马达结构设计指南 - 360文档中心

(经典)VCM马达原理

I 电流
Ｂ磁场
NS
or
SN
Ｆ
弹簧片控制移动位置
NINGBO SUNNY OPOTECH CO.,LTD
VCM结构
VCM组成部分
防磁罩
音圈马达（sunny普遍使用）的结构包括：
上固定圈
1、载体，用来固定镜头； 2、线圈，线圈环绕在载体上面。 3、4片磁石和环形YOKE，磁石成角度的环形固
定在环形YOKE上；通电后磁石与线圈产生磁力，推动带着镜头的载体进行直线运动； 4、弹簧片：在载体上下两面各有一片弹簧片用来限制载体运动的位置；下弹片为动子（通电），脆弱易变形。上弹片不通电，只用于保持载体稳定性。 5、垫片：有些VCM上下弹片上会放置垫片用来保护弹簧片防止簧片变形导致AF不良，主要表现为像糊。
NINGBO SUNNY OPOTECH CO.,LTD
VCM 马达工作原理
Driver IC 控制（MT9E013内部驱动为例）
VCM和Driver IC存在以下转换关系：
行程
电流
驱动代码（步进）
驱动代码从00~FF区间内（总计255 step），电流max：100mA；任取一段，每增加01H步进，电流增加约0.39mA；
NINGBO SUNNY OPOTECH CO.,LTD
Contents
四.VCM工作原理
NINGBO SUNNY OPOTECH CO.,LTD
VCM 马达工作原理
VCM: Voice Coil Motor(音圈马达）
¾ 音圈马达工作原理：利用永久磁铁与对手件（线圈）通电后产生的磁场相互对应而有规律的动作。 ¾ 音圈马达中加入上、下两片弹簧；利用弹簧力来推拉、受控制的电流让活动件来载动物体，让物体

JB-T 08728-1998 低速大扭矩液压马达

为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 786.1—93 液压气动图形符号
GB 2346—88
液压气动系统及元件公称压力系列
GB 2347—80
液压泵及马达公称排量系列
GB/T 2353.2—93 液压泵和马达安装法兰与轴伸尺寸系列与标记(二) 多边形法兰(包括圆形法
JB/T 2184—77 液压元件型号编制方法
JB/T 5058—91 机械工业产品质量特性重要度分级导则
JB/T 7858—95 液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标
3 定义
本标准采用下列定义。 3. 1 额定压力
额定工况下的压力。 3. 2 空载压力
机械工业部 1998-03-19 批准
测量点的位置移至距被试马达更远处，但必须考虑管路的压力损失。
8. 2. 2 温度测量点：设置在距离测压点(2～4) d (d 为管路通径)处，比测压点更远离被试马达。
8. 2. 3 噪声测量点：测量的位置和数量按 GB 3767—83 中 6.5 的规定。
8. 3 试验用油
8. 3. 1 粘度：40℃时的运动粘度为 42~47mm2/s (特殊要求另行规定)。
元件装配技术要求应符合 GB 7935—87 中的 1.5～1.8 的规定。 7. 4. 1 气密性
在气密性试验过程中不得有漏气现象。 7. 4. 2 内部清洁度
内部清洁度评定方法及清洁度指标应符合 JB/T 7858 的规定(指标见表 4)。 7. 5 外观要求
外观要求应符合 GB 7935—87 中 1.9～1.10 的规定。表 4 低速大扭矩液压马达清洁度指标
流量% 转矩%

液压马达的工作原理_液压马达内部结构图

液压马达的工作原理液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。

由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。

它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。

摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。

转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。

压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。

在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。

力可分解为和两个分力。

当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。

缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

液压马达的工作特点马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。

当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。

由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。

所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。

某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。

液压马达内部结构图摆缸式液压马达结构如下图：它包含壳体1、曲轴2、缸盖3、摆缸4、柱塞5、柱塞复位弹簧6、主动齿轮7、双头键8、从动齿轮9、配流盘10、辅助配流侧板11、波形弹簧12和配流壳体13，曲轴2 的中部通过曲轴支承套14 套接有柱塞5，柱塞5 外侧设置有柱塞复位弹簧6，柱塞复位弹簧6 外侧设置有摆缸4，摆缸4 外设置有缸盖3，缸盖3 外部设置有壳体1，柱塞5 右端的曲轴2 上固定套接有主动齿轮7，主动齿轮7 通过双头键8、从动齿轮9 与配流盘10 相配合，配流盘10 一侧设置有辅助配流侧板11，辅助配流侧板11通过波形弹簧12 与配流壳体13 相配合。

