武汉理工大学2007汽车理论
1.3-2汽车的动力特性图,汽车理论A,武汉理工大学强化版
cos max = 1-sin 2 max
imax tan max 2 D1max f 1 D1max f2 max arcsin 1 f 2
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3）计算加速时间
i =0
du g （D - f ） dt
做出加速度曲线
计算加速度的倒数，并做出加速度倒数曲线，图解积分 即可计算加速时间。
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思考题
• 用驱动力-行驶阻力平衡图可以分析汽车动 力性的3个评价指标，为什么还要提出动力 特性图？ • 判断：某货车的一挡最大动力因数为0.2。
汽车的动力特性图
主讲：余晨光
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1
动力特性图的概念
Ft Ff Fw Fi Fj
Ft Fw du f cos sin G g dt du + g dt
Ft Fw D G
D—动力因数
思考：动力因数能否反映汽
车动力性的好坏？已知哪些
参数可做出动力特性图？
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2
1）计算最高车速
D +
du
g dt
f i
du
g dt
du =0 dt
i =0
D f
f
uamax
武汉理i D f
由动力特性曲线，即可做出各挡的爬坡度图。 Ⅰ挡工作时，爬坡度较大，此时以imax＝D1max-f 计算 的误差也较大，可以用下式计算
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6
本知识点内容结束
下一知识点：汽车行驶的驱动-附着条件
武汉理工大学-历年真题清单
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岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）结构力学2002——2009量子力学2004——2009物理光学2002，2004——2009电磁场与电磁波2004电磁场理论2005——2009概率论与数理统计2001——2009数值分析2002，2004——2007高等代数2001——2009数学分析2002——2009常微分方程2002——2007线性代数2002普通物理2002——2009运筹学2002——2008（注：2002年试卷有两种）物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009化学原理2008——2009基础无机化学2007物理化学原理2007高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004高等数学（文）2003——2005复试科目：应用化学专业复试2003复试科目：应用数学专业复试2003复试科目：固体力学专业复试2003资源与环境工程学院物理化学2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）岩石力学与工程2004——2009矿山岩石力学2002无机化学2002——2009浮选2002固体废物处理工程2002水污染控制工程2002大气污染控制工程2002化工基础2002——2007化工原理2002——2009（注：2002年称“环境化工原理”）采矿学2002安全工程学2007——2009爆破工程2002——2009（注：2003年称“凿岩爆破”）流体力学2002——2004胶体化学2003——2009结晶矿物学2003——2006环境学概论2004——2009环境化学2004——2007环境流体力学2002，2005——2007环境工程微生物学2005——2006环境生物学2005——2007矿物加工工程专业复试科目：综合复试2003采矿工程专业复试科目：专业复试2003环境工程专业复试科目：环境工程专业复试2003；加试科目：环境工程专业加试2003材料科学与工程学院材料科学基础2002——2009普通物理2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009医学综合一（含生物化学、无机化学）2008——2009医学综合二（含生物化学、高分子化学）2008医学综合三（含生物化学、组织学）2008——2009医学综合2002，2004细胞生物学2002——2007组织学2002——2007物理光学2002，2004——2009计算机在材料科学中的应用2007计算机在材料中的应用2004——2005工程材料2002——2007生物化学2002——2007物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009陶瓷工艺原理2002玻璃工艺原理2002复合材料工艺2002铸造合金及其熔炼2002塑性成型原理2002材料成型原理2003——2009焊接冶金2002金属热处理2002金属材料学2007固体物理2002——2009聚合物加工原理与工艺2002胶凝材料学2002无机非金属材料工学2002，2004——2009金属学及热处理2002硅酸盐物理化学2002高分子化学及物理2002高分子化学2003——2009金属学原理2002——2007材料物理与化学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料加工工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003生物医学工程专业复试科目：生物医学工程专业复试2003；加试科目：生物化学2003；组织学2003机电工程学院材料力学1997——2000，2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009控制工程基础2002——2009统计质量管理2005——2009传感器原理2003——2009传感检测技术2002——2003传感技术1997——2000传感与检测技术2002电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007人机工程学2002——2006机电工程学院2003年同等学历考研加试题（测试技术）机电工程学院2003年同等学历考研加试题（机械原理）机电工程学院2003年同等学力考研加试题（机械设计）机电工程学院2003级硕士研究生复试试题汽车工程学院材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009汽车理论基础2002——2009发动机原理2002