Zigbee基础知识
《zigbee快速入门》
– 处理MPDU;
– 提供MAC层数据传输机制:CSMA-CA、应答机
制 ED:信道能量检测
– 三种扫描机制(ED、ACATIVCET: 检IV索E周/边P双A亲S信S息IVnEon、-beacon-enabled
ORPHAN)
PASSIVE:监听周边双亲信息 beacon-enabled ORPHAN:孤儿重新检索原关联双亲
ZigBee快速入门
主要内容:
1.ZigBee是什么? 2.ZigBee协议栈 3.ZigBee网络 4.应用规范,簇和端点 gBee安全
.
1.ZigBee是什么?
• ZigBee和IEEE802.15.4是基于标准的协议 ,它们为无线传感器网络应用提供所需要 的网络基础设施。
• 802.15.4定义了物理层(PHY)和媒体访问 控制(MAC)层,ZigBee定义了网络( NWK)层和应用层(APL)。
– 允许ZigBee设备对象处 理为网络访问和安全的来自应用的请求, 使用ZDP(ZigBee设备规范)信息。
• 应用支持(APS)子层
– 负责提供一个数据服务给应用和ZigBee设备规 范。它也提供一个管理服务以维护绑定链接和 它自己绑定表的存储。
– 数据服务负责设备间APDU传输; – 管理服务负责维护绑定表、实现绑定、设备发
– 关联与退出关联;CSMA-CA:载波检测机制和随机退避规则
2.2 IEEE 802.15.4 (PHY)
• 物理层(PHY) • 提供接口给物理传输介质,物理层由两个层组成
,它们运行在不同 的频率范围。868MHz /915MHz、2.4GHz。 • 主要功能:
– 信道选择; – 信道能量检测(energy detect, ED); – 空闲信道评估(clear channel assessment, CCA); – 无线信道收发数据(PHY Protocol Data Unit, PPDU)
ZigBee基础知识
ZigBee基础知识一、ZigBee特点ZigBee技术就是一种新兴得短距离、低功耗、低成本、低数据传输率得无线通信技术。
它得主要特点如下:1)低功耗:在低功耗待机模式下,两节普通5号干电池可使用6~24个月。
2)低速率:数据传输速率只有10kb/s~ 250 kb/s,专注于低速数据传输应用。
3)低成本:因为ZigBee数据传输速率低,协议简单,降低了对通信控制器得要求,所以大大降低了成本。
4)短距离:传输距离一般介于10~100m之间,在增加RF发射功率后,亦可增加到1~3km。
这指得就是相邻节点间得距离,如果通过路由与节点间通信得接力,传输距离将可以更远。
5)短时延:Zigbee得响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能。
6)容量大:Zigbee可采用星状、簇状与网状网络结构,一个主节点可管理254个子节点,同时主节点还可由上一层网络节点管理,这样可组成65000多个节点。
7)安全:ZigBee提供了数据完整性检查与鉴权功能,采用AES-128加密算法,各个应用可灵活确定其安全属性。
8)工作频段灵活:使用得频段分别为全球得2、4GHz ISM频段(16个信道)、欧洲得868MHz频段(1个信道),以及美国得915MHz频段(10个信道),均为免执照频段。
二、ZigBee工作频率表1 ZigBee工作频率表三、ZigBee得设备类型ZigBee网络支持两种功能类型得网络节点:全功能器件(Full FunctionDevice, FFD)与精简功能器件(Reduce Function Device,RFD)。
全功能器件拥有完整得协议功能,在网络中可以作为协调器(Coordinator),路由器(Router)与普通节点(Device);而精简功能器件旨在实现最简单得协议功能而设计,只能作为普通节点存在于网络中。
全功能器件可以与精简功能器件或其她得全功能器件通信,而精简功能器件只能与全功能器件通信,精简功能器件之间不能直接通信。
zigbee基础知识笔记.docx
1. 基础知识 (1)1.1IEEE 地址 (1)1.2 簇 (2)1.3 Profile ID (4)1.4网络地址与端点号、节点 (4)1.5 PANID (5)1.6 zigbee设备 (5)2. 绑定机制 (7)2.1 描述符绑定 (7)2.2 设备绑定 (23)1.基础知识1.1IEEE 地址IEEE 地址是 64 位,在设备进入网络之前就分配好了的,应该在全球是唯一的,而网络地址是在网络建立后,设备加入网络时,它的父节点给它分配的,在设备通信时,首先由ieee地址找到设备的网络地址,然后根据网络地址实现设备之间的通信,这样可以减少帧头长度,多传有效数据通俗的说IEEE 地址相当于你的手机号(11 位的那个),短地址就相当于你们公司的小号(3 、4) 位,一个公司的互打电话就用小号噻。
假设你的手机号138xxxxx666 ,这个是唯一的,但你的小号,假设是 666,在你的公司网中是唯一的,但是在另一个网中,可能别人的小号也是666。
1.2 簇簇就是相当于端点房间里面的人,是接收最终的目标。
这东西是 2 个字节编号,在射频发送的时候,必须要指定接收模块的镞,发送模块不需要指定。
首先每一个端点可以看成是一个 1 个字节数字编号的开有一扇门的房间,数据最终的目标是进入到无线数据包指定的目标端点房间,而取无线数据这个相关的代码在任务事件处理函数里,TI 协议栈有那么多的任务事件处理函数,所以必须要指定在哪个任务事件处理函数来取这个无线数据包里面的有用数据。
