2015.1电力拖动自动控制系统复习题
2015.1电力拖动自动控制系统复习题
《电力拖动自动控制系统》复习题一、简答题：1、为什么直流电动机在电力拖动领域中得到了广泛的应用？答：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
2、在《电机拖动自动控制系统》课程体系内，为什么非常重视直流拖动控制系统部分？答：直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来讲，又是交流拖动系统的基础。
3、直流电动机调速的基本方法有几种？答：调节励磁电压、调节励磁磁通、改变电枢回路电阻4、直流调速系统用的可控直流电源有哪些种类？答：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器和脉宽调制变换器5、在直流调速系统内，晶闸管有何缺陷？答：（1）晶闸管的单向导电性不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。
（2）晶闸管对过电压过电流和过高的du/dt 和di/dt 都十分敏感，任意指标超过允许值都可能使原件快速损坏。
（3）系统在深度调速状态时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，产生较大谐波，引起电网电压畸变，使附近用电设备损坏。
（4）晶闸管依靠反向偏置电压关断，强迫关断电路中电容易失效，从而无法通过充放电提供反压，造成电路失控使晶闸管无法关断。
6、牵引传动系统的基本控制方式有几种类型？答：（没找到）7、V-M 直流调速系统中，晶闸管整流桥的触发角在何范围时系统电功率处于何种状态？答：触发角为0°- 90°时，晶闸管整流桥处于整流状态，系统输出电功率。
触发角为90°- 180°时，晶闸管整流桥处于逆变状态，系统吸收电功率。
8、V-M直流调速系统中，可能会出现电流断续现象，有何种危害，又有哪些抑制措施？答：危害：电流断续使得系统空载转速很高，机械特性变软；使电动机产生转矩断续，对生产机械不利。
抑制措施：增加整流电路相数、设置平波电抗器、采用反并联可逆线路，形成环流，使电流连续。
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)
2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp（B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A）环节进行调节。
（A）比例（B）积分（C）微分6.PID控制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A）。
A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D）。
A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采用（B）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的间接变频器中，逆变器起（B）作用。
A、调压B、调频C、调压与逆变D、调频与逆变5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）。
A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流三、简答题（每小题10分，共40分）1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：D=nmax/nmin。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即s=DnN/n0。
《电力拖动自控系统》综合复习资料
《电力拖动自控系统》综合复习资料一、填空题1、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、、和减速器与负载。
2、可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为和两种。
3、对于可逆调速系统来说，要实现有源逆变必须满足以下两项条件：和。
4、调速系统实际的转矩和功率究竟有多少，要由具体的负载决定。
不同性质的负载要求也不一样，对矿井卷扬机和载客电梯，当最大载重量相同时，无论速度大小，负载转矩都一样，属于“”的负载；机床主轴传动，调速时允许的最大切削功率一般不变，属于“”的负载。
5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点，具体如下：、和。
二、选择题1、在直流电动机调速方法中，调速性能最好的是（）A、减弱励磁磁通B、调节电枢供电电压C、改变电枢回路电阻D、改变负载2、与开环系统相比，闭环系统增加了反馈电路，反馈电路对干扰（）不起作用。
A、电压扰动B、负载扰动C、反馈电路元件的本身影响D、负载冲击3、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。
下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（）A、自整角机B、光电码盘C、旋转变压器D、感应同步器4、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。
A、电压扰动B、给定电源扰动C、反馈电路元件的本身影响D、测速电机误差5、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。
对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（ ）成了主要指标。
A 、快速性B 、灵活性C 、跟随性能D 、准确性三、简答题1、在转速、电流双闭环直流调速系统中， 两个调节器均采用PI 调节器。
