机床电气原理图
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
机床电气控制原理图
4.2 学习指导4.2.1 Z3050型钻床电气控制系统钻床主要用于工件钻削加工。
主要用于钻孔、括孔、铰孔、攻丝。
常见的钻床可以分立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、专用钻床等种类。
我们主要向大家介绍摇臂钻床的电气控制系统。
一．钻床的结构运动：1．摇臂钻床结构：摇臂钻床由底座、立柱（分内立柱、外立柱）、摇臂、主轴箱、工作台，和摇臂升降机构、摇臂升降夹紧机构、主轴箱平移夹紧机构、外立柱绕内立柱旋转夹紧机构等部件组成。
如右图。
2．运动：摇臂钻床的主运动是主轴的旋转运动，辅运动包括摇臂的升降运动、摇臂（通过外立柱绕内立柱）做旋转运动、主轴箱（沿摇臂）的平移运动、夹紧机构的夹紧/放松运动和冷却泵的旋转运动。
二、摇臂钻床的控制要求与特点：任何一台设备的控制都有它的控制要求，控制要求是根据机械、电气要求决定的。
除了控制的共性外， 每台设备还有它自身的控制特点。
下面是 Z3050 型钻床的控制要求：1．主轴电动机的单向运行，主轴的分合、换向、 调速由机械完成；2．所有夹紧机构由双向旋转的液压泵供油给夹紧油缸驱动。
液压泵电动机正转，放松；反转，夹紧；3．摇臂升降之前，需自动将其夹紧机构放松；摇臂升降结束，需一定的延时用于消除 升降电动机惯性旋转后，再自动夹紧；4．摇臂升降为点动控制，包括下述过程：给升（降）信号→升降夹紧机构放松→（到位）升（降）→（到位）→拆除升（降） 信号→延时→升降夹紧机构夹紧→（到位）→停止（整个过程结束）5．具有摇臂升降限位保护；6． .摇臂钻床有三个夹紧机构， 夹紧/放松由液压系统驱动。
油路由电磁铁 （电磁阀） YA 1、 YA 2 控制。
当 YA 1、YA 2 都失电，油路向摇臂升降夹紧机构供油；当 YA 1、YA 2 分别或同时 得电，油路分别或同时向主轴箱、立柱夹紧机构供油；7．主轴箱平移、立柱旋转由人力完成，其夹紧机构动力由液压液压系统实现。
在主轴 箱、立柱的夹紧机构液压泵（电动机）起动前，YA 1、YA 2 得电，需一定的延时，保证油路 完全接通后，才能起动液压泵（电动机）；夹紧机构的液压泵（电动机）停止后，需一定的 延时，保证液压泵（电动机）惯性旋转结束后，才能断开 YA 1、YA 2，以防止惯性旋转产生 的压力油的堵塞，造成油路干涉，损坏油路；8．具有必要的指示电路和照明电路；9．具有完善的电气保护。
华中数控系统机床电气原理图
0 1 2 3 4 5 6 7
61 62 63 64 65
0 1 2 3 4 5 6 7
Y20 71 Y21 72
73 74
Y30 Y31 Y32 Y33
Y02 53 Y03 54 Y04 55 Y05 56
57 58
0 0
X2A
6 7 8
48 28
45 46 47 48 49 50
Y24 75 Y25 76
49
40
50
41
X11
42
43
44
48
刀库前位 输入
45
56
刀库前位 输出
46
28
刀库后位 输入
47
29
刀库后位 输出
48
30
计数
49
13
50
38
U 44 W 42 润滑
冷却电机
系统220V
启动自锁
I/O-24V
系统24V
气压 液位 急停
松刀 刀夹 刀松 排屑 冷却 主风
超程 超程
C
C
D
D
E
E
电 气 原 理 图
E
注：1、①表示端子号, 例：①表示XT2：1
E
电 气 原 理 图
设备型号 电气图号 标 记 标 记 更 改 文 件 号 签 字日 期 编 设 计 制 图 审 核 主 管 标准化 批 准 码 华中HNC-818B 设备名称 项目代号 共 36 页 =B01/2 第 7 页
XT2
F 1 2 3 4 5 6
B
B
C
C
D
E
4.代号意义 B 总体设计布局及安排，接线板互连图 D 电源系统，交流驱动系统 N 直流控制系统 P 交流控制系统
(完整版)X62W万能铣床电气原理图
X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
FANUC数控系统机床电气原理图
设备名称
F
制图
标准化
阶段标记
项目代号
=B02/2
审核
批准
共 46 页
第 3页
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
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8
9
10
A
A
B
B
控制面板
XT3
C
C
D
停止 启动 急停
P24 K P24 K P24 K
19
20 21
22 23
24
E
F
1
2
3
-XT105
-XT106
D
手摇灯 Y7.7
+L -L
手摇倍率
X2.0
X2.1
项目代号
=B02/1
审核
批准
共 46 页
第 1页
1
2
3
4
5
6
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10
1
2
3
A
4
5
6
7
8
9
10 A
B
B
XT1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 U34 V34 W34 U1 V1 W1 U72 V72 W72 U31 V31 W31 U32 V32 W32 U41 W41 U42 W42 U43 W43 U46 W46 U33 V33 W33 U43 1
XS83PLC信号
WS28-12JTD WS28-12-kZ
XS43主轴 风扇、润滑 电机、冷却电机
CA6140数控车床电气原理图
100
100
25
26
27
28
29
3072
2500
30
31
32
33
175
210
34
172
218
35
-172
-218
36
110
110
注：1、N01 表示电机型号。
2、加‘*’参数可根据负载进行调整：
5 号调整范围 30～50
8 号调整范围 50～150
沈阳第一机床厂
1
300
P23
10
P24
0
P25 00000000
标记 ＃ ＃ ＃ ＃
＃ ＃
4-8
＃ ＃ @ @ @ @ ＃
说明
Z 正软限位 Z 负软限位 X 正软限位 X 负软限位 Z 快移速度 X 快移速度 反向间隙值 反向间隙值 主轴低档转速 主轴高档转速
位参数1 位参数2 刀位数 刀架反转时间 M代码时间 主轴制动时间
伺服参数表
参数号
X轴
Z轴
00
315
315
01
45
47
02
03
19
19
04
0
0
*05
50
50
*06
900
900
07
50
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128
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11
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0