端点就相当于一个房间的门牌号!!!SimonApp_epDesc.endPoint= 10;//SimonApp_ENDPOINT;此端点编号为10SimonApp_epDesc.task_id = &SimonApp_TaskID;和我们应用层任务挂钩完成了簇信息表的构建,因为簇信息封装在SimonApp_SimpleDesc 里面,这里面却只是起到一个信息表的作用!方便数据到来的时候查询相关信息表!const cId_t SimonApp_ClusterList[SimonApp_MAX_CLUSTERS] ={SimonApp_CLUSTERID};const SimpleDescriptionFormat_t SimonApp_SimpleDesc = {SimonApp_ENDPOINT,// int Endpoint;SimonApp_PROFID,//uint16 AppProfId[2];SimonApp_DEVICEID,//uint16 AppDeviceId[2];SimonApp_DEVICE_VERSION,//int AppDevVer:4;SimonApp_FLAGS,//int AppFlags:4;SimonApp_MAX_CLUSTERS,//byte AppNumInClusters;(cId_t*)SimonApp_ClusterList,//byte *pAppInClusterList;SimonApp_MAX_CLUSTERS,//byte AppNumInClusters;(cId_t*)SimonApp_ClusterList//byte *pAppInClusterList;};接收到数据以后,判断是属于哪一个端点、属于哪一个簇1.3 Profile ID这个是由Zigbee 组织来分配的应用ID 号,比如无线开关用0x0001 ,智能电表用ox0002,万用遥控器用0x0003 等等。
Zigbee知识点
第一章Zigbee概述1、Zigbee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,主要用于近距离无线连接。
2、Zigbee的特点是功耗低、本钱低、时延短、网络容量大、可靠平安。
3、常见的Zigbee芯片有CC243X系列、MC1322X系列和CC253X系列。
4、常见的Zigbee协议栈有非开源〔msstatePAN〕协议栈、开源〔freakz〕协议栈和半开源(Zstack)协议栈。
5、Zigbee软件开发平台包括IAR、Zigbee Sniffer、物理地址修改软件以及其它辅助软件。
6、Zigbee硬件开发平台采用Altium Designer进展设计。
7、简述Zigbee的定义。
答:Zigbee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低本钱的双向无线通讯技术。
主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间,进展数据传输〔包括典型的周期性数据、间歇性数据和低反响时间数据〕的应用。
〔Zigbee的根底是IEEE802.15.4,但是IEEE802.15.4仅处理低级的MAC〔媒体接入控制协议〕层和物理层协议,Zigbee联盟对网络层协议和应用层进展了标准化。
〕8、简述无线传感器网络与Zigbee之间的关系。
答:从协议标准来讲:目前大多数无线传感器网络的物理层和MAC层都采用IEEE802.15.4协议标准。
IEEE802.15.4描述了低速率无线个人局域网的物理层和媒体接入控制协议〔MAC 层〕,属于IEEE802.15.4工作组。
而Zigbee技术是基于IEEE802.15.4标准的无线技术。
从应用上来讲:Zigbee适用于通信数据量不大,数据传输速率相对较低,本钱较低的便携或移动设备。
这些设备只需要很少的能量,以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另外一个传感器,并能实现传感器之间的组网,实现无线传感器网络分布式、自组织和低功耗的特点。
9、Zigbee技术特点:低功耗、低本钱、大容量、可靠、时延短、灵活的网络拓扑构造。
Zigbee知识点
第一章Zigbee概述1、Zigbee就是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,主要用于近距离无线连接。
2、Zigbee的特点就是功耗低、成本低、时延短、网络容量大、可靠安全。
3、常见的Zigbee芯片有CC243X系列、MC1322X系列与CC253X系列。
4、常见的Zigbee协议栈有非开源(msstatePAN)协议栈、开源(freakz)协议栈与半开源(Zstack)协议栈。
5、Zigbee软件开发平台包括IAR、Zigbee Sniffer、物理地址修改软件以及其它辅助软件。
6、Zigbee硬件开发平台采用Altium Designer进行设计。
7、简述Zigbee的定义。
答:Zigbee就是一种近距离、低复杂度、低功耗、低成本的双向无线通讯技术。
主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间,进行数据传输(包括典型的周期性数据、间歇性数据与低反应时间数据)的应用。
( Zigbee的基础就是IEEE802、15、4,但就是IEEE802、15、4仅处理低级的MAC(媒体接入控制协议)层与物理层协议,Zigbee联盟对网络层协议与应用层进行了标准化。
)8、简述无线传感器网络与Zigbee之间的关系。
答:从协议标准来讲:目前大多数无线传感器网络的物理层与MAC层都采用IEEE802、15、4协议标准。
IEEE802、15、4描述了低速率无线个人局域网的物理层与媒体接入控制协议(MAC层),属于IEEE802、15、4工作组。
而Zigbee技术就是基于IEEE802、15、4标准的无线技术。
从应用上来讲:Zigbee适用于通信数据量不大,数据传输速率相对较低,成本较低的便携或移动设备。
这些设备只需要很少的能量,以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另外一个传感器,并能实现传感器之间的组网,实现无线传感器网络分布式、自组织与低功耗的特点。
9、Zigbee技术特点:低功耗、低成本、大容量、可靠、时延短、灵活的网络拓扑结构。
ZigBee基本知识
ZigBee的主要特性