当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui 是否为零？为什么？2、双极式控制的桥式可逆PWM 变换器的优点3、某双闭环调速系统，ASR 、ACR 均采用近似PI 调节器，试问①调试中怎么才能做到U im *=6V 时，I dm =20A ；如欲使U nm *=10V 时，n=1000r/min ，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？4、转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么？5、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用。
《电力拖动自动控制系统》知识点及习题
的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
PI 调节器的输出电压由比例和积分两部分相加而成；比例积分控制综合了比例控制和积分控制 两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。比例部分能迅速响应控制作用，积
分部分则最终消除稳态偏差。
问题：带有比例调节器单闭环直流调速系统，如果转速反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A） A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变 18、无静差调速系统的稳态参数计算很简单，在理想情况下，稳态时 ΔUn = 0，因而 Un = Un* ，
调压调速：调节电压供电电压进行调速，适应于：U≤Unom，基频以下，在一定范围内无级 平滑调速。
弱磁调速：无级，适用于 Φ≤Φnom，一般只能配合调压调速方案，在基频以上(即电动机额 定转速以上)作小范围的升速。
变电阻调速：有级调速。
问题 3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势。 * 直流电机调速系统
静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关
器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
2、由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速
的直流电动机 M 供电，调节 G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转 速 n。这样的调速系统简称 G-M 系统，国际上通称 Ward-Leonard 系统。
11、调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。调速系统的静差率指 标应以最低速时所能达到的数值为准。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静
电力拖动自动控制系统复习题
填空1.调节直流电动机的转速的方法：调节电枢电压U 、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R2.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值。
3.双闭环直流调速系统采用PI 调节器，其I 的作用是最终消除稳态偏差4.同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。
可控励磁、永磁5.异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。
磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6.异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则有和之分。
均匀、隐极、凸极7.同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。
他控变频调速、自控变频调速8.数字测速中，M 法测速的分辨率Q=、误差率=δ；T 法测速的分辨率Q=、误差率=δ；其中适合于高速、适合于低速。
cZT 60、%10011⨯M 、)1(60220-M ZM f 、%100112⨯-M 、M 法、T 法 9.双闭环直流调速系统中，内环是，外环是。
电流调节器、转速调节器10.双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I 是、II 是、III 是。
电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11.调速系统的稳态性能指标为：和。
调速范围、静差率12.常用典型系统的开环传递函数：I 型为：=)(s W ，II 型为：=)(s W 。
)1(+Ts s k、)1()1(2++Ts s s k τ13.V-M 直流调速系统分为βα=配合控制的可逆系统和逻辑控制的可逆系统。
有环流 14.可逆PWM 变换器的控制方式有、和等多种。
双极式、单极式、受限单极式 15.已知：1)(23+++=cs bs as k s W ，采用工程方法近似则：=)(s W 近似条件≤)(s W c 。
1+cs k、)/,/1min(3/1a c b16.典型I 型系统做二阶最佳整定时：=ξ；=kT ；=σ。
电力拖动自控系统试题及答案
《电力拖动自控系统》课程综合复习资料一、填空题1．位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、、和减速器与负载。
2．对调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为、和。
其中和稳态性能指标相对应的是：和。
3．调压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有三种，具体为：、和。
4．直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。
5．常用的可逆PWM变换器的主电路的结构的结构型式有、型和等。
6．在随动系统动态校正中，常用的有、和。
7．在闭环控制系统中，常优先考虑串联校正方案。
由调节器可构成的超前校正，提高稳定裕度和改善快速性能；由调节器构成的滞后校正，可以保证系统的稳态精度；用调节器构成滞后－超前校正，兼具两者的优点。
8．在晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：、和。
