非线性ppt
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《非线性模型》课件
MSE的平方根,用于衡量模型预测误差的标准偏差。
模型拟合与模型评估的流程
1
模型拟合
根据数据集拟合合适的非线性模型。
模型评估
2
使用评估指标评估模型的拟合效果和预
测能力。
3
优化调整
根据评估结果优化模型参数和选择更合 适的模型。
线性模型与非线性模型的区别
线性模型
只能拟合直线或平面。
非线性模型
能拟合曲线、曲面以及更复杂的形状。
非线性模型的种类
多项式回归
通过引入多项式基函数,将 线性模型扩展为多项式形式, 拟合曲线。
分段式回归
将数据分段处理,每段使用 不同的线性或非线性回归模 型。
广义可加模型
使用可加函数对特征进行加 和,实现灵活的模型拟合。
1 神经网络
深度神经网络使用激活函数和多层连接实现强大的非线性拟合能力。
2 深度学习应用
非线性模型在计算机视觉、自然语言处理和语音识别等领域取得了突破性的成果。
3 模型训练
深度学习模型通过大规模数据集的训练来提高非线性表达能力。
变量选择在非线性模型中的应用
1 相关性分析
评估特征与目标变量之间的相关性,选择与目标变量相关的特征。
2 算法选择
根据数据特点选择适用于非线性模型的变量选择算法。
3 模型解释性
变量选择可提升模型的解释性,帮助理解模型对目标的影响。
非线性模型的评估指标有哪些?
均方误差(MSE)ed)
衡量模型对因变量变异性的解释能力。
均方根误差(RMSE)
拟合效果最优。
3
平滑效果
分段回归能够灵活地拟合具有多个变化 点的数据,实现平滑效果。
广义可加模型的原理和方法
模型拟合与模型评估的流程
1
模型拟合
根据数据集拟合合适的非线性模型。
模型评估
2
使用评估指标评估模型的拟合效果和预
测能力。
3
优化调整
根据评估结果优化模型参数和选择更合 适的模型。
线性模型与非线性模型的区别
线性模型
只能拟合直线或平面。
非线性模型
能拟合曲线、曲面以及更复杂的形状。
非线性模型的种类
多项式回归
通过引入多项式基函数,将 线性模型扩展为多项式形式, 拟合曲线。
分段式回归
将数据分段处理,每段使用 不同的线性或非线性回归模 型。
广义可加模型
使用可加函数对特征进行加 和,实现灵活的模型拟合。
1 神经网络
深度神经网络使用激活函数和多层连接实现强大的非线性拟合能力。
2 深度学习应用
非线性模型在计算机视觉、自然语言处理和语音识别等领域取得了突破性的成果。
3 模型训练
深度学习模型通过大规模数据集的训练来提高非线性表达能力。
变量选择在非线性模型中的应用
1 相关性分析
评估特征与目标变量之间的相关性,选择与目标变量相关的特征。
2 算法选择
根据数据特点选择适用于非线性模型的变量选择算法。
3 模型解释性
变量选择可提升模型的解释性,帮助理解模型对目标的影响。
非线性模型的评估指标有哪些?
均方误差(MSE)ed)
衡量模型对因变量变异性的解释能力。
均方根误差(RMSE)
拟合效果最优。
3
平滑效果
分段回归能够灵活地拟合具有多个变化 点的数据,实现平滑效果。
广义可加模型的原理和方法
非线性编辑概述PPT课件.ppt
国内专业非线性编辑软件:
奥维迅、大洋、索贝、新奥特
第三方非线性编辑软件:
Adobe Premiere 、After Effects、Speed Razor Pro Morph 2.5 PPC 、Bryce 3D、 Painter 5.0
常见的数字图像存储格式
BMP、TGA、JPG、PICT、TIF、 FLC、 AVI 、 RM、 Quick Time 、MPEG、WMV、DIVX 、MOV、ASF…
视频格式介绍
*.AVI 音频视频交错 (Audio Video Interleaved)
兼容好、调用方便、图象质量好 文件体积过于庞大 60分钟→13G
*.MPEG/.MPG/.DAT 动态影像专家组 (Motion
Picture Experts Group) MPEG-1 广泛应用于VCD ,有损压缩 120分钟→1.2G MPEG-2 DVD通用格式 ,有损压缩 120分钟→4-8G MPEG-4 新型编码技术,主要针对多媒体交互应用
*.RA/RM (RealMedia )
新型的流式视频文件格式 有损压缩,质量差强人意
*.MOV/.QT (QuickTime for Windows)
用于其Mac计算机的一种图像及视频处理软件 功能强大,支持流媒体
*.ASF 高级流格式 (Advanced Streaming format )
微软与RM竞争的流式视频文件格式 使用了 MPEG4 的压缩算法
主要非线性编辑卡简介
Pinnacle 、Matrox、Canopus
Pinnacle : DV500 Matrox: Digisuite系列套卡 Canopus:DVRex-RT pro
其他非线性编辑 产品介绍.htm
奥维迅、大洋、索贝、新奥特
第三方非线性编辑软件:
Adobe Premiere 、After Effects、Speed Razor Pro Morph 2.5 PPC 、Bryce 3D、 Painter 5.0