• 可靠的数据传输 ZigBee的媒体接入层采用CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection))接入算法,避开发送数据的竞 争和冲突。 • 大容量的网络 网络可容纳65000个设备。
ZigBee的主要特性
精简功能设备
• RFD只能传送信息给FFD或从FFD接收信 息。 • 附带有限的功能来控制成本和复杂性。 • 在网络中通常用作终端设备。 • RFD由于省掉了内存和其它电路,降低 了部件的成本。
ZigBee网络设备比较
ZigBee适合传输数据类型
• 周期性数据: 传感器数据、水电气表数 据、仪器仪表数据。 • 间段性数据:工业控制命令、远程网络 控制、家用电器控制 。 • 反复性低反应时间数据:如鼠标键盘数 据、 操作杆的数据。
读书遇到的问题
1. 精简功能设备是否可以直接与全功能设 备连接? 2. ZigBee具备的频率变换是怎样改变频率 的? 3. CSMA/CA算法与CSMA/CD有什么实质 行的区别 4. ZigBee的处理增益是怎么回事,为什么 处理增益越大,其抗干扰能力越强
ZigBee的应用
• • • • • 智能家居 工业应用 智能交通 智能建筑 医院应用
智能家居
工业应用
智能交通
智能建筑
医院应用
服务原语
• 服务原语是一个抽象概念。它仅仅指定 了实现特定的服务需要传递的信息,而 与实现服务的具体方式无关。 • 一个服务包括一个和多个服务原语,原 语中的参数用来传递提供服务所要求的 信息。
ZIGBEE是什么技术
• ZigBee 是一种新兴的短距离无线通信技 术,是由英国Invevsys公司,日本三菱电 气公司以及美国摩托罗拉等公司在2002 年共同提出设计研究的。 • 其技术命名来自对蜜蜂采蜜过程的观察。 • ZigBee 采取了 IEEE 802.15.4强有力的无 线物理层所规定的全部优点 。增加了逻 辑网络、网络安全和应用层。
ZIGBEE学习笔记
1、ZigBee协议栈:ZigBee协议是一系列的通信标准,通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。
协议栈是协议的具体实现形式,通俗点来理解就是协议栈是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来遵循和使用这个协议的,进而实现无线数据收发。
2、ZigBee无线网络协议层的架构:ZigBee协议分为两部分---IEEE 802.15.4和ZigBee,IEEE 802.15.4定义了PHY (物理层)和MAC(介质访问层)技术规范;ZigBee联盟定义了NWK(网络层)、APS(应用程序支持子层)、APL(应用层)技术规范。
ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,以函数的形式实现,并给用户提供API(应用层),用户可以直接调用---学习Zigbee就是熟悉API和学习如何使用对应函数。
3、用户实现简单的无线数据通信的一般步骤:---组网:调用协议栈的组网函数、加入网络函数,实现网络的建立与节点的加入。
---发送:发送节点调用协议栈的无线数据发送函数,实现无线数据发送。
---接收:接收节点调用协议栈的无线数据接收函数,实现无线数据接收。
4、Z-STACK协议栈工作原理:Z-stack可以看做是一个小型的操作系统(本质是大型的程序),用于实现底层和网络层的内容,Z-stack将复杂部分屏蔽掉。
用户通过API函数就可以轻易用ZigBee。
5、协调器、路由器、终端:Router----路由器Coodinator----协调器EndDevice----终端设备(1)协调器:(coordinator)每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器,协调器首先选择一个信道和网络标识(PAN ID),然后开始这个网络.因为协调器是整个网络的开始,他具有网络的最高权限,是整个网络的维护者,还可以保持间接寻址用的表格绑定,同时还可以设计安全中心和执行其他动作,保持网络其他设备的通信。
zigbee应用
zigbee应用ZigBee技术是一种低功耗、近距离、低速率无线通信技术,具有低功耗、低成本、简单易用等特点,广泛应用于智能家居、物联网、能源管理、电力控制等领域。
本文将从ZigBee技术的基本原理、应用案例以及未来发展等方面进行介绍,旨在帮助读者更好地理解和了解ZigBee技术的应用。
一、ZigBee技术基本原理ZigBee技术是一种基于IEEE802.15.4标准的无线通信技术,使用全球2.4GHz频段,采用工作在低速率模式下的设备,适用于大范围的低功耗应用。
ZigBee技术主要包含三个基本组件:设备、协调器和网络。
设备是指采用ZigBee技术的终端设备,如传感器、开关等,用于感知环境信息,并将其通过ZigBee网络传输到协调器。
协调器是ZigBee网络的核心节点,负责组网、路由和管理网络中的设备。
它还可以与上层网络(如无线局域网)进行通信,实现设备与互联网的连接。
网络是由协调器和多个设备组成的拓扑结构,通过ZigBee协议进行通信。
ZigBee网络分为星型、网状和混合三种结构,可以根据不同应用需求选择不同的拓扑结构。
ZigBee技术通过低功耗的无线通信方式实现设备之间的数据传输。
它采用短距离通信,通信距离一般在10-100米之间,适用于室内环境。
同时,ZigBee技术在传输过程中对数据进行了优化,采用了低速率的传输模式,降低了能耗。
二、ZigBee技术应用案例1. 智能家居智能家居是ZigBee技术最常见的应用领域之一。
通过将传感器、开关、灯光等设备连接到ZigBee网络中,实现对家居环境的智能控制。
用户可以通过智能手机、平板电脑等终端设备,远程控制家居设备的开关、调光、温度等功能,提高家居的舒适度和便利性。
2. 物联网ZigBee技术也广泛应用于物联网领域。
通过将物联网设备连接到ZigBee网络中,实现对物联网设备的监测、控制和管理。