摆线马达的结构设计和优化

摆线马达的结构设计和优化摆线马达是一种常见的电动机，其结构设计和优化直接影响着其性能和效率。

本文将探讨摆线马达的结构设计原理以及优化策略，以帮助读者更好地理解和应用这一技术。

一、摆线马达的结构设计原理摆线马达是一种基于摆线齿轮的电动机，其工作原理是通过齿轮传动来转化电能为机械能。

其结构包括摆线齿轮、摆线齿轮架、转子和定子等部分。

1. 摆线齿轮：摆线马达的关键部件之一，其齿形为摆线曲线，具有一定的等距特性，能够保证马达的稳定性和高效性。

2. 摆线齿轮架：用于支撑和固定摆线齿轮，保证齿轮的运动平稳，并减小噪音和振动。

3. 转子：摆线马达的旋转部分，通过齿轮传动转化电能为机械能。

4. 定子：摆线马达的静止部分，通过电流传输，产生磁场以使转子旋转。

二、摆线马达的结构优化策略为了提高摆线马达的效率和性能，可以采取以下优化策略：1. 材料选择：选择合适的材料可以提高摆线马达的承载能力和耐磨性。

常见的材料包括高温合金、不锈钢等，具有良好的机械性能和耐腐蚀性。

2. 齿轮设计：优化齿轮的齿形和齿数，可以提高摆线马达的传动效率和运动稳定性。

同时，合理选择齿轮的加工工艺，如热处理、齿面磨削等，能够进一步提高齿轮的质量和使用寿命。

3. 磁场优化：优化摆线马达的磁场分布，可以提高转子与定子之间的耦合效应，减小功耗和能量损失。

通过运用有限元分析等工具，可以对磁场进行模拟和优化，得到最佳的磁场分布。

4. 散热设计：由于摆线马达频繁工作时会产生热量，因此需要设计有效的散热系统。

通过增加散热片、风扇等散热部件，并合理布置散热孔，能够有效降低温升，提高摆线马达的功率密度和使用寿命。

5. 噪音控制：优化结构和减小摩擦可以帮助减小摆线马达的噪音。

通过减少齿轮间的间隙和使用低摩擦材料可以降低噪音产生。

三、摆线马达的应用领域摆线马达由于其高效率、高扭矩和紧凑结构，广泛应用于诸多领域，包括工业自动化、机床、家电、汽车等。

1. 工业自动化：摆线马达作为一种精密的执行器，被广泛应用于工业自动化领域，如机器人、数控机床、纺织机械等。

顶驱水龙头——钻井马达总成的结构设计

收稿日期：０２０ — ４２１— １１
作者简介：王倩倩（９６）女，１８一，山东东营人，本科在读，研究方向：化工机械。２９
ＥｑｕｐｍｅＭａｆｃｒｎｃｎｏｏｙＮｏ．２０１ｉｎｔｎｕａｔｉｇＴｅｈｌｇ３，２
抗震等多方面的要求，在推广方面具有较强的优势。但是，但同时也存在着液压设备工作效率较低的共同特点。
通常情况下，当钻井设备型号一样时，压马达液能够提供更大的工作扭矩，这不仅可以保证正常的
图２顶驱水龙头俯视图（）二
通过两个方案的比较，他们都能达到为顶驱钻
钻井需要，同时还可以给钻杆的上扣、扣等繁杂的机提供动力的要求，卸两者结构上也有很多相似之处，
操作提供基本的扭矩要求，可以省去常规需要增设方案二中，消了马达增扭装置，方案二仍能满足取但的顶驱增扭装置。对输出扭矩的要求，不影响整个系统的安全性可靠同时，由于在结构上还取消了增扭马达、相关的性，甚至在某些情况下能更好的工作，节约设计成
一
目前，国的顶驱技术正在起步阶段，我还存在着井周期短以及钻井的安全性能好等诸多优点，大大我们现在应积极引进国外新技术，提高作降低了建井过程中的安全事故问题，且使得建井的不足之处，业的安全系数，加快效率，自主研发，当前大好形在成本明显下降。
在满足钻井设备的自动化趋势的同时，顶部驱动钻从驱动马达的基本工作原理来看，可以将顶部井装置还明显提高了钻井的效率，是当前及以后钻驱动马达分为电动驱动以及液压驱动两种基本的形井设备发展的必然趋势。式。电动驱动属于一种较为传统的驱动方式，具有作