常见的数字图像存储格式
BMP、TGA、JPG、PICT、TIF、 FLC、 AVI 、 RM、 Quick Time 、MPEG、WMV、DIVX 、MOV、ASF…
视频格式介绍
*.AVI 音频视频交错 (Audio Video Interleaved)
兼容好、调用方便、图象质量好 文件体积过于庞大 60分钟→13G
*.MPEG/.MPG/.DAT 动态影像专家组 (Motion
Picture Experts Group) MPEG-1 广泛应用于VCD ,有损压缩 120分钟→1.2G MPEG-2 DVD通用格式 ,有损压缩 120分钟→4-8G MPEG-4 新型编码技术,主要针对多媒体交互应用
*.RA/RM (RealMedia )
新型的流式视频文件格式 有损压缩,质量差强人意
*.MOV/.QT (QuickTime for Windows)
用于其Mac计算机的一种图像及视频处理软件 功能强大,支持流媒体
*.ASF 高级流格式 (Advanced Streaming format )
微软与RM竞争的流式视频文件格式 使用了 MPEG4 的压缩算法
主要非线性编辑卡简介
Pinnacle 、Matrox、Canopus
Pinnacle : DV500 Matrox: Digisuite系列套卡 Canopus:DVRex-RT pro
其他非线性编辑 产品介绍.htm
自动控制原理第九章非线性控制系统PPT课件
02
非线性系统的数学描述
01
02
04
非线性微分方程
非线性微分方程是描述非线性系统动态行为的数学模型之一。
它通常表示为自变量和因变量的函数,其中包含未知函数的导数。
非线性微分方程的解可以描述系统的输出响应与输入信号之间的关系。
解决非线性微分方程的方法通常包括数值解法和解析解法。
03
非线性传递函数是描述非线性系统的另一种数学模型。
非线性系统的特点
研究非线性系统的方法包括解析法、数值法和实验法等。
总结词
解析法是通过数学推导和求解方程来研究非线性系统的行为和特性。数值法则是通过数值计算和模拟来研究非线性系统的行为和特性。实验法则是通过实际实验来研究非线性系统的行为和特性,通常需要设计和构建实验装置和测试系统。
详细描述
非线性系统的研究方法
它类似于线性系统的传递函数,但包含非线性项和饱和项。
非线性传递函数可以表示系统的输入输出关系,并用于分析系统的性能和稳定性。
分析非线性传递函数的方法包括根轨迹法和相平面法等。
01
02
03
04
非线性传递函数
非线性状态方程是描述非线性系统动态行为的另一种数学模型。
非线性状态方程可以用于分析系统的稳定性和动态行为,并用于控制系统设计。
非线性系统仿真软件
非线性系统仿真实例是通过计算机仿真技术对实际非线性系统进行模拟和分析的实例,它可以帮助用户更好地理解非线性系统的特性和行为,并验证仿真模型的正确性和有效性。
常见的非线性系统仿真实例包括电机控制系统、飞行器控制系统、机器人控制系统等,这些实例可以帮助用户更好地了解非线性系统的控制方法和优化策略。
飞行器控制系统
化工过程控制系统
非线性系统的数学描述
01
02
04
非线性微分方程
非线性微分方程是描述非线性系统动态行为的数学模型之一。
它通常表示为自变量和因变量的函数,其中包含未知函数的导数。
非线性微分方程的解可以描述系统的输出响应与输入信号之间的关系。
解决非线性微分方程的方法通常包括数值解法和解析解法。
03
非线性传递函数是描述非线性系统的另一种数学模型。
非线性系统的特点
研究非线性系统的方法包括解析法、数值法和实验法等。
总结词
解析法是通过数学推导和求解方程来研究非线性系统的行为和特性。数值法则是通过数值计算和模拟来研究非线性系统的行为和特性。实验法则是通过实际实验来研究非线性系统的行为和特性,通常需要设计和构建实验装置和测试系统。
详细描述
非线性系统的研究方法
它类似于线性系统的传递函数,但包含非线性项和饱和项。
非线性传递函数可以表示系统的输入输出关系,并用于分析系统的性能和稳定性。
分析非线性传递函数的方法包括根轨迹法和相平面法等。
01
02
03
04
非线性传递函数
非线性状态方程是描述非线性系统动态行为的另一种数学模型。
非线性状态方程可以用于分析系统的稳定性和动态行为,并用于控制系统设计。
非线性系统仿真软件
非线性系统仿真实例是通过计算机仿真技术对实际非线性系统进行模拟和分析的实例,它可以帮助用户更好地理解非线性系统的特性和行为,并验证仿真模型的正确性和有效性。
常见的非线性系统仿真实例包括电机控制系统、飞行器控制系统、机器人控制系统等,这些实例可以帮助用户更好地了解非线性系统的控制方法和优化策略。
飞行器控制系统
化工过程控制系统
非线性控制系统的分析课件.ppt
法求解有困难时,可用图解法绘制。
▪ 对于式(9.2-1)xf(x,x),令 x1x、 x2x ,
▪
有 x 2f(x1、 x2),所以 可得 dx2 f (x1、x2)
d d x t2d dx x1 2d d x t1x2d dx x1 2f(x1、 x2)
(9.2-5)
▪
dx1
x2
式(9.2-5)是关于
y
-b 0
k
x
b
a.