15
0
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16
8
8
17
TPX6113 卧式铣镗床电气原理图
Mitsubishi FX1N-60MR-001Mitsubishi MELSEC FX1N-60MR-001 SB20为主轴锥孔ISO7：24 No50时用Mitsubishi MELSEC FX1N-60MR-001Mitsubishi MELSEC FX1N-60MR-001Mitsubishi MELSEC FX1N-60MR-001Mitsubishi MELSEC FX1N-60MR-001Mitsubishi MELSEC FX2N-8ER-ES/ULMitsubishi MELSEC FX1N-4EX-BDSB16、SB17、SQ25为主轴锥孔ISO7：24 No50时用Mitsubishi MELSEC FX2N-8ER-ES/ULCOM0283Y0Y30COM128316.6:AY0Y40COM228319.1:AY0Y0PE601601Y10Y10COM460121.6:BY20Y20COM6A B C D EABCDE三菱电机1 FX1N-60MR-001-A1基本单元，AC电源，DC 输入，36（40）输入/24继电器输出，功耗36W。
三菱电机1输入扩展板，输入4点。
FX1N-4EX-BD-A21-A3三菱电机输入输出扩展模块，DC 输入4 点/4点继电器输出。
;FX2N-8ER-ES/UL1输出扩展模块，16点继电器输出。
;FX2N-16EYR-ES/UL-A4三菱电机1机床工作灯，金属软管，E27陶瓷灯头JC11-1-EL11E27螺口白炽灯泡，电压AC24V40W/24V-EL11热过载继电器 - 1.6 ... 2.5 AGTH-22/3-2.1-FR1LSLS3独立安装支架，轨道安装，配GTHAZ-22-FR1...-FR3LS1热过载继电器 - 2.5 ... 4 AGTH-22/3-3.3-FR21热过载继电器 - 0.25 ... 0.4 AGTH-22/3-0.33-FR3LS2 KBPC3510-GS;-GS2单相方形桥式整流器，35A/1000VAC;西门子1接触器，3P/63A/30KW，4NO+4NC，线圈AC110V;3TF47 44 - 0XF0-KM西门子5接触器，3P/63A/30KW，2NO+2NC，线圈AC110V;3TF47 22 - 0XF0-KM1...-KM5西门子2接触器，3P/32A/15KW，2NO+2NC，线圈AC110V;3TB44 22 - 0XF0-KM6;-KM75接触器，3P/9A/4KW，2NO+2NC，线圈AC110V;3TB40 22 - 0XF0-KM8...-KM12西门子1电动机，15kw/31.4A/970r/min;Y180M-6-M11电动机，5.5kw/12.6A/960r/min;Y132M2-6-M21电动机，1.1kw/3.2A/910r/min;Y90L-6-M322 MY2IN-D2-GS DC24-KA1...-KA22OMRON插拔式继电器，5A，带二极管浪涌抑制/闭锁摆杆/LED指示，线圈DC24V。
数控机床电气控制图
AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
C
行程控制模块
VCC GND
1 2 3 4 5 6 7 8
Q0---Q7 DS5 DPY a a b c f b g d e e c d f dp g dp 29 30 31 32 33 34 35 36
21 22 23 24 25 26 27 28
P2.0---P2.4 P2. 0 P2. 1 P2. 2 P2. 3 P2. 4 P2. 5 P2. 6 P2. 7
1 2 3
U?
PQ0---PQ7 U1 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2
PQ0---PQ7 U2 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12
PQ0---PQ7 U3 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
RD WR PSEN ALE/P TXD RXD
常用机床电路图
5、CM6132车主运动变速装置用油，由继电器KA控制；冷却泵电机
M3由转换开关SA2控制。
•
主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。
•
主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车
（中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。
• 滑台在快进或快退过程中， M1、M2电机都运转， 这时滑台通过机械机构，由M2快进电机驱动。M2快进 电机的制动器为断电型，即在YA断电时制动。
• 滑台正向运动快进转工进由压下SQ2实现，反向工 进转快退是通过长挡铁，由松开SQ2实现。
• 正反进给互锁 • M1、M2电机均接有热继电器，只要其中之一过载，
• 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台） 的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快
速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。
•
铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方
向移动。
•
主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速
机构，变速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开
关，使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺
利啮合。
链，实现快速移动；
• 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，
进给运动才能起动工作；
• 工作台6个方向的进给运动 ，具有完备的联锁。
• 具备多地点控制环节； • 具有短路、零压、过载和超程保护。
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3.4 组合机床电气控制
• 1、组合机床的特点
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用
部件组成的高效率自动化或半自动化专用
1、摇臂钻床的外观图
立柱、主轴箱 的松开按钮
立柱、主轴箱 的夹紧按钮
摇臂上升按钮 摇臂下降按钮