好 ,通过不同
的组合可 以模拟 大多数 实际工业现场过程 控制系统。 () 2 用于数据采集和数据通讯 的下位机 。控制装置的选
工业生产的成熟技术,体现高、新技术的应用和创新。 然而,过程控制综合实验系统的专业性强,技术工艺水
平要求高,同时生产过程的工艺、规模的差异较大 ,控 制装置更新周期很短,新技术层 出不穷,成本高昂……
诸如此类的原因,限制 了过程控制综合实验系统的开发 和应用。因此,如何根据 自身的条件开发和建设能够满 足教学和科研需要的综合性 的、开放性的过程控制综合 实验系统成 为一个亟待解决的重要课题。
硬件要求 比较高,且开发建设周期较长,对大多数学校 都不适合 。校企联合开发从理论上是一种较好的方案,
过程控制系统的设计与实现
过程控制系统的设计与实现随着工业自动化的不断提高和科技的不断发展,越来越多的企业和生产厂家开始采用过程控制系统,以提高生产效率和产品质量。
过程控制系统是指利用计算机、传感器等技术手段对工艺流程进行实时监测和控制的系统。
本文将着重讨论过程控制系统的设计与实现过程。
具体内容如下:一、需求分析进行过程控制系统的设计与实现,需要首先进行需求分析。
需求分析主要包括以下几个方面:1.生产需求:明确生产厂家的生产要求和目标,制定相应的生产计划。
2.设备要求:确定所需的硬件设备、软件系统及其规格和参数。
3.控制策略:根据生产需求和设备要求,确定相应的控制策略和规则。
4.安全性:保障系统的安全性和可靠性,防止系统被外界攻击或故障。
在需求分析阶段,我们需要与生产厂家充分沟通,了解其需求和要求,制定相应的控制方案,并确定相应的设计方向和目标。
二、系统设计在需求分析阶段完成后,需要对过程控制系统进行系统设计。
系统设计主要包括以下几个步骤:1.系统架构:确定过程控制系统的总体架构,包括硬件、软件和网络架构等。
2.功能设计:确定系统要实现的功能和特性,如控制、监测、报警等。
3.软件设计:设计系统所需要的软件,包括编写代码、测试程序、编写文档等。
4.硬件设计:根据系统架构和功能要求,设计硬件系统,选择合适的传感器、执行器、控制器等等。
5.集成测试:将软件、硬件、网络等各个部分进行集成测试,确保系统能够正常运行。
在系统设计阶段,需要充分考虑系统的可扩展性、灵活性和稳定性等要求。
三、系统实现系统实现是指将以上设计方案付诸实践的过程。
系统实现主要包括以下几个步骤:1.硬件搭建:根据设计方案,选择合适的硬件设备并进行搭建。
2.软件编码:根据设计方案,编写相应的代码并进行调试。
3.测试和调试:对已实现的系统进行测试和调试,确保系统能够正常运行。
4.安装和调试:将系统安装到实际生产环境中,并进行调试和实验,确保系统能够满足生产需求。
在系统实现阶段,需要根据系统设计方案进行具体实现,并进行现场实验和调试,确保系统能够正常运行。
工业过程控制系统设计与实现
工业过程控制系统设计与实现工业过程控制系统在现代工业生产中扮演着重要的角色,它是一种实现现代化自动化生产的关键技术之一。
随着科学技术的发展,工业过程控制系统逐渐成为工业企业中不可缺少的技术手段之一。
然而,工业过程控制系统设计与实现需要掌握一定的技术和知识,本文将就此进行探讨。
一、工业过程控制系统的概念工业过程控制系统是指将计算机技术与自动控制技术相结合,利用传感器、执行器、控制器等技术手段,对工业生产过程进行全面控制和管理的一种系统。
目的是提高企业生产效率、降低成本以及保证产品质量等。
二、工业过程控制系统的组成工业过程控制系统主要由以下几个部分组成:1、传感器:负责将实际物理量转换为电信号,并将其送至控制器。
2、控制器:负责根据对被控制对象的监测数据来进行计算和判断,并发出相应的控制信号,予以实现对被控对象的控制。
3、执行器:负责将控制信号转换为能够引起被控对象状态的控制动作,如通过振动、压力等方式对被控对象进行控制。
4、人机界面:通过人机交互界面,生产过程控制人员可以对整个过程进行实时监控和管理,以及根据生产需要进行各种数据分析、生产调度等操作。
三、工业过程控制系统的设计流程1、需求分析:在进行工业过程控制系统的设计之前,首先需要对所要控制的对象进行需求分析。
需要明确被控物体的控制需求及控制对象所需要完成的工作。
2、系统设计:在了解被控对象的需求后,需要进行系统设计,根据需求场景根据被控对象的运行状态、数据通信、数据处理、人机界面等方面进行设计。
3、硬件选型:根据需求分析、系统设计的要求,为系统选择合适的硬件设备,包括传感器、控制器、执行器、数据采集卡等。
4、系统实现:根据硬件选型,开始对系统进行实现,包括软硬件的编程、算法的设计等。
5、调试测试:对设计实现的系统进行进行调试和测试,检测系统是否能够达到控制要求,是否能够正常运行。
6、系统维护:当系统正式推广到生产中时,需要进行后期的维护和更新。
工业过程控制系统
