汽车行驶系统(1)
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
汽车行驶系的作用和组成
汽车行驶系的作用和组成汽车行驶系统的作用和组成一、引言汽车作为现代社会交通工具的重要组成部分，其行驶系统起着至关重要的作用。
行驶系统是指使汽车能够正常行驶的各个部件和装置的总称，它们相互协作，保障了汽车的安全、稳定和高效运行。
本文将从行驶系统的作用和组成两个方面进行详细介绍。
二、行驶系统的作用行驶系统是汽车的核心系统之一，它主要起到以下几个作用：1. 传递动力：行驶系统将发动机产生的动力传递给车轮，使汽车能够前进。
其中，传动装置起到了关键作用，它通过齿轮、传动轴和传动带等将发动机转速传递到车轮，实现动力的传递。
2. 控制方向：行驶系统中的转向系统通过转向装置、转向机构和转向轮等部件，控制汽车的左右转向。
驾驶员通过转动方向盘，使转向装置转动，进而改变车轮的转向角度，实现汽车的转向。
3. 控制速度：行驶系统中的制动系统和悬挂系统协同工作，实现对汽车速度的控制。
制动系统通过刹车片和制动盘的摩擦，减缓车轮的转速，从而减速或停车。
悬挂系统则通过悬挂弹簧和减振器，减少路面的冲击，保证乘坐舒适性和行驶稳定性。
4. 保障安全：行驶系统中的安全系统是汽车不可或缺的部分，包括刹车系统、制动辅助系统、安全气囊系统等。
它们通过各自的功能，提供了多重保护措施，确保驾驶员和乘客在行驶过程中的安全。
三、行驶系统的组成行驶系统由多个部件和装置组成，每个部件都承担着特定的功能，共同构成了一个完整的行驶系统。
下面将对行驶系统的组成进行详细介绍：1. 发动机：发动机是汽车的动力源，通常采用燃油发动机或电动机。
它通过燃烧燃料产生动力，并将动力传递给传动装置。
2. 传动装置：传动装置将发动机的动力传递到车轮，主要包括离合器和变速器。
离合器用于连接和断开发动机与变速器的传动，变速器则根据汽车速度和驾驶需求，调节发动机输出功率和车轮转速的比例。
3. 转向系统：转向系统用于控制汽车的左右转向，主要包括转向装置、转向机构和转向轮。
驾驶员通过转动方向盘，使转向装置转动，进而改变车轮的转向角度。
汽车行驶基本原理结构
汽车行驶基本原理结构
1. 发动机系统
发动机是汽车的动力源,通过内燃机的工作原理将化学能转化为机械能。
发动机的主要部件包括气缸体、活塞、连杆、曲轴以及配气机构等。
2. 传动系统
传动系统的作用是将发动机产生的动力传递到驱动轮,使汽车能够行驶。
主要包括离合器、变速器、万向传动装置、差速器和半轴等。
3. 行驶系统
行驶系统包括车架、悬架系统、制动系统和转向系统。
车架是整车的底盘骨架;悬架系统使车轮与车身相互独立,吸收路面不平整冲击;制动系统能够使汽车减速或停车;转向系统控制车辆行驶方向。
4. 电气系统
电气系统为汽车各电器设备提供电能,包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、照明系统和仪表等。
5. 附件系统
附件系统包括空调、音响、安全气囊等,为乘员提供舒适性和安全性。
汽车各系统有机地结合在一起,通过各自功能的协调运作实现汽车的正常行驶。
发动机产生动力,传动系统将动力传递给驱动轮,行驶系统使汽车保持正确方向和平稳行驶,电气系统为各电器提供电能,附件系
统则提高了乘坐质量。
汽车行驶系
④.按充气压力分 高压胎、低压胎、超低压胎。
⑤按胎体构造可分为：充气轮胎和实心轮胎
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⑵、轮胎构造 ①.充气轮胎旳构成
②.一般斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 旳交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
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螺旋弹簧悬架
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 旳大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
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3、油气弹簧 特点：以空气和油液作为工作物质。