——2009摩托车理论与结构设计2002汽车运用工程2002——2009汽车运输工程2002——2003工程热力学2002——2008汽车运输学2003——2005，2007交通运输学2006汽车营销与策划2009汽车市场学2004——2008动力机械及工程专业复试科目：动力机械及工程复试2003；加试科目：发动机构造2003；发动机原理2003车辆工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：汽车构造2003；汽车理论2003载运工具运用工程专业复试科目：综合复试2003自动化学院电路1997——2000，2002——2009电工技术基础2002电工原理2003——2006控制理论基础2002自动控制原理1997——2000，2002——2009信号处理技术2002——2005（注：2002——2003年称“信号分析与处理”）传感技术1997——2000传感与检测技术2002传感检测技术2002——2003传感器原理2003——2009电机及拖动基础2001电力电子技术（一）2007电力电子技术2002——2006，2008——2009微机原理及接口技术2002——2009数字电路2003——2009逻辑设计2004——2006电力电子与电力传动专业复试科目：电力电子与电力传动专业复试2003检测技术与自动化装置专业复试科目：检测技术与自动化装置专业复试2003 控制理论与控制工程专业复试科目：控制理论与控制工程专业复试2003；加试科目：自动控制原理2003；微机原理及接口技术2003计算机科学与技术学院数据结构1997——2000，2002——2008操作系统1998——2000，2002——2008计算机组成原理2002——2007微机原理及应用1997——2000，2002——2007C语言2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004离散数学2002——2006计算机网络1999——2000，2002软件工程2002——2006数据库原理2002编译原理2002计算机原理2002计算方法2003——2005复试科目：计算机应用技术、计算机软件与理论专业2003加试科目：微机原理及应用2003；数据库应用2003信息工程学院数据结构1997——2000，2002——2008信号与系统1999——2000，2002——2009信号与线性系统2002——2006物理光学2002，2004——2008光纤光学2007现代光学2006高频电路2002微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 脉冲与数字电路1999——2000，2002电子技术基础2002——2009高频电子线路1999——2000，2002微机原理及其通信接口2003——2009信号分析与处理2002——2008传感技术1997——2000电路1997——2000，2002——2009数字信号处理1999——2000，2002，2009土木工程与建筑学院材料力学1997——2000，2002——2009传热学2002——2007中外建筑史2002——2009建筑历史2004——2007建筑设计2002——2004，2008——2009建筑设计（1）2005——2007建筑设计（2）2005——2007规划设计2007——2008城市规划原理2003——2009建筑结构抗震设计2007抗震结构设计2004结构力学2002——2009工程项目管理2008——2009建筑施工与工程项目管理2003——2007建筑施工技术2002建筑工程经济与企业管理2002工程热力学2002——2009土质学与土力学2002——2007水分析化学2002——2005水分析与物理化学2006——2007水力学与水泵2002——2007水力学与水分析化学2008——2009土力学2002——2009建筑构造2002岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：其中2003年有两种）钢筋混凝土结构2002，2006——2009混凝土结构原理2003钢筋砼结构2005土力学与基础工程2002结构动力学2002结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007桥梁工程2002给水工程2002排水工程2002路基路面工程2002，2005——2007工程地质学2004——2006美学2004建筑设计及其理论专业复试科目：建筑设计2003；建筑设计知识2003；加试科目：中外建筑史2003结构工程专业复试科目：结构工程2003；综合复试（建筑工程施工技术、建设工程项目管理方向）2003；加试科目：施工组织学2003；建筑经济与企业管理2003；结构力学2003；混凝土结构2003桥梁与隧道工程专业复试科目：桥梁与隧道工程专业复试2003；加试科目：桥梁与隧道工程专业加试Ⅰ2003；桥梁与隧道工程专业加试Ⅱ2003岩土工程专业复试科目：综合复试2003市政工程专业复试科目：专业复试2003交通学院高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004交通运输装备2005——2007桥梁设计与施工2005，2007第三方物流理论与实践2007现代物流与运输2005——2006物流学2006现代物流学2002，2007——2009运输经济学2002——2009路基路面工程2002，2005——2007工程热力学2002——2009结构分析2008——2009理论力学2002——2009土质学与土力学2002——2006材料力学1997——2000，2002——2009施工组织及概预算2004土工原理与计算2008——2009公路工程施工组织及概预算2003信号与系统1999——2000，2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）船舶结构力学2002，2004——2009船舶原理2002——2009船舶设计原理2002——2009流体力学2002——2004，2006——2008环境学导论2002国际航运经济与政策2002——2004计算机辅助船体建造2002船舶技术经济学2002传热学2002——2007国际集装箱运输与多式联运2002——2004港口管理（运输企业管理学）2002——2005港口企业管理学2007运输企业管理学2006道路勘测设计2002船舶强度与结构设计2002——2007环境质量评价2002交通环境工程地质与应用2002声学基础2002，2006航运管理2002——2006（注：2002年有两种）结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007计算机辅助船舶设计2002船舶营运