低速大扭矩马达的结构与设计

低速大扭矩马达的结构与设计引言：马达是现代工业中不可或缺的关键设备之一。

在许多应用中，特别是需要大扭矩和低速转动的场合，低速大扭矩马达就显得尤为重要。

本文将详细介绍低速大扭矩马达的结构和设计，探讨其原理和优势，并对几种常见的低速大扭矩马达进行比较。

1. 低速大扭矩马达的原理低速大扭矩马达的原理主要基于电磁感应和磁场理论。

通过在马达中引入永磁体和线圈，电流在线圈中产生磁场，与永磁体的磁场相互作用，产生电磁转矩，从而实现马达的转动。

通常，低速大扭矩马达采用多极磁场结构，使得马达具备较高的扭矩输出和低速运转的能力。

2. 低速大扭矩马达的结构设计（1）转子设计：低速大扭矩马达的转子通常采用内置永磁体的结构。

内置永磁体的设计能够提高转子的磁场强度和稳定性，从而增加马达的扭矩输出。

同时，内置永磁体的结构还能够减少转子的转动惯量，实现低速运转。

（2）线圈设计：低速大扭矩马达的线圈设计需要考虑到承受大电流和高磁场的特点。

为了确保线圈能够承受高温和高压的环境，通常使用高温高导电材料进行制造。

同时，线圈的绕制方式也需要根据具体应用情况进行合理选择，以降低线圈的电阻和电感，提高马达的效率和响应速度。

（3）磁路设计：低速大扭矩马达的磁路设计主要包括定子和转子的磁场传导及磁路选择。

为了增加马达的磁场强度和提高转动效率，通常使用高导磁率的材料来构建磁路结构。

同时，选取合适的磁路形状和尺寸也能够进一步提高马达的性能。

3. 低速大扭矩马达的优势（1）高效性能：低速大扭矩马达能够在低速下输出较大的扭矩，使其在启动和运行大负载的场合下表现出色。

相较于传统马达，低速大扭矩马达拥有更高的效率和更低的能耗。

（2）精密控制：低速大扭矩马达具备较高的速度和转矩控制性能，能够满足对低速、高扭矩精密控制的要求。

因此，在一些需要高精度定位和重载运动的应用领域，低速大扭矩马达有着不可替代的优势。

（3）结构紧凑：低速大扭矩马达具有较小的体积和重量，可更好地适应各种空间限制。

手机振动马达的结构分析和优化设计分析

手机振动马达的结构分析和优化设计分析摘要：手机振动马达是让手机产生振动效果，在触摸手机或者收到电话、短信时产生振动，振动效果与用户的体验感存在较大的关系。

手机的电路结构非常复杂，马达的磁场很容易干扰电路，通过增加屏蔽壳可以有效解决这一问题，但同时也加大了马达尺寸。

通过对手机振动马达的结构进行分析，对手机振动马达尺寸进行优化，有效提升振动马达的性能。

本文阐述了手机振动马达的技术要求，然后对手机振动马达的结构分析以及优化设计展开探究。

关键字：手机振动马达；结构；优化设计；前言：手机振动马达主要用于手机振动模块，实现手机的振动功能，振动马达分为两种，即转子马达、线性马达，其中，线性马达又分为纵向、横向线性马达，前者体积小、振感弱，在成本与体验方面较为均衡，相比转子马达来说，体验较好；后者振感干脆、立体，体验感非常好，不过，占据面积较大、成本较高，并且对主板布局有着较高的要求。

通过对两者的对比，纵向振动马达的尺寸、性能较为优异，在确保其性能不变的基础上，减小体积。

1手机振动马达的技术要求手机振动马达的使用应满足功能、尺寸等方面的要求。

首先，随着智能手机的厚度逐渐变小，平均厚度为8毫米，所以，手机振动马达的厚度不应超出4毫米。

并且，由于手机的功能越来越强大，内部的元器件数量也在不断增加，手机振动马达的尺寸应变得更小。

其次，手机振动马达的主要功能有来电与短信提醒、开机等，想要实现这些功能，就需要满足马达的振幅、频率等。

人体感觉神经末梢是帕西尼小体，其可感知频率为20-700Hz，敏感频率范围是180-250Hz。

纵向振动马达的工作频率为160-200Hz，达到的最大加速度为1.5G，压电马达的工作频率为150-230Hz，达到的最大加速度为0.5G。

对于振动的灵敏性，主要受振动马达的启停时间影响，纵向振动马达的启停时间分别为28ms、50ms，压电马达的启停时间均为290ms。

2手机振动马达的结构分析2.2纵向振动马达模型建立与仿真分析纵向振动马达的尺寸设计为，基板长、宽、厚、腿长、腿宽分别为24、3、0.1、4、5.5毫米，压电陶瓷片的长、宽、厚分别为5、2、0.1毫米，质量块的长、宽、高、宽间距、高间距分别为10、7.5、2、1.5、0.5毫米。