油气不分隔式
油气分隔式
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空气弹簧 特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变
轮辋由内外两部分构成，靠螺 体固紧在一起，内外两部分轮辋能 够是等宽度，也能够是不等宽度。
近年来，为了适应提升轮胎负荷 能力旳需要，开始采用宽轮辋。以 提升轮胎旳使用寿命，并改善汽车 旳经过性和行驶稳定性。
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二、轮胎
1、轮胎类型与构造
⑴、轮胎类型
①.按构造分 有内胎轮胎、无内胎轮胎。
②.按用途分 载货汽车轮胎、轿车轮胎。
由车架、车桥、车轮和 悬架构成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
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§13.2 车 架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够旳强度、合适旳刚度
2、构造简朴、质量轻 3、降低汽车旳重心和取得较大旳前轮转向角，以确 保汽车行驶时旳稳定性和转向灵活性
行驶系
转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成。
日本丰田戴娜轿车转向桥
l-转向节 2-转向节固定螺栓 3-转向节固定器 4-前轴 5-主 销固定螺栓 6-螺塞 7-主销 8-衬套 9-轴承
轮毂
17.3.2
一般汽车的前桥多为转向桥，后桥或中、后两桥多为驱 动桥。越野汽车和一些轿车的前桥既是转向桥又是驱动 桥，故称为转向驱动桥。
某些单桥驱动的三轴汽车（6×2汽车）的中桥或后桥为
支持桥。挂车上的车桥都是支持桥。
4.3.1 转向桥
转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车
的转向，同时还承受和传递车轮与车架之间的垂直载荷、
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 主销轴线与垂线之间的夹角为 主销内倾角。
使转向节与 主销轴线距 离扩大，从 而增大转矩。
主销内倾的作用
主销内倾角有使车轮 自动回正的作用。 一般控制在5°~ 8 °
前轮外倾
前轮安装在车轮上，其旋 转平面上方略向外倾斜， 此现象称为前轮外倾。 前轮旋转平面与纵向垂直 平面之间的夹角称为前轮 外倾角。
汽车（轮式汽车）行驶系统一般由车架、车桥、车轮
和悬架等部分组成（下图）。车轮支承着车桥，车桥 又通过弹性悬架与车架相连接。车架是整个汽车的基
体，它将汽车的各相关总成连接成一个整体，构成汽
车的装配基础。
行驶系的组成及受力简图
1-车架 2-后悬架 桥 7-前悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动、
车称为半履带式汽车或车轮—履带式汽车。应用较多的是 轮式汽车行驶系统。
水陆两用汽车除具有一般轮式汽车的行驶系统外，还备有
汽车行驶系的组成和作用
汽车行驶系的组成和作用
汽车行驶系统由发动机、变速箱、减速器、轮系、悬挂系统和操纵系统等组成，其作用是驱动汽车前进，并保持汽车行驶时的稳定性，减少驾驶员及乘客在行驶过程中对舒适性及安全性的影响。
1、发动机：汽车的动力源，将燃料消耗能量转化为机械能，驱动汽车行驶。
2、变速箱：其作用是将发动机的输出动力从较高的转速转换为较低的转速和较大的扭矩，从而根据不同的行驶需求调节传动比以达到节省能源的目的，以及达到舒适和安全的行驶实现。
3、减速器：减速器主要通过减小行车轮或拖拉机轮胎和车轮之间的转速差，来实现汽车慢速前进或停车安全运行。
4、轮系：轮系是汽车前进的重要组成部分，它与发动机、变速箱和减速器搭配使用，负责汽车的行驶和制动。
5、悬挂系统：悬挂系统主要用于支撑汽车的车身，降低路面不平时的振动，并能调整驾驶模式，减少车身的晃动，提供舒适的行车体验。
6、操纵系统：操纵系统是汽车操纵的重要组成部分，包括方向盘和节流阀，通过方向盘操纵汽车前后左右的行驶路线和节流阀调节油门，调整车辆的速度，达到安全驾驶的目的。
行驶系统的维护与保养-课件 (一)
行驶系统的维护与保养-课件 (一)随着维护保养概念的不断推进，现代车辆的维护已经变得越来越简单。