二、选择题1．在直流电动机调速方法中，调速性能最好的是（）A、减弱励磁磁通B、调节电枢供电电压C、改变电枢回路电阻D、改变负载2．与开环系统相比，闭环系统增加了反馈电路，反馈电路对干扰（）不起作用。
A、电压扰动B、负载扰动C、反馈电路元件的本身影响D、负载冲击3．位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。
下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（）A、自整角机B、光电码盘C、旋转变压器D、感应同步器4．对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。
A、电压扰动B、给定电源扰动B、反馈电路元件的本身影响D、测速电机误差5．调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。
对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。
A、快速性B、灵活性C、跟随性能D、准确性三、简答题1．某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问：①调试中怎么才能做到U im*=6V时，I dm=20A；如欲使U nm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？2．调速系统常用的稳态性能指标分为那几类？并写出相应的性能指标。
《电力拖动自动控制系统》考试复习全版
第二章1、数字控制系统的被测转速由n变为2n时，引起测量计数值改变了1一个字，则测速装置的分辩率定义为Q =n-2n。
要使系统控制精度1越高，则（ B ）。
A.Q越大B.Q越小C.n越大 D.1n越小12、根据 Shannon 采样定理，采样频率f应不小于信号最高频率samf的( B )倍。
m axA. 0.1B. 2C. 5D. 103、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。
A. 模拟B. 数字C. 开关D. 采样4、PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（ D ）调节器的数字化。
A.数字B.自动C.离散D.模拟5、在微机控制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，得到数字控制器的算法，这就是( 模拟调节器) 的数字化。
6、图2-1绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI调节器的输出电压U c有快速响应性能和消除调速系统的 ( 静差 )。
图2-17、数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方程为 （ 位置式 ）算法。
()()()1)(-++=k k e k e k u u T K K i sam i p8、 图2-2为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面圈画出直流电机的模型图2-29、比例控制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、抵抗扰动、服从给定以及精度依赖于给定和反馈检测精度的三个基本特征。
----------------------------------------（ ）2-P3110、图2-3表示的是额定励磁下交（ 直 ）流电动机的动态结构图。
（ ） 2-P28图2-311、调速系统的两个动态 （ 稳态 ）性能指标是“调速范围”和“静差率”。
2015.1电力拖动自动控制系统复习题
《电力拖动自动控制系统》复习题一、简答题：1、为什么直流电动机在电力拖动领域中得到了广泛的应用？答：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
2、在《电机拖动自动控制系统》课程体系内，为什么非常重视直流拖动控制系统部分？答：直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来讲，又是交流拖动系统的基础。
3、直流电动机调速的基本方法有几种？答：调节励磁电压、调节励磁磁通、改变电枢回路电阻4、直流调速系统用的可控直流电源有哪些种类？答：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器和脉宽调制变换器5、在直流调速系统内，晶闸管有何缺陷？答：（1）晶闸管的单向导电性不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。
（2）晶闸管对过电压过电流和过高的du/dt和di/dt都十分敏感，任意指标超过允许值都可能使原件快速损坏。
（3）系统在深度调速状态时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，产生较大谐波，引起电网电压畸变，使附近用电设备损坏。
（4）晶闸管依靠反向偏置电压关断，强迫关断电路中电容易失效，从而无法通过充放电提供反压，造成电路失控使晶闸管无法关断。
6、牵引传动系统的基本控制方式有几种类型？答：(没找到)7、V-M直流调速系统中，晶闸管整流桥的触发角在何范围时系统电功率处于何种状态？答：触发角为0°-90°时，晶闸管整流桥处于整流状态，系统输出电功率。
触发角为90°-180°时，晶闸管整流桥处于逆变状态，系统吸收电功率。
8、V-M直流调速系统中，可能会出现电流断续现象，有何种危害，又有哪些抑制措施？答：危害：电流断续使得系统空载转速很高，机械特性变软；使电动机产生转矩断续，对生产机械不利。
抑制措施：增加整流电路相数、设置平波电抗器、采用反并联可逆线路，形成环流，使电流连续。
9、调速系统的稳态性能指标包括哪些？答：调速范围、静差率10、反馈控制系统的有何作用？答：同开环控制系统相比，闭环反馈控制系统的机械特性硬度提供，转速平稳；静差率更小；调速范围更大。
电力拖动自动控制系统考试复习题