液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档

液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。

2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数（1）液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。

分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。

叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。

这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。

一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。

还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。

适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。

A为入吸腔，B为排出腔。

泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。

被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。

KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵型号参数:双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明液压泵的主要技术参数和计算公式(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。

马达基础知识_分解

下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的含义
金骏力 DC马达编号模式简介 How does our codes mean?
公司代号 ,G 代表金骏力公司电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷系列号 Code # for magnet size length or housing 线圈匝数 240代表240匝漆包线线径 12: Ø0.12mm
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布局及经验值，牙比估算在1：8左右，则马达的扭短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度，马达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速，电流约2。1A。根据这些参数，我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要求的马达。
已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动，比例1/18。要求全速时达到24KPH，车轮半径为 2。55CM，设计由起动到全速的距离为5M，用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比及MOTOR。
根据动能定理，由于起始速为0，故动能为 E=1/2MV² 0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm² /s² =20.46N.M F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。
将直流马达的工作原理归结如下：将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则:大拇指指向为电动势方向,其它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向）所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以 n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。

QJM型液压马达结构上主要特点

QJM型液压马达结构上主要特点：1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积重量显著减少。

2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。

3、摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。

4、因配油轴与定子刚性联接，帮该型马达进出油管允许用钢管连接。

5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。

6、结构简单，拆修方便。

7、QJM－Z型的输出轴可以承受径向力和轴向力，QJM－T型中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达●1QJM※※--※※型液压马达技术参数QJM型液压马达说明书作者：webmaster产品使用说明书宁波北仑中瑞液压有限公司NINGBO BEILUN ZHONGRUI HYDRAULIC CO.,LTD目录----- QJM型液压马达说明书一、概述二、型号说明三、主要特点四、标准型轴转液压马达结构原理五、如何合理选型六、变量液压马达选用应知七、自控式带制动器液压马达特点八、外控式带制动器液压马达特点九、对系统工作介质对过滤的要求十、对不带支承的QJM型液压马达安装联接要求十一、注意事项QJM型液压马达说明书一、概述：QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，曾荣获浙江省科学大会科研成果二等奖。

是可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。

该型液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。

目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。

可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。

外行星摆线马达结构设计

外行星摆线马达结构设计摘要科学技术飞速发展的今天,机器已经很大程度上代替了人力劳动，解放了人的类的体力劳动，为工业的进一步展注入了源源不断的动力，更是为人类的进步做出了不可磨灭的作用。

然而，正当机器在人类工业发展中产生了举足轻重的作用的同时，又有一个新的问题摆在我们的面前，源动力怎么办，又如何能更好地利用我们身边的自然资源？横在人类进步这一阶梯面前的又是一联串的新产生的问题——如何来产生源源不断的动力？为了解决一系列所涉及的动力源的问题，马达、电动机、内燃机、泵等一系列的动力机就孕育而生了。