但是，我们必须关注车辆行驶系统，并进行正确的维护和保养。
这样，我们可以确保车辆在日常驾驶中的可靠性和安全性。
以下是有关行驶系统维护和保养的一些提示。
1. 检查轮胎压力和磨损检查轮胎每个月的压力和磨损。
在使用前，请确保轮胎完美无缺，没有任何裂纹、破损和穿孔。
如果轮胎产生异响或异常震动，应立即进行检查。
2. 更换碟刹和鼓刹垫如果你的汽车使用碟式刹车或鼓式刹车，请定期更换刹车垫。
如果垫片异响或无法正常工作，请及时更换。
3. 更换悬挂系统的配件悬挂系统配件如减震器、弹簧等配件，在使用一定年限后需要进行更换。
此外，在通过高速公路或路面时，缓慢行驶时听到异响或感受震动，代表您的车辆悬挂系统需要进行检查。
4. 定期更换机油和油滤器定期检查机油的质量和油位，并更换汽车的正规机油和油滤器。
机油不能一直使用，到达使用年限, 您会看到机油的黑色，产生污渍和沉淀，这时应更换清洁的机油。
5. 更换传动系统油和油封您的车辆传动系统（变速箱、驱动轴等）需要定期更换油和油封。
这可以确保换挡顺畅，驱动系统的可靠性得到保障。
如果您不确定何时进行更换，请参照您的车辆手册或咨询专业技术人员。
6. 定期更换火花塞定期更换您的车辆火花塞可以帮助改善车辆燃烧效率，减少排放，增加燃油经济性，而且一直使用多年的火花塞容易需要更换。
总之，维护和保养车辆的行驶系统是确保您的汽车安全和可靠的关键之一，对您和他人行车保护很重要。
通过您的定期检查和使用，请尽可能地保证车辆的正常运行和状况。
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
行驶系统功用及构造 图
行驶系统功用及构造来源：汽车点评网行驶系统：行驶系统由车架、车桥、车轮和悬挂系统构成，行驶系统的功用是：（1）接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶。
（2）承受汽车的总重量和地面的反力。
（3）缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性。
（4）与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
车架：车架是汽车上各部件的安装基础。
如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车架上；而转向器则直接安装在车架上，通常车架由纵梁和横梁组成。
按照结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式车架以及综合式车架三种。
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。
车桥：通过悬挂与车架连接，支承着汽车大部份重量，并将车轮的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和断开式两种。
按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。
车轮与轮胎：我们把车轮与轮胎放于行驶系，说明它对汽车行驶性能有很重要的作用。
它们的功用主要是：支承汽车车体重量，缓和由于路角不平引起的冲击力，接受和传递制动力和驱动力，轮胎具有抵抗侧滑的能力，轮胎具有自动回下正的能力，使汽车正常转向，保持汽车直线驶。
悬挂：汽车悬挂是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬挂还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
汽车行驶控制系统
汽车行驶控制系统是应用很广的控制系统之一,控制的目的是对汽车速度进行合理的控制,它是一个典型的反馈控制系统统,其工作原理如下:使用汽车速度操纵机机构的位置变化设置汽车的指定速度，这是因为操纵机构的不同位置对应着不同的速度:测量汽车的当前速度,求取它与指定速度的差值:由差值信号产生控制信号驱动汽车产生相应的牵引力以改变并控制汽车速度值达到指定速度。
在对这个系统进行建模仿真前,需要先对此系统做简单的介绍。
汽车行驶控制系统包含三部分机构。
第一部分,速度操纵机构的位置变换器」位置变换器是汽车行驶控制系统的输入,其作用是将速度操纵机构的位置转换为相应的速度,速度操纵机构的位置和设定速度间的关系为：V=50x+45,x∈[0,1]第二部分，离散PID 控制器离散PID 控制器是汽车行驶控制系统的核心部分。
