摊铺机液压系统
摊铺机的液压系统及控制课件
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变量泵的电控排量控制路线
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液压马达和减速机——执行元件
• 高速方案:高速马达+多级行星式减速机。集成化程度 很高,容易实现各种无级和有级变量控制,可以实现液 控、电控、比例控制以及高压自动变量等多种控制。常 见的有斜盘马达,斜(弯)轴马达。
• 低速方案:低速大扭矩马达,不用减速机。只能实现有 级变量控制,一般有双排马达油路串并联、变柱塞数、 变作用数等变量方式。常见的有摆线马达、曲轴连杆马 达、静平衡马达和内曲线马达。
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41
萨 澳 20 系 列
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42
电液比例阀控制变量
LINDE REXROTH
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43
电液比例阀
• 组成:比例电磁铁(电-机械比例转换装置) +液压阀
• 变量泵排量控制采用电比例减压阀: 比例电磁铁+减压阀
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比例电磁铁的特性
1. 由电子放大器驱动并且一起配套供应。它与 一般的通断型电磁铁的主要区别在于普通电 磁铁是变气隙的,比例电磁铁的气隙在一定 范围内恒定,保证了电磁引力恒定,而且不 同的电流可以对应不同的引力。
当阀杆处于中位时,伺服缸两侧处于闭锁状态,斜盘被固定不动。
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如果需要将 手柄随意致 于任何位置 ,必须在操 纵机构中设 置摩擦自锁 装置。一般 ,如果采用 软轴操纵方 式,那么软 轴推拉时的 摩擦力可以 起到摩擦自 锁的作用。
机构运动简图
注意与电控变量 方式上机构自由 度的不同。
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滑阀式功率放大级工作过程2
伺服柱塞带动斜盘偏转→通过固定在斜盘上的连杆反馈机构带动排量控 制阀杆右移回中位
装载机、随车起重机、挖掘机、振动压路机和摊铺机的液压系统原理及介绍典型液压系统
图示是ZL50 图示是ZL50铰接式轮胎装载机的外观图 ZL50铰接式轮胎装载机的外观图, 铰接式轮胎装载机的外观图,它 的举重量为5 的举重量为5吨。装载机的基本动作是: 装载机的基本动作是:将铲斗 插入物料, 插入物料,向后翻转铲斗, 向后翻转铲斗,保持载荷, 保持载荷,提升物料 到一定高度, 到一定高度,将物料运输到卸荷地点、 将物料运输到卸荷地点、卸料, 卸料, 然后回到装料处, 然后回到装料处, 如此循环作业。 如此循环作业。
图中为ZL50 图中为ZL50装载机的液压系统图 ZL50装载机的液压系统图。 装载机的液压系统图。它以 6135Q型柴油机为动力驱动三个液压泵 6135Q型柴油机为动力驱动三个液压泵, 型柴油机为动力驱动三个液压泵,并组 成工作装置回路和转向回路, 成工作装置回路和转向回路,而这两个回路 又通过 辅助泵 和流量 转换阀 联系起 来。
装载机转向机构要求转向灵敏, 装载机转向机构要求转向灵敏,因此随动 阀采取负封闭的换向过渡形式, 阀采取负封闭的换向过渡形式,这样还防止突 然换向时系统压力瞬时升高。 然换向时系统压力瞬时升高。同时还加了一个 锁紧滑阀来防止转向液压缸窜动。 锁紧滑阀来防止转向液压缸窜动。锁紧阀的作 用是在转载机直线行驶时防止液压缸窜动和降 低关闭油路的速度, 低关闭油路的速度,减少液压冲击, 减少液压冲击,避免油路 系统损坏。 系统损坏。另一个作用是当转向泵和辅助泵管 路发生破损或油泵出现故障时, 路发生破损或油泵出现故障时,锁紧滑能自动 回到关闭油路位置, 回到关闭油路位置,从而保证机器不摆头。 从而保证机器不摆头。
转向液压缸工作回路
装载机要求具有稳定的转向速度, 装载机要求具有稳定的转向速度,也就是 要求进入转向液压缸的油液流量恒定。 要求进入转向液压缸的油液流量恒定。转向液 压缸的油液主要来自CB 压缸的油液主要来自CB- CB-46转向泵 46转向泵, 转向泵,该泵由主 机的柴油发动机拖出, 机的柴油发动机拖出,在发动机额定转速下, 在发动机额定转速下, 流量为77 流量为77升 77升/分。 流量转向阀的工作原理是: 流量转向阀的工作原理是:使转向泵输出 的油液通过两个节流孔, 的油液通过两个节流孔,两孔前后产生压差 ∆p’=p1-p2和∆p”=p2-p3,总压差∆p= ∆p’+∆p” =p1-p3。液动分流阀左端控制油路接p 液动分流阀左端控制油路接p1,右端 接p2。设两端油压的作用面
水泥混凝土摊铺机液压系统