液压马达就像是人的心脏一样，为源源不断地输送转换能量和提供能量。

为科技工业的发展作出了不可磨灭的功绩。

采用行星针轮摆线啮合付的一齿差原理和结构的液压马达，又称它为外行星传动机构，它的产生对开拓液压技术应用范围将是一次重大的突破。

它的技术优势明显，具体可分为：优化的液压机械技术、优化的结构创新设计和具有领先的应用技术和较大的拓展性技术。

对此可进行不断的开拓和创新。

可以预见，此结构在不久的将来，应用范围一定会越来越广，对解决中国能源的紧迫感有重大作用。

应用此技术对国民经济发展中节能、节省资源和降低制造成本也会产生一定的影响，对扩大液压机械的应用开拓是一项重大的贡献。

本课题研究内容和任务，就是以一种新型结构的液压泵和马达液力转换能量方式，取而代之是一种大功率，高效率，小体积，低价格的马达。

关键词：摆线马达液力转换机构配油机构孔销机构The Structure Design Of Extrasolar planetscycloid MotorAbstractRapid development of science and technology of today, machines have largely replaced human labor, liberating the people of the class manual for further industrial development into streams of momentum more to the progress of mankind made an indelible role. However, while the machinery in the industrial development of mankind have a pivotal role, we have a new problem in front of us, how do power source, How can we make better use of the natural resources around us? Wang human progress in the face of the ladder is a joint series of emerging issues -- how to generate a constant supply of power? To solve a series involving the source of power, motors, motor, the internal combustion engine, a series of pump power generator on the breed and health. Hydraulic motors is like the heart, a steady supply of energy conversion and energy. For the development of IT industries has made indelible contributions. Using needles round cycloid planetary meshing pay a tooth difference principle and structure of hydraulic motors, also called extrasolar planets drive, Its appearance on the pioneering application of hydraulic technology will be a major breakthrough. Its technical advantages are obvious, concrete can be divided into : optimization of hydraulic machinery technology, the optimum structure with innovative design and the application of leading technology and the development of more technology. This can be carried out continuously and innovation. It can be foreseen that this structure in the near future, the application will become wider. China to solve the energy of urgency a major role. Application of this technology to the development of the national economy energy, save resources and reduce the cost of manufacturing will have a definite impact Hydraulic machinery to expand the application development is a major contribution. The research content and the task is to a new structure of the hydraulic pump motors and hydraulic energy conversion, Instead of a high power, high efficiency, small size, low price of motors.Key word：cycloid motor Hydraulic Converter Distribution oil sector Kong marketing agencies目录前言 (1)1．概述 (3)1．1液压马达 (3)1．3摆线马达的相关问题 (4)2．摆线及其相关的问题 (10)2．1问题的提出 (10)2．2摆线的定义与研究历史 (10)2．4摆线的两个重要性质 (12)2．5摆线的其他有关方面 (13)3．摆线轮的结构与工作原理及其分析计算 (15)3．1概述 (15)3．2啮合原理 (16)3．3摆线轮的啮合特性 (18)3．4摆线针轮作用力的理论分析 (23)3．5摆线针轮的齿面接触强度的理论分析 (26)4. 摆线轮机构及其相关部分机构的方案设计及其计算 (29)4．1参数方案选择设计 (29)4．2实际参数设计计算 (33)5．其它部分设计分析 (38)5．1参数选择分析与计算 (38)5．2 柱销与孔的作用力分析 (40)5．3螺栓分析与计算 (42)5．4 轴承的设计计算 (45)5．5壳壁主要部分的设计计算 (48)5．6封密装置的设计分析 (49)结束语 (51)致谢 (51)参考文献 (52)附录 (53)前言浙江是中国海岸线最长、岛屿最多的海洋大省。

液压马达的结构类型及工作原理

第三章执行元件
图叶3片-3式1所气示动为马叶达片一式般气在动中马、达小结容构量原，理图高，速其旋主转要的由范转围子使1用、，定其子输2、出叶功片率3为及壳0.体1~构20成kW。，转速为500~25000r/min。压叶缩片空式气气从动输马入达口起A动进及入低，速作时用的在特工性作腔不两好侧，的在叶转片速上50。0r由/m于in转以子下偏场心合安使装用，气时压，作必用须在要两用侧减叶速片机上构产。生叶转片矩式差气，动使转马子达按主逆要时用针于方矿向山旋机转械。和做气功动后工的具气中体。从输出口B排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。
液压与气压传动 Part 3.4 气动马达
第三章执行元件
气动马达是将压缩空气的能量转换为旋转或摆动运动的执行元件。
液压与气压传动
Part 3.4.1 气动马达的分类
气动马达分类如表3-2所示：
第三章执行元件
表3-2 气动马达的分类
液压与气压传动
Part 3.4.2 叶片式气动马达
1. 工作原理
T b 2
R22 R12
( p1 p2 )m
（3-30）
2q b( R22
R12 ) V
（3-31）
图3-30 摆动液压马达 a）单叶片式
1—叶片 2—分隔片 3—缸筒
液压与气压传动
Part 3.3.4 摆动液压马达
第三章执行元件
图3-30b所示为双叶片式摆动液压马达。它有两个进、出油口，其摆动角度小于 150°。在相同的条件下，它的输出转矩是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式的一半。
1. 工作压力和额定压力
工作压力是指液压马达实际工作时进口处的压力；额定压力是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。

马达规格书

ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:TABLE OF CONTENTS/目录1.OPERATING SCOPE/适用范围2.CONSTRUCTION-FORM /结构形式3.PERFORMANCE AND CHARACTERISTICS/性能和特性4.MEASURING CONDITIONS/测试条件5.APPEARANCE SPECIFICATION/外观性能要求6.RELIABILITY TEST /可靠性试验7.REQUIREMENTS/判断特性8.PACKAGE REQUIREMENTS/包装要求9.MATTERS TO BE PAID ATTENTION TO WHEN USING NOTOR/使用时注意事项10.OUTSIDE VIEW/外形图ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:1.OPERATING SCOPE/适用范围THIS SPECIFICATIONS APPLY TO Φ10 STANDARD COIN TYPE VIBRATOR MOTOR该产品说明书适用于Φ10X2.7标准扁平马达。