例如,智能城市中的环境监测设备可以通过ZigBee网络将环境数据传输到中心服务器,实现对环境状况的实时监测和分析。
ZigBee基础知识
ZigBee基础知识一、ZigBee特点ZigBee 技术是一种新兴的短距离、低功耗、低成本、低数据传输率的无线通信技术。
它的主要特点如下:1)低功耗:在低功耗待机模式下,两节普通 5 号干电池可使用6~24 个月。
2)低速率:数据传输速率只有10kb/s~ 250 kb/s,专注于低速数据传输应用。
3)低成本:因为ZigBee 数据传输速率低,协议简单,降低了对通信控制器的要求,所以大大降低了成本。
4)短距离:传输距离一般介于10~100m 之间,在增加RF 发射功率后,亦可增加到1~3km。
这指的是相邻节点间的距离,如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更远。
5)短时延:Zigbee 的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能。
6)容量大:Zigbee 可采用星状、簇状和网状网络结构,一个主节点可管理254 个子节点,同时主节点还可由上一层网络节点管理,这样可组成65000 多个节点。
7)安全:ZigBee 提供了数据完整性检查和鉴权功能,采用AES-128 加密算法,各个应用可灵活确定其安全属性。
8)工作频段灵活:使用的频段分别为全球的 2.4GHz ISM 频段(16 个信道)、欧洲的868MHz 频段(1 个信道),以及美国的915MHz 频段(10 个信道),均为免执照频段。
二、ZigBee工作频率表1 ZigBee 工作频率表频带频段类型使用范围数据传输速率信道数2.4GHz ISM 全球250Kb/s 16915MHz ISM 美国40Kb/s 10868MHz ISM 欧洲20Kb/s 1三、ZigBee的设备类型ZigBee 网络支持两种功能类型的网络节点:全功能器件(Full Function Device,FFD)和精简功能器件(Reduce Function Device,RFD)。
全功能器件拥有完整的协议功能,在网络中可以作为协调器(Coordinator),路由器(Router)和普通节点(Device);而精简功能器件旨在实现最简单的协议功能而设计,只能作为普通节点存在于网络中。
Zigbee知识点
四、Zigbee的网络拓扑和设备类型
1、协调器的功能特点:
• 选择一个频道和PAN ID,组建网络
•行路由 • 必须常供电,不能进入睡眠模式 • 可以为睡眠的终端节点保留数据,至其唤醒后获取 注: 协调器在选择频道和PAN ID组建网络后,其功能将相当于一个路由器。
国际IEEE组织分配,在芯片出厂时已经写入,并且不能修改。 16位短地址是在设备加入一个Zigbee网络时分配的,它只在整个网络中唯一, 用于网络内数据收发时的地址识别。 因网络结构的变化会发生改变,短地址有时并不稳定,所以在某些情况下必
须以IEEE地址作为通讯的目标地址,以保证数据有效送达。
2、地址分配方法
• 每个PAN都有一个独立的ID,即为PAN ID。
• 整个个域网中的所有设备共享同一个PAN ID。
• Zigbee设备的PAN ID可以通过程序预先指定,也可以在设备运行期间自动 加入到附近的一个PAN中。
五、寻址
1、Zigbee设备的地址类型
16位短地址和64位IEEE地址
64位地址是全球唯一的地址,在设备的整个生命周期内都将保持不同,它由
长地址进行寻址。 • 具体路由关系由协调器/路由器进行维护、查找。
2、广播 广播方式下数据由一个设备发送至整个网络的所有设备,其目标短地址使用以 下几种: • 0xFFFF:广播数据发送至所有设备,包括睡眠节点
• 0xFFFD:广播数据发送至正在睡眠的所有设备
• 0xFFFC:广播数据发送至有所协调器和路由器 广播是以一种中继级联的方式传输,如下所示: A----> B ----> C 由于距离关系,A无法直接发送给C,只能向广播给B,然后再由B广播给C。
• 不能允许其它设备加入
zigbee相关知识点
Zigbee相关知识点介绍Zigbee是一种低功耗的、短距离通信协议,被广泛应用于物联网领域。
它基于IEEE 802.15.4标准,具有自组网、低功耗和安全性等特点。
本文将介绍Zigbee的相关知识点,让我们一起来了解一下吧!1. Zigbee网络拓扑结构Zigbee网络采用了星型、网状和混合型等多种拓扑结构。
其中,星型拓扑是最简单的一种,由一个集中器(Coordinator)和多个终端设备组成,所有通信都通过集中器进行。
网状拓扑则允许设备之间直接通信,具有更高的可靠性和扩展性。
混合型拓扑则是星型和网状拓扑的结合,能够满足不同应用场景的需求。
2. Zigbee通信协议栈Zigbee通信协议栈包括物理层、MAC层、网络层和应用层。
物理层负责无线信号的发送和接收,MAC层处理数据包的传输和接收,网络层负责路由和组网,应用层则定义了不同应用场景下的具体协议。
3. Zigbee设备类型Zigbee设备可以分为三类:协调器(Coordinator)、路由器(Router)和终端设备(End Device)。
协调器是网络的核心,负责管理整个网络;路由器负责中继数据包和扩展网络覆盖范围;终端设备是最简单的设备,通常用于传感器和执行器等简单应用中。
4. Zigbee网络组网过程Zigbee网络的组网过程包括设备加入网络、设备发现、设备配置和网络优化等步骤。
首先,设备通过协调器加入网络,然后进行设备发现,找到附近的邻居设备。
接下来,设备需要进行配置,包括分配独立的网络地址、选择频道和设置传输速率等。
最后,网络需要进行优化,包括路由表的维护和能量管理等。
5. Zigbee应用场景Zigbee在物联网领域有广泛的应用场景,如智能家居、工业自动化和智能农业等。
在智能家居中,Zigbee可用于智能灯光控制、智能门锁和温湿度传感器等。
在工业自动化中,Zigbee可用于无线传感器网络和远程监测等。
在智能农业中,Zigbee可用于土壤湿度监测和灌溉控制等。
zigbee资料