考试题型及分数分配1 判断题〔20分，10~20小题〕范围广，2 选择题〔20分，10~20小题〕内容深，细节区分3 填空题〔10分，10小题〕4 设计题〔10分，2小题〕5 简述题〔10分，2小题〕6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法异步电动机转子磁链与定子磁链的估算、转矩的估算7 分析计算题〔20分，3小题〕直流调速系统一判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
〔Ⅹ〕2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T 法适用于测低速。
〔√〕3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
〔√〕4直流电动机变压调速与降磁调速都可做到无级调速。
〔√〕5静差率与机械特性硬度是一回事。
〔Ⅹ〕6带电流截止负反应的转速闭环系统不是单闭环系统。
〔Ⅹ〕7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定U g*的大小。
〔√〕8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱与状态。
〔Ⅹ〕9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
〔Ⅹ〕10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向〔正或反〕由驱动脉冲的宽窄决定。
〔√〕11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
〔Ⅹ〕及开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
〔Ⅹ〕12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变与它组制动两阶段〔√〕13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
〔Ⅹ〕14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
〔√〕15 闭环系统可以改造控制对象。
〔√〕16闭环系统电动机转速及负载电流〔或转矩〕的稳态关系，即静特性，它在形式上及开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
〔√〕18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
成人教育 《电力拖动自动控制系统》期末考试复习题及参考答案
一、简答题1、异步电动机变频调速时，为什么使电压做相应的变化？2、直流电动机有哪几种调速方法？3、矢量控制系统中，坐标变换的作用和意义是什么？4、说明串级调速工作原理。
5、分析交流电机恒1/s u w 、恒1/g E w 、恒1/r E w 控制机械特性特点。
6、两相交变电流的合成磁场也是旋转磁场吗？7、三相异步电动机如何通过坐标变换等效成直流电动机？二、绘制α=β配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程电枢电压、反电势、电枢电流波形图。
1、额定转速以下调速时，一般保持每极磁通不变。
如果磁通减小，则电机的转矩减小。
反之磁路饱和，电机发热，铁损变大。
所以调速过程中变频同时，对定子电压进行调整，使电压和频率的比值保持不变。
2、由直流电机转速方程知有三种方法调节电枢电压，减弱励磁磁通，改变转子电阻。
3、作用在于通过等效变换，与直流电机控制统一起来，使交流电机的控制按照直流电机的控制实现。
坐标变换实现将非线性、强耦合数学模型简化为线性、解耦的数学模型这样可以研究矢量控制方法了。
4、答案双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。
在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速，在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。
对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。
这就是串级调速的原理。
5、答案u/1w控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行上恒s移，硬度也比较好，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有限，需对定子压降实行补偿恒g E/1w控制是通常对恒压比控制实行电压补偿的标准，可以φ=恒值，从而改善了低速性能。
《电力拖动自动控制系统》复习题
《电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题 30分，每空1.5分）1、调速系统的稳态性能指标包括和静差率。
2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。
3、电流调节器可以对电网电压的波动起的作用。
4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。
5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。
6、VVVF控制是指逆变器输出电压和可变的控制。
7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。
8、SPWM控制技术包括和双极性控制两种方式。
9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设。
10、负反馈的作用是。
11、常用的可控直流电源有旋转变流机组、、直流斩波器或脉宽调制变换器。
12、电流截止负反馈的作用是。
13、在 s 值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
14、静态环流可以分为直流平均环流和。
15、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
16、PWM变换器可以通过调节来调节输出电压。
17、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器 ACR 输出的控制电压进行控制。