3.PERFORMANCE AND CHARACTERISTICS/性能和特性ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:7.REQUIREMENTS/判断特性ISSUE: 0 MODEL:HG1027L14-0.3mm NUMBER:8.PACKAGE REQUIREMENTS/包装要求（建议包装方式，厂家可根据本公司自己的包装方式进行）CONTENT AND PROCESS/工作内容和程序1.50 VIBRATORS IN EACH PLASTIC CAPSULE./每个泡沫盒里放50个马达。

液压伺服马达(摆动油缸)

液压伺服马达(摆动油缸)
当今工业世界，随着伺服控制技术广泛的应用和发展，液压伺服马达作为电液伺服系统中的一个独立的、重要的执行元件已经成为一个新型工业产品越来越多地为工业自动化服务。它是将液压能转换成机械能，主要由轴、键、壳体、支架、端盖及插头座等组成。其品质优劣直接决定了伺服系统的动态响应能力、静态控制精度和系统稳定性。一、HYM 系列液压伺服马达是根据伺服控制系统的品质要求设计制造的。其主要结构性能特点如下： 1、结构紧凑，外形尺寸小。2、运动平稳，噪声小。3、负载转矩较小。4、摩擦力小、启动电流小。 5、旋转直驱，降低系统结构复杂度。6、高动态响应。
二、液压伺服马达选型指南 1、输出轴连接形式分为：平键式、花键式。 2、连接支承形式分为：支座式、法兰盘式。 3、伺服阀安装形式分为：直接安装、转接座安装、集成块安装。 4、输出轴直径 d 应按设计要求在图纸中明示。 5、性能指标 5.1 额定工作压力
液压伺服马达的工作压力为（1~31.5）MPa。 5.2 最低启动压力
产品型号
产品代码 HYM
D 缸内θ1 输出杆直径（mm）
θ0(工作行程）
θ1（附加行程）
设计参数
额定工作压力（MPa）（必填）
载荷类别（必填）
D 动载荷 □ J 静载荷 □
负载
最大输出力距（KN.m)
（必填）
动载质量（Kg)
轴向力（KN)（必填）
径向力（KN)（必填）
5.9 内漏在空载额定压力条件下，液压伺服马达两工作腔间油液的内部泄漏量称内漏，用 L/min 表示。航宇智星公司设计制造的液
压伺服马达的最低内漏≤0.5mL/min。 5.10 静压密封性
液压伺服马达两工作腔在 2 米高液柱的静压作用下，静置 24 小时后，不得有明显的外部泄漏（允许湿润，不允许滴下）。 5.11 超压密封性

行走马达工作原理

行走马达工作原理一、概述行走马达是一种用于驱动机械设备行走的装置，广泛应用于工业、农业和建筑等领域。

其工作原理是通过电动机将电能转化为机械能，驱动行走马达的内部构件实现运动，从而实现设备的行走功能。

二、结构组成行走马达主要由以下几个部分组成：1. 电动机：行走马达的核心部件，通过电能转化为机械能，提供动力。

2. 齿轮箱：用于将电动机的转速转换为合适的转矩，以满足行走马达的工作需求。

3. 驱动轴：将电动机的输出转矩传递给行走马达的内部构件，推动设备行走。

4. 行走马达壳体：将行走马达的内部构件包裹起来，保护和固定内部构件。

三、工作原理行走马达的工作原理可以简单分为以下几个步骤：1. 电能输入：将电能通过电源输入到行走马达的电动机中。

2. 电动机转动：电能驱动电动机转动，电动机内部的线圈在电磁场的作用下产生力矩。

3. 力矩传递：电动机的力矩通过齿轮箱传递给驱动轴，转化为机械能。

4. 驱动行走：驱动轴将机械能传递给行走马达的内部构件，推动设备行走。

5. 控制系统：通过控制电动机的电流、电压等参数，调节行走马达的转速和转向，实现对设备行走的控制。

四、工作特点行走马达具有以下几个工作特点：1. 高效节能：行走马达采用电能作为驱动能源，相对于传统的燃油驱动装置，具有更高的能量转化效率和更低的能量损耗。

2. 精确控制：行走马达可以通过调节电动机的电流、电压等参数，实现对行走速度和转向的精确控制，适应不同工作场景的需求。

3. 轻巧紧凑：行走马达的结构设计紧凑，体积小、重量轻，便于安装和携带。

4. 高承载能力：行走马达的内部构件经过优化设计，能够承受较大的载荷，适用于各种工作环境和工况。

5. 高可靠性：行走马达采用先进的制造工艺和材料，具有较高的耐磨性、耐腐蚀性和抗震性，能够在恶劣条件下长时间稳定工作。

五、应用领域行走马达广泛应用于各个领域，主要包括以下几个方面：1. 工业领域：行走马达被广泛应用于各类工业设备，如起重机、挖掘机、装载机等，用于推动设备的行走和转向。