工业过程控制系统工业过程控制系统(DCS)是一种用于监控和控制工业过程的综合性系统。
它通过采集和处理各种传感器和执行器的数据,实现对工业过程的自动控制和优化。
DCS通常由硬件设备和软件系统组成,包括传感器、执行器、控制器、计算机、通信网络等。
DCS提供了一种集中管理和控制工业过程的有效方式,包括制造业、电力、化工、石油和石化等行业。
它能够实时监测过程参数,如温度、压力、流量等,通过将这些数据传输给控制器,实现对过程的控制和调整。
此外,DCS还可以记录和存储过程数据,用于数据分析和故障诊断。
DCS的设计和实施需要考虑以下几个关键因素。
首先,系统需要具有高可靠性,以确保生产过程的稳定运行。
其次,数据传输和处理需要具有实时性,以确保对过程的快速响应。
此外,系统还需要具备开放性,以便与其他系统进行接口连接和数据交换。
DCS的硬件设备包括传感器和执行器。
传感器用于采集过程参数数据,如温度、压力、流量等。
执行器用于控制和调节过程中的各种操作,如阀门、泵等。
通过与传感器和执行器的连接,DCS可以实时获取和控制过程数据。
DCS的软件系统包括控制器和监控系统。
控制器是DCS的核心部分,用于实时计算和控制过程参数。
它可以根据设定的控制策略,对过程参数进行调整和优化。
监控系统用于显示和记录过程参数数据,以便操作人员进行监控和数据分析。
DCS的通信网络是实现各个硬件设备和软件系统之间数据传输的关键。
它通常采用现代网络技术,如以太网、无线网络等。
通过通信网络,DCS可以实现硬件设备之间的连接和数据交换,实现对过程的控制和监控。
DCS的优势主要体现在以下几个方面。
首先,它能够实现对工业过程的自动控制,提高生产效率和产品质量。
其次,DCS能够减少人工干预,降低操作和维护成本。
此外,DCS还可以记录和存储过程数据,用于数据分析和故障诊断,提高生产过程的稳定性和可靠性。
总之,DCS是一种重要的工业过程控制系统,它通过采集和处理传感器和执行器的数据,实现对工业过程的自动控制和优化。
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计过程控制系统课程设计引言:过程控制系统是工程技术中的重要组成部分,它负责对工业过程进行监控与控制,以确保工艺的稳定性和高效性。
在过程控制系统课程设计中,学生将探讨过程控制系统的原理与应用,并通过实践设计一个实际的过程控制系统。
一、绪论过程控制系统又称作工业控制系统,它广泛应用于化工、电力、机械制造等领域。
过程控制系统的主要目标是监控和控制工业过程,以确保产品质量、提高生产效率和降低能源消耗。
通过对传感器的采集和执行器的控制,过程控制系统可以实现自动化的生产。
二、过程控制系统的组成1.传感器与执行器:传感器负责采集工业过程中的各项参数,如温度、压力、流量等。
执行器则负责根据控制系统的指令,对工艺过程进行调节和控制。
2.控制器:控制器是过程控制系统的核心,它根据传感器采集到的数据,通过算法和控制策略进行分析和判断,产生相应的控制信号送往执行器。
3.人机界面:人机界面是人与过程控制系统之间的桥梁,它提供了一个直观、友好的操作界面,使操作人员可以实时地监控和控制生产过程。
三、过程控制系统的设计步骤1.确定系统的目标:在设计过程控制系统前,首先需要明确系统的目标,即要控制的工艺过程中所需达到的标准和要求。
2.收集和分析数据:通过传感器采集工艺过程中的数据,并进行数据分析,了解工艺过程的变化规律和特点。
3.建立模型:根据收集到的数据,建立工艺过程的数学模型,用于后续的控制系统设计。
4.选择控制策略:根据工艺过程的性质和目标要求,选择合适的控制策略,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
5.设计控制算法:根据选择的控制策略,设计相应的控制算法,并将其实现在控制器中。
6.仿真和优化:使用仿真工具对设计好的控制系统进行仿真,并进行调整和优化,以使系统的性能符合要求。
7.实现与调试:根据控制器的设计方案,采购和安装相应的硬件设备,并进行调试和验证。
8.监控与维护:设计好的过程控制系统需要持续地进行监控和维护,以确保系统的稳定性和可靠性。
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计在过程控制系统课程设计中,学生需要综合运用所学的理论和技能,设计一个能够有效控制和监控工业过程的系统。
本文将介绍一个典型的过程控制系统课程设计流程,并着重介绍设计中需要考虑的关键要素和实施步骤。
一、引言过程控制系统是现代工业中必不可少的一部分,它能够监测和控制工业过程中的各种参数,保证生产的高效性和安全性。
因此,对于学习过程控制系统的专业学生而言,掌握设计过程控制系统的能力非常重要。
本课程设计旨在帮助学生深入了解过程控制系统,并通过实践提高他们的设计能力。