zigbee资料第一章绪论1.1 ZigBee 定义物联网的定义是:通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物体与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
无线传感网络的定义是:大规模,无线、自组织、多跳、无分区、无基础设施支持的网络。
其中的节点是同构的、成本较低、体积较小,大部分节点不移动,被随意撒布在工作区域,求网络系统有尽可能长的工作时间。
在通信方式上,虽然可以采用有线、无线、红外和光等多种形式,但一般认为短距离的无线低功率通信技术最适合传感器网络使用,为明确起见,一般称无线传感器网络(WSN.Wireless Sensor Network)。
Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词。
根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。
这一名称来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群中的通信网络。
其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。
主要合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。
简而言之,ZigBee就是一种便宜的,功耗的近距离无线组网通讯技术。
无线传感网络的无线通信技术可以采用ZigBee技术、蓝牙、Wi-Fi和红外等技术。
ZigBee 技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术或无线网络技术,是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的组网、安全和应用软件方面的通信技术。
协议栈是指网络中各层协议的总和,其形象的反映了一个网络中文件传输的过程:由上层协议到底层协议,再由底层协议到上层协议。
使用最广泛的是英特网协议栈,由上到下的协议分别是:应用层(HTTP,TELNET,DNS,EMAIL 等),运输层(TCP,UDP),网络层(IP),链路层(WI-FI,以太网,令牌环,FDDI等),物理层。
zigbee的名词解释
zigbee的名词解释随着现代科技的飞速发展,各种智能设备在我们的生活中变得越来越常见。
而在这些设备背后,有一种无线通信技术正在默默地支撑着它们的互联互通。
这种技术就是Zigbee,一个被广泛应用于物联网领域的无线协议。
本文将对Zigbee进行全面的名词解释,分析其原理、特性和应用,并探讨其在未来的发展前景。
1. Zigbee的基本原理Zigbee是一种短距离、低功耗的无线通信协议,其设计初衷是为了提供一种简单、可靠的通信解决方案,使物联网设备能够更加智能地进行互联互通。
Zigbee采用了低复杂度和低功耗的红外线技术,使得其在电池供电或能源有限的设备中能够持久地工作。
此外,Zigbee还使用了自组织和自动路由的网络结构,使得设备能够自动形成网络,自动选择最优路径进行数据传输,提高了通信效率和鲁棒性。
2. Zigbee的特性2.1 低功耗: Zigbee采用了休眠和唤醒的技术,使得设备能够在空闲时进入休眠状态,大大降低能耗。
这种低功耗的设计使得Zigbee适用于很多需要长时间工作的设备,如智能家居中的传感器和控制节点。
2.2 网络扩展性: Zigbee网络能够支持数百个设备的连接,这使得它在大型物联网部署中具有很大的优势。
同时,当新设备加入网络时,Zigbee能够自动重新组网,使得扩展网络变得更加简单快捷。
2.3 安全性: Zigbee采用了128位的高强度加密算法,保障了数据的安全传输。
此外,Zigbee还支持对网络的访问控制和密钥管理等安全机制,提供对等通信的保护。
3. Zigbee的应用领域由于其低功耗、低复杂度和高安全性的特点,Zigbee在许多领域得到了广泛的应用。
3.1 智能家居: Zigbee技术为智能家居的发展提供了坚实的基础。
通过Zigbee协议,各种智能设备,如温度传感器、照明设备、智能门锁等,能够实现互联互通,并通过中心控制系统进行智能化操作。
3.2 工业自动化: Zigbee在工业自动化领域也有着广泛的应用。
zigbee学习之-入门
zigbee学习之--入门一、基础定义及知识。
1、何为ZigBee,与普通的RF技术有何区别?ZigBee是一种具有低成本低复杂度低功耗的小范围低速率的无线传输技术。
相对于普通的RF技术,其重要的特点是;(1) 低功耗,速率低数据量少。
、(2)自组织网络,可适应网络拓扑结构动态变化。
(3)高可扩充,在有协调器加入的情况下,最高可达65535个ZigBee节点。
2、何为IEEE 802.15.4,其特点。
是ZigBee无限传感器网络通信标准,具有短距离(10m),低功耗,低速率,低成本的特点,支持单跳星形(10m内)和多跳对等(>10m)两种网络拓扑。
3、何为Z-Stack?Z-Stack是TI公司开发的ZigBee协议栈,并且经过了ZigBee联盟的认可而为全球众多开发商所广泛采用。
Z-Stack实际上是帮助程序员方便开发ZigBee的一套系统,它采用轮转查询式操作系统,包括两个主要流程(如图):系统初始化和执行操作系统。
系统初始化完成后,就进入执行操作系统,并且在其中是一个死循环。
执行操作系统中主函数即为轮询式操作系统的主体部分,也是我们需要重点开发、调用、掌握的部分。
欲知其详,且听下文分解。
有关第一部分的题外话,笔者在学习的时候,还是详细看了ZigBee概述和IEEE 802.15.4通信标准的,不过事后发现,如果只是想达到能调用Z-Stack中的函数进行简单的程序编写,尤其像我们这样为了比赛而准备的短期突击学习来说,并没有太大必要去详细了解这些标准,不过看了这些标准之后,的确会对后面的学习有些帮助。