TM10-22VC使用说明

马홀达다壳플体렌지
固홀더定板太썬阳기어齿轮 허外브壳
外壳齿数减速比(I)=(
驱动轴齿数
外壳齿数 +1) (
太阳齿轮齿数
+1) -1
5-2. 液压马达部分 (刹车阀, 停车制动, 双速转换) [1]. 功能 1) 液压马达的功能此液压马达又称斜盘式轴向柱塞马达，它的功能是把泵传来的液压油的压力转换为回转运动。
6. 使用注意事项 6-1 使用方法 ----------------------------- 17 6-2 排管 ---------------------------------- 17 6-3 液压油 -------------------------------- 18 6-4 润滑油 -------------------------------- 19 6-5 维修检查----------------------------- 20
4. 基本结构及图纸
4-1 TM马达的基本结构 ---------------------- 6
4-2 组装截面图 ----------------------------- 7
5. 工作原理说明 5-1 减速器部分 ---------------------------- 10 5-2 液压马达部分 ----------------------------11
1. 一般性能表此表表示 TM10/18VC一般性能。
项目额定输出扭矩最高使用转速减速比
液压马达
停车制动
形式
最大排量最高转数可使用最高压力双速转换压力刹车扭矩刹车解除压力
kgf．m max.1850 r.p.m max.60
53 cc/rev max.86 r.p.m max.3200 kgf/㎤ max.350 kgf/㎤ 20~70

关于手机振动马达的结构分析和优化设计

关于手机振动马达的结构分析和优化设计[摘要]随着智能手机的普及，振动马达作为手机的一个关键元件，越来越受到了人们的重视，其可靠性也是在结构设计中要重点关注的内容。

同时智能手机功能中应用的器件越来越多，很多器件对振动又很敏感，在整机的设计中就需要考虑马达振动对这些敏感器件的影响，在满足震感需求的同时要降低敏感器件的振动。

本文将通过分析振动马达对敏感器件位置振动的影响以及振动马达弹簧臂失效分析两方面来进行结构分析与优化，希望通过建立一种评估方法来评估马达位置优劣，以利于提升马达在整机中的性能表现。

[关键词]马达；手机振动分析；结构分析；优化设计前言：手机振动马达通常有两种类型：平衡型振动马达和线性振动马达。

平衡型振动马达又叫离心式振动马达，是通过高速旋转一块不对称的重物来产生震动，这种振动马达制造成本较低，因此广泛应用于各种手机当中。

线性振动马达又叫直线型振动马达，是通过电流激励位于磁场中的磁芯来产生直线运动，这种振动马达可以实现更线性的振动频率和强度，震动效果更加准确和精细。

本文将以线性振动马达为分析对象进行展开叙述。

研究线性振动马达在手机中的位置对其他敏感器件（摄像头）的影响以及位置布局对马达自身可靠性问题的影响。

1、手机马达的结构振动分析1.1手机马达的结构振动分析建模在马达的振动分析中，线性振动马达主要组成部件可以分为：定子，振子，弹簧臂三大组件。

在定子和振子质心位置分别设置参数为0.5g和0.1g的质量点，并将定子固定于中框，在振子与定子之间通过弹簧单元和与阻尼器单元进行连接，并设置相应的弹簧刚度和阻尼系数，这四个部件形成了一个简化的振动模型。