b.
图9.1-4 齿轮传动及其间隙特性
y(x)k[xs g x)n b](|y/kx|b y (x)0、 y(x)C |y/kx|b
▪ 系统中若有间隙特性元件,不仅会使系统的输出产生相位滞后,导致 系统稳定裕量的减小,使动态性能恶化,容易产生自振;而且间隙区 会降低定位精度、增大非系线统性控静制差系统。的分析课件
▪ 由于相平面只能表示 x(t ) 和 x(t ) 两个独立变量,所以相 平面法只能用来研究一、二阶线性或非线性系统。
▪ 2)相轨迹的绘制方法
▪ (1)二阶线性系统的相轨迹 ▪ (2)相轨迹的绘制
非线性控制系统的分析课件
j
[s]
2 1
0
a.
j 1 [s]
0
2
d.
x2
j
x2
1
[s]
x1
0
0
0
稳定 节点
x
(
t
)
和 x (t ) 的一阶微分方程,即二阶非线性
系统的相轨迹方程。
▪
由式(9.2-5),令
dx2 f (x1,x2)
dx1
x2
,即有
▪
f (x1, x2 )
(9.2-6)
非线性微分方程解的稳定性.ppt
四、李雅普诺夫第二方法
讨论如何应用函数来确定非线性微分方程组的稳定性态
问题,为简单起见,我们只考虑非线性自治微分方程组
其中
dx f (x) dt
(7)
x1
x
x2
xn
f1(x1, x2 ,
f
(x)
f2 (x1,
x2 ,
fn (x1, x2 ,
, xn )
xn
)
xn
)
假设f (0) 0 且 f (x) 在某域G : x A ( A为正常数)内连续的偏导 数,因而方程组(7)的由初始条件x(t0 ) x0 所确定的解在原 点的某个邻域内存在且唯一。显然 x 0 是其特解。
时是定负的。
定理3 如果对微分方程组(7)可以找到一个定正函V数(x) ,其通过(7)
的全导数dV 为常负函数或恒等于零,则方程组(7)的零解为稳定
dt
的。如果有定正函V数(x) ,其通过(7)的全导数dV 为定负的,则方 dt
程组(7)的零解为渐近稳定的。
定理4 (零解稳定判别定理) 对系统
dx F (x), x Rn dt
• 3.线性问题是非线性问题的基础,在一定条件 • 下,非线性问题在局部可以转化为线性问题 • 来讨论。非线性问题的大范围分析仍然是一 • 个难题。
19世纪末20世纪初
Poincare(法国) 创立微分方程定性理论 Liapunov(俄国) 创立微分方程稳定性理论
Logistic方程 Logistic方程
的。
五、结论
本文简述了非线性系统,根据非线性稳定性定理对方 程解的稳定性作了分析,非线性系统主要采用李雅普诺夫 第二方法进行稳定性判断。李雅普诺夫第一方法是将非线 性方程线性化,然后根据线性化后的方程的稳定性就可以 知道原非线性方程在定点邻域内的稳定性。李雅普诺夫第 二方法是构造李雅普诺夫函数不求解方程,用类似能量函 数直接做出判断。
《非线性电路》课件
负载线的作用
2
探讨负载线在非线性电路中的重要作用
和影响。
3
非线性分析方法
4
介绍非线性电路分析的其他方法,如相 位平面分析和哈特利分析。
分布式电路的频域分析
使用频域方法分析非线性电路中的分布 式参数。
直接分析法和等效电路法
比较直接分析法和等效电路法在非线性 电路分析中的应用。
IV. 非线性元件的应用
1
简单非线性电路的设计
给出一个简单非线性电路的设计示例,包括元件选择和参数调整。
2
复杂电路的应用和优化
分析一个复杂非线性电路的实际应用和性能优化。
VIII. 总结
1 非线性电路的应用前景
展望非线性电路在未来的应用领域,如通信、自动化等。
2 总结课程内容
总结本课件中涉及的主要知识点和重要概念。
3 答疑和交流
提供问答环节,鼓励学生提问和交流相和三极管
详细介绍二极管和三极管的工作 原理、特性和应用。