水泥混凝土摊铺机液压系统赖仲平1,姚莉娜2(11广东交通职业技术学院,广东广州 510080;21西安公路交通大学,陕西西安 710064)摘要:分析了水泥混凝土摊铺机的液压系统,它由行走液压系统、螺旋布料液压系统、振动棒振动液压系统、捣实液压系统、辅助液压系统组成,阐述了各液压系统工作原理。
关键词:水泥混凝土;摊铺机;液压系统;原理中图分类号:U 4151521 文献标识码:C 文章编号:10002033X (2000)0420014204 SF 2350型四履带滑模式水泥混凝土摊铺机是我国近年来引进美国C M I 公司的产品,摊铺宽度为317~9175m ,最大摊铺水泥混凝土厚度为610mm ,工作速度为0~9m m in ,行走速度为1km h ,最大摊铺能力为10~2115m m in ,发动机型号为8V 四冲程增压柴油机,功率为186k W (250H P ),转速为2550r m in 。
滑模式摊铺机行走装置为四条履带,滑动模板在其内侧,沿机器行走方向安装;行走方向和路面摊铺高度,均靠路面两侧桩上拉紧的基准线控制自动调平装置(自动找平和自动转向传感器构成的自动控制系统装置)来进行。
为确保水泥混凝土有良好的振压效果,液压振动器可以集中或独立控制,也可变频及深度位置控制。
整机液压系统分为以下几个独立的系统或回路,简述如下。
图1 行走液压系统图1 行走液压系统行走液压系统如图1所示。
系统主要由液压泵组(由行走变量泵、辅助定量泵、三位四通电磁阀、辅助泵溢流阀、单向节流阀、单向阀和过载阀等组成)、正向履带阀(即履带前进流量分配阀)接液压马达总成(均由液压变量马达、二位三通控制伺服阀、单向阀等组成)、速度选择阀、梭阀等组成。
行走主泵是双向变量泵,其正反向供油及流量大小的控制由辅助泵提供操纵用油。
辅助泵不仅为主泵提供变量斜盘操纵用油,而且还具有下面三个用途:一是可向速度选择阀提供操纵控制行走液压马达总成内二位三通伺服控制阀的操纵控制用油;二是可向主泵与行走液压马达组成的闭式回路低压侧提供补油;三是可向主泵体内通过溢流阀提供一定量的冷却油。
摊铺机液压系统设计
分析了摊铺机液压系统的特点,明确了摊铺机总体及各系统的设计要求,提出了液压系统设计时的步骤并进行了详细的介绍,最后总结了设计时应注意的问题。
液压系统是摊铺机的一个重要组成部分。
设计摊铺机液压系统就是根据摊铺机的工作要求,合理地选择和设计液压元件,并将他们有机地组合在一起,使之完成一定的工作循环。
摊铺机是边行走边作业的路面施工机械。
在摊铺作业中,行走、刮板输料、螺旋输料、振捣、振动、辅助等系统的职能不但内容多而且还一起动作,因而马达、油缸等执行元件不但数量多而且还相互关联。
所以,摊铺机液压系统属于多泵多回路复合液压传动系统。
按执行的功能分,摊铺机液压系统包括行走液压系统、刮板输料液压系统、螺旋输料液压系统、振捣液压系统、振动液压系统及辅助液压系统。
各部分液压系统既能独立地传递动力、完成各自的动作,又能通过控制系统相互关联、协调,达到对执行元件运动参数的准确控制。
多泵多回路复合液压传动系统实施的方法多是在发动机之后采用分动箱进行动力( 功率) 分流,小型摊铺机可以在发动机上直接安装通轴多联泵进行动力( 功率) 分流。
闭式液压系统或单泵双回路( 单变量泵十双变量马达)闭式液压系统均可。
小型或后桥驱动的轮胎式摊铺机通常选用前者,大中型或前后桥驱动的轮胎式摊铺机选用后者为宜。
( 2 ) 刮板输料液压系统采用单泵单回路( 单定量泵+ 单定量马达) 开式液压系统或单泵单回路( 单变量泵+ 单定量马达) 闭式液压系统均可。
小型摊铺机通常选用前者,大型摊铺机通常选用后者。
( 3 ) 振动液压系统对于机械加宽熨平装置摊铺机,采用单泵单回路( 单定量泵+ 单定量马达) 开式液压系统或单泵单回路( 单变量泵+ 单定量马达) 闭式液压系统均可。
小型摊铺机通常选用前者,大型摊铺机通常选用后者。
对于液压伸缩熨平装置摊铺机,采用单泵双回路( 单定量泵十双串连定量马达) 开式液压系统。
1 设计步骤1 . 1 明确摊铺机总体及各系统的设计要求进行摊铺机液压系统设计,首先应明确摊铺机总体及各系统( 总成) 的设计要求。
中联LTU120沥青摊铺机液压系统性能及维护保养
螺 旋液 压泵
A4 G 6( 国力 士乐 轴 向柱 塞泵 ) V5 德
2
泵 。A V 5 属 于重 载系 列 ,可耐高 压重 载 ,可 4G6 靠性 高 、寿命 长 ,而且排 量 更大 。
夯锤液压泵
振 动液 压泵 行 走减速 机 行走 马达 夯锤 马达 液压 胶管
A V 5 德国力士乐轴向柱塞泵 ) 4 G 6(
名 称 配置情 况 单 台1 2米摊铺机采用 A1V 4 0 G 5重载系列
行走液压泵
A V 6( 4 G5 德国力士乐轴向柱塞泵 )
2
泵。A V 5 属于重载系列,可耐高压重载,可 4G6
靠性 高 、寿命 长 ,而 且排 量更 大 。
一
般 其他 l 2米 摊铺 机采 用 A 0 G 5重 载系列 1V 4
液压阀
全部采用德国力士乐、博士 、美国 S N等进口件 U
1 套
可靠性高,技术先进 ,使用寿命长。
21液压油应满足系统在工作温度下与启动温度下 .