手机中框尺寸为160*70*8mm。

需区分出主板区、电池仓区、副板区，并在模型中确定出敏感器件（摄像头）所在位置。

在振子位置施加一个稳态的Z向振动激励，并将分析步设置为稳态频率响应分析，扫描频率范围设置在150Hz~200Hz，扫频间隔为1Hz。

并以中框各点的振动幅值来评估马达的振动影响。

五星液压马达内部结构原理

五星液压马达内部结构原理1. 引言说到液压马达，很多人可能会觉得这是一种高深莫测的机械玩意儿，实际上，它就像我们生活中的一颗“小心脏”，在工业界可谓是举足轻重。

你可以把它想象成一位在舞台上卖力演出的演员，虽然我们不常注意，但没有它，很多精彩瞬间就无法呈现。

今天，我们就来聊聊五星液压马达的内部结构和工作原理，保证让你在了解之后，倍感佩服，甚至忍不住想要和朋友们炫耀一番。

2. 液压马达的基本构造2.1 外观与组件首先，咱们得从液压马达的外观说起。

你看看那圆圆的机身，像极了一颗可爱的水滴。

它的表面光滑，给人一种干净利落的感觉。

打开它的“外衣”，就会看到里面的组件了。

液压马达一般由泵体、转子、叶片、轴承等几个部分组成。

每个部分就像是一场交响乐中的乐器，缺一不可，缺了哪个都没法奏出动人的旋律。

2.2 工作原理接下来，我们来聊聊这个“小心脏”是怎么工作的。

液压马达的基本原理就是利用液体压力产生运动。

简单来说，液压油被泵送到马达内部，压力让转子开始转动。

这个过程就像在厨房里搅拌面糊，压力和动能结合，搅得飞起。

转子在轴承的支持下不断旋转，最终将能量传递出去，推动机器前进。

3. 五星液压马达的独特之处3.1 优势五星液压马达可是行业里的佼佼者，为什么这么说呢？首先，它的结构设计得相当巧妙，使用了高效的叶片设计，可以说是“出奇制胜”。

在工作中，它能保持平稳的转速，即使在高负载的情况下，依然能游刃有余。

这就好比一个跑步健将，即使在极限状态下也能保持稳定的速度，真让人佩服得五体投地。

3.2 应用范围说到应用，这家伙可真是无处不在。

从小型的农业机械到大型的建筑设备，五星液压马达都能找到它的身影。

你在街上看到的那些挖掘机、装载机，没准儿都藏着一颗五星液压马达的“心”。

这些设备在工作的时候，能够瞬间爆发出巨大的力量，简直就是“变形金刚”！所以，当你看到这些机器在努力工作的时候，想想它们背后的“小心脏”，是不是觉得更加神奇呢？4. 小结总的来说，五星液压马达的内部结构和工作原理其实并没有想象中那么复杂。

《内外啮合齿轮马达的设计与研究》范文

《内外啮合齿轮马达的设计与研究》篇一一、引言内外啮合齿轮马达（Internal-External Gear Motor, IEGM）以其独特的结构和性能优势在许多工程领域得到了广泛应用。

其设计的目标是优化性能、提升传动效率并保证可靠的操作寿命。

本文旨在全面解析内外啮合齿轮马达的设计思路和核心要点，探讨其结构设计、传动性能、力学分析和制造技术等方面的问题。

二、结构设计与分析内外啮合齿轮马达的结构设计主要涉及内外齿轮的配置、轴承的布局以及马达的总体结构。

设计时需考虑的主要因素包括传动效率、齿轮间的相互啮合程度以及系统的刚性和平衡性。

首先，对于内外齿轮的配置，我们需要设计适当的齿形和模数，以确保内外齿轮之间能顺利啮合。

其次，为了降低齿轮摩擦和提升传动效率，需采用高质量的轴承布局和马达的优化设计。

在结构设计的过程中，要使用专业设计软件如ANSYS等进行建模和分析，通过分析计算结构性能、有限元分析等手段来验证设计的合理性和可靠性。

三、传动性能研究传动性能是衡量内外啮合齿轮马达性能的重要指标之一。

它包括转矩传递、速度调节以及效率等几个方面。

在设计过程中，我们需要对马达的传动性能进行深入的研究和测试。

首先，通过理论计算和仿真分析，确定马达在不同负载条件下的转矩传递能力。

其次，针对速度调节的要求，对马达的调速系统进行设计和优化，使其能在不同的工作环境下保持良好的运行状态。

最后，我们要考虑如何提升马达的效率，这包括优化齿轮的齿形、减少摩擦损失以及提高系统的整体效率等措施。

四、力学分析力学分析是评估内外啮合齿轮马达安全性和稳定性的重要手段。

通过对马达的受力分析、动力学分析以及刚度分析等，我们可以了解其在实际工作过程中的表现和可能出现的问题。

在受力分析中，我们要对内外齿轮和轴承等关键部件进行受力分析，了解其承受的负载和应力分布情况。

在动力学分析中，我们要研究马达在不同工作条件下的动态响应和稳定性。

刚度分析则可以帮助我们了解马达在受到外部冲击时的变形情况以及其抵抗变形的能力。