18、PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和。
19、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即工作制。
20、转速单闭环直流控制系统可以通过引入环控制以提高系统动态性能。
21、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历、饱和、退饱和三种情况。
22、交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是。
《电力拖动与控制》总复习题
《电⼒拖动与控制》总复习题《电⼒拖动与控制》总复习题1．多轴电⼒拖动系统中，负载转矩和飞轮矩折算的原则是：按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具有相等的和。
2．当T=T L时，dn/dt=0，系统的运⾏状态为，当T＞T L时，dn/d t＞0，系统的运⾏状态为。
3．电⼒拖动系统做升降运⾏，提升重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为，下放重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为。
4．按照电动机的种类不同，电⼒拖动系统分为和。
5．典型的负载转矩特性有恒转矩特性、、三种。
6．他励直流电动机的起动⽅法有和。
7、反抗性负载转矩是由摩擦⼒产⽣的与⽆关，但总是与相反8．他励直流电动机的调速⽅式有、、。
9．三相异步电动机反接制动⽅法有和。
10．双笼型异步电动机总，被称为启动笼，被称为运⾏笼。
11．三相异步电动机，Y型连接变换成YY型连接时，输出功率，起动转矩。
12．根据⽣产⼯艺的要求，⼈为地改变电⼒拖动系统的转速，称为。
13．电⼒拖动系统的调速⽅法有和两种⽅式。
14．衡量电动机调速性能的技术指标有、、、15．电动机转速变化的次数叫调速级数，级数，越好。
16．当时，为⽆级调速，最好。
17．异步电动机调速最基本的有、、。
18．根据阻转矩获得的⽅法，可将电⽓制动分为三类：、、和19．转⼦回路串电阻是异步电动机传统的调速⽅法。
20．它励直流电动机调速的⽅法有、。
21．它励直流电动机电⽓制动可分为三类：、、和22．根据硬度系数的不同，通常将电动机的机械特性分为、、。
23．他励直流电动机的电⽓制动⽅法有能耗制动和、。
24．⼀台他励直流电动机，n N=1460r/min，δ=；最⼩转速为n min=1200r/min时，D = 。
25、异步电动机的机械特性⽅程式有、和三种表达⽅式。
26．⼀台三相异步电动机，P N=30KW，n N=1460r/min，，则S N=，T N=N·m。
27．三相异步电动机Y-△起动时，起动电流为直接起动的，起动转矩为直接起动的。
《电力拖动自动控制系统》习题解答（前三章）
《电力拖动自动控制系统》习题解答（前三章）《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速minn 之比叫做调速范围，用D 表示，即min max n nD =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ?与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0N n nS ?=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -?=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ?能够大幅度下降，才能保证在静差率S 不变的前提下扩大调速范围。
2. 某一调速系统，测得的最高转速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ?＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ?＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ?＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ?＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是调速范围47.17851585minmax ===n n D 静差率%15%10010015%100min0=?=??=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。
3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：当负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。
实质是电枢电阻的存在导致压降增大。
4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解：①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -?=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-?=-=s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ?+?==min 0 m in r/06.302.0102.01501min N =-?=-=s s n n ②因为 K1op cl +?=?n n所以 68.31106.31001K clop =-=-??=n n答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。
《电力拖动自动控制系统》复习 学习材料 试题与参考答案
《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。
A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。
A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。