管理2007船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002结构力学计算2008——2009结构力学与结构电算2003——2007运动生物力学2004划船运动概论2004船体振动学2006液压原理与控制2002机械制造工艺学2002流体力学专业复试科目：流体力学2003；加试科目：流体力学2003，工程热力学和传热学、水力学2003工程力学专业复试科目：理论力学2003道路与铁道工程专业复试科目：道路与铁道工程2003，桥梁工程2003；加试科目：土力学2003交通运输规划与管理专业复试科目：综合复试2003；加试科目：交通运输设备概论2003船舶与海洋结构物设计制造专业复试科目：综合复试2003；加试科目：船舶与海洋工程学2003结构工程专业复试科目：结构综合2003；加试科目：钢结构2003航运学院船舶管理2002——2009航运管理2002——2006（注：2002年有两种）航海学2002船舶操纵与避碰2002——2006航海气象学与海洋学2004，2006——2007（注：2007年试卷共3页，缺第2页）物理海洋数字计算2008信号与系统1999——2000，2002——2009能源与动力学院电力电子技术2008——2009电力电子技术（二）2006——2007测试技术2007A卷，2007B卷工程热力学与传热学2006——2009机械振动学2006热能与动力机械制造工艺学2006——2007轮机自动化2007——2009智能运输系统概论2006——2009专业综合（含工程热力学、传热学、内燃机原理）2005专业综合（含工程热力学、传热学、机械设计）2005专业综合（含自动控制理论、测试技术、计算机技术）2005专业综合（含自动控制理论、电工电子技术、计算机控制技术）2005专业综合（含机械设计、测试技术、自动控制理论）2005工程热力学2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009船舶柴油机2009内燃机原理2007A卷，2007B卷内燃机原理2002——2004，2006传热学2002——2007自动控制理论2003——2004，2006——2007自动控制原理1997——2000，2002——2009动力机械制造与维修2009船舶动力装置原理与设计2002船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002船舶机械制造与修理2003——2004船舶管理2002——2009机械制造工艺学2002轮机工程专业复试科目：轮机工程2003；加试科目：内燃机学2003；轮机概论2003；工程热力学和传热学2003载运工具运用工程专业复试科目：载运工具运用工程2003管理学院管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）管理经济学基础2005——2007管理信息系统2002——2007（2002——2004部分有答案）概率论与数理统计2001——2009线性代数2002线性代数与概率统计2003——2009会计学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）（注：1998年共3页，缺P3）技术经济学2002——2009（2002——2004部分有答案）运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）现代工业管理2003——2004（2003——2004部分有答案）公司理财原理2002——2009（2002——2004有答案）（注：2002年称“财务管理学”，2003——2004称“公司财务管理”）项目管理2005——2007企业管理学2002（2002有答案）生产管理学2002（2002部分有答案）市场营销学2001(2001有答案)技术创新管理2003（2003部分有答案）工商管理硕士（MBA）专业复试科目：MBA专业综合课2003；加试科目：市场学2003；投资学2003会计学专业复试科目：财务会计与管理会计2003；加试科目：财务管理2003；会计学2003管理科学与工程专业复试科目：企业管理概论2003；加试科目：管理经济学2003；企业管理学2003技术经济及管理专业复试科目：投资分析2003；加试科目：产业经济学2003；投资学2003企业管理专业复试科目：市场营销与生产管理2003；加试科目：市场学2003；管理学原理2003系统工程专业复试科目：系统工程概论与线性规划2003；加试科目：概率统计2003；线性代数2003政治与行政学院邓小平理论和“三个代表”重要思想2007——2009邓小平理论2002——2006马克思主义哲学原理2002——2009政治学原理2007——2009西方哲学史2007——2009西方政治思想史2008——2009中外政治思想2007高等数学（文）2003——2004思想政治教育理论与方法2002——2005，2007科学技术史2002——2007中共党史2002——2009自然辩证法2002——2009中国近代史2002科学技术哲学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：马克思主义哲学原理2003；现代科技导论2003中共党史专业复试科目：综合复试2003；加试科目：政治学原理2003；中国近代史2003物流工程学院机械设计基础2005——2009机械工程基础2004机械CAD基础2006起重运输机械2005——2009起重机械2002物流信息技术2005——2009物流学2006现代物流学2002，2007管理学基础2005——2009画法几何2002——2003，2005——2007材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007工程材料2002——2007工程力学2004运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）运筹学与系统工程2004计算机应用基础与计算机技术基础2004仓储技术与设备2006——2007自动识别技术2007CAD/CAM技术2002液压原理与控制2002机械制造工艺学2002机电一体化技术2002液压技术2002机械制造及自动化专业复试科目：机械制造及自动化专业复试2003；面试科目：机械制造专业2003机械电子工程专业复试科目：机械电子工程专业复试2003；面试科目：机械一体化技术（机电专业）2003机械设计及理论专业复试科目：机械设计及理论专业复试2003化学工程学院制药化学2005——2009化工原理2005——2009药物分析2005——2007物理化学2006——2007。