发光二极管和光敏二极管
探讨发光二极管和光敏二极管在 电路中的应用和性能特点。
晶体管
讲解晶体管的基本原理,包括 NPN和PNP两种类型。
集成电路
介绍集成电路及其在非线性电路 中的应用和发展。
III. 非线性电路的分析
1
《非线性电路》PPT课件
非线性电路是电子领域中一项关键的研究内容,本课件将介绍非线性电路的 基本概念、常见元件及其应用,并探讨非线性电路的分析、设计和优化方法。
I. 简介
什么是非线性电路
解释非线性电路的概念以及其与线性电路的区别和特点。
常见的非线性电路
介绍一些常见的非线性电路,如放大电路、振荡电路等。
讲解如何选择合适的电路参数以 满足设计要求。
自动控制原理第七章非线性系统ppt课件
7.1.3 非线性系统的分析方法
非线性的数学模型为非线性微分方程,大多数尚无 法直接求解。到目前为止,非线性系统的研究还不成熟, 结论不能像线性系统那样具有普遍意义,一般要针对系 统的结构,输入及初始条件等具体情况进行分析。工程 上常用的方法有以下几种:
(1)描述函数法(本质非线性):是一种频域分析法,
实质上是应用谐波线性化的方法,将非线性特性线性化, 然后用频域法的结论来研究非线性系统,它是线性理论 中的频率法在非线性系统中的推广,不受系统阶次的限 制。
(2)相平面法(本质非线性):图解法。通过在相平 面上绘制相轨迹,可以求出微分方程在任何初始条件下 的解。是一种时域分析法,仅适用于一阶和二阶系统。
4M
sin t
故理想继电器特性的描述函数为
N ( A)
Y1 A
1
4M
A
请牢记!
即 N(A)的相位角为零度,幅值是输入正弦信号A的函数.
2.饱和特性
当输入为x(t)=Asinωt,且A大于线性区宽度a 时,
饱和特性的输出波形如图7-10所示。
y
x
N
M
k 0a
x
yy
0 ψ1
π
2π
ωt
0 x
ψ1
π
A sin 1
x(t) Asint
则其输出一般为周期性的非正弦信号,可以展成傅氏级 数:
y(t ) A0 ( An cos nt Bn sin nt ) n1
若系统满足上述第二个条件,则有A0=0
An
1
2 y(t ) cos ntd t
0
Bn
1
2 y(t ) sin ntd t
0
由于在傅氏级数中n越大,谐波分量的频率越高,An,Bn
《非线性系统分析》PPT课件
0
M
x h2 h2 x h1
x h1
(7 4a)
.
当x 0:
M
y
0
M
x h1 h1 x h2
x h2
(7 4b)
19
图(b)所示继电特性的数学描述由 读者自行导出。
20
4、间隙特性
传动机构的间隙也是控制系统中常见的非线性 特性,齿轮传动是典型的间隙特性,图7-4(a) 表示齿轮传动原理,图7-4(b)表示主动轮位移 与从动轮位移的关系。设主动轮与从动轮间的最 大间隙为2b,那么当主动轮改变方向时,主动轮 最大要运动2b从动轮才能跟随运动。间隙特性类 似于线性系统的滞后环节,但不完全等价,它对 控制系统的动态、稳态特性都不利。设齿轮传动 速比为,则图7-4间隙特性的数学描述为:
22相平面法是庞加莱poincare1885年首先提出的本来它是一种求解二元一阶非线性微分方程组的图解法两个变量构成的直角坐标系称为相平面方程组的解在相平面上的图象称为相轨这里是将相平面法用于分析一阶尤其是二阶非线性控制系统并形成了一种特定的相平面法它对弄清非线性系统的稳定性稳定域等基本属性解释极限环等特殊现象起到了直观形象的作23因为绘制两维以上的相轨迹是十分困难的所以相平面法对于二阶以上的系统几乎无能为力
一点在 x x平面上绘出的曲线,表征了系统的
运动过程,这个曲线就是相轨迹。我们用一个二 阶线性时不变系统来体验一下相平面和相轨迹。
26
例7-1 考虑二阶系统:
..