2对 液压 油 的性 能 要求
在液压系统中,液压油既作为工作介质传递液压动 力 ,又兼润滑液压元件 内相对运动部件 的作用 ,并且还
具有防止腐蚀、冲洗元件和 管路内污染物以及带走热量
小 时至少 清 洗一 次 ; () 3 更换液压油时候 , 要彻底清洗油箱系统 ,加入 的心 有必 须过 滤 ; () 4 液压系统在操作时, 应在无负荷情况下运行到 液压 油温 度升 至 2 ℃时 ,再 将 液压 系统 投入 实 际工作 。 0 如果 温度 太低 就 加入 负荷 ,可能使 液 压元 件 出现 故 障 。
< 交通工程 建设 > 00 2 1 年第 3 期
GY90型稳定土摊铺机液压系统分析
G Y90型稳定土摊铺机液压系统分析孟广良 液压传动在摊铺机上获得日益广泛的应用,它优于机械传动,主要表现在可应用电液元件实现无级变速,满足摊铺作业的各种工况。
为获得更好的路面摊铺质量,目前世界上6m 以上的摊铺机绝大多数采用全液压传动。
摊铺机的液压系统比较复杂,它是由多泵多回路闭式系统及多泵多回路开式系统混合组成,工作压力高,控制系统复杂。
摊铺机的主要动作有:行走驱动、螺旋分料和刮板供料、熨平板的振动和振捣、自动调平、熨平板的升降、料斗的开合,都是靠液压驱动完成。
因此合理选择液压元件,设计可靠的液压系统对保证摊铺机的使用性能至关重要。
GY 90型稳定土摊铺机液压系统设计本着高起点采用国内外同类型摊铺机先进技术的要求,关键元件采用高性能、高可靠性的进口元件,提高整机的可靠性,确保整机的使用性能。
1 行走液压系统GY 90型摊铺机行走液压系统如图1所示。
由于摊铺机在作业时摊铺速度变化对平整度有很大影响,因此行走液压系统要有调速功能以保证工作时行驶速度稳定,在此选用了左右独立驱动的双变量系统。
系统压力为35MPa ,补油压力为215MPa ,泵型号为A4VG56EP ,电子控制无级变速,转速图1 GY 90摊铺机行走液压系统2500r/min ;补油泵排量q =1114ml /r ;马达型号A6VE80EZ ,电子控制,两点变量。
这样把有级变速和无级变速结合起来,变量具有连续性,拓宽了调速范围,而且调速时不需要节流和溢流,能量利用较合理,零流量时几乎没有功率损失,效率高而发热少。
同时也满足了作业时低速、行走时高速的要求。
由于采用了左右独立行走的液压回路,两套液压回路既可联动,实现直行,又可分别动作实现转向。
转弯半径小、换向操纵容易。
2 供料液压系统供料液压系统由刮板送料液压系统和螺旋分料液压系统组成,见图2、图3。
刮板送料液压系统采用左右独立开式回路,定量泵选用1PF2G 2-4X/011齿轮泵,齿轮泵结构简单紧凑,转速高,自吸性能好,对油液污染不敏感;供料马达选用MCR05D820低速大扭矩定量马达,它与高速小扭矩马达加减速器的方式相比,优点在于减少了机械传动件,结构简单,布置维修方便,而且低速稳定性好。
轮式摊铺机前轮驱动液压系统方案研究
轮式摊铺机前轮驱动液压系统方案研究第一章:前言轮式摊铺机是一种常见的道路施工机械,已经在全国铺设道路及其他建筑领域得到广泛的应用。
在标准摊铺机中,前轮驱动液压系统一般由一台液压泵、液压马达和其他液压元件组成。
然而,现有的液压驱动系统不仅造价高昂,而且在长时间工作过程中极易出现故障。
本文旨在探讨轮式摊铺机前轮驱动液压系统的方案,提高摊铺机的效率和可靠性,以满足市场需求。
第二章:设计原理设计采用极限状态分析法确定液压参数,并通过MATLAB数值计算软件对计算结果进行验证。
驱动系统分为两个方面:液压泵和液压马达。
液压泵的选择需要符合以下几个条件:1.能够满足所有工作情况下的流量和压力要求;2.稳定工作;3.结构紧凑,轻量化。
根据以上条件,采用变量柱塞泵,并根据参数分析计算,选取合适的泵柱直径和负载液压缸的行程。
液压马达的选择更为关键,它是推动施工机械进行动力传递的核心。
液压马达的关键参数包括扭矩输出、转速、额定压力等。
结合起重机械行业普遍使用的液压马达工艺参数进行选型。
在确定匹配的液压马达后、还需要对其行程和尺寸进行适当调整。
第三章:设计过程本文中设计的液压马达首先进行流场分析。
通过计算和分析的结果,确定合适的尺寸,进行流场优化,并将液压马达的效率提高到89%以上。
选择最佳的制造工艺,注入动态密封技术,保证了液压马达的可靠性和耐用性,提高了工作效率。
在设计液压泵和马达的时候,考虑到两者的流量和压力变化是动态的,因此需要进行动态模拟和计算。
利用Matlab设计出相应的模拟方程,并进行模拟分析和参数优化。
同时,根据金属材料特性,调整设计参数,达到较好的抗压与韧性性能,减少因压力产生的材料的变形和侵蚀。
第四章:试验分析在设计好液压系统之后,进行相应的试验,评估系统的性能和可靠性。
试验成果表明,本文液压驱动系统的传动效率达到89%以上,且在使用过程中,未出现系统失效和故障。
通过与其他液压挖掘机的对比试验,本系统在工作效率方面明显优于同类产品。
沥青摊铺机工作原理
沥青摊铺机工作原理沥青摊铺机是一种用于道路施工的重型机械设备,它能够将沥青混合料均匀地铺设在道路表面,以建造平整耐久的道路。
本文将详细解释沥青摊铺机的工作原理,并确保解释清楚、易于理解。