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)武汉理工2002年研究生入学考试试题汽车理论一、解释下列术语1.传动系的最小传动比：2.汽车的制动效率：3.汽车的静态储备系数：二、填空题1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有和。
2.汽车顶起失效与通过性几何参数和有关。
3.汽车的动力因数是和的比值。
4.汽车制动器的作用时间是和之和。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为。
三、选择题1.某轿车的空气阻力系数为（）A.0.10B.0.30C.0.60D.0.802.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于（）A.后轮B.前轮C.后轮或前轮D.后轮和前轮3.某轿车的比功率大小取决于（）A.加速能力B.最高车速C.汽车总质量D.最大爬坡能力4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（）A.减少B.增加C.没有变化D.减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（）A.车身振动加速度增大B.车身振动加速度减小C.悬架动挠度增大D.悬架动挠度减小四、判断改错题1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
（）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
（）3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。
（）4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。
（）5.对于车身-车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。
（）五、请说明确定汽车变速器头挡传动比的方法？六、请用简图并简述利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。
八、某汽车的前轴轴载质量为满载总质量的46%,轴距为2.6m，质心高度为0.9m，该车制动力分配系数为0.6.请问：1）该车的同步附着系数为多少？2）当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如进行紧急制动，可能会发生什么现象？请从受力情况分析说明汽车发生此现象的道路？九、在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，减震器阻尼系数为c，车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为n，路面空间频率功率谱密度为Gq（n），汽车速度为72km/h，请问车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？十、某轿车的总质量为1820kg，汽车前轴轴载质量为汽车总质量的53%，轴距为3.10m，一个前轮侧偏刚度为31310N/rad，一个后轮侧偏刚度为55095N/rad，该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径为20m。
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑 、附着率、 及 。 3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于 ；过多转向量越大，临 界车速 。 4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用 描述其 。 5 、 某 4 × 2R 汽 车 的 驱 动 轮 直 径 为 0.7m ， 在 附 着 系 数 为 0.7 的 路 面 上 能 越 过 的 最 大 台 阶 高 度 为 ，能越过的壕沟宽度为 。 二、名词解释题(本题 15 分，每小题 3 分)——用自己的语言作答，内容正确可得分。 6、道路阻力系数：道路滚动阻力系数 f 与道路坡度 i 的和（或ψ =f+i） 。 7、MPG：mile/USgal，即每加仑行驶的英里数；MPG 是美国燃油经济性指标。 8、汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率。 9、滑动率：滑动率 s
Peb 2 中， 各物理量的量纲为 Qs(L/100km)， Pe(kW)， b(g/kW· h)， ua(km/h)， ρ (kg/L)， g(m/s )。 1.02ua g
（2 分，错 1 个扣 1 分） 28、已知汽车车身单质量振动系统的质量 m，刚度 K，阻尼系数 C，写出该系统的固有频率 f0 和阻尼比ξ ， 并分析阻尼比对衰减振动的影响。 解：系统的固有频率 f0： f 0
0 1 2 2
K n C （2 分） ，阻尼比ξ ： （2 分） m2 0 2 m2 K
阻尼比 对衰减振动有两方面影响： 1）影响有阻尼固 ，因此 增大， r 下降。当 =1 时， r =0，
武汉理工大学 车辆工程汽车理论讲稿(第5章)
汽车过多转向
K<0称为过多转向。过多转向汽车加速时，和中性转向
相比，稳态横摆角速度增益较大，但R= u / ，故转向
半径随车速增大而减小。显然，当 u 1/ K 时，
/ = 。这时较小的前轮转角都会导致激转而翻车。
为了保持良好的操纵稳定性，汽车都应当具有适度 的不足转向。
三种稳态响应
汽车稳态横摆角速度增益曲线
(k1
k2
)
v u
1 u
(ak1
bk2 )r
k1
mur
(ak1
bk2
)
v u
1 u
(a 2 k1
b2k2
)r
ak1
0
消去v后，得：
1
u
/L Ku
2
K
m L2
(a k2
b) k1
式中
/ — 稳态横摆角速度增益，也叫转向灵敏度；
K—稳定性因数（s2/m2）； — 横摆角速度； u—车速；δ —前轮转角； m—汽车质量；L —轴距； a，b — 汽车质心到前后轴的距离； k1，k2 — 前后轮侧偏刚度。
图中c点是质心位置，cn是中性转向点。汽车向右转向。
中性转向点到前轮中心的距离为：
a Fy2 L k22 L Fy1 Fy2 k11 k22
k22 L k2 L
k12 k22
k1 k2
当轮胎和轴距一定时，中性转向点到前轮中心的距离便确定。
注意到汽车作稳态圆周运动时，横摆角加速度为0，前后轮实际侧偏 力合力作用点即在质心位置。
根据
u/L 1 Ku2
稳态横摆角速度增益较小，即较小。但因R= u / ，故
不足转向汽车转向半径随车速增大而增大。
武汉理工《汽车理论基础》考试大纲