A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。
A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。
7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。
A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。
A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。
A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。
电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)
电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)1.转速电流双闭环调速系统通常采用两个调速器，控制方式为PID。
2.静差率与机械特性硬度相关。
在理想空载转速不变的情况下，特性越硬，静差率越小。
3.变极调速是属于转差功率消耗型的调速系统。
4.比例微分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
5.控制系统能够正常运行的首要条件是稳定性。
6.在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，系统的稳定精度越高。
7.常用的数字滤波方法不包括几何平均值滤波。
8.电流调节器的英文缩写是AVR。
9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括电流下降阶段。
11.转速超调不属于双闭环直流调速系统启动过程特点。
12.变压变频调速是应用最广的交流异步电动机调速方法。
13.在SPWM技术中，调制波是等腰三角波。
14.低阶不属于异步电动机动态数学模型特点。
15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中，中断级别最高的是故障保护。
16.比例微分的英文缩写是PID。
17.调速系统的静差率指标应以任意速度所能达到的数值为准。
20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括F法。
21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR。
22.错误的叙述是反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C。
反馈控制系统的作用是抵抗扰动并服从给定信号。
D。
系统的精度取决于给定信号和反馈检测的精度。
23.在笼型异步电动机变压变频调速系统中，基频以下调速时，恒转矩控制方式具有最佳控制性能。
24.SPWM技术中，载波可以是正弦波、方波、等腰三角波或锯齿波，但频率必须比期望波高得多。
25.非线性不属于交流异步电动机动态数学模型特点。
26.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，正确的工作程序是：显示故障原因并报警，分析判断故障，封锁PWM输出，然后系统复位。
27.正弦波脉宽调制的英文缩写是SPWM。
29.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于有静差调速系统。
电力拖动复习题及答案
电力拖动复习题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的基本组成包括哪些部分？A. 电动机B. 传动装置C. 负载D. 所有以上答案：D2. 直流电动机的工作原理是什么？A. 电磁感应B. 电磁力C. 电磁转矩D. 以上都是答案：D3. 异步电动机的启动方式有哪些？A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 所有以上答案：D4. 同步电动机与异步电动机的主要区别是什么？A. 同步电动机的转速与电网频率同步B. 异步电动机的转速与电网频率不同步C. 同步电动机需要励磁D. 所有以上答案：D5. 电力拖动系统的调速方法有哪些？A. 变频调速B. 变极调速C. 变转差调速D. 所有以上答案：D二、填空题1. 电力拖动系统的能量转换过程是_______能转换为机械能。
答案：电2. 直流电动机的调速方法主要有_______和_______。
答案：电枢回路串电阻调速、弱磁调速3. 异步电动机的转子有两种类型，分别是_______和_______。
答案：鼠笼式、绕线式4. 同步电动机的励磁方式有_______和_______。
答案：直流励磁、交流励磁5. 电力拖动系统的制动方式主要有_______和_______。
答案：电气制动、机械制动三、简答题1. 简述电力拖动系统在工业生产中的作用。
答案：电力拖动系统在工业生产中的作用包括提供动力、实现能量转换、控制机械运动的速度和方向、提高生产效率和产品质量等。
2. 说明为什么在某些应用场合需要使用变频调速。
答案：变频调速可以提供平滑的启动和停止过程，减少机械冲击，提高系统的稳定性和可靠性。
同时，变频调速可以精确控制速度，适应不同的工作条件，提高能效。
3. 描述同步电动机在启动时的特点。
答案：同步电动机在启动时需要额外的启动装置，如变频启动器或辅助电动机，以帮助其达到同步速度。
启动过程中，同步电动机的转子磁场与定子磁场同步旋转，达到同步后，转子磁场与电网频率保持一致。
电力拖动自动控制系统期末复习题
电⼒拖动⾃动控制系统期末复习题《电⼒拖动⾃动控制系统》复习题⼀、概述1、控制系统能正常运⾏的⾸要条件是稳定性。
2、直流电动机的调速⽅法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种；在⾃控调速系统中最常⽤的是调压调速，基本不⽤串电阻调速。
电动机有两种状态：电动和发电状态。
电动状态的特点是：①T 电磁转矩和n ⽅向相同；②将电能转换为机械能；发电状态的特点是：①T 和n ⽅向相反；②将机械能变为电能。
3、直流调速系统⽤的可控直流电源有：旋转交流机组，静⽌可控整流器，直流斩波器和脉宽调制交换器。
⼆、性能指标1、《P21~P23》⾃动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两⼤类。