1. 摊铺机的组成部分沥青摊铺机主要由以下几个组成部分构成:1.1 发动机系统发动机系统是摊铺机的动力来源,通常采用柴油发动机。
发动机驱动液压泵和液压马达,为摊铺过程提供所需的动力。
1.2 液压系统液压系统包括液压泵、液压马达、液压缸等组件。
它负责产生并传递液压能量,控制各个部件的运动和操作。
1.3 送料系统送料系统负责将沥青混合料从料斗输送到摊铺部位。
它通常由送料斗、送料辊以及与之配套的输送带组成。
1.4 摊铺系统摊铺系统由摊铺辊、振动器和平整板等组成。
它负责将沥青混合料均匀地铺设在道路表面,并通过振动和压实来使其达到所需的密实度和平整度。
1.5 控制系统控制系统用于控制摊铺机的各项操作,如调节送料速度、调整振动频率和幅度等。
它通常由操作台上的控制面板和相应的传感器、电气元件组成。
2. 摊铺机的工作流程沥青摊铺机的工作流程可以分为以下几个步骤:2.1 沥青混合料供给在施工现场,沥青混合料通常由搅拌站通过运输车送至摊铺机旁边的料斗。
然后,送料系统开始工作,将沥青混合料从料斗中输送到摊铺部位。
2.2 摊铺辊预热在开始实际摊铺之前,摊铺辊需要进行预热。
预热可以提高辊筒与沥青之间的粘附性,以便更好地将沥青混合料粘附在辊筒上。
2.3 摊铺辊铺设沥青混合料当摊铺辊预热完毕后,开始铺设沥青混合料。
送料系统将沥青混合料输送到摊铺辊前方,摊铺辊在移动的同时将沥青混合料均匀地铺设在道路表面。
2.4 振动和压实在沥青混合料被铺设后,振动器开始工作。
振动器通过产生高频振动,使沥青混合料中的颗粒得以紧密排列,提高密实度。
同时,摊铺机的重量也会对沥青混合料进行压实,进一步增加其密实度和平整度。
2.5 平整板调节高度为了保证道路表面的平整度,摊铺机配备了可调节高度的平整板。
徐工摊铺机液压系统基础知识及识图
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液压系统的组成~控制元件
控制元件的分类 按照在系统中所起的功能分为以下三大类 方向控制阀——用于控制液流的流动方向; 压力控制阀——用于控制液流的压力大小; 流量控制阀——用于控制液流的流量大小;
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液压系统的组成~控制元件
电控:电磁换向阀 换向阀
手控
液控
方向控制阀 单向阀:包括液控单向阀
截止阀:球阀
4
液压系统的形式
液压系统按液流循环方式不同,可分为开式系统和闭式系统。
5
液压系统的形式
液压油经泵(动力元件)至马达(执行元件),再 回到泵整个回路形成一个封闭的环形,称之为闭式 系统。
在实际应用中,泵和马达不可避免存在外泄漏情况,这将造成系统油液 不断减少,所以在泵端增加补油泵用于补充油液损失,同时为解决油液 长时间在封闭容腔内循环造成的系统发热、油液变质等问题,在马达端 增加冲洗阀强制与外界油液交换。 同时泵或马达一般还集成有压力阀、电磁阀、泵滤等元件,可使闭式系 统更好地工作。ຫໍສະໝຸດ 3液压传动的工作原理
液压传动的工作原 工作杠杆 理是以油液作为工 作介质,依靠密封
容积的变化来传递
压油单向阀 截止阀 吸油单向阀
运动,依靠油液内
部的压力来传递动 力,实质上是一种
能量转换装置。
1.油箱 2.吸油单向阀 5.工作杠杆 6.压油单向阀 9.压力油 10.截止阀 3.密封容积 7.大活塞 11.回油管路 4.小活塞 8.外在负载
辅助元件 如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、散热器及各种监控仪表等。
8
液压系统的组成~动力元件
动力元件 主要指液压泵。
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液压系统的组成~动力元件
这种泵是依靠泵的密封 工作腔的容积变化来实 现吸油和压油的,因而 称为容积式泵。
简析摊铺机液压系统的装配
性 能、工作可 靠性 和 可维修 性 的重 关 的过 程 中,制 定 了对 应 的装 配 工 证液 压管 路安 装后 的美 观顺 畅,并
要环 节。本文 就沥 青混 凝土 摊铺 机 艺 规 程 。下 面 就 以 T 2 3 5摊 铺 机为 且避 免一 些零部 件安 装后需要 再 从
摘 要: T 2 以 3 5沥青混凝 土摊铺 机为研 究对象 , 介绍 了该机型 的液压 系统的装配 工序流程, 在整机装配 过程 中合
理安排 液压装配 的工作 内容 , 提高了液压 系统工作的可靠性、 可维修性及液压 系统装配 的美观性 , 同时可为其它同类摊 铺机 的液压 系统 装配提供参 考。
。详 图 胶营1 见 总成
很大 ,甚至 出现 过 国外调试 人 员不
堪忍受液 压 胶 管 的凌 乱 而将所 有胶
口详 图 艘管 总成 见 2
图1 2 1 . 1建设机械技术与管理 1 0 01 27
振动 泵、油 缸泵 等,然后在 车 架上 24 在车架上安装履带总成 , . 机 吊装 发动机 并安装 对 应胶管 等 ,详 架落地后安装对应行走系统钢管、
的液压 管路 等,详见 图 4 。
3 相关要求
液压 元件 在装 配前要严 格检 查
图2
和控制 其质 量及 清洁 度,装配 过程 中要注 意 防尘 和防锈 ,若不及 时安 装 时不能打开 防护盖。