另,为了能看懂一些Z-Stack资料,需要知道很多的名词定义和缩写,这部分我就放在了第四章,如果有看不懂的地方,可以先跳到第四章查询。
二、开发Z-Stack须知。
1、ZigBee的体系,数据及管理的方式和方向。
ZigBee网络构架。
上图是ZigBee协议的体系结构。
上图是zigbee网络构架。
ZigBee基础知识讲解
1.2.2应用层消息类型 在ZigBee应用中,应用框架(AF)提供了两种标准服务类型。一种是键值对 (Key Value Pair, KVP)服务类型,一种是报文(Message, MSG)服务类型。 KVP服务用于传输规范所定义的特殊数据。它定义了属性(Attribute)、属性 值(Value)以及用于KVP操作的命令:Set, Get, Event。其中Set用于设置一个属性 值,Get用于获取一个属性的值,Event用于通知一个属性已经发生改变。kVP 消息主要用于传输一些较为简单的变量格式。 由于ZigBee的很多应用领域中的消息较为复杂并不适用于KVP格式,因此 ZigBee协议规范定义了MSG服务类型。MSG服务对数据格式不作要求,适合 任何格式的数据传输。因此可以用于传送数据量大的消息。 KVP命令帧的格式如图1-2-2。
MSG命令帧格式如图1-2-3所示:
1.2.3ZigBee设备配置层 ZigBee设备配置层提供标准的ZigBee配置服务,它定义和处理描述符请求。在 ZigBee设备配置层中定义了称为ZigBee设备对象(ZigBee device object,ZDO)的 特殊软件对象,它在其他服务中提供绑定服务。远程设备可以通过ZigBee设备 对象(ZDO)接口请求任何标准的描述符信息。当接受到这些请求时,ZDO会 调用配置对象以获取相应的描述符值。子目前的ZigBee协议栈版本中,还没有 完全实现设备配置层。ZDO是特殊的应用对象,它在端点(end-point)0上实 现。 1.2.4用户程序 运行在ZigBee协议栈上的应用程序实际上就是厂商自定义的应用对象。这些应用 程序使用ZigBee联盟给出的并且批准的规范(profile)进行开发并且运行在端 点1-240上。
APSDEME提供的管理服务允许一个应用连接到ZigBee系统。他提供吧基于服务的需求相匹 配的两个设备作为一个整体来进行管理的绑定服务,并为绑定服务构建 和保留绑定表,除 这些外,APSDE 还提供以下服务 (1)AIB 管理:APSME具有能从设备的AIB中获得属性或进行属性设置的能力。 (2)安全管理:APSME通过利用密钥能够与其他设备监理可靠的关联。 APS子层主要提供ZigBee端点接口。应用程序将使用该层打开或关闭一个或多个端点并且读 取后或传送数据,而且APS子层为键值对(key value pair,KVP) 和报文(MGS)数据传输提供了原语。APS子层也有绑定表,绑定表提供了端点和网络中两 个节点间的簇ID对之间的逻辑链路。当首次对主设备编程时绑定表为空,主应用程序必须 调用正确的绑定API来创建新的绑定项。 APS子层还有一个“间接发送缓冲器”RAM,来存储间接帧。直到目的接受者请求 这些数据帧为止。根据ZigBee规范,在星形网络中,从设备总会将这些数据帧转发到主设 备中。从设备可能不知道该数据帧的目标接受者,而且数据帧的实际接受者由绑定表决定, 这样,如果主设备一旦接收到数据帧,它就会查找绑定表以确定目标接受者。如果该数据 帧由接受者,就会将该数据帧存储在间接发送帧缓冲器里,直到目标接受者明确请求该数 据帧为止。根据请求的频率,主设备必须将数据帧保存在间接帧缓冲器内。在此需要注意 的是:节点请求数据越长,数据包需要保存在间接发送帧缓冲器里的时间也越长,因此所 需要的间接缓冲空间也就越大。间接帧缓冲器包含一个设计时分配的固定大小的RAM堆, 可通过动态分配间接发送帧缓冲器的RAM来添加新的数据帧,动态存储管理可充分利用间 接发送帧缓冲空间。
Zigbee协议的基础知识
Zigbee协议的基础知识一、ZigBee堆栈层ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的,定义了协议的MAC和PHY层。
ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了RF射频以及与相邻设备之间的通信)的PHY和MAC层,以及ZigBee堆栈层:网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。
图1-1给出了这些组件的概况。
图:Zigbee堆栈框架每个ZigBee设备都与一个特定模板有关,可能是公共模板或私有模板。
这些模板定义了设备的应用环境、设备类型以及用于设备间通信的簇。
公共模板可以确保不同供应商的设备在相同应用领域中的互操作性。
设备是由模板定义的,并以应用对象(Application Objects)的形式实现(见图1-1)。
每个应用对象通过一个端点连接到ZigBee堆栈的余下部分,它们都是器件中可寻址的组件从应用角度看,通信的本质就是端点到端点的连接,例如,一个带开关组件的设备与带一个或多个灯组件的远端设备进行通信,目的是将这些灯点亮。
端点之间的通信是通过称之为簇的数据结构实现的。
这些簇是应用对象之间共享信息所需的全部属性的容器,在特殊应用中使用的簇在模板中有定义。
图1-1-2就是设备及其接口的一个例子:每个接口都能接收(用于输入)或发送(用于输出)簇格式的数据。
一共有二个特殊的端点,即端点0和端点255。
端点0用于整个ZigBee 设备的配置和管理。
应用程序可以通过端点0与ZigBee堆栈的其它层通信,从而实现对这些层的初始化和配置。
附属在端点0的对象被称为ZigBee设备对象(ZD0);端点255用于向所有端点的广播;端点241到254是保留端点。
所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。
APS通过网络层和安全服务提供层与端点相接,并为数据传送、安全和绑定提供服务,因此能够适配不同但兼容的设备,比如带灯的开关。