x ax 0 , a 0, x(t0 ) x0 ,
将它写成微分方程组:
dx
.
x
dt.
d x ax
dt
两式相除得到:
.
dx dx
非线性规划PPT演示文稿
正是由于局部最优解的存在,使得非线性规划问 题的求解要比线性规划问题的求解复杂得多。当求 得一个最优解时,常常无法确定该解是否为全局最 优解。但是在某些情况下,可以保证所求得的解就 是全局最优解。下面7.2节、7.3节所介绍的边际收 益递减的二次规划和可分离规划就属于这种情况。
RUC, Information School, Ye Xiang
RUC, Information School, Ye Xiang
求总风险(方差)的一种简便方法
第7章 非线性规划
由于目标函数“总风险(方差)”的公式是非线性的,也 复杂,希望找到一种不容易出错且简便的办法
构造协方差矩阵(方差、协方差)
总风险(方差)=
❖
SUMPRODUCT(MMULT(投资组合,协方差矩阵),投资
第7章 非线性规划
这种方法是将3.2节的成本收益平衡问题非 线性化。在这种情况下,成本是与投资有关 的风险,收益是投资组合的预期回报。
因此,该模型的一般表达形式为:
最小化 风险
约束条件 预期回报≥最低可接受水平
这个模型关注投资组合的风险和预期收益 之间的平衡。
RUC, Information School, Ye Xiang
例7.1 给定一根长度为400米
的绳子,用来围成一块矩形菜 地,问长和宽各为多少,使菜 地的面积最大? 解:这是一个小学数学问题, 现在把它当作一个规划问题来 求解。
RUC, Information School, Ye Xiang
7.1 非线性规划基本概念 第7章 非线性规划
(1) 决策变量
7.2.2 运用非线性规划优化 有价证券投资组合
第7章 非线性规划
投资组合优化,就是确定投资项目中的一 组最优投资比例。这里所说的“最优”,可 以是在一定风险水平下使得投资回报最大, 也可以是在一定的投资回报水平下使得风险 最小。
RUC, Information School, Ye Xiang
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求总风险(方差)的一种简便方法
第7章 非线性规划
由于目标函数“总风险(方差)”的公式是非线性的,也 复杂,希望找到一种不容易出错且简便的办法
构造协方差矩阵(方差、协方差)
总风险(方差)=
❖
SUMPRODUCT(MMULT(投资组合,协方差矩阵),投资
第7章 非线性规划
这种方法是将3.2节的成本收益平衡问题非 线性化。在这种情况下,成本是与投资有关 的风险,收益是投资组合的预期回报。
因此,该模型的一般表达形式为:
最小化 风险
约束条件 预期回报≥最低可接受水平
这个模型关注投资组合的风险和预期收益 之间的平衡。
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例7.1 给定一根长度为400米
的绳子,用来围成一块矩形菜 地,问长和宽各为多少,使菜 地的面积最大? 解:这是一个小学数学问题, 现在把它当作一个规划问题来 求解。
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7.1 非线性规划基本概念 第7章 非线性规划
(1) 决策变量
7.2.2 运用非线性规划优化 有价证券投资组合
第7章 非线性规划
投资组合优化,就是确定投资项目中的一 组最优投资比例。这里所说的“最优”,可 以是在一定风险水平下使得投资回报最大, 也可以是在一定的投资回报水平下使得风险 最小。
非线性光学原理PPT课件
Px xxx Ex Ex yyy Ey Ey zzz Ez Ez 2 xyz Ez Ey 2xzx Ez Ex xyx Ey Ex
第6页/共21页
ijk是一组数集合,有27个分量,
独立分量18个,属于三阶张量。 dil 二次非线性光学系数。
dil和ijk关系为: ixx , iyy , izz di1, di2 , di3; iyz izy di4; izx ixz di5; ixy iyx di6;i 1, 2, 3
这种m 900的相位匹配称为最佳相位匹配
第18页/共21页
因为m 900时,o光和e光在非线性晶体中