轾幢相 岳 椭 压
管路 的安 装规 定 : 路 安装 时 管 必 须安设 计 图样和 实 际位 置合 理布 置 ,尽 量 远离 热源 ,尽量 减少 管子 的交叉 ,管 子的弯 曲处应 圆滑 过渡 , 既要做 到 整齐 美 观 ,又要 便于液 压 系统 的调 整与 维护 ; 管子接 头连 接 要紧 固,软 管不 得 强力 安装 ,紧 固
滑模式型路沿摊铺机液压系统分析
c a a t rs isa d S n h r c e i t n O o .Th s a ay i sp o i e s a g o e e e c o h e h ia man e a c t f. c i n l ssi r vd d a o d r f r n e f rt e tc n c 1 i t n n es a f
关 键 词 : W 公 司 ; 压 系 统 ; 能 参 数 MB 液 性 中 图分 类 号 : TU6 文 献 标 识 码 : B 文章 编 号 :6 22 6 {0 90 —040 17 —9 52 0 )40 2 —2
Ana y i f t e Hy r u i y t m f t lp o m a l ss o h d a lc S s e o he S i f r Ro d Edg v r e Pa e
杨 成 刚
( 山 工 业 职 业技 术 学 院 , 北唐 山 唐 河 032) 6 0O
摘
要 : 文从美 国 MB 公 司的 C 0 本 W G20型 路 沿 摊 铺 机 液 压 原理 图人 手 , 析 了 各 图 形 符 号 的名 称 、 义 、 用 及 液 压 系 分 意 作
统 参 数 、 压 系统 特点 等几 方 面 内容 , 于技 术维 修 人 员 参 考 。 液 便
第 7卷 第 4期 2 0 年 1 月 09 2
陶 瓷 研 究 与 职 业 教 育
C r mi Ree rh 8 c t n lEd c t n ea c s ac LVo ai a u ai o o
V o . o. 17N 4
De .2 09 e 0
滑 模 式 型 路 沿 摊 铺 机 液 压 系统 分 析
浅谈摊铺机液压系统故障判断
() 箱 清 洗 , 箱 中一 般 设 计有 粘 附 铁 屑 的磁 铁 棒 , 铁 棒 2油 油 磁
这种 连 接 方法 , 液压 油 流动 , 经 容 原理 。液 压 元件 都何 最大 额 定速 度 、 额定 转矩 或 额定 压 力 , 负载 超 与 油 箱 上盖 一 般采 用 螺 杆连 接 , 掉 失去 吸 附铁 屑 的功 能 。可在 磁 铁 过 系统 的额 定值 , 障 的可 能性 就会 增 大 。 故 当我 们 遇到 摊铺 机 出现 易导致 磁 铁棒 脱落 , 到 油箱 底 , 哥俩好 ” 等液 体粘 合 剂 , 后拧 紧 螺杆 , 然 以后就 不 容 故 障时 ,首先 要 阅读 该设 备 的说 明书 ,理 解 设备 的 液压 系 统原 理 棒 螺 纹上 涂抹“ 液 会 产 如 图、 元件 的结构 与 特性 , 后查 阅设 备运 行 记 录 和 故 障档 案 , 然 了解 易脱落 。 压经 常冲 击 管壁 , 导致 管壁 金属 脱 落 , 生 金属 屑 ,
设备 运行 记 录和 当前 机况 , 着 向操 作手 询 问 出现 故障 前后 , 铺 接 摊
系统 出现 的 故障 , 如果 摊铺 机 还能 启动 , 该 启动 , 纵控 制 元件 , 应 操 观察 故障 现象 。 把上 述情 况进 行 综合 分析 , 一 排 除产 生故 障 的可 逐 能性 , 就会 得 到产 生故 障 的真 正原 因 , 就达 到 了 诊断和 排 除摊 铺机
回路 图 的液 压传 动 系 统 、 J 控制 回路 、 度 控 制 回路 、 向控制 玉力 速 方 回路进 行 分析 , 可 以得 出 正确 的结 论 。 面就摊 铺 机液 系统 经 就 下
形状 和需 要 的厚 度迅 速而 均匀 地 把沥 青混 凝 土摊 铺在 已经 整好 的 常 出现 的 一些 问题 展 开分 析 。
LT6型沥青混凝土摊铺机液压系统常见故障及排除
市政 与路 桥 j j』 l
L6 T 型沥青混凝土摊铺机液压系统常见故障及排除
申 春茂
( 黑龙江省龙 建路桥第二工程有 限公 司, 黑龙江 安达 1 10 ) 5 4 1
摘 要: L 6型沥青混凝土摊铺机 液压 系统常见故障现 象进行 了简单描述 , 对 T 对故障产生的原 因 及应采取的措施进行 了分析研究。 关键词 :T L 6型沥青 混凝土摊铺 机液压 系统 ; 故障 ; 排除方法
转 向系 统 压 力 低于 工 空 负 荷或 轻 负 荷转 向 查 明原 因, 慢蔓 或 提
作 压 力 弹 簧 片 折 断
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
轻 ,增 加 负荷 转 向沉 高系 统 压力 f 不得 但 超 过 1 MP 5 A) 2
方 向盘 不 回 中
更换 弹簧 片
系统供油。L 6型摊铺机采 T 用 的是 Y — B 21 B J YB A 9/4 — L 型双联叶片泵。它与转向液 压系统的液压泵属于同一类 型。其常见故障及处理措施 见表 2 。