其作用在于根据汽车当前速度与设定速度的差值，产生相应的牵引力。
其数学模型为：积分环节：x(n) = x(n−1) + u(n)微分环节：d(n) = u(n)−u(n−1)系统输出：y(n) = Pu(n) + Ix(n) + Dd(n)其中u(n)是控制器输入，是汽车当前速度与设定速度的差值。
y(n)是控制器输出，即汽车的牵引力，x(n)是控制器中的状态量。
P, I 和D分别是PID控制器的比例、积分和微分控制参数，在本例中取值分别为P =1, I = 0.01和D = 0。
第三部分，汽车动力机构汽车动力机构是行驶控制系统的执行机构。
其功能是在牵引力的作用下改变汽车速度，使其达到设定的速度。
牵引力与速度之间的关系为F = mv(求导)+ bv其中v是汽车速度，F 是汽车的牵引力，m =1000kg 是汽车质量，b = 20是阻力因子。
解：一、系统模型创建按照前面给出的汽车行驶控制系统的数学模型，构建系统的Simulink 仿真模型，见图8.34（a）。
此仿真模型需要的系统模块有：Math 模块库中的Gain 和Slider Gain 滑动增益模块：Slider Gain 滑动增益模块用来调节位置变换器的输入信号x 的取值；Discrete 模型库中的Unit Delay 单位延迟模块：产生信号的一步延迟，以实现PID 控制算法；Continuous 模型库中的Integrator 积分器模块；Math Operation 模型库中的Sum 模块；二、系统模块参数及仿真参数设置1、系统模块参数设置Slider Gain 模块：最小值Low 为0，最大值High 是1，可取0～1 之间的任意值；Unit Delay 模块：初始状态为0，采样时间为0.02s；Intergrator 模块：初始状态为0；其余模块的参数设置参见系统仿真模型图8.34（a）或使用默认取值。
汽车行驶系的组成及功用
汽车行驶系的组成及功用一、引言汽车作为现代社会不可或缺的交通工具，其行驶系是其重要组成部分之一。
行驶系是指汽车的动力系统、传动系统、悬挂系统和刹车系统等部件的总称，它们共同协作完成汽车的行驶和停止。
本文将从组成和功用两个方面对汽车行驶系进行详细介绍。
二、汽车行驶系的组成1.动力系统动力系统是指发动机及其附属装置，包括进气系统、燃油供应系统、点火系统和排气系统等。
发动机是汽车的心脏，它将燃料转化为能量，推动汽车前进。
进气系统负责将空气引入发动机内部，与燃料混合后进行燃烧；燃油供应系统提供燃料，并保证其在适当时间适量喷入发动机内部；点火系统则负责点火使混合物着火并爆发能量，从而推动活塞运动；排气系统则将废气排出。
2.传动系统传动系统是指变速器及其附属装置，包括离合器、传动轴和差速器等。
变速器通过调整输出轴转速和扭矩的大小，使发动机的输出能够适应不同的道路和行驶条件。
离合器则负责将发动机与变速器分离或接合，以便在换挡时平稳地进行。
传动轴将变速器的输出轴转动传递给车轮，而差速器则保证左右轮胎旋转速度的差异。
3.悬挂系统悬挂系统是指车辆底盘上的一组装置，包括弹簧、减震器、悬挂臂和悬架等。
它们共同协作起到支撑重量、减震、保持车身平衡等作用。
弹簧负责支撑汽车重量，并通过弹性变形吸收路面不平造成的冲击；减震器则通过阻尼作用来控制弹簧的振动，提高行驶舒适性；悬挂臂和悬架则负责固定车轮，并保证其与车身之间有一定摆动空间。
4.刹车系统刹车系统是指制动装置及其附属装置，包括制动片、制动鼓（盘）、制动液和制动泵等。
它们共同协作起到控制车辆速度和停止的作用。
制动片通过摩擦将车轮转动能量转化为热能，从而减速或停止车辆；制动鼓（盘）则负责提供摩擦面积，增加制动效果；制动液通过管路传递压力，控制制动片的接触程度；制动泵则负责产生并输送压力。
三、汽车行驶系的功用1.提供动力汽车行驶系的主要功用是提供动力，推动汽车前进。
发动机将燃料转化为能量，并通过传动系统将其输出到车轮上，从而使汽车行驶。
汽车行驶系统工作原理
汽车行驶系统工作原理
汽车行驶系统的工作原理是：
1.行驶系统接收发动机输出的动力，通过离合器、变速箱、传动轴、主传动器、差速器、半轴，将动力传递给驱动轮，推动车辆前进或后退。
2.行驶系统承受路面作用于车轮上的各种反力及其力矩，通过悬挂系统、车架等支撑全车，保证汽车正常行驶。
以上信息仅供参考，如需获取更多详细信息，建议咨询专业汽修人员。