APS使用网络层(NWK)提供的服务。
NWK负责设备到设备的通信,并负责网络中设备初始化所包含的活动、消息路由和网络发现。
ZigBee基础知识讲解
ZigBee基础知识讲解目录一、ZigBee技术概述 (2)二、ZigBee网络结构 (3)2.1 网络拓扑结构 (4)2.2 设备角色 (5)2.3 基本网络模式 (6)三、ZigBee协议栈 (7)3.1 物理层 (8)3.2 链路层 (10)3.3 网络层 (11)3.4 应用层 (12)四、ZigBee设备类型 (13)4.1 网络协调器 (14)4.2 节点设备 (15)4.3 外部设备 (17)五、ZigBee通信机制 (18)5.1 数据传输方式 (19)5.2 通信协议 (21)5.3 数据传输速率与容量 (22)六、ZigBee安全机制 (23)6.1 认证机制 (25)6.2 隐私保护 (26)6.3 安全服务与应用 (27)七、ZigBee设备配置与调试 (29)7.1 设备初始化 (30)7.2 网络参数设置 (32)7.3 设备状态监控与维护 (33)八、ZigBee应用案例分析 (35)8.1 智能家居系统 (36)8.2 工业自动化控制系统 (38)8.3 智能交通系统 (39)8.4 公共安全监测系统 (41)九、ZigBee发展趋势与挑战 (42)9.1 技术发展趋势 (44)9.2 应用前景展望 (45)9.3 面临的挑战与应对策略 (47)一、ZigBee技术概述定义与特点:ZigBee是基于IEEE 标准的无线通信技术,具有低功耗、低数据速率、低成本和可靠性的特点。
ZigBee联盟通过扩展IEEE标准,增加了网络、安全和应用层的功能。
该技术主要适用于需要长时间工作且电池寿命非常关键的应用。
应用领域:ZigBee技术广泛应用于智能家居、工业自动化、智能农业、智能交通等领域。
智能家居中的照明控制、安防系统。
网络结构:ZigBee网络主要由协调器(Coordinator)、路由器(Router)和终端设备(End Device)组成。
协调器负责创建和加入网络,路由器负责路由和数据转发,终端设备则执行特定的任务。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
基础知识:ZigBee是什么意思?
Zigbee:全新无线网络数据通信技术
Zigbee技术是随着工业自动化对于无线通信和数据传输的需求而产生的,Zigbee网络省电、可靠、成本低、容量大、安全,可广泛应用于各种自动控制领域。
Zigbee的由来:
在蓝牙技术的使用过程中,人们发现蓝牙技术尽管有许多优点,但仍存在许多缺陷。
对工业,家庭自动化控制和遥测遥控领域而言,蓝牙技术显得太复杂,功耗大,距离近,组网规模太小等,......而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈。
正因此,经过人们长期努力,Zigbee协议在2003年中通过后,于2004正式问世了。
Zigbee是什么:
Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网,每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信;每个网络节点间的距离可以从标准的75米,到扩展后的几百米,甚至几公里;另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。
例如,你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。
不同的是,Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立,而移动通信网主要是为语音通信而建立;每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上,而每个Zigbee"基站"却不到1000元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对对象,例如传感器连接直接进行数据采集和监控,它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外,每一个Zigbee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内,和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。
每个Zigbee网络节点(FFD和RFD)可以可支持多到31个的传感器和受控设备,每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。
可以采集和传输数字量和模拟量。
Zigbee技术的应用领域:
Zigbee技术的目标就是针对工业,家庭自动化,遥测遥控,汽车自动化、农业自动化和医疗护理等,例如灯光自动化控制,传感器的无线数据采集和监控,油田,电力,矿山和物流管理等应用领域。
另外它还可以对局部区域内移动目标例如城市中的车辆进行定位。
(成都西谷曙光数字技术公司的专利技术)。
通常,符合如下条件之一的应用,就可以考虑采用Zigbee技术做无线传输:
1.需要数据采集或监控的网点多;
2.要求传输的数据量不大,而要求设备成本低;
3.要求数据传输可性高,安全性高;
4.设备体积很小,不便放置较大的充电电池或者电源模块;
5.电池供电;
6.地形复杂,监测点多,需要较大的网络覆盖;
7.现有移动网络的覆盖盲区;
8.使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。
9.使用GPS效果差,或成本太高的局部区域移动目标的定位应用。
Zigbee 技术的特点:
