自动化心得体会

自动化心得体会

课程设计是培养学生综合运用所学知识, 发现,提出, 分

析和解决实际问题, 锻炼实践能力的重要环节, 是对实际工作能力的具体训练和考察过程. 随着暖通科学技术发展的日新日异，暖通自动化控制已经成为当今较为前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此在我们学习暖通书面知识的同时，我们更应该加强实际中的知识的应用。

在刘老师的指导下，我顺利的完成了本次建筑设备自动化课程设计中规定的内容，收获颇多，感触很深。通过课程设计，掌握了什么是系统原理，系统设计工作的基本过程及其各阶段的基本任务，熟悉了系统设计总流程框图，了解了系统设计的生成过程、构造工具及其相关的技术，对课本上的知识有了更深的理解，课本上的知识是机械的，表面的。通过把该课程设计的内容，把原来以为很深奥的书本知识变的更为简单，对系统原理有更深的理解。这次课程设计，也使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，比如有时候被一些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决一个小问题而花费很长的时间。

最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的

过程中发现有很多东西，也知道拉自己的不足之处，知道自己对以前所学

过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。本次课程设计结合了我们以前学过的专业知识和自控知识，很大程度上加深了我们对其他课程的了解。也运用到了我们专业有关的软件，使我们在操作专业软件上更加顺手了。作为一名大学生，掌握一门或几门专业制图软件同样是必不可少的，本次课程设计中要求用auto CAD制图。用cad制图方便简洁，易修改，速度快，我的设计，都是在cad 上设计出来的。能够轻松的操作专业软件是我们以后找工作的一大优势。

我们这次课程设计的时间大约只用了一个星期，其中不乏刘老师对我们的辛勤指导，还有重要的一点就是团结。我们课程设计采用分组合作的形式，组间成员亲密无间的合作对这次课程设计的顺利完成起到了至关重要的作用。这就需要我们有团队精神，正所谓“众人拾柴火焰高” ，我们便能达到我们的目标。

我很高兴本次自动化课程设计在老师的指导下顺利的完成，也很感谢我们组员之间默契的配合，通过大家的努力，终于得有收获。最后，感谢刘老师这一个学期以来对我们的关心和帮助，在你的辛勤教诲下，我们更加有信心去应对专业方面的各种挑战，为自己赢得更好的未来。

一、学术报告的主要内容

1、空天伺服机构与机动跟踪控制导弹，是一个国家安全的保证，说到导弹，自然得联系到刘教授的报告：空天伺服技术。

空天私服技术，是研究航天航空电气液伺服系统及其高效能源——机械辅助动力装置等技术的综合学科，广泛应用于战略战术导弹，运载火箭，卫星，飞机，天地往返运输工具，空天飞机等临界飞行器。

刘教授讲解道：机动跟踪控制是主要研究用雷达的方法取得的目标位置及运动状态进行数据处理的技术，随着武器系统性能不断提高，雷达对复杂，干扰等环境中目标的跟踪、密集环境中多目标的跟踪、机动目标的检测与跟踪等对提前做好预警都非常重要。基于此，空间飞行器姿态机动预测跟踪控制技术的发展则从根本上促进了世界空中军事力量的发展，是根源性的力量。

2、风能、太阳能利用中的控制问题现在一个常见的话题是环保或者是环境友好，尤其体现在能源方面。目前，人类对于情节能源中的风能，太阳能的研究是比较深入的。教授做的报告是关于风能太阳能在利用当中的控制，这让我们重新认识了风能与太阳能，原来还可以这么做，有顿悟的感觉。

3、运动系统的控制与测试

这主要是关于机械运动的驱动技术，机械在运动过程中的控制和测试信号的技术。而让我们电气专业的学生感到自豪的是，在运动驱动技术上，电气驱动发展迅猛，例如多相电机及其驱动系统不但可用在传统电气传动场合，而且特别适合用在船舶推进、电动车辆等要求高可靠性、大功率的场合。随着科技的发展，运动控制也越来越成熟，得到了更加广泛的运用。目前，该技术已经被越来越多的应用到机器设计。

运动测试技术同样是一门重要的技术，其主要就是测量物体运动过程中的位移量、速度、加速度等等。位移测量方法常用的有积分法、回波法、线位移和角位移相互转换法、位移传感器法四种，速度测量方法常用的有微积分法、线速度和角速度相互转换测速法、速度传感器法、时间位移计算测速法四种。

经过测量之后，将所测得的数据放回给控制器，经过计算之后发出指令可以控制物体改变运动轨道。比方说，将这（来自: 博文学习网: 自动化心得体会）项技术运用到导弹技术上面，就可以实现控制导弹改变轨道的目地，从而使得导弹能够更好地保护我国的领土和主权完整。

4、导航系统的发展现状及趋势导航系统是指具有全球卫星定位

系统功能的工具。在课

堂上，教授结合实际，还有自己多年的研究经验，向我们深入浅出地介绍了导航系统的发展现状，前沿的科研技术，以及未来的发展方

向。

5、智能优化方法在控制系统的应用

智能优化方法是模仿自然与生物机理特征形成的一种优化方法，为用传统方法难以解决的一些问题提供了有效的解决途径。智能优化方法有很多，但是有三种比较典型：遗传算法，蚁群优化算法，粒子群优化算法。

6、模式识别与智能系统学科发展前沿动态模式识别与智能系统，是一种控制学科，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统。主要偏向于控制与优化，工业工程模型化等方向。在课上，教授向我们讲授了目前该项目的研究进展近况，让人大开眼界。

7、惯性技术惯性技术，是一门实现运动物体姿态和运动轨迹控制的技术。该技术具有自主、隐蔽、全天候、抗电磁干扰、实时、连续测量等优点，可为载体提供角运动和线运动参数。也正是因为这样，目前惯性技术在航空、航天、航海、陆地导航、大地测量、机器人等领域得到了广泛应用。

其实，惯性技术的报告也是最让我觉得亲切的学科，因为在这之前，对于惯性技术中的陀螺仪有过极其粗浅的涉猎，是在科技杂志上看到的，当时觉得很有趣，没想到还能在大学里面从新认识它。陀螺仪也已经从最初的浮子式陀螺发展到挠性陀