悬挂系统在汽车行驶系统中起到的作用有：
1.弹性地连接车桥和车架，缓和行驶中车辆受到的冲击力，提高乘坐舒适性。
2.衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性。
3.使车轮按一定轨迹相对车身跳动，确保车轮在行驶过程中能够适应不同的路况。
车架在行驶系统中起到的作用有：
1.连接汽车的各个相关总成，构成汽车的装配基础。
2.支撑全车质量，接受传动系传来的转矩，并通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力。
如需获取更多关于悬挂系统和车架在行驶系统中起到的具体作用，建议咨询专业汽修人员或查阅相关汽车维修手册。
汽车-行驶系
一、名词解释1.驱动力2.轮式汽车行驶系二、填空1.汽车在加速过程中作用在驱动轮上的驱动力由后悬架传给车架。
驱动反力矩Pk•rk传到车架上的结果，使得车架连同整个汽车前部由的趋势，具体表现为前轮上的垂直载荷，后轮上的垂直载荷。
2.汽车行驶系的型式按直接与路面接触部分不同主要分为。
三、判断正误（对的打√，错的打×，并改正）1.为保证汽车正常行驶，行驶系还应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击以及减少车身的振动，并且与汽车制动系很好的配合工作，以实现汽车行驶方向的正确控制。
（T ）四、分析与简答1.汽车行驶系的功用是什么？轮式行驶系由哪些部分组成？各起什么作用？2.试分析整体式车桥和断开式车桥中主速器壳上由地面驱动力对车轮中心造成的反力矩是如何传到车架上的。
一、名词解释1.边梁式车架2.中粱式车架3.承载式车身二、填空1.汽车在行驶时，车架除要承受汽车载重和支承部件及总成的重量外，还要承受各个部件和总成工作时传来的。
特别是当汽车行驶在崎岖不平的道路上时车架将承受较大的和扭转载荷，使之产生变形，将会改变安装在车架上各部件之间的相对位置，使之失去可靠的支承而影响其正常的工作。
因此，车架应具有足够的和。
2.边梁式车架主要由梁和梁组成；通常用铆接或焊接法、也有用的方法将纵梁和横梁连接成刚性构架；纵梁的断面形状一般为，也有做成字形或形的。
3.采用中梁式车架与采用边梁式车架的同吨位的载重汽车相比，车架轻，减少了汽车的自，同时重心低，行驶的较好；车架的强度和刚度较大，尤其是度大。
三、判断正误（对的打√，错的打×，并改正）1.中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁，没有其它梁。
（）2.陕汽SX2150K汽车车架边梁式车架是有两根纵梁和八根横梁组成的。
（）3.客车均采用承载式车身，而都没有车架。
（）四、分析与简答1.为什么说车架是整个汽车的基体？边梁式车架与中梁式车架相比有哪些优缺点？2.为什么轿车车架通常布置为前窄后宽，而且后部向上翘曲的形式?车桥与车轮一、名词解释1转向桥2.转向驱动车桥3.断开式车桥4.非断开式车桥5.转向轮定位6.主销后顷7.主销内顷9.转向轮前束10.车轮11.轮辋12.低压轮胎13.超低压轮胎14.高压轮胎15.普通斜交轮胎、16.子午线轮胎17.带束斜交轮胎二、填空1.根据车轮的作用不同，车桥可分为、、和等四种类型。
行驶系统的组成、功用、类型及其各类型的结构特点
行驶系统的组成、功用、类型及其各类型的结构特点行驶系统的组成汽车行驶系统一般由车架、悬架、车桥和车轮组成。
车轮通过轴承安装在车桥的两边，车桥通过悬架与车架（或车身）连接，车架（或车身）是整车的装配基体。
行驶系统的功用1 、支承汽车的重量并承受、传递路面作用在车轮上各种力的作用。
2 、接受传动系传来的转矩并转化为汽车行驶的牵引力。
3 、缓和冲击、减少振动，保证汽车平顺行驶。
车架的类型汽车上采用的车架有四种类型：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。
目前汽车上多采用边梁式车架和无梁式车架。
边梁式车架的结构特点边梁式车架它是由两根纵梁和若干根横梁构成。
纵梁和横梁之间通过铆接或焊接的方法连接起来。
这种车架结构简单，便于整车的布置，所以在各种类型的汽车上都广泛应用。
中梁式车架的结构特点中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架。
这种结构对于横向弯曲及其水平菱形扭动有很好的抵御作用，但车架制造工艺复杂，维修不便。