2 四 联 闼 : 型 号 . 3 Z ILO — 0型 。其 常见 S— I E W一 故障及处理措施见表 4 。 为了保证液压缸正常工 作, 经常要检查给油管及回 坏。若液压缸发生漏油现象 要拆卸时 , 应用液压了使活
转 子 与联 动 嚣 相互 位 方 向 盘 自转 或 左右 搓 将 联 动器 上 带冲 点的 齿 与 转 于花 键孔 冲 的 齿 槽啮 台 无 熄 火转 向 转 定 子或 径 向 间或 轴 熄 火转 向 时 , 方向 盘 更 换 转定 子 向 间隙 过 太
表 2液压泵常见故障及处理措施 l 液压转向系统 转向液压操纵系统是 由方向盘 、液压转 向 器、 转向液压缸、 液压泵和模拉杆等组成。转 向时 施干方向盘上的人力只是用来转动液压转向器中 的阀芯。液压转向器将被液压泵所供压力油分配 给转向液压缸的某一腔,使另一油腔的回油仍经 转向器 回到油箱中。转向液压缸再通过转向横拉 杆使前轮偏转 , 从而实现了转向。 1 液 压转 向器 :T . 1 L 6型摊 铺机 采用 的是 B Z Z 型液压转向器。它是随动转阀和一堆摆线针轮啮 合副组成的一种摆线转 阀式全液压转向器,具有 操纵灵活省力 , 工作可靠故 障少 , 结构简单 紧凑 , 安装布置方便 ,以及在发动机熄火时能实现人 力 转向等特点。 使用中应注意保证油液的清洁, 以防 止赃物卡住转向器零件 , 造成转 向失灵。为此, 要 经常检查滤清器滤芯和油液的情况,必要时给予 更换。如发现转向沉重或失灵时, 不可用力硬板方 向盘 , 更不要轻易拆开转 向器,以防止零件被破 叶片泵组合而成 , 采 用 同轴转 动 ,由两个 泵的系列组合可获得 多种 流量 。 2工 作 装 置 液 压 系统 工作装置液压系 统 是 由双 联 叶 片 泵 、 叶片式液压马达 、 手 动换向阀、 溢流阀 、 四 联阀、液压缸等元件 组 成 。用 双联 叶 片泵 从油箱 中吸出油液 , 通过不 同的管路进入 各 液压 缸 和液 压 马达 的任一端 ,油马达的 进油换 向是由手动换 向阀控制的,其余各
最新摊铺机液压系统控制说课讲解
摊铺机液压系统控制一、LTU120Ⅱ摊铺机液压系统构成LTU120Ⅱ摊铺机液压系统为全液压传动系统,分别由以下几个子系统构成:1、左、右两个行驶系统2、左、右两个分料系统3、左、右两个输料系统4、振捣系统5、振动系统6、油缸系统7、冷却系统二、LTU120Ⅱ摊铺机液压系统分述(一)行驶系统1、行驶系统功能:用来实现摊铺机的前进、后退、转弯等动作。
2、行驶系统构成:由两台电比例变量柱塞泵A4VG40EP和两台电控两档变量柱塞马达A6VE80EZ组成的相互独立的两套闭式系统,每个马达与意大利布雷维尼公司的减速机相连,减速机带有湿式、多片、盘式制动器,作为机器的停车制动装置,由液压控制油路实现摊铺机的停车制动。
3、行驶系统工作原理:①由比例电磁阀控制油泵的排量,从而达到控制行驶马达的转速和转向,实现摊铺机前进后、后退、转弯等动作。
②行车时,先由闭式泵的补油压力将减速机刹车松开,停车后,补油压力被隔断,减速机刹车油路卸荷,刹车抱死。
③摊铺机有行驶档和工作档两档速度,行驶档时,马达在低排量,行驶速度较快(36m/min 左右),马达输出扭矩小;工作档时,马达在满排量,行驶速度较慢(12m/min),马达输出扭矩大。
4、行驶泵(A4VG40EP)介绍:①柱塞式变量油泵:由比例电磁阀控制油泵的斜盘角度,从而控制油泵的流量变化。
电磁阀的开合由PLC或PVR(比例放大器)控制。
②补油泵:为一内啮合齿轮泵,用来向闭式系统补充油量,必要时由G接口输出液压油,供其它系统使用。
③电比例控制阀及斜盘动作油缸:其上有两个电磁阀Y1a、Y1b(Y2a、Y2b)控制的三位四通阀,进油来自补油泵,回油通油箱。
在电磁阀的控制下,改变斜盘油缸活塞的位置,从而控制油泵的流量,用以改变马达的转速。
④补油溢流阀:调整压力为25bar,用来建立补油压力并防止补油压力过高。
⑤压力截断阀:由一个梭阀及一个外控溢流阀组成。
当系统压力达到设定值后,使油泵的排量接近最低值,只能保证系统的泄漏流量。
沥青混凝土摊铺机行走液压系统的智能控制应用与分析
沥青混凝土摊铺机行走液压系统的智能控制应用与分析我国现代交通行业发展较为迅速,使得国内的交通网络越来越发达。
而公路的质量和使用寿命则与建筑过程中混凝土和沥青的铺设有着重要的关联,而这也成为了现代公路交通施工行业主要的竞争手段之一。
本文即是对沥青混凝土摊铺机行走液压系统的智能控制系统进行研究,探讨了摊铺机行走液压系统的基本结构,并以模糊控制理论为基础设置液压智能控制系统,以期能为相关工作提供参考。
标签:沥青混凝土摊铺机;行走液压系统;基本结构;智能控制系统;模糊控制理论0 引言现代沥青混凝土摊铺机本身是一种机、电、液系統一体化的施工机械,目前我国国内应用的摊铺机均为全液压驱动。
而随着21世纪电子科技的不断进步,使得电子智能控制系统的应用范围越来越广,对于各种系统之间的转换控制也越来越灵活,而这也使得电-液智能控制系统在摊铺机领域当中被广泛地应用。
目前国外已经实现了摊铺机行走液压系统的智能化发展,但这一技术在我国国内仍处于起步阶段,需要不断进行学习和革新。
1 沥青混凝土摊铺机行走液压系统的基本结构沥青混凝土摊铺机主要是将沥青或混凝土材料摊铺在公路施工面上,采用的是恒速摊铺作业。