光线传播方向一致,使得基频光波与倍频 光波良好耦合,从而非线性晶体材料及基频 光波能量都能充分得到利用。
若温度变化引起的no和ne改变对应的m不明显,
则对晶体温度控制要求可适当降低。
第19页/共21页
第1页/共21页
线性极化与非线性极化
物质在弱光电场作用下只能产生线性极化, 振荡偶极子产生光波电场频率相同的极化波 辐射同频率的次级电磁波。
P E :介质线性极化率
在强场情况下,P不仅与E的1次项有关,而且与E的2次, 3次…等高次项有关。 一般地
P (1) E (2) EE (3) EEE
1CGSEq=
1 3
109
c;
2
倍频光波长(cm);Ac入射光截面积;
n,n2介质对基频光和倍频光的折射率; 2 • n n;
c
k k 2 2k倍频光与基频光在介质中经过某一点的相位差。
第11页/共21页
SHG
P2 P
512 5L2d 2P n 2 n2 2 2
sin
Lk
/
2
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ijk是一组数集合,有27个分量,
独立分量18个,属于三阶张量。 dil 二次非线性光学系数。
dil和ijk关系为: ixx , iyy , izz di1, di2 , di3; iyz izy di4; izx ixz di5; ixy iyx di6;i 1, 2, 3
这种m 900的相位匹配称为最佳相位匹配
第18页/共21页
因为m 900时,o光和e光在非线性晶体中
光线传播方向一致,使得基频光波与倍频 光波良好耦合,从而非线性晶体材料及基频 光波能量都能充分得到利用。
若温度变化引起的no和ne改变对应的m不明显,
则对晶体温度控制要求可适当降低。
第19页/共21页
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线性极化与非线性极化
物质在弱光电场作用下只能产生线性极化, 振荡偶极子产生光波电场频率相同的极化波 辐射同频率的次级电磁波。
P E :介质线性极化率
在强场情况下,P不仅与E的1次项有关,而且与E的2次, 3次…等高次项有关。 一般地
P (1) E (2) EE (3) EEE
1CGSEq=
1 3
109
c;
2
倍频光波长(cm);Ac入射光截面积;
n,n2介质对基频光和倍频光的折射率; 2 • n n;
c
k k 2 2k倍频光与基频光在介质中经过某一点的相位差。
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SHG
P2 P
512 5L2d 2P n 2 n2 2 2
sin
Lk
/
2
相关主题
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非线性理论与建筑密切关联的核心内容:混沌理论与方法、分形几何、自组织演化
混沌学研究将从确定 性与随机性、局部与整体、 有序与无序、简单与复杂、 稳定与不稳定等特性研究 对建筑决策、设计过程的 应用性,并重点探讨其思 维模式对建筑创作主体的 影响。
分形理论研究主要 从分形几何特性如自相 似性、层次性、递归性 展开。分析其在建筑空 间、结构与形式生成的 几何潜力。
非线性建筑不仅在理论上遵循非线性复杂科学理论,并且在思想上以非线性哲学 思想为基础。伟大的后现代哲学家吉尔·德勒兹(Gilles Deleuze)的去中心学说、非整体 化思想、推崇即刻性与偶然性的观念为非线性建筑找到思想依据,特别是德勒兹对 “褶子”、“平滑”、“图解”、“生成”等概念的哲学解释,更是直接给非线性建 筑提供了形体创造的途径。甚至可以说,德勒兹理论是当今非线性建筑的“圣经”。
广州歌剧院总建筑面积约 70000平方米,最大长度约120米, 最大高度43米。整个歌剧院包括大剧 场36400平方米、多功能剧场7400平 方米、其它配套建筑26100平方米, 总占地面积约42000平方米。其中, “大砾石”是1800座的大剧场和录音 棚、艺术展览厅等,“小砾石”则是 400座的多功能剧场等。