省电:两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间可靠:采用了碰撞避免机制,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避免了发送数据时的竞争和冲突;节点模块之间具有自动动态组网的功能,信息在整个Zigbee网络中通过自动路由的方式进行传输,从而保证了信息传输的可靠性、时延短:针对时延敏感的应用做了优化,通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。
网络容量大:可支持达65000个节点。
安全:ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能,加密算法采用通用的AES-128。
高保密性:64位出厂编号和支持AES-128加密
Zigbee的发展前景:
Zigbee技术和RFID 技术在2004年就被列为当今世界发展最快,市场前景最广阔的十大最新技术中的两个。
关于这方面的报道,你只需在百度,或GOOGLE搜索栏中键入"Zigbee",你就会看到大量的有关报道。
总之,今后若干年,都将是Zigbee技术飞速发展的时期。
Zigbee技术在我国的应用情况:
尽管,国内不少人已经开始关注Zigbee这们新技术,而且也有不少单位开始涉足Zigbee 技术的开发工作,然而,由于Zigbee 本身是一种新的系统集成技术,应用软件的开发必须和网络传输,射频技术和底层软硬件控制技术结合在一起。
因而深入理解这个来自国外的新技术,再组织一个在这几个方面都有丰富经验的配套的队伍,本身就不是一件容易的事情,因而,到目前为止,国内目前除了成都西谷曙光数字技术有限公司,真正将Zigbee技术开发成产品,并成功地用于解决几个领域的实际生产问题而外,尚未见到其它报道。
Zigbee 和现有移动网(GPRS,CDMA-1X)的比较:
1.无网络使用费:使用移动网需要长期支付网络使用费,而且是按节点终端的数量计算的,而Zigbee没有这笔费用;
2.设备投入低:使用移动网需要购买移动终端设备,每个终端的价格在人民币1000元上下,
而使用Zigbee 网络,不仅Zigbee网络节点模块(相当于基站)费用每只人民币不到1000元,而且,主要使用的网络子节点(相当于手机)的价格还要低得多;
3.通信更可靠:由于现有移动网主要是为手机通信而设计的,尽管CDMA-1X和GPRS可以进行数据通信,但实践发现,不仅通信数率比设计速率低很多,而且数据通信的可靠性也存在一定的问题。
而Zigbee网络则是专门为控制数据的传输而设计的,因而控制数据的传输具有相当的保证。
4.高度的灵活性和低成本:首先,通过使用覆盖距离不同,功能不同的Zigbee网络节点,以及其它非Zigbee系统的低成本的无线收发模块,建立起一个Zigbee局部自动化控制网,(这个网络可以是星型,树状,网状及其共同组成的复合网结构)再通过互联网或移动网与远端的计算机相连,从而实现低成本,高效率的工业自动化遥测遥控;
5.比起现有的移动网来,尽管Zigbee仅仅只是一个局域网,覆盖区域有限,但它却可以与现有的移动网,互联网和其它通信网络相连接,将许多Zigbee局域网相互连成为一个整体。
铁路,公路,油田,矿山等野外,更是如此。
而增加一个移动基站或直放站的费用是相当可观的,此时使用Zigbee网络进行盲区覆盖不仅经济有效,而且往往是现在唯一可行手段。
Zigbee与现有数传电台的比较:
1.可靠性高:由于Zigbee模块的集成度远比一般数传电台高,分离元器件少,因而可靠性更高;
2.使用方便安全:因为集成度高,比起一般数传电台来,Zigbee收发模块体积可以做得很小,而且功耗低,例如成都西谷公司远距离传输模块(2-5公里),最大发射电流比一个CDMA 手机还要小许多,因而很容易集成或直接安放在到设备之中,不仅使用方便,而且在户外使用时,不容易受到破坏;
3.抗干扰力强,保密性好,误码率低:Zigbee收发模块使用的是2.4G 直序扩频技术,比起一般FSK, ASK和跳频的数传电台来,具有更好的抗干扰能力,和更远的传输距离;4.免费频段:Zigbee使用的是免费频段,而许多数传电台所使用的频段不仅需要申请,而且每年都需要向国家无委会交纳相当的频率使用费。
5.价格低: Zigbee数传模块的价格只有具有类似功能的数传电台的几分之一;(2.4G,250kps,3-5公里距离DSSS 数传模块每只不到1000元人民币)
怎样利用Zigbee尽快产生效益:
为了让大家能更快更好的将Zigbee技术用于解决不同应用领域的实际问题,而不需要深入了解Zigbee网络本身是如何来工作的,从而大大缩短你系统集成的时间,迅速给你带来实
际经济效益。
成都西谷曙光数字技术有限公司专门向用户提供Zigbee无线网络平台的演示/应用套件,和具体应用开发培训。
这个套件包括:
1). 5个标准的演示/应用模块(其中一个用作为与计算机相连的网关节点);
2). 电池,天线等附件;
3). Zigbee网络功能演示软件;
4). 每个模块提供两个USART接口;
5). 一个标准的串口通信协议,用于将应用模块与你的计算机和传感器相连。
如果我们的标准串口协议不能满足你具体应用的需要,原则上,我们可以根据你的具体要求加以修改。
利用这个套件,你可以完全按照有线网络连接来编制你的应用程序;将实际上的无线网络,当作一个一般的有线网络来加以利用。
这个套件,具有如下演示功能:
1.演示Zigbee网络本身所具有的自动动态组网功能;
2.演示网络中数据传输自动路由,以及数据如何在网络中传输的功能;
3.显示网络无线链路连接状况,以及每个网络节点实际数据传输统计的功能;
4.演示整个网络的多种数据采集功能;
5.演示控制中心对远端网络节点的控制功能;
6.更重要的是,它除了具有如上的演示功能外,它还可用于实际网络布置中检查无线链路连接状况,对现场网络节点的具体布置效果进行评估和调整。
这个套件中的每个模块提供两个USART接口,供用户直接编写自己的应用程序和它用。
这样,用户可根据自己实际应用的需要,确定所需的网络节点数量和远端的具体设置后,就可以编写具体应用程序软件。
当你的软件开发工作完成后,就可以直接使用我们提供的标准模块进行现场安装设置后,就可以工作了。