1）稳态性能指标主要是静差率和调速范围：①静差率S ——额定负载下的额定转速N n 相对于其理想额定转速o n 的差值N n ?的与理想空载转速o n 的⽐值称为静差率。
调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。
静差率除与机械特性的硬度有关外，还与其理想空载转速有关，当理想空载转速⼀定时，机械特性越硬，则静差率越⼩。
②调速范围D ——在最低转速时，能满⾜所需静差率的最⼤转速与最低转速之⽐。
闭环调速系统可获得⽐开环系统硬的多的机械特性，从⽽保证⼀定静差率的要求下，能够提⾼调速范围，为此所需付出的代价是须增设放⼤环节以及检测与反馈装置。
要求会计算调速范围和静差率。
例1、某直流调速系统电动机额定转速为1530r/min ，额定速降min /120r n N =?，当要求静差率25%时，允许多⼤的调速范围？最低转速是多少？解：要求25%时，调速范围为25.4)25.01(12025.01530)1(=-??=-?=s s n D N n N min /36025.41530max min r D n n N N ===答：允许的调速范围D=4.25、最低转速min /360min r n N =。
2）动态性能指标包括对给定输⼊信号的跟随性能指标和对扰动输⼊信号的抗扰性能指标。
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《电力拖动自动控制系统》复习题一、简答题：1、为什么直流电动机在电力拖动领域中得到了广泛的应用？答：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
2、在《电机拖动自动控制系统》课程体系内，为什么非常重视直流拖动控制系统部分？答：直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来讲，又是交流拖动系统的基础。
3、直流电动机调速的基本方法有几种？答：调节励磁电压、调节励磁磁通、改变电枢回路电阻4、直流调速系统用的可控直流电源有哪些种类？答：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器和脉宽调制变换器5、在直流调速系统内，晶闸管有何缺陷？答：（1）晶闸管的单向导电性不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。
（2）晶闸管对过电压过电流和过高的du/dt和di/dt都十分敏感，任意指标超过允许值都可能使原件快速损坏。
（3）系统在深度调速状态时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，产生较大谐波，引起电网电压畸变，使附近用电设备损坏。
（4）晶闸管依靠反向偏置电压关断，强迫关断电路中电容易失效，从而无法通过充放电提供反压，造成电路失控使晶闸管无法关断。
6、牵引传动系统的基本控制方式有几种类型？答：(没找到)7、V-M直流调速系统中，晶闸管整流桥的触发角在何范围时系统电功率处于何种状态？答：触发角为0°-90°时，晶闸管整流桥处于整流状态，系统输出电功率。
触发角为90°-180°时，晶闸管整流桥处于逆变状态，系统吸收电功率。
8、V-M直流调速系统中，可能会出现电流断续现象，有何种危害，又有哪些抑制措施？答：危害：电流断续使得系统空载转速很高，机械特性变软；使电动机产生转矩断续，对生产机械不利。
抑制措施：增加整流电路相数、设置平波电抗器、采用反并联可逆线路，形成环流，使电流连续。
9、调速系统的稳态性能指标包括哪些？答：调速范围、静差率10、反馈控制系统的有何作用？答：同开环控制系统相比，闭环反馈控制系统的机械特性硬度提供，转速平稳；静差率更小；调速范围更大。
11、为何需要可逆调速系统？答：单组晶闸管装置供电的调速系统中，电动机都只是朝着一个方向旋转的，因此只能获得单象限运行，然而许多的生产机械却要求电动机正反转和快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可逆调速系统。
12、直流电动机电枢反接可逆线路的形式有哪多种？并说明每种方式的适用场所。
答：接触器切换的可逆线路，适用于不经常正反转的生产机械。
晶闸管开关切换的可逆线路，适用于中小容量的可逆拖动系统。
两组晶闸管反并联的可逆线路，适用于频繁正反转的生产机械。
13、在直流电机可逆调速系统中，若采用两组晶闸管装置反并联方式供电，试分析工作原理。
答：14、单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机类型负载提升和下放重物时，如何工作？答：单组晶闸管装置带位势性负载，当控制角0°<α<90°时，平均输出电压为正值，且理想空载值Ud0>E,输出整流电流产生转矩提升重物，此时晶闸管装置工作在整流状态。
当控制角90°<α<180°时，平均输出电压为负值，且理想空载值|-Ud0|<|-E|,-E为重物带动电机产生的反向感生电动势，从而产生电流和转矩，方向与提升重物时相同，从而平衡重力矩，此时晶闸管装置工作在逆变状态，将重物的势能转化为电能，回馈到电网中。
15、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，是否有环流？并说明环流对系统有何危害？有何益处？答：反并联可逆线路的两组晶闸管之间通常存在环流。
危害：显著加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用功率，环流过大时还会损坏晶闸管装置。
益处：可将环流用作流过晶闸管的基本负载电流，使电机空载或轻载时仍然输出电流连续，避免断续带来的非线性现象和对系统静、动态性能的影响。
少量的环流还能保证电流无间断反向，加快反向的过渡过程。
16、在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，此类环流称为何种环流类型？有何消除方法。
答：一定控制角下稳定工作时出现的环流为静态环流。
静态环流分为：直流平均环流和瞬时脉动环流。
消除方法：直流平均环流：保证满足α≥β的条件，一般利用α=β工作配合制。
瞬时脉动环流：在环流回路中串入环流电抗器。
17、在V-M系统反并联可逆调速系统，两组桥的工作状态？答：电机正向运行：正组整流；电机正向制动：反组逆变；电机反向运行：反组整流；电机反向制动：正组逆变。