武汉理工《汽车理论基础》考试大纲~《汽车理论基础》考试大纲2011一、考试性质《汽车理论基础》是报考车辆工程硕士学位研究生的一门专业考试课程，它以汽车理论、汽车构造两本教材所涉及的教学内容作为基本考试范围。
在汽车理论课程方面，试题主要考察应试者对汽车理论的基础知识的掌握程度以及运用汽车理论进行汽车性能计算和分析的能力；在汽车构造课程方面，试题侧重考察应试者对汽车构造的认知程度以及对汽车的基本结构和工作原理的熟悉水平。
在汽车试验方面，主要考察学生是否了解教材所涉及的基本的汽车性能试验的方法。
二、考试形式与试卷结构1．答卷方式：闭卷，笔试2．答卷时间：180分钟3．各部分内容的考试比例汽车理论70%汽车构造 30%4．题型比例概念题 20%计算题 40%综合分析题 40%三、考试要点（一）汽车理论部分1．汽车动力性的基本概念，汽车动力性的计算与分析，影响汽车动力性的因素分析，汽车动力性试验方法；2．汽车燃油经济性的基本概念，汽车燃油经济性的计算与分析，影响汽车燃油经济性的因素分析，汽车燃油经济性试验方法；3．汽车动力装置参数选择，汽车传动系传动比的分配与计算；4．汽车制动性的基本概念，汽车制动时的方向稳定性，汽车制动器制动力的分配与调节，汽车制动性试验方法；5．汽车操纵稳定性的基本概念，车轮的侧偏特性，线性两自由度汽车模型前轮角阶跃输入下的稳态和瞬态响应，悬架的侧倾运动对汽车稳态转向特性的影响，汽车转向系与操纵稳定性的关系，汽车传动系与操纵稳定性的关系，汽车操纵稳定性试验方法；6．汽车平顺性的基本概念，人体对振动的响应，路面的统计特性-路面谱，汽车车身单质量系统、车身车轮双质量系统、人体-座椅车身车轮三质量系统、两轴汽车等的振动分析，汽车平顺性试验方法；7．汽车通过性的基本概念，汽车间隙失效及其通过性的几何参数，汽车的越台和过沟能力。
（二）汽车构造部分1. 汽车发动机的不同类型及其基本组成，发动机各大总成的基本结构和工作原理；2. 汽车底盘的基本组成，汽车底盘各大总成的基本结构和工作原理；3. 汽车车身的组成和基本结构；4. 汽车电器与电子设备的基本结构和功能要求；5. 新能源汽车的基本概念，汽车新技术的基本知识。
[工学]武汉理工大学汽车理论5-7章课堂思考题
![[工学]武汉理工大学汽车理论5-7章课堂思考题](https://img.taocdn.com/s3/m/8b3571e1a8956bec0875e375.png)
1 / 78❝什么是操纵稳定性？为何日益受到重视？❝什么是转向盘角阶跃输入？什么是转向盘角阶跃输入下的稳态响应和瞬态响应？它们的评价参量有哪些？❝典型行驶工况性能主要包括哪些？其评价参量主要有哪些？❝什么是车辆坐标系？在该坐标中定义了哪些运动参量？2 / 78什么是操纵稳定性？为何日益受到重视？答：在驾驶者不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
随着道路的改善，尤其是高速公路的发展，汽车行驶车速越来越高，现代轿车的最高车速较多都超过200km/h。
因此汽车的操纵稳定性日益受到重视。
3 / 78什么是转向盘角阶跃输入？什么是转向盘角阶跃输入下的稳态响应和瞬态响应？它们的评价参量有哪些？答：等速直线行驶时，急剧转动转向盘至某一转角，并维持此转角不变，即对汽车以转向盘角阶跃输入。
●一般汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下的稳态响应。
在等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。
●其评价参量有：稳态横摆角速度增益（转向灵敏度）、反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率。
4 / 78❝典型行驶工况性能主要包括哪些？其评价参量主要有哪些？答：典型行驶工况性能主要包括蛇行性能、移线性能、双移线性能（回避障碍性能）。
❝其评价参量主要有转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。
5 / 78什么是车辆坐标系？在该坐标中定义了哪些运动参量？答：图中OXYZ坐标系固定在车身上，原点O为汽车的质心，处于汽车左右对称平面内，X轴为车身纵向水平轴，方向向前。
Z轴通过质心指向上方，Y轴水平向左。
在车辆坐标系中描述的汽车运动包括汽车质心速度在X轴、Y轴和Z轴上的分量（分别称为前进速度u、侧向速度v和垂直速度），以及车身角速度在X轴、Y轴和Z轴上的分量（分别称为侧倾角速度ωp、俯仰角速度ωq和横摆角速度ωr）。
汽车理论A》教案(章节备课-武汉理工大学
《汽车理论 A》教案（章节备课）
章节 教学目的 和要求 第五章 汽车的操纵稳定性 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 了解汽车操纵稳定性的评价体系 掌握车辆坐标系和轮胎坐标系的有关术语 掌握轮胎侧偏现象产生的原因和影响侧偏特性的因素 熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素 了解汽车操纵稳定性与悬架的关系 掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件 了解提高操纵稳定性的电子控制系统 理论授课时间 14 学时
教学重点
1. 车辆坐标系 2. 轮胎坐标系 3. 轮胎侧偏现象 4. 影响侧偏特性的因素 5. 制动跑偏，制动时后轴侧滑 6. 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 7. 汽车的稳态响应 8. 悬架的侧倾特性 9. 侧倾时左右车轮垂直载荷变化对汽车转向性能的影响 10. 侧倾时车轮外倾角的变化对汽车转向性能的影响 11. 汽车横向稳定性条件 12. 提高操纵稳定性的电子控制系统 1. 2. 3. 4. 轮胎侧偏现象 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 汽车的稳态响应 悬架的侧倾特性 （1） 14 学时 （630’） 为 理论授课。 （2） 各部分 时间分配可 根据实际授 课 情 况 调 整，总计时 间不超过 14 学时 （630’） 。 2） 采用多媒 体 课 件 教 学，在多媒 体 教 室 讲 授。 3）插播《汽
《汽车理论 A》教案
1）人-汽车闭环系统的概念 2）汽车试验的两种评价方法 强调主观评价法始终是操纵稳定性的最终评价方法
2. 轮胎的侧偏特性（90’ ）
（1）轮胎的坐标系与术语（15’ ） 1）轮胎坐标系的建立 2）轮胎坐标系中力、力矩、外倾角、侧偏角的正负定义 3）侧偏角的概念 侧偏角的概念十分关键，强调学生理解和掌握 （2）轮胎的侧偏现象（25’ ） 1）刚性车轮受侧向力时的运动学分析 2）谭性车轮受侧向力时的运动学分析 3）侧偏现象的定义 4）侧偏现象的表达式
武汉理工大学汽车理论