综合式车架的结构特点车架的前部是边梁式车架，而后部是中梁式的，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架爱）。
它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。
无梁式车架的结构特点无梁式车架是用车身兼做车架，汽车的所用零部件、总成都安装在车身上，车身要承受各种载荷的作用，因而这种车身又成为承载式车身。
广泛用于轿车和客车。
悬架的组成悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。
一般都由弹性元件、减震器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器。
悬架的功用1 、连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）。
2 、缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。
3 、保证汽车具有良好的操纵稳定性。
悬架的分类汽车悬架有非独立悬架和独立悬架两种类型。
非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上，车轮和车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架（或车身）下面，所以一侧车轮发生位置变化后会导致另一侧车轮的位置也发生变化。
第9章 汽车行驶系概述
第9章 章
汽车行驶系概述
汽车行驶系的结构形式因车型及行驶条 件而不同， 件而不同，不同形式的行驶系其基本组成有 所不同。 所不同。 大多数汽车采用轮式行驶系 轮式行驶系。 大多数汽车采用轮式行驶系。其结构特点 是通过轮胎直接与地面接触， 是通过轮胎直接与地面接触，通过轮胎支承 整个车辆， 整个车辆，并通过轮胎的滚动驱动汽车行驶。
汽车底盘构造与维修
弯道行驶时， 弯道行驶时，离心力或汽车质量在横向坡道 上的分力的作用，有使汽车侧向滑动趋势， 侧向滑动趋势 上的分力的作用，有使汽车侧向滑动趋势， 路 面将阻止车轮侧滑而产生作用于车轮的侧向力 侧向力， 面将阻止车轮侧滑而产生作用于车轮的侧向力 ， 此力由行驶系来传递和承受。 此力由行驶系来传递和承受。
汽车底盘构造与维修
驱动力对车轮中心产生的反力矩， 驱动力对车轮中心产生的反力矩，有使汽车 前部向上抬起的趋势，从而使作用于前轮上的 前部向上抬起的趋势，从而使作用于前轮上的 垂直载荷减小，后轮上的垂直载荷增加。 垂直载荷减小，后轮上的垂直载荷增加。 制动时，地面将作用于车轮制动力， 制动时，地面将作用于车轮制动力，有使 汽车后部向上抬起、前部下沉的趋势，从而使 汽车后部向上抬起、前部下沉的趋势，从而使 作用于后轮上垂直载荷减小， 作用于后轮上垂直载荷减小，前轮上垂直载荷 增大; 紧急制动时，作用尤其明显。 增大 紧急制动时，作用尤其明显。
汽车的总质量Ga 汽车的总质量 地面垂直反力Z1、 地面垂直反力 、Z2 驱动转矩Mk 牵引力 牵引力Ft 驱动转矩 牵引力须克服行驶阻力: 牵引力须克服行驶阻力 滚动阻力Ff、空气阻力FW、坡道阻力 、加 滚动阻力 、空气阻力 、坡道阻力Fi、 速阻力Fj。 速阻力 。 只有当牵引力足以克服上述各种阻力之和时， 只有当牵引力足以克服上述各种阻力之和时， 汽车才能保持前进。 汽车才能保持前进。
12汽车构造课程教案-汽车行驶系统-电子教案
主销后倾角的范围：20~30
采用低压轮胎的汽车的稳定力矩增加，后倾角较小甚至为负。
b.主销内倾角
主销内倾角：主销在汽车横向平面的倾角，即主销轴线与地面垂线在汽车横向断面内的夹角。主销内倾角的作用：产生自动回正力矩。
（二） 组成
汽车行驶系统一般由车架，车桥，车轮和悬架组成
（三） 分类
汽车行驶系统可分为轮式行驶系统、履带式行驶系统、半履带式和车轮- 履带式行驶系统。
二、车桥与车轮
（一） 车桥
车桥：又称车轴，是汽车中连接左右(前中或后)车轮，并通过悬架与车架连接的部件。
车桥的功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力和力矩。
课题（项目）授课教案
一、课题（项目）名称：
第十二章 汽车行驶系统
二、教学目标
1、知识目标：