18、按照实现无环流控制原理的不同，无环流可逆系统可以分为哪两大类？答：逻辑控制无环流可逆调速系统和错位控制的无环流可逆调速系统。
19、无环流逻辑控制器的输入与输出关系是什么？答：输入信号：电流给定极性和转矩极性信号；输出信号：封锁正反组脉冲信号。
通过电平检测、逻辑判断、延时电路、和联锁保护装置组成的控制器将输入的模拟信号变为输出的数字信号。
21、在频繁起动的直流调速系统中，如何设计起动过程？答：（没找到）22、晶闸管-电动机调速系统固有的技术缺陷是什么？答：（1）存在电流的谐波分量，在深度调速时转矩脉动大，限制调速范围。
（2）深度调速时功率因数低。
（3）系统中的平波电抗器限制了系统的快速性。
23、简述PWM调速系统的优越性。
答：（1）线路简单，功率原件少。
（2）开关频率高，电流连续性好，谐波少，功率因数高。
（3）低速性能好，稳态精度高，调速范围宽。
（4）系统频带宽，快速响应性能好，动态抗扰能力强。
（5）系统损耗发热小，装置效率高。
24、PWM变换器的基本作用是什么？答：PWM变换器就是采用脉冲宽度调制的一种直流斩波器，在中小型功率系统中取代常规晶闸管控制电路以达到快速的调速控制，并起到显著节能的效果。
25、简述脉宽调制变换器PWM变换器的分类？答：PWM变换器分为不可逆PWM变换器和可逆PWM变换器。
不可逆PWM变换器分为不可制动式和可制动式。
可逆PWM变换器分为双极式、单极式和受限单极式。
26、论述简单型不可逆PWM变换器工作原理。
画图说明。
答：晶体管VT由脉宽可调的脉冲电压Ug驱动。
一个开关周期内，当0≤t＜ton时，Ug为正，VT饱和导通，电源电压加到电动机电枢两端。
当ton≤t＜T时，Ug为负，VT截止，电枢失去电源，经二极管VD续流。
通过调节Ug的占空比即可调速。
27、论述有制动功能的不可逆PWM变换器工作原理。
画图说明。
答：启动运行时，VT1和VT2的驱动电压大小相等方向相反。
一个开关周期内，当0≤t＜ton时，Ug1为正，VT1饱和导通，Ug2为负，VT2截止。
此时，电源电压加到电枢两端，电流id沿图中回路1流通。
当ton≤t＜T时，Ug1和Ug2都变换极性，VT1截止，但VT2不导通，id沿回路2续流，给VT2施加反压彻底关断。
即VT1和VD2交替导通而VT2始终不通。
制动运行时，VT2、VD1轮流导通，而VT1始终不通。
28、桥式可逆PWM变换器的控制方式如何分类？答：通过改变驱动脉冲信号的形式控制不同的晶体管导通进行分类。
可分为双极式、单极式、受限单极式。
29、双极式H 型可逆PWM 变换器的输出平均电压的表达式为何？并说明占空比的调节范围与运行工况的关系？答：d 21on on on s s s s t T t t U U U U U T T T ρ-⎛⎫=-=-= ⎪⎝⎭ 其中 21on t T ρ=- 占空比ρ的范围为-1≤ρ≤1。
当0≤ρ≤1时，电动机正转；当-1≤ρ≤0时，电动机反转；当ρ=0时，电动机为带有高频微震的停转。
30、简述双极式型PWM 变换器的优缺点？答：（1）电流连续（2）电动机可在四象限中运行（3）微震电流能消除静摩擦死区（4）晶体管脉冲较宽导通可靠（5）低速平稳性好，调速范围大31、论述电能回馈与泵升电压的限制措施。
画图说明。
答：电能回馈：晶闸管整流桥工作在整流状态时向负载输出电能；工作在逆变状态时，负载将机械能转化为电能向电网回馈。
泵升电压的限制措施：采用由分流电阻Rb 和开关管VTb 组成的泵升电压限制电路。
当滤波电容C 的端电压超过规定的泵升电压允许数值时，VTb 导通，接入分流电路，把回馈电能的一部分消耗在分流电阻中。
二、回答题1、调速范围和静差率的定义是什么？2、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。
答：（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。
（2）抵抗扰动与服从给定。
（3）系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。
5、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。
答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。
6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过 VF 流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。
7、解释正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合？答：正组逆变电枢端电压为负，电流为正，电动机逆向运转，回馈电能，工作在第四象限。
反组逆变电枢端电压为正，电流为负，电动机正向运转，回馈发电，工作在第二象限。
8、有静差系统与无差系统的区别。
答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI 控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P 控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。
9、什么叫环流? 并说明有环流可逆系统的适用场合。
答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。
适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统。
10、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
答：(1)三个阶段：第 1 阶段为电流上升阶段，第 2 阶段为恒流升速阶段，第 3 阶段为转速调节阶段。
(2)三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。
(3)动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。
三、填空题1、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 串级 联接，其中转速反馈极性为 负反馈 、电流反馈极性为 负反馈 。