2002年理工大学汽车理论考试2・东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于（A ） 3•某轿车的比功率大小主要取决于（B ）4. 当汽车由抵档换入高档行驶吋，汽车能够产生的动力因素（A ）四.判断（2*5）汽车制动器制动力总是等于地面制动力（X ）汽车行驶吋，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（X ）对于单横臂越立悬架：在小侧向加速度吋，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（J ）对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（X ）五- 请说明砌定汽车变速器头档传动比的方法？ （6分）解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题疑大爬坡度，附着率以及最低稳定车速.-•名词解释（3*3）t 传动系的最小传动比：变速器撬高档位的传动比与主减速器传动比的乘枳。
2・ 汽车的制动效率；车轮不锁死的最大制动減速度与车轮和地面间附為系数的比值，也就是车轮将要抱 死时的制动强度与被利用的附着系数之比。
3・ 汽车的静态储备系数：中性转向点至a'与汽车质心至前轴距离a 之a'-a 与轴雌L 的比值。
二.填空（2*5）1.汽车行驶吋，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。
2. 汽车顶起失效与通过性几何参数最小塾迥血L 和纵向通过角P 有关・3. 汽车动力因素是駆动力Ft 与空％阻力Fw 之差和汽车｝r 力的比值。
4. 汽车制动器的作用叶间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间U 和制动增长过程所需的时间t2之和。
5. 对于垂直振动来说，人敏感的频率團为4—12・5Hz ・对于水平拡动来说.人敏感的频率囤为0. 5—2Hz 。
三.选择题（2*5） 1.某轿车的空％阻力系数为（B ） A. 0. 1 B. 0.3 C.0.6D. 0.8 A 后轮B 前轮C 后轮或前轮A 加速能力B 最高车速C 汽车总质量D 裁大爬坡能力A 減少B 增加C 没有变化D 滅少或增加5・当汽车车身振动时,如果车身固有频率增大，則（A ） A 车身振动加速度增大B 车身振动加速度减小C 悬架动挠度增大D 悬架动挠度滅小2・ 3・ 滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（X ）4. 5・十.某轿车的总质量为1820kg.汽车前轴轴载质量为汽车总质童的53%,轴距为3.10m,-个前轮的侧偏刚度为31310N/rad,-个后轮侧偏刚度为55095N/rado 该车以36km/h 的车速进行稳态圆周行驶吋，其转向半径为20ni •请求：1）前轮侧偏角（绝对值）与后轮侧偏角（绝对值）之差为多少？ 2）该车的稳态转向特性为何种类型？3）该车的特征车速或临界车速为多少？ （15分）理工大学2003年研究生入学考试试題2・ 3・ 4・ 5. 2・ 3・ 4・ 5. -•解释下列术语（3*5）汽车的上坡能力：汽车满我吋或在某一载质量吋，在良好路面上的最大爬坡度.汽车的制动效能：在良好路面汽车以一定的初速度制动到停车的制动距离或制动的制动减速度。
【汽车理论-武汉理工课件】1.2
15
Chapter 1 Acceleration Performance
（1）Rolling Resistance —— F（f 滚动阻力） load(W ) / KN
D
C
deflection of tire(h) / mm
Radial Deflection Curve of Tire 轮胎径向变形曲线
11
Chapter 1 Acceleration Performance
Ft Tractive Force驱动力
Ft1 Ft 2
Ft 3
Ft 4
车速，ua
Graph of Tractive Force(汽车驱动力图)
12
Chapter 1 Acceleration Performance
F t/N
Pe Ttq n ，Unit：Pe [W] ；Ttq [N·m]；n[rad/s]
radian：弧度
1000Pe
Ttq
2
60
n
Pe
Ttq n 9550
, Unit：Pe[kW] ；Ttq[N·m]； n[r/min]。
6
Chapter 1 Acceleration Performance
（2）Efficiencies of Driveline(Transmission) 传动系统机械效率
由于轮胎内部橡胶分子的摩擦转化为热能。
17
Chapter 1 Acceleration Performance
Rolling
resistance
torque
—
T
（滚动阻力偶矩）
f
Tf FZ a
ua
a
FZ
18
5.4-2车厢侧倾轴线汽车理论A,武汉理工大学,强化版
3
2
O31 Om
O23
vd
O12 1
vg
4
武汉理工大学汽车工程学院
2）双横臂独立悬架的侧倾中心
5 2
Or
v d
O12
D
O23 3
O35 O45 O25 O
G
4
O24
l
1
O51 Om
v g
5
武汉理工大学汽车工程学院
双横臂独立悬架的等效单横臂悬架
武汉理工大学汽车工程学院
6
思考题
• 什么是车厢侧倾轴线？什么是侧倾中心？ • 如何求车厢侧倾轴线和悬架侧倾中心？
武汉理工大学汽车工程学院
2
侧倾中心的确定
确定侧倾中心时
①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动； ②假定车轮与地面间无相对滑动； ③对四连杆机构会用到三心定理。
O12
1
2
Байду номын сангаас
O23
3
O13
四连杆机构中相对
O14
4
O34
两杆的相对运动瞬心
是相邻两杆延长线的 交点。
3
O24
武汉理工大学汽车工程学院
1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心
• 什么是等效单横臂悬架？
武汉理工大学汽车工程学院
7
本知识点内容结束
下一知识点：悬架的线刚度
武汉理工大学汽车工程学院
8
车厢侧倾轴线
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
侧倾轴线和侧倾中心的概念
1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线； 2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的 瞬时转动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用 图解法确定。 侧倾轴线是侧倾中心的连线。 先确定侧倾中心再确定侧倾轴线。 侧倾中心的位置决定于悬架的导向机构，可用图解 法或试验法求得。