在这里,德勒兹阐述了物体形成的规则:首先,它是在内外双向折叠中生成的, 因而生成的物体没有内外之分;其次,物体的生成是在空间中,从一个时刻到另一时 刻的时间延时过程中发生的,因而,它是动态连续的。如果我们用这一哲学概念来思 考非线性建筑问题,其实德勒兹的“物体”可以看作非线性建筑的非线性体,反过来 说,非线性体也就找到了形体概念定义的理论基础。事实上,褶子思想定义了非线性 体并说明了它的特性。 FOA 设计的日本横滨码头是这一思想的典型实例。在这个项目中,表皮成为了地 形的延续,建筑中的屋顶、楼板和墙体,城市中的道路、建筑和基础设施都被混合在 一起,形成了一个连续和转换的表皮结构,从而“消解了外立面作为内外空间之间对 立产物的固定模式”,打破了内外、时空、人工与自然之间的疆界,“折叠”作为建 筑的逻辑呈现了个体与文脉之间的连续性。
分形几何是真正描述大自然的几何学,它要给粒状、流体状、丘疹状、麻窝状、树 枝状、海草状、波形状、折皱状等形状以确切的定义。“分形”(Fractal)一词具有 “破碎”和“不规则”两种含义。分形几何学认为,客观事物具有自相似的层次结构, 局部与整体在形态、功能、信息、时间、空间等方面具有相似性。分形是一种具有自相 似特性的现象、图像或者物理过程。也就是说,在分形中,每一组成部分都在特征上和 整体相似,只是尺度不同而已。
非线性设计
2011.09
目录
一、非线性科学基本理论 二、非线性建筑基本理论 三、非线性建筑主要创作手法 四、非线性建筑相关著作 五、非线性建筑代表人物、代表作品 六、非线性建筑主要应用软件
一、非线性科学基本理论
非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础学科,它是20世纪六十年代以 来在多门以非线性为特征的分支学科的基础上发展起来的综合学科与横断学科, 被誉为20世纪自然科学的“第三次大革命”。 美国洛斯·阿拉莫斯国家实验室非线性中心主任康贝尔(D.K 。Campbell)说: “非线性科学是研究那些不是线性的数学系统和自然现象的学科。”
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
建筑造型力图体现歌剧院建筑的开 放、浪漫和雍容华贵。其形态上, 是由一个舒展的弯月形的体形、围 绕着由5个花瓣形的墙体组成的歌 剧院主体。钻石形屋面天窗有利于 将室内灯光折射向夜空,同时照明 设计着重于对整体造型的烘托。夜 晚大厅内的灯光透过透明的玻璃和 金色的格栅,把歌剧院高雅而热烈 的气氛传达给城市的人们,与珠江 夜景相互映衬,浪漫且富于诗意
《褶子:莱布尼茨和巴洛克》
德勒兹
德勒兹是法国后现代哲学家,“被公认为是创造概念的大师,他创造概念的方式 独特,在不同领域之间追踪概念,让这些领域既保持相互沟通,又有相互间的差异”。 褶子思想是德勒兹通过巴洛克风格的启示,对莱布尼茨单子理论创造性阅读及诠 释而创造出来的哲学概念。1986年,德勒兹出版了《褶子:莱布尼茨和巴洛克》一书。 德勒兹在书中提出了一个褶子的世界,在这个世界中,时间和空间随着物质的折叠 (Folding)、展开和再折叠而生成。他提出,弯曲(Inflection)是褶子形成的理想 基本元素,可被视为“纯粹的关于线或者点的事件”。同时指出,物体是在由内向外 及由外向内的双向折叠中形成的,因此,物体本质上没有内外之分,空间与时间共存 于物质的折叠中,外观就是物体自组织的体现。他又进一步引申到,当建筑表皮具备 结构和材料的双重特性时,表皮就可以代替空间结构成为建筑自身,并成为空间和时 间的主导。
四、非线性建筑相关著作
《非线性建筑:新科学=新建筑?》
查尔斯·詹克斯
1997年,查尔斯·詹克斯应邀作为英国AD杂志129期的客座主编,该期杂志的 序言标题为:“非线性建筑:新科学=新建筑?”,詹克斯在文中简述了科学界新 的复杂科学(即非线性科学),已经取代了发源于牛顿经典理论的旧的现代线性科 学,尽管科学家们对非线性理论还未达成一致的看法,但是,非线性科学所揭示出 的关于宇宙的事实让人类认识到,宇宙其实要比牛顿、达尔文及其他人设想的更具 活力、更自由、更开放、更具自组织性;接着,文章指出了新的非线性科学在建筑 界已有相对等的新的建筑形式,如毕尔巴鄂古根海姆博物馆,辛辛纳提阿罗诺夫中 心,柏林犹太人博物馆扩建;并预言,非线性建筑将在复杂科学的引导下,成为下 一个千年的一场重要的建筑运动。