二、设计要素在进行过程控制系统的课程设计时,需要考虑以下关键要素:1. 系统需求分析:了解工业过程的特点和需求,明确系统的功能、性能和稳定性要求。
2. 控制策略选择:根据系统需求分析,选择适合的控制策略,如PID控制、最优控制等。
3. 传感器选择与布置:根据需求确定需要监测的参数,并选择合适的传感器进行测量,并合理布置传感器。
4. 控制器选择与配置:选择合适的控制器,并通过配置参数来实现所需的控制策略。
5. 人机界面设计:设计一个直观、易用的人机界面,以方便操作人员实时监测和控制过程。
6. 安全性考虑:确保系统具备安全性,采取相应的防护措施,防止事故的发生。
三、课程设计步骤以下是一个典型的过程控制系统课程设计步骤,供学生参考:1. 系统需求分析:对于一个给定的工业过程,分析其特性和需求,确定系统的功能、性能和稳定性要求。
2. 控制策略选择:根据需求分析,选择适合的控制策略,如PID控制、模糊控制等,并解释其原理和适用范围。
3. 传感器选择与布置:根据需求确定需要监测的参数,选择合适的传感器进行测量,并合理布置传感器,以保证测量的准确性和可靠性。
4. 控制器选择与配置:根据选择的控制策略,选择合适的控制器,并通过配置参数来实现所需的控制策略。
5. 人机界面设计:设计一个直观、易用的人机界面,以方便操作人员实时监测和控制过程。
界面应包括实时数据显示、报警功能等。
过程控制系统设计
❖ 具体步骤:
1.根据工艺要求和控制目标确定系统变量 2.建立数学模型 3.确定控制方案 4.选择硬件设备 5.选择控制算法,进行控制器设计 6.软件设计
设备安装、调试与整定、运行
❖ 3-2 确定控制变量与控制方案 根据稳定性、安全性和经济性原则确定控制目标
❖ 1.被控变量 在定性地确定目标以后,需要用工业过程的被控变 量来定量地表示控制目标 被控变量也是工业过程的输出变量
❖ 检测部件一般宜采用定型产品,设计过程控制系统 时,根据控制方案选择测量仪表和传感器 选型原则:
❖ (1) 可靠性原则 可靠性是指产品在一定的条件下,能长期而稳定地 完成规定功能的能力。 是测量仪表和传感器的最重要选型原则。
❖ (2) 实用性原则 完成具体功能要求的能力和水平。根据工艺要求
考虑实用性,既要保证功能的实现,又应考虑经济 性,并非功能越强越好。
❖
模拟量控制回路较少,开关量较多的过程控制系统 宜采用PLC控制。
❖ 测量仪表和传感器的选型原则
一个简单的控制系统就是由被控对象、检测部件( 测量仪表和传感器)和执行机构组成
❖ 自动控制系统中检测部件的作用相当于人的感觉器 官,它直接感受被测参数的变化,提取被测信息, 转换成标准信号供显示和作为控制的依据
2.输入变量
有两类:
控制(或操作)变量,扰动变量。
研究调节阀的流量特性对于选用调节阀有重要意义。
研究调节阀的流量特性对于选用调节阀有重要意义。
②旁路阀逐渐开启,旁路流量增加,则B值减小,可调比下降;
(2)实际可调比
在实际使用中,调节阀前后的压降是随管道阻力的变化而改的。
把控制器比喻为自动调节系统中的“头脑”,则调节阀就是自动调节系统的“手脚”。
过程控制系统自主设计与综合仿真教学方法
王 素 竞哮 Leabharlann 22第 (第4) 0年2 总 1期 1 期 2
过程 控制系 统 自主设计 - 合 q综 仿 真教 学方法 *
于 玲 , 连 奎 戴
( 江 大 学 控 制 科 学 与 工 程 学 系 ,浙 江 杭 州 3 0 2 ) 浙 10 7
[ 要 ] 程 控 制 工 程 课 程 以控 制 系统 分 析 、 计 和 应 用 为 主 要 内容 , 有 很 强 的 应用 性 和 实 践 性 。 为 了 摘 过 设 具
*基 金 项 目 :0 0年 浙 江 省 新 世 纪 高 等 教 育 教 学 改 革 一 类 项 目( 目编 号 : 2 1 0 3 。 21 项 YB 0 0 0 )
些控 制方 案在 典 型 工 业过 程 中 的应 用 , 生应 掌 学 握控 制 系统 的分 析设 计方 法 , 能 够 结 合 具 体 的 并 工业 过 程 设 计 合 理 的 控 制 方 案 , 以 工 程 实 加
[ 作者 简 介 ]于 玲 (9 4) 女 , 师 , 士 ; 连 奎 ( 9 3)男 , 授 , 导 , 士 。 1 7一 , 讲 博 戴 16 一 , 教 博 博
s a i g o he c nt n so e c ng,t nd pe de tde i n n ntgr td sm ulton t a hi e ho s t nd n ft o e t ft a hi he i e n n sg a d i e a e i a i e c ng m t d i