武汉理工大学车辆工程考研历年真题
武汉理工大学02年研究生入学考试试题一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。
2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。
a '与轴距L的比3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a值。
二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。
2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。
3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。
4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。
5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2Hz。
三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A0.1 B0.3 C0.6 D0.82.东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小主要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A）A减少B增加C没有变化D减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
一、填空题(本题10分，每小题2分)1、驱动力、最低附着系数2、最大爬坡度、汽车最低稳定车速3、无穷大、越小4、路面功率谱密度、统计特性5、0.063m 、0.4m1、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥 作用时要求的 。
2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑 、附着率、及 。
3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于 ；过多转向量越大，临界车速 。
4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用描述其 。
5、某4×2R 汽车的驱动轮直径为0.7m ，在附着系数为0.7的路面上能越过的最大台阶高度为 ，能越过的壕沟宽度为 。
二、名词解释题(本题15分，每小题3分)——用自己的语言作答，内容正确可得分。
6、道路阻力系数：道路滚动阻力系数f 与道路坡度i 的和（或ψ=f+i ）。
7、MPG ：mile/USgal ，即每加仑行驶的英里数；MPG 是美国燃油经济性指标。
8、汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率。
9、滑动率：滑动率0100%w r w w u r s u ω-=⨯，式中u w 为车轮中心速度，r r0为没有地面制动力时的车轮滚动半径，ωW 为车轮的角速度。
滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力矩。
三、判断题(本题10分，每小题1分)11、× 12、× 13、√ 14、× 15、×16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、×11、（ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。
12、（ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。
13、（ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。
14、（ ）汽车主传动比i 0大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃油经济性较差。
武汉理工大学-汽车理论补充课件5.5-2汽车的横向稳定性
A FZl
FYl
G hg
A′ F Yr β
FZr
B B G cos G sin hg 2 2
3
Fc cos hg Fc sin
武汉理工大学汽车工程学院
侧翻分析
Gu Fc gR
2
u max
gR( B 2h g tan ) 2h g B tan
tan
侧翻阈值/g
1.2～1.7 1.1～1.5 1.2～1.6 0.9～1.1 0.8～1.1 0.6～0.8
重型货车
武汉理工大学汽车工程学院
154～216
178～183
0.4～0.6
8
思考题
• 什么是汽车的横向稳定性？ • 汽车横向稳定性条件是什么？
• 什么是侧向稳定性系数？比较各种类型
车辆的侧向稳定性系数，哪种车辆侧翻
武汉理工大学汽车工程学院
7
几种汽车侧翻阈值的范围
车辆类型
跑车 微型轿车 豪华轿车 轻型客货两用车 客货两用车 中型货车
质心高度/cm
46～51 51～58 51～61 76～89 76～102 114～140
轮距/cm
127～154 127～154 154～165 165～178 165～178 165～190
B 2hg
武汉理工大学汽车工程学院
6
结论
B/2hg称为侧向稳定性系数（坡道角为零时 的侧翻阈值），在附着系数大于侧向稳定性 系数的道路上，将会发生侧翻。在干燥沥青 路面上，φ=0.7～0.8，一般满足上式的条件。 • 只有当汽车质心提高后，减小了侧向稳定性 系数，才增加了翻车的危险。 • 由于忽略了悬架及轮胎的弹性，且仅考虑准 静态情况，所以侧翻阈值在考虑悬架及轮胎 的弹性时较上述值小些。
武汉理工大学汽车工程学院考研参考书目
武汉理工大学汽车工程学院考研参考书目武汉理工大学【车辆工程】专业考试科目为：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④841机械原理、844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）其中这些科目选其中一个科目考试，当然可以选择自己擅长的科目考试。