在实际应用过程中,由于负载改变、送料速度变化、油温上升等因素都会导致摊铺机的运行速度改变,使得摊铺平面发生变化,影响路面的整体质量,因此,摊铺机的各结构之间的配合和系统的控制就显得非常重要。
1.1 行走液压泵行走液压泵是摊铺机的主要动力来源,其主要是利用发动机燃烧过程中所产生的热能和动能,将这些能量转化为压力能,向液压系统内提供压力油,进而推动机械进行运转。
1.2 行走液压马达该马达属于两档交变马达,是将压力油所提供的压力能转化为机械动能的重要结构,通过传动轴的带动,使得机械产生了行驶的动力,并将动力附加在驱动链轮上,实现了机械的整体运动。
1.3 电液伺服阀电液伺服阀是整个液压动力控制系统当中的关键元件。
当液压系统的负载压差达到一定程度时,电液伺服阀输出压力油流量和电流量呈正相关,如果输入的电流是反向的,那么压力油的输出也必然是反向的。
三履带滑模摊铺机液压系统低速带载行走稳定性分析及优化
三履带滑模摊铺机液压系统低速带载行走稳定性分析及优化摘要本文主要针对三履带滑模摊铺机的液压系统在低速带载行走时的不稳定性进行了分析和优化。
首先介绍了滑模摊铺机的结构和工作原理,然后分析了液压系统在低速带载行走时的问题,包括液压系统压力不稳定、液压油温过高等,接着根据问题进行了优化措施的提出和实施,包括油路系统的设计和调节、液压油的更换与维护等,最后实验结果证明,优化后的液压系统在低速带载行走时具有较好的稳定性和可靠性。
关键词:三履带滑模摊铺机,液压系统,行走稳定性,优化,实验测试AbstractThis paper mainly analyses and optimizes the hydraulic system ofthe three-track slipform paver in the low-speed load-bearing walk stability. Firstly, the structure and working principle of the slipformpaver are introduced. Then, the problems of the hydraulic system in thelow-speed load-bearing walk are analyzed, including unstable hydraulicsystem pressure and high hydraulic oil temperature. Then, the measures of optimization are proposed and implemented according to the problems, including the design and adjustment of oil circuit system and the replacement and maintenance of hydraulic oil. Finally, experimental results show that the optimized hydraulic system has good stability and reliability in the low-speed load-bearing walk.Keywords: three-track slipform paver, hydraulic system, walkingstability, optimization, experimental test1.介绍随着经济社会的不断发展,道路建设也越来越重要。
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三、TITAN423液压系统的保养
①液压油: 15W/40CD第一 次125h,以后每 1000h或一年。
②吸油滤芯: 第一次125 h, 以后每500h。
③压力油滤芯:每次 换油时更换。
④回油滤芯:清洗。 第一次125h;以后 每500h。
⑤散热器:每250h清 洗一次。
发动机 分动箱 斜盘柱塞变量油泵 弯轴式
定量马达
两极行星减速器
24 B链条
螺旋转动
①布料器液压原理
③布料器驱动机械传动
④布料器系统检测压力
• 左、右布料器变量泵补油泵调定压力30±3bar(发 动机启动在怠速下即检测压力不低于27bar);
• 左、右布料器变量泵最大工作压力330-10 bar
压差 扭矩T(N.m) 功率(kw)——输入功率、输出功率 效率η——容积效率、机械效率、总效率 转速(r/min)——额定转速、最高转速、最低转速
(马达不出现爬行现象)
6、力士乐的液压马达
A6VM变量马达——弯轴轴向柱塞变量马达,适用于闭式回路 和开式回路的静压驱动;通过宽的调节范围,满足高转速和大 扭矩的要求;排量可从零至最大无级调节,输出转速与流量成 正比,与排量成反比;斜轴摆动范围大。一般用于摊铺机的行 走系统。
减速器 履带行走
②行走系统液压原理
④ 履带涨紧调整:
松边1.0~1.5cm, 充油压力100~120bar。
⑤速度:Vmax = 0 ~ 60 M/min V min = 0 ~16 M/min (S6快慢档)