e poye Se r lt pia oc s o r oblm sar i e m l d. ve a y c lpr e s c ntolpr e e g v n,a a h s u n us ee to ob e nd e c t de tm ts lc ne pr lm an ol e i nd pe de ty. St de t ne d o uid m o l , de in n sm u a e on r l t a e i s an d s v t i e n n l u n s e t b l de s sg a d i l t c t o sr t g e , d wrt e e r h e ors Fi a l guie by t t a he , t e c a soo d s us i i c r id out Thi ie r s a c r p t . n ly, dd he e c r h l s r m ic son s a re . s t a h n e ho a e ty up a hes ud nt S a iiy i d ntf ng,an l zn a d s vi o e s e c i g m t d c n gr a l gr de t t e ’ b l n ie iyi t a y ig n ol ng pr bl m .
过程控制系统课程设计报告.doc
目录第一章概述 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 具体任务 (1)1.3 氧化铝生产的意义 (2)第二章氧化铝高压溶出工序介绍 (3)2.1 铝工业的国内外现状 (3)2.2 氧化铝生产过程 (4)2.3 高压溶出工序 (9)第三章氧化铝高压溶出工序生产设备及控制要求 (12)3.1 双程预热器 (12)3.2 溶出器 (12)3.3 自蒸发器 (13)3.4 蒸汽缓冲器 (14)第四章氧化铝高压溶出工序3#溶出器温度控制系统设计 (16)4.1 方案论证 (16)4.2 硬件设计 (17)4.3 控制算法 (20)4.4 软件设计 (21)第五章总结 (24)5.1 方案评价及改进方向 (24)5.2 收获及体会 (24)参考文献 (26)第一章概述现代工业生产过程,随着生产规模的不断扩大,生产过程的强化,对产品质量的严格要求,以及各公司的激烈竞争,人工操作与控制已远远不能满足现代化生产的要求,工业过程控制系统已成为工业生产过程必不可少的设备,因为,它是保证现代企业安全、优化、低功耗和高效益生产的主要技术手段。
由于工业生产过程各种各样而且非常复杂,工业生产过程可分连续的生产过程和离散的生产过程。
因此,在设计工业生产过程控制系统时,必须花大量的时间和精力了解该工业生产过程的基本原理、操作过程和过程特性,这是设计和实现一个工业生产过程控制系统的首要条件。
工业生产过程由简单到复杂,规模由小到大。
至今,已有各种各样的生产工业过程,生产出各种各样的产品满足人们的生活需要。
作为工业生产过程的一部分的工业过程控制系统也在不断发展和提高。
在工业生产过程中,通常需要测量和控制变量有:温度、压力、流量、物位(液位)、物质成分和物性(PH值)等。
1.1 设计目的经过一个学期的过程控制系统课程的学习,对过程控制有了一个基本的了解。
然而仅仅在理论方面是远远不够的,需要将所学的应用于实际生产过程中,只有这样才能真正的对过程控制有一个比较深入的认识,为以后的学习和工作打下一个良好的基础。
过程控制系统方案设计
过程控制系统方案设计过程控制系统是指将传感器、执行器和控制算法等组成的一套系统,用于监测和控制工业过程中的温度、压力、流量等参数。
本文将从系统组成、功能设计、安全性设计和可扩展性设计等方面,详细介绍过程控制系统的方案设计。
1.系统组成-传感器:用于采集工业过程中的参数,如温度传感器、压力传感器、液位传感器等。
-执行器:用于根据控制算法的输出执行动作,如电动阀门、电机等。
-控制算法:通过对传感器采集的参数进行处理,并根据设定的控制策略输出控制信号给执行器。
-人机界面:通过图形化界面使操作人员能够监视和控制整个系统。
-通信网络:用于传输传感器采集的数据和控制信号。
-数据存储和处理单元:用于存储历史数据和对数据进行处理分析。
-电源供应:为系统提供电力。
2.功能设计-参数采集:通过传感器采集工业过程中的参数,并将其转化为数字信号。
-数据处理:对传感器采集的数据进行滤波、去噪等处理,以满足控制算法的要求。
-控制策略生成:根据设定的控制策略,利用控制算法对传感器采集的数据进行处理,从而生成控制信号。
-执行动作控制:将控制信号传递给执行器,通过调节执行器的状态来控制工业过程中的参数。
3.安全性设计-可靠性:系统需要具备高可靠性,能够正常工作并保证工业过程的稳定性。
-网络安全:通过加密通信、防火墙等措施,确保系统在网络通信中的安全性。