非线性建筑研究现状: 由于建筑系统本身的特殊性,相对于设计实践的进展,关于非线性空间的理论研究 仍处于一个分散的片段技法探索的水平上,对复杂空间感兴趣的分析论文多,对其历史 性、发展脉络以及特征归纳的优秀专著少,并且缺乏系统的理论研究成果。 在我国,建筑界、规划界关于非线性设计、混沌理论与分形几何的研究论文亦陆续 发表,但多停留在概念探讨层面。 清华大学徐卫国尝试运用计算机建模技术研究非线性建筑,对非线性建筑设计方法 作了一系列归纳并运用到教学过程中。 天津大学张玉坤撰写“从消解到重建”一文,对非线性形式语言进行了初步探索。 总的看来,国内研究层面与国外相比差距甚远,尚来形成系统的应用研究成果,相关实 践很少。
三、非线性建筑主要创作手法
非线性科学观在建筑中体现主要是建筑创作中对非欧几何运用,建筑创作离 不开几何学及其发展。从欧氏几何发展到非欧几何,其对建筑创作都产生了巨大 影响,从而使建筑创作从线性的霸权中解脱出来,非线性建筑得到了空前发展。 建筑创作可从拓扑几何与分形几何中寻找创作灵感,利用近接、分离、连续等拓 扑变换手法,以及分维、自相似、层次性、递归性、多尺度、标度不变性等分形 几何特性进行建筑创作的尝试。
拓扑学(Topology)是研究连续性现象的重要的数学分支。拓扑学是研究基于近 接(proximity)、分离(separation)、继续(succession)、闭合(close)、连续 (continuity)等关系的几何学。换言之,拓扑学是研究几何图形在连续变形下保持不 变的性质(所谓连续变形,形象地说就是允许伸缩和扭曲等变形,但不允许割断和粘 合)。在拓扑变换下,只要点、线、块的数目仍和原来的数目一样,这就是拓扑等价。
自组织演化研究重点放在 建筑空间进化与自身更新 上,分析建筑空间系统在 与外界进行能量交换过程 中具有自组织形态的非线 性沿革,解析自组织在演 化过程中发展的诱因和途 径、建筑在非线性时空中 的空间意义与演化过程, 从而进一步总结建筑系统 远离平衡态的复杂性特征。
二、非线性建筑基本理论
非线性建筑指的是受现代复杂性科学如模糊理论、混沌学、耗散结构理论、涌 现理论、非标准数学分析影响; 从环境因素和建筑自身性能要求出发得出一种适应不 规则非标准因素的非规则流体、自由曲面建筑形态, 其设计到生产都依靠数字技术。
看着屋顶壳的流动形体和 柔软轮廓,人们可能会想起某 些自然现象,比如冰河运动。 建筑师采用了一流的设计和制 造技术创造了每个车站的流线 型美学。这是扎哈•哈迪德利用 数字设计和施工对全球建筑设 计的最新贡献。
意大利罗马MAXXI博物馆 由扎哈哈迪德设计的MAXXI博物馆于2010年4月正式开放,其位于罗马的弗拉米 尼奥附近。该大厦用了10年的时间才完成。扎哈表示,该博物馆“并不是一个容器,而是 一个艺术品营地”,在这里走廊和天桥相互叠加和连接,创造出来了一个具有生机的动感 空间。尽管该建筑的功能清晰,在平面上组织合理,但寻求空间的灵活使用性仍是该设计 的主要目标。
奥地利阿尔卑斯山索道铁路 项目包括通往因斯布鲁克北部山 脉的索道沿线的4座索道站的设计。设计过 程中,在适应不同海拔高度上特定的场地条 件的同时,清晰的表达出整体一致的建筑语 言成为关键。两个相互对比的元素“壳”和 “影“生成每个站的空间质量,一个轻质有 机屋顶结构浮于混凝土基座之上。人工地形 就像是浮雕,把各种运动和流线雕刻进来。
德勒兹的“平滑”思想是指,用“平滑”形容自由、开放、不受理性束缚的 思想,与之对应的则是“游牧空间”(Nomadic Space),其中的运动可以从任何 一点跳到另一点,其分布的模式是在开放空间里排列自身的规则,变量永远置于变化 的状态之中。游牧空间是游牧民活动的场所,位于草原和荒漠延扩的土地上,具有广 阔无垠、没有边界的特点,游牧民活动的路线具有不确定性,他们运动的方式是驾驭 着差异的烈马在旷野上任意驰骋,因而是自由的、开放的,但他们这种自由的生活方 式也受某种条件的控制,一般认为是地方气候造就了他们的生活。 另一个重要的概念是“生成”,在他看来,“事件”的根本属性就是“生 成”“生成”是一个运动过程,生成是对固化的理论和学说的瓦解,由于任何系统 都是内在异质的、多元化的,因此它的存在状态必然是开放的、时空统一的。 生成的概念对于建筑学的直接影响是,将作为“结果”的建筑转化为作为“过 程”的建筑,将寻求确定解答的设计过程转化为寻求开放系统的设计过程。所有遵 循开放、动态和自下而上的建筑和建筑设计方法都是“生成”,它是相对于以往那 种封闭的、静态的、自上而下的传统设计方法而言的。