⑥转向
该摊铺机可实现
左转
差速转向,转向平
稳有利于摊铺平整
度。
⑦原地转向 即一侧履带前行
熨平板防爬锁、防沉降锁
8、液压系统总结
• 综前所述TITAN423沥青混凝土摊铺机液压系统 由以下几个系统组成:①行走闭式系统②布料器 闭式系统③夯锤闭式系统④刮板输料开式系统⑤ 辅助(油缸)开式系统⑥熨平板振动开式系统。
• 总共包括5个变量液压泵、4个齿轮定量泵、2个 变量马达、6个定量马达、8根油缸(调平、料 斗、提升、涨紧)。
②开式回路变量泵——A11VO、A10VO等,该泵输出流 量与转速及排量成正比并可在最大与零之间无级变化, 即使机器运行时也可经外部来设定功率控制(运用负荷 传感技术,达到节能的目的),具有良好的吸油性能。 A11VO的规格有40、60、75、95、130、190、260, A10VO的规格有28、45、71、100、140。最低清洁 度等级为NAS1638之9级。
每100h调整一次。
5、振捣
发动机 右侧 传动轴 斜盘式轴向柱塞变量泵 弯轴式定量马达 三根型皮带 夯锤轴转动
n = 0~1680±50 rpm , 25Hz;
②振捣系统液压管路
107 108
120 Kabelband Kabelband
③振捣系统检测压力
• 振捣变量泵补油泵调定压力25±3bar(发动 机启动在怠速下即检测压力不低于27bar);
IR-ABG TITAN423
摊铺机液压系统培训
讲 座 目录
概述 一、液压基本知识 二、TITAN423摊铺机结构 三、T423液压系统保养
一、液压基本知识
1、概述:
液压传动是以液体作为工作介质,通过各种液压 元件实现能量转换、传递和控制的技术。
2:液压系统的组成: ①动力源(柴油机、电动机、液压泵)、②执行
A2FM斜轴式轴向柱塞马达,适用于闭式回路和开式回路的静 压驱动;一般用于摊铺机的布料器和夯锤系统
MCR10马达——轴输出径向柱塞变量马达。输出轴可承受较 大的径向力,低速运行平稳。一般用于摊铺机的布料器系统。
7、变量泵-变量马达形成的闭式回路
2、行走和转右 变量马达 同轴 弹簧储能式制动器 转速传感器
元件(液压缸、液压马达)、③控制元件(压 力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、调速阀 等)、④辅助元件(液压胶管、管接头、油箱、 滤清器、蓄能器、各种控制元件等)、⑤工作 介质(液压油)
3、液压泵分为定量泵和变量泵(机械能转变成油 液的压力能)。
定量泵包括齿轮泵、螺杆泵、定量叶片泵、定量径向(轴向)柱塞泵; 变量泵分为变量径向柱塞泵、变量轴向柱塞泵(斜盘式和斜轴式) 液压泵的主要参数:排量V(ml/r)、流量q(l/min)、压力p (Mpa、bar)、功率(kw)、效率(容积效率、机械效率)、转 速(r/min)、吸入能力(Pa)等
4、左右刮板
发动机 左侧
左
分动箱
右
齿轮油泵
压力控制阀
齿轮摆线马达
一级行星减速器 24B链条 刮板
①刮板输料液压原理
左、右输送带控制阀最大工作压力 210±10bar
发动机 分动箱 齿轮油泵 压力控制阀
齿轮摆线马达
一级行星减速器
24B链条
刮板
③刮板输料机械传动
④ 刮板链条涨紧:
⑤ 刮板驱动链条:
• 振捣变量泵最大工作压力400-10 bar;
6、振动
发动机 侧面 双联油泵(里边的一个)
压力流量控制器
齿轮马达
二根型皮带
偏心轴转动
n = 2800 ±100rpm、46.7Hz
①熨平板振动系统液压原理
熨平板振动系统最大工作压力210-5bar
③熨平板提升油缸回路
21
系统最大工作压力: 210-5bar
4、力士乐公司的液压泵
① 闭式回路变量泵——A4VG、A10VG等,该泵均为斜 盘式轴向柱塞变量泵,流量(q)与驱动转速(n)及 排量(V)成正比并可无级变量,流量随斜盘摆角增加 到其最大值,斜盘摆过中位可以平稳改变液流流动方向, 泵在高压侧配备两个溢流阀来保护静液压传动(泵和马 达)免于超载,内置辅助泵用作补油泵和控油泵,最高 补油压力由一个内置补油溢流阀来限制。A4VG的规格 有28、40、56、71、90、125、180、250; A10VG的规格有18、28、45、63。油液最低清洁度 应为NAS1638之8级。T423摊铺机左右行走泵和左右 布料器泵均采用的是A10VG45变量泵;行锤(振捣) 泵采用的是A4VG40变量泵。
一侧履带后退。
⑧行走系统检测压力
• 左、右行走变量泵补油泵调定压力30±3bar(发动 机启动在怠速下即检测压力不低于27bar);
• 左、右行走变量泵最大工作压力330-10 bar;
3、左右螺旋布料器 发动机 左侧 分动箱 左 斜盘柱塞变量油泵
右
弯轴式定量马达 两极行星减速器
24 B链条 螺旋转动
③齿轮泵——G2、G3、G4等
5、执行元件:将油液压力能转变成机械能,并对 外做功如液压马达、液压缸
液压马达分为高速马达和低速马达(摆线马达) 高速马达又分为定量马达和变量马达 定量马达包括齿轮马达、螺杆马达、定量叶片马达、定
量柱塞马达 变量马达包括变量叶片马达、变量径向柱塞马达、变量
轴向柱塞马达 排量V(ml/r)流量q(L/min) 压力p(Mpa、bar):额定压力、最高压力、工作压力、