-级联保护:当系统中的一些部分出现故障时,能够及时发出警报并采取相应的保护措施。
-系统备份:对系统进行定时备份,以保证系统数据的安全性。
-权限管理:通过设定用户权限,限制非授权人员对系统的访问和操作。
4.可扩展性设计-模块化设计:将系统划分为多个模块,每个模块具有独立的功能和接口,方便对系统的扩展和维护。
-开放式接口:提供开放式接口,允许第三方设备和软件与系统进行集成。
-标准化协议:采用标准化协议,方便系统与其他设备进行通信和交互。
-可定制性:根据用户需求,对系统进行定制化开发,以满足不同工业过程的需求。
过程控制系统课程设计.d
过程控制系统课程设计2篇过程控制系统课程设计(一)一、引言过程控制系统是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分,它通过对工业过程中涉及的各个环节进行控制,提高生产效率、优化工艺流程、降低生产成本。
本文将对过程控制系统进行设计和优化,以实现对工业生产过程的有效控制和管理。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个能够对一个工业生产过程进行控制和管理的过程控制系统。
通过该系统,能够实时监测和控制工业生产过程中的各个环节,提高生产效率和产品质量,减少资源浪费和成本损失。
三、系统需求1. 数据采集和监测:系统需要能够实时采集和监测工业生产过程中涉及的各个参数和数据,包括温度、压力、流量等。
2. 控制算法设计:系统需要能够根据实时采集的数据,设计和优化控制算法,从而实现对生产过程的精确控制和调节。
3. 故障检测和预警:系统需要能够检测和诊断生产过程中的故障,并及时发出预警信号,以减少故障对生产过程的影响。
4. 数据存储和分析:系统需要能够对采集到的数据进行存储和分析,以便后续的数据挖掘和决策支持。
四、系统设计1. 硬件设计:系统的硬件部分主要包括传感器、控制器和执行器。
传感器用于采集工业生产过程中的各种数据和参数,控制器用于实时监测和控制生产过程,执行器用于执行控制指令。
2. 软件设计:系统的软件部分主要包括数据采集与监测模块、控制算法设计模块、故障检测与预警模块以及数据存储与分析模块。
3. 网络设计:为了实现远程监控和管理,系统需要建立一个可靠的通信网络,以实现与远程终端的数据传输和控制。
五、系统优化在设计过程中,我们还可以对系统进行优化,以进一步提高生产效率和产品质量。
具体的优化措施包括以下几个方面:1. 控制算法优化:通过对控制算法的优化和改进,可以进一步提高对生产过程的控制效果,实现更加精确和稳定的控制。
2. 故障检测与预警优化:通过对故障检测与预警模块的优化,可以提高故障检测的准确性和预警的时效性,为及时处理故障提供有力支持。
过程控制系统课程设计
熟悉常用的控制算法、控制 器设计和优化方法。
了解过程控制系统的性能指 标评价方法,能够对所设计 的系统进行性能分析和优化 。
课程设计流程
01 02 03 04 05
确定设计任务和要求,明确设计目标。
进行系统分析和设计,包括被控对象特性分 析、控制算法选择、控制器设计等。
完成系统实现,包括硬件选型、软件编程、 系统调试等。
通过参加科研项目、实践实习等方式,加强实践 能力培养,提高解决实际问题的能力。
谢谢聆听
01
实验注意事项
02
确保数学模型的准确性;
03
合理选择控制器参数;
04
注意仿真实验的边界条件。
实验结果分析与讨论
实验结果展示
通过图表等形式展示实验结果,包括系统响应曲线、误差曲线等 。
结果分析
对实验结果进行分析,包括系统性能评估、控制器性能评估等。
结果讨论
根据实验结果,讨论控制策略的有效性、可行性以及改进方向等 。
过程控制分类
根据控制对象的不同,过程控制可分为温度控制、压力控制、流量控制、液位 控制等;根据控制策略的不同,过程控制可分为开环控制和闭环控制。
过程控制系统组成
A
被控对象
被控对象是过程控制系统中需要调节的工艺参 数,如温度、压力、流量等。
测量变送器
测量变送器用于将被控对象的参数转换为 标准信号,以便控制器进行处理。
针对特定应用场合进行流量控制系统的优化设计,如减少管道阻力、 提高阀门调节性能等,以提高系统的控制精度和稳定性。
06 过程控制系统仿真与实验
MATLAB/Simulink仿真工具介绍
MATLAB概述
MATLAB是一款由MathWorks公司开发的高级编程语言和交互式环境,广泛应用于算 法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算等领域。
过程控制系统设计的主要内容
过程控制系统设计的主要内容
以下是 7 条关于过程控制系统设计的主要内容:
1. 确定控制目标呀,这就像你要去一个地方,得先明确目的地是哪儿。
比如说,要让一个化学反应釜的温度保持稳定,这就是一个明确的控制目标嘛!