这四个考试科目参考书目为：841 机械原理《机械原理》（第七版）孙恒人民教育出版社，2008年《机械原理》（第七版）郑文纬高等教育出版社，2008年 844 汽车理论基础（其中1.占80%，2.占20%）1.《汽车理论》（第四版）余志生机械工业出版社，2006年2.《汽车构造》陈家瑞人民教育出版社，2006年第五版848 自动控制原理《自动控制原理》（第五版）胡寿松机械工业出版社，2007年武汉理工大学【汽车运用工程】、【载运工具运用工程】专业考试科目为：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④845汽车营销与策划、846汽车运用工程（选一）其中武汉理工大学845汽车营销与策划、846汽车运用工程（选一）参考书目为： 845 汽车营销与策划《汽车营销学》张国方人民交通出版社，2008年 846 汽车运用工程《汽车运用工程》高延龄人民交通出版社，2007年武汉理工大学【载运工具运用工程】、【汽车运用工程】专业考试科目为：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）1其中武汉理工大学844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）参考书目为： 844 汽车理论基础（其中1.占80%，2.占20%）1.《汽车理论》（第四版）余志生机械工业出版社，2006年2.《汽车构造》陈家瑞人民教育出版社，2006年第五版848 自动控制原理《自动控制原理》（第五版）胡寿松机械工业出版社，2007年武汉理工大学【动力机械及工程】专业考试科目为：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④824材料力学、847发动机原理（选一）其中武汉理工大学824材料力学、847发动机原理（选一）参考书目为： 824 材料力学《材料力学》（第四版）孙训芳高等教育出版社，2004年 847 发动机原理《内燃机学》（第二版）周龙保等机械工业出版社，2005年武汉理工大学汽车工程学院考研相对来说比较简单，大多数同学选择车辆工程专业，这个专业考试科目大多数选择汽车理论基础。
发动机原理与汽车理论--武汉理工大学课件
第1章 工程热力学基础
《发动机原理与汽车理论》 课程主要内容
• 汽车理论是研究汽车主要使用性能的科学，是 在分析汽车运动基本规律的基础上研究汽车主 要使用性能与其结构之间的内在联系，分析汽 车主要使用性能的各种影响因素，从而指出正 确设计汽车和合理使用汽车的基本途径。
p p0 pg
第1章 工程热力学基础
压力的单位与表示方法
• 如果容器内气体的绝对压力低于外界大气压力时， 表压力为负数，仅取其数值，称之为真空度，记
做pv 。则有： p p0 pv
• 真空度的数值愈大，说明愈接近绝对真空。 • 表压力和真空度都是相对于大气压力的相对值。
当绝对压力高于大气压力时，它们的差值称为表 压力。当绝对压力低于大气压力时，它们的差值 称为真空度。只有绝对压力才能作为工质的状态 参数，它表示工质的真正状态。
• 故比热的大小随气体变化过程的特征而定。 在工程热力学中，常遇到定容加热过程和 定压加热过程。
第1章 工程热力学基础
定容比热与定压比热
• 定容加热过程是工质在加热过程中容积保持不变的过程。其 比热称为定容比热，用符号cv 表示。
• 定压加热过程是工质在加热过程中压力保持不变的过程。其 比热称为定压比热，用符号cp表示。
第1章 工程热力学基础
2．理想气体的状态方程
• 对于一定质量的气体的状态，一般可用气体所占 的体积V、压力p、温度T三个量来表示。在气体 平衡状态下，理想气体的压力、温度和比容三者 之间的关系式称为理想气体状态方程式，它是根 据分子运动学说导出的。
• 对于1kg理想气体，状态Biblioteka 程式为：pv RT1.429
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武汉理工大学2007年研究生入学考试试题（汽车理论基础）
一、名词解释题（每小题3分，共15分）
1.附着力
答案解析：路面对轮胎切向反作用力的极限值。
2.汽车后备功率
答案解析：汽车行驶功率与阻力功率的差值。
3.滑动附着系数
答案解析：s=100%时的前轮动力系数。
4.汽车间隙失效
答案解析：由于汽车与地面之间的间隙不足而被地面托住无法通过的情况称为汽车的间隙失效。
5.中性转向点
答案解析：使汽车前、后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点。
二、填空题（每小题3分，共1 5分）
1.评价汽车动力性有（ ）、（ ）、（ ）三个指标。
答案解析：最高车速 最大爬坡度 加速时间
2.汽车的驱动与附着条件是（ ）。
答案解析：Fw Fj Fi F f +++≥τF φz x F F ≤
3.汽车的β线在Ⅰ曲线的（ ）方，制动时总是（ ）轴首先抱死。
答案解析：下 前
4.汽车的稳态转向特性有（ ）、（ ）、（ ）三种类型。
答案解析：中性 不足 过多
5.４×２汽车的越台能力是由（ ）轴决定的。
答案解析：后
三、选择题（将正确答案的序号填入题前的括号内，每小题２分，共１０分）
１.与汽车滚动阻力系数无关的因素是（ ）
Ａ 轮胎结构Ｂ 轮胎气压Ｃ 车辆重量Ｄ 车辆速度
答案解析：C
２.与汽车燃油经济性无关的因素是（ ）
Ａ 车辆重量 Ｂ行驶里程 Ｃ 发动机 Ｄ轮胎
答案解析：B
３．与汽车制动距离无关的因素是（ ）
Ａ制动减速度 Ｂ制动初速度 Ｃ制动器作用时间 Ｄ前、后制动力分配
答案解析：C
４.有利于不足转向的汽车结构参数选择是（ ）
Ａ质心前移 Ｂ质心偏后 Ｃ车轮直径 Ｄ轮胎类型
答案解析：A
５.汽车“人体——座椅”系统的振动固有频率（ ）
Ａｆ＝１ Ｂ１＜ｆ＜２ Ｃｆ≈３ Ｄｆ＞４
答案解析：C
四、判断并改错（下列命题，正确的在题前括号内打“勾”，错误的打“叉”，并改正。
每小题2分，共10分）
1.汽车的空气阻力系数与车身的体积无关。
(√ )
2.汽车的主减速比增大，则汽车的经济性改善。
（×）
答案解析：动力性会好一些，经济性会变差
3.与满载相比，载货汽车空载制动时，后轴较易于抱死。
（√）
4.降低汽车后轴轮胎的气压，有利于增加汽车的不足转向量。
（×）
答案解析：
5.提高汽车悬挂质量与非悬挂质量比，能改善汽车的行驶平顺性。
（×）
答案解析：能改善汽车的操作稳定性
五、问答及分析题（要求问答概念准确，简明扼要，计算与分析思路清晰。
每小题20分，其中问答部分5分，共100分）
1.汽车的动力因数？说明利用汽车动力特性图分析某装有三档变速器汽车动力性的方法。
2.汽车发动机的万有特性？说明利用汽车特性求解汽车等速百公里燃油消耗量曲线的方法。
3.汽车同步附着系数？简略作出某汽车前、后轴的利用附着系数曲线，并利用该图分析汽车在不同的道路上的制动状况。
4.汽车的稳定性因数？已知某汽车质量1500kg,轴距2.5m,前、后轴的侧偏刚度为—
80000N/rad,前、后轴轴荷比6：4，试判断该车的稳态转向特性类型，并计算其特征车速或临界车速。
1.《人体承受全身振动评价指南》？已知汽车单质量振动系统的幅频特性H（f）z—
q,路面输入的功率谱密度Gq（f),试以振动加速度为响应量，试说明该单质量振动系统平顺性评价方法。