电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理
我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。

一、概述
电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。

适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.
二、电动门的控制原理
（一）电动装置的结构
阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.
1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制
阀门的开启和关闭及阀位指示.
1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸
轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输
出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外
还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使
碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使
支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定
值时,则支板上抬直至微动开关动作,切
断电源,电机停转,以实现电动装置输出
转矩的控制.
2)行程控制机构
由十进位齿轮组,顶
杆,凸轮和微动开关
组成,简称计数器.其
工作原理是由减速箱
内的主动小齿轮(Z=8)
带动计数器工作.如
果计数器已经按阀门
开或关的位置已调好,
当计数器随输出轴转
到预先调整好的位置
时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.
2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。

由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。

当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。

手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，
直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。

（二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。

由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。

当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。

（见下图）
（三）电气原理
如上图所示电气原理图：
1、按下控制盘上开按钮SO1，则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO 闭合，构成自保持，其主接点KMO闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全开位置时，开行程开关LSO动作，切断控制回路，KMO掉点复位，电机失电停转，同时行程开关LSO动作，CRT上状态变红，阀门开到位。

2、按下控制盘上关按钮SC1，则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC 闭合，构成自保持，其主接点KMC闭合，接通电机回路，电机反转，阀门开启，当阀门达到全关位置时，开行程开关LSC动作，切断控制回路，KMC掉点复位，电机失电停转，同时行程开关LSC动作，CRT上状态变绿，阀门关到位。

三、调试步骤
关方向的调整:
1)用手动将阀门关严.
2)脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动
小齿轮与计数器个位齿轮组脱开.
3)用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动
开关动作为止,则关向行程初步调好.
4)松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开
顶杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮，此时可以电动打开几圈,而后关闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.
二·开方向的调整:
在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,
旋转开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程
控制结构调完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.
特殊情况的除外如：送、引风机挡板。

它们的开位置必须在百分之100。

10.2.1在关方向调整好后，用手将阀门开到所需的位置（注意此时行程控制机
构不能脱开，否则关方向调整又被打乱），然后脱开行程控制机构，旋转“开”
方向调整轴。

按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板，使微动开关动作为止。

再
使行程机构与主动小齿轮啮合，则开向行程调完。

行程机构调好后，可反复试
操几次，一般开阀门控制在全行程90℅左右。

（即行程已动作，但门还可以手
动盘几圈）
在调整时，很容易出现行程调大或调小的问题，此时，如果是行程大了（即门已开
或关到位，但行程开关还未动作），则按反箭头方向调小；相反，如果是行程小了（即门还未到位行程开关已动作），则按箭头方向调大。

9、完成上述设置后，对阀门进行开－关、关－开操作（使用控制器上的开关按钮，
同时检查开/关指示灯的指示是否符合要求）。

四、常见故障处理
1、故障现象：电机旋转，但没有驱动阀门
分析原因：1)手--自动切换损坏，将手自动切换更换即可
2）电机的齿轮脱落或磨损，与涡杆上的转动齿轮未啮合。

将齿轮按上或更换。

3）阀门转动爪之间间隙过大或损坏，阀门传动轴套丝口损坏。

4）涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏，间隙过大。

2、故障现象：就地可以操作，但是远控不可以操作。

分析原因：1）反馈线接反，将反馈线接对即可。

2）远控切换开关损坏，更换新的转换开关。

3）有一定的闭锁条件。

如液位、流量、压力等。

4）继电器损坏，更换新的继电器。

3、故障现象：阀门能正确开启和关闭，但是CRT没有反馈。

分析原因： 1）端子排接线松动，紧固一下接线即可。

2）卡件损坏，更换相应的卡件。

3）提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏，重新调整行程或者更换行程开关。

4、故障现象：电动装置电动机不能启动
分析原因：1）电源故障。

检查空开是否已经合闸。

2）按钮失灵。

检查按钮是否损坏。

3）电源电压过低。

查出电源电压过低的原因。

4）力矩开关动作。

检查力矩开关是否动作，重新进行调整。

5、故障现象：电动门开关到位后，交流接触器COK或CQG不释放
分析原因：1）行程开关损坏，在阀门到位后不能断开控制回路，使接触器不能正确释放。

2）就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况，使行程开关不起作用。

）交流接触器存在剩磁现象，迟延释放。