2. 选择合适的传感器和执行器呢。
这不就好比给车子选对轮胎和发动机,能让它跑得又稳又好。
比如用温度传感器来检测温度,再用调节阀来控制介质流量呀。
3. 设计控制算法呀,这可太重要啦!就如同给机器注入智慧,让它知道该怎么根据情况做出反应。
像 PID 控制算法,那可是常用的好宝贝呢。
4. 构建控制系统架构哦。
这就像是搭积木一样,得把各个部分巧妙地组合在一起。
是集中式还是分布式呢,得好好琢磨一下呀。
5. 要进行系统调试和优化呀,这可不是一蹴而就的事儿。
这就好像雕刻一件艺术品,得一点点打磨完善。
看看参数设置得合不合理,有没有更好的调整空间。
6. 考虑人机界面的设计呢。
这得让人能轻松地和系统互动呀,不然多别扭。
就像手机界面一样,得简洁明了、方便操作才行。
7. 安全保障可不能忘啊!这好比给系统穿上铠甲,保护它和周围的一切呀。
各种故障诊断和保护措施都得准备齐全呀。
总之,过程控制系统设计可不是简单的事儿,每一步都得精心考量,才能让系统高效、稳定地运行呀!。
过程控制系统课程设计
过程控制系统 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解过程控制系统的基本概念、原理及分类;2. 掌握过程控制系统中各组成部分的作用及其相互关系;3. 学会分析简单过程控制系统的工作原理和性能指标;4. 了解过程控制系统在实际工程中的应用。
技能目标:1. 能够运用所学知识设计简单的过程控制系统;2. 能够分析过程控制系统存在的问题,并提出相应的优化方案;3. 能够熟练运用相关软件工具对过程控制系统进行模拟与仿真;4. 能够撰写过程控制系统相关报告,并进行展示和交流。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对过程控制系统相关领域的兴趣,激发其探索精神和创新意识;2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力,提高其解决实际问题的能力;3. 培养学生关注过程控制系统在工程实践中的应用,认识到其在社会发展中的重要性;4. 培养学生遵循工程伦理,具备良好的社会责任感和职业道德。
课程性质:本课程为理论与实践相结合的课程,旨在帮助学生掌握过程控制系统的基本知识和技能,提高解决实际问题的能力。
学生特点:学生具备一定的物理、数学和工程基础,具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求:结合学生特点和课程性质,通过案例分析、实验操作、小组讨论等形式,引导学生主动参与教学过程,提高其理论联系实际的能力。
在教学过程中,注重培养学生的创新意识和团队协作精神,使学生在掌握基本知识的同时,提升自身综合素质。
最终实现课程目标的分解和落实,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 过程控制系统的基本概念与原理- 控制系统的定义、分类及特点- 控制系统的数学模型- 控制系统的性能指标2. 过程控制系统的组成与设计- 控制器的设计与选择- 执行器的类型与特性- 测量变送器的原理与应用- 控制系统的工程设计与实现3. 过程控制系统的分析方法- 稳态分析及稳态误差- 动态分析及系统稳定性- 频率响应分析及应用4. 过程控制系统的先进控制策略- 模糊控制原理及应用- 神经网络控制原理及应用- 预测控制原理及应用5. 过程控制系统的实际应用案例分析- 工业生产过程中的控制系统案例分析- 环境监测过程中的控制系统案例分析- 机器人控制系统案例分析6. 过程控制系统实验与仿真- 控制系统的模拟实验- 控制系统的仿真软件应用- 实验数据分析和报告撰写教学内容安排与进度:第1-2周:过程控制系统的基本概念与原理第3-4周:过程控制系统的组成与设计第5-6周:过程控制系统的分析方法第7-8周:过程控制系统的先进控制策略第9-10周:过程控制系统的实际应用案例分析第11-12周:过程控制系统实验与仿真教学内容与教材关联性:本教学内容紧密结合教材,涵盖过程控制系统的基础知识、设计方法、先进控制策略及实际应用等方面,确保学生能够系统地掌握过程控制系统的相关理论和技术。
过程控制系统课程设计
2 目录一、设计目的 2二、设计要求 3三、实现过程3 1、 系统概述 (3)1.1加热炉 (3)1.2加热炉工艺过程 ...................................................... 4 13控制参数的选择及控制燃烧方案的确定 . (5)1.4加热炉的工艺结构及其设备组成 (6)1.5生产线的特点 ........................................................ 6 2、 设计与分析 .. (7)2.1加热炉生产工艺和控制要求 (7)2.2燃烧控制系统及仿真 (7)四、总结 11五、附录 12六、参考文献12 一、设计目的经过一个学期的过程控制系统课程的学习,对过程控制有了一个基本的了 解。
然而仅仅在理论方面是远远不够的,需要将所学的应用于实际生产过程中, 惟独这样才干真正的对过程控制有一个比较深入的认识,为以后的学习和工作打 下一个良好的基础。
通过这次课程设计,我们可以了解具体生产工业过程控制系 统设计的基本步骤和方法。
同时也对氧化铝的生产工艺有一个大概的认识,惟独 弄清晰生产工艺对控制的具体要求,才干去设计一个过程控制系统。
同时:1、 提高对所学自动化仪表和过程控制的原理、结构、特性的认识和理解, 加深对所学知识的巩固和融会贯通。
2、针对一个小型课题的设计开辟,培养查阅参考书籍资料的自学能力,通过独立思量,学会分析问题的方法。
3、综合运用专业及基础知识,解决实际工程技术问题的能力。
4、培养学生严谨的工作作风,相互合作的团队精神,提髙其综合素质,获得初级工程应用经验,为将来从事专业工作建立基础。
二、设计要求燃烧量对蒸汽母线压力:G(s)= —?——r+ 100^+11、査阅资料,深入掌握钢铁工业过程的工作原理及控制要求,绘制出钢铁工业生产过程工艺流程图。
2、设计控制方案。
(1)根据燃烧对象特性及控制要求,完成燃烧量的选择、执行器、变送器的选择、控制仪表选择等方案设计。
过程控制系统方案设计
过程控制系统方案设计过程控制系统是一种用于监测和控制工业过程的自动化系统,能够实时收集和处理过程数据,并根据设定的控制策略自动调节设备和参数,以达到最优的生产效果。
在过程控制系统的方案设计中,需要考虑多个因素,包括硬件设备的选择、软件系统的设计、通信协议的确定等。
本文将从这些方面对过程控制系统的方案设计进行详细介绍。
一、硬件设备的选择在过程控制系统的方案设计中,硬件设备的选择是十分重要的一环。
根据具体的控制需求,可以选择合适的传感器、执行器、PLC等设备。
传感器用于采集过程数据,执行器用于调节设备参数,PLC用于控制逻辑的实现。
在选择硬件设备时,要考虑其性能、可靠性、兼容性等因素,并保证其与软件系统的适配性。
二、软件系统的设计软件系统是过程控制系统的核心,对于实现控制策略和数据处理起到至关重要的作用。
软件系统的设计包括数据采集、控制算法、人机界面等方面。
在数据采集方面,可以使用实时数据库进行数据存储和管理,以方便后续的数据处理和分析。
在控制算法方面,要根据具体的控制需求选择合适的算法,并采用合理的控制策略。
在人机界面方面,可以使用图形化界面进行操作和监控,方便用户进行参数设置和过程状态的监测。
三、通信协议的确定通信协议是过程控制系统与外部设备之间实现数据交换的桥梁,确定合适的通信协议可以提高系统的可靠性和性能。
常用的通信协议包括Modbus、Profibus、CAN等。
在确定通信协议时,要考虑系统的实时性和响应性能要求,以及设备的兼容性和可扩展性。
四、系统安全性的考虑过程控制系统在设计时应考虑系统的安全性,保证系统的数据和操作的安全可靠。
可以采用多种方法提高系统的安全性,包括密码学技术、访问控制、数据加密等。
此外,还要做好系统的备份和恢复工作,以防止数据丢失和系统故障。
五、系统测试和调试在过程控制系统的方案设计完成后,还需要进行系统测试和调试工作,以保证系统的正常运行和稳定性。
测试和调试包括软件测试、硬件测试、联调测试等。
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阅读文献
1. Luyben, W. L.; “Snowball Effect in Reactor/Separator Processes with Recycle,” Industrial & Engineering Chemistry Research, 33, 299 – 305 (1994).
多回路控制系统设计的三大步骤
• 基本物流的控制;
• 主要操作指标的控制; • 剩余变量的处理。
基本物流的控制
• 安全操作的根本;
• 产品质量控制的基础; • 对优化操作具有重要的影响。
物流控制的三种方式
• 顺物流控制方式;
• 逆物流控制方式; • 混合式控制方式。
B, D
B A
A, C
C
B
A+BC +D
控制系统的整定
• 塔顶浓度控制器参数整定
Tu = 132 minutes
临界增益:5.44,临界周期: 132 minutes 放大倍数:1.70,积分时间: 290.4 minutes
调节作用---进料组成的影响
调节作用---进料流量的影响
总结
• 本章概括地介绍了工业过程控制的基本方法 ,即多回路控制系统的综合与设计。
第七章: 控制系统的综合与设计
主要内容
• 全厂控制 (Plant-Wide Control)
• 多变量系统的控制方法; • 多回路控制系统的综合与分析;
• 多回路控制系统的设计策略; • 一个理想二元蒸馏塔的多回路控制。
全厂控制 (Plant-Wide Control)
• 决定操作与控制变量的选择与配对;
阅读文献
3. Luyben, W. L.; “Derivation of Transfer Functions for Highly Nonlinear Distillation Columns, ” Industrial & Engineering Chemistry Research, 26, 2490 – 2495 (1987).
汽液平衡计算
塔内气液平衡按下式计算: Pj = xA, jPAs + xB, jPBs yi, j = xi, jPis / Pj
饱和蒸汽压按下式计算: Ln Pis = Avp, i – Bvp, i/Tj A(Avp/Bvp) = 11.6531/3862 B(Avp/Bvp) = 12.3463/3862 (1) (2)
例子: 一个理想二元 蒸馏塔控制系统的综合与设计
• 给定一个二元精馏塔,分离由物质 A 和 B 组 成的混合物。进料流量为100 mol/s, 进料浓 度 是 A:B = 0.5:0.5 。 塔 顶 产 品 浓 度 为 0.95(A), 塔底产品浓度也为 0.95(B) 。操作 压力是9 bar。气化潜热为6944 cal/mol (满 足衡分子流假设)。塔板稳态滞液量为1 mol 。 冷 凝 器 和 再 沸 器 的 稳 态 液 量 分 别 为 30 mol。塔板水力学时间常数是8秒。
B, D
A
D
主要操作指标的控制
两种控制模式:
• 直接控制模式; • 间接控制模式(又称作推断控制或软测量技 术)。
多回路控制系统的综合与设计
需要解决的两个主要问题:
• 输入与输出变量的配对; • 控制器参数的整定;
输入与输出变量的配对
• 可采用 RGA 、MRI 与 CN 等动态特性与可 控性的判据进行。 • 最好采用动态的RGA 、MRI 与 CN等判据。
• 变量配对与控制器的整定是控制系统综合与 设计要解决的根本问题。
• 通过一个理想二元蒸馏塔 , 显示了多回路控 制系统综合与设计的基本特征。
作业
根据所给的理想二元蒸馏塔的操作目的, 进 行该过程控制系统的综合与设计,并进行 仿真分析。假定进料流量为100 mol/s, 进料 浓 度 是 A:B = 0.5:0.5 。 塔 顶 产 品 浓 度 为 0.95(A), 塔底产品浓度也为 0.95(B) 。操作 压力是9 bar。气化潜热为6944 cal/mol (满 足衡分子流假设)。塔板稳态滞液量为1 mol 。 冷 凝 器 和 再 沸 器 的 稳 态 液 量 分 别 为 30 mol。塔板水力学时间常数是8秒。
多回路控制系统的整定
两步法 (又称实验法): (1) 对每个控制回路,均设置P控制方式。 通过调整控制器的增益,搜索临界增益 (Ultimate gain) 与 临 界 频 率 (Ultimate frequency) 。依次计算 Ziegler-Nichols 的参 数设置。 (2) 搜索一个公因子对全部回路进行如下调 整,以使得系统具有一个满意的衰减比。 Kc = Kzn/f, TI = Tzn*f
• 包括物流控制与产品质量控制; • 能显著影响系统控制系统的性能; • 能显著影响优化操作系统的性能。
多变量系统的控制方法
• 多变量控制理论与方法 (1) 充分协调变量之间的相互作用; (2) 需要精准的数学模型,鲁棒性较差。
• 多回路(Multi-Loop)控制方法 (1) 多变量控制的近似方法; (2) 不需要精准的数学模型,鲁棒性较高。
2. Finco, M. V., W. L., Luyben, and R. E. Polleck; “Control of Distillation Columns with Low Relative Volatilities,” Industrial Engineering and Chemistry Research, 28, 75 – 83 (1989).
(3)
理想二元蒸馏塔的结构
2
LCΒιβλιοθήκη XA=0.95 11 F=100 mol/s XF=0.5
21
LC
XB=0.95
简化动态模型的建立
输入与输出变量的配对
所得到的控制结构
控制系统的整定
• 塔底浓度控制器参数整定
Tu = 4.94 minutes
临界增益:206.5,临界周期: 4.94 minutes 放大倍数:64.53,积分时间: 10.87 minutes
多回路控制系统的整定
迭代法: 其基本规则是就时顺序整定各个回路, 且 整定一个就闭合一个。当所有回路均闭合 后,再从第一个回路进行整定, 直至得到 满意的闭环相应为止。
多余自由度的处理
• 如果系统还有多余的自由度,可依据它们 进行系统的稳态优化。 • 当然还要考虑这些多余的自由度对系统动 态特性与可控性的影响。