1.了解和掌握车桥的功用和分类，转向桥的构造，转向轮定位参数，转向驱动桥的结构特点；了解车轮的类型及一般结构，轮胎的功用及类型，重点掌握转向轮定位参数。
2.了解悬架的组成及各组成部分的功用，悬架的类型。减振器的功用和类型，双向作用筒式减振器的构造及工作原理；了解弹性元件的类型；了解非独立悬架和独立悬架的特点及类型，一般构造。
按充气大小分为：
高压（ 0.5~0.7Mpa ）：刚度大，较硬，承载容量大，摩擦系数小。
低压（ 0.15~0.45Mpa ）弹性好、断面宽、接触面积大、薄壁。
超低压（ 0.15 以下）。
无内胎的充气轮胎：没有内胎，空气直接压入外胎，具有轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍可以安全行驶；不存在内外胎卡住而损坏的现象；气密好性、可以直接靠轮辋散热，使用寿命长；结构简单，质量小等特点。
试述汽车行驶系的组成及功用
试述汽车行驶系的组成及功用
汽车行驶系统是由多个部分组成的，包括车辆传动系统、悬挂系统、制动系统、转向系统和轮胎部件等。
下面是各个组成部分的功用：
1. 车辆传动系统：车辆传动系统由发动机、变速器、离合器、传动轴等部分组成，主要的功用是传递发动机输出的扭矩到车轮以推动汽车运动。
2. 悬挂系统：悬挂系统由减震器、悬挂弹簧、稳定杆等部分组成，主要的功用是支撑和减缓汽车的震动和颠簸，提供舒适的驾驶体验以及稳定的行驶。
它还能够减少车轮与地面之间的摩擦，降低汽车燃油消耗。
3. 制动系统：制动系统由刹车片、刹车盘、刹车鼓、制动液等部分组成，主要的功用是控制汽车速度和停车。
它是在驾驶过程中最为关键的组成部分之一。
4. 转向系统：转向系统由转向机构、转向器、转向臂等部分组成，主要的功用是控制汽车方向，使汽车能够跟随驾驶员的指令改变方向。
5. 轮胎部件：轮胎是汽车行驶过程中的关键部件，包括轮毂、轮胎胎面、花纹等。
它们对汽车的行驶稳定性、操控性、耐用性和安全性等等方面都有着至关重要的影响。
总的来说，汽车的行驶系统是一个相互协作的系统，其中每个
部分都是非常重要的，对汽车的安全性和行驶性能都有着直接的影响。
模块三 汽车行驶系统
1—弹性元件； 2—纵向推力 杆； 3—减振器；4—横向稳 定杆； 5—横向推力杆
悬架系统的组成
汽车底盘构造与维修
任务一 任务二
钢板弹簧：
钢板弹簧也称叶片弹簧，它是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合 成一根近似等强度的梁，其结构如下图所示。在车桥靠近车架或车身时， 靠钢板弹簧的弹性变形来起缓冲作用，并在车桥靠近和离开车架或车身的 整个过程中，通过各片相互之间的滑动摩擦，部分衰减路面的冲击作用。
3、转向桥
安装转向轮的车桥叫转向桥，转向桥通常位于汽车前部，能使装在其两端 的车轮偏转一定的角度，以实现汽车转向。同时，还要承受车架与车轮之 间的作用力及其产生的弯矩和转矩。
汽车底盘构造与维修
转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂四部分组成。
任务一 任务二 任务三 任务四
整体式转向桥
前轴是转向桥的主体，一般用中碳钢锻造而成，为“工”字形断面 ，故又称“工”字梁，是一根中部下凹两端上翘的长轴。中部下凹 处左右各加工出一安装钢板弹簧的底座，并钻有四个安装U型螺栓的 通孔和两个位于中心钢板弹簧定位凹坑。前轴的两端各有一个加粗 部分呈拳形，其中有通孔，主销则插入此孔内。
任务一 任务二
行驶系统的组成
车架 车桥 悬架 车轮
任务三
任务四
汽车底盘构造与维修
任务一 任务二 任务三
行驶系统受力简析
汽车的总重量Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面作用于前轮和后轮上 的垂直反力。当驱动桥中半轴将驱动转矩Mk传到驱动轮上时，产生路面作 用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力Ft，被称作驱动力，驱动力用以克服 驱动轮本身的滚动阻力，其余大部分则依次通过驱动桥壳、后悬架传到车 架，用来克服汽车上的空气阻力和坡道阻力；还有一部分驱动力由车架经 过前悬架传至从动桥，作用于自由支撑在从动桥两端转向节上的从动轮中 心，使前轮克服滚动阻力向前滚动。
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汽车行驶系统(1)
(2)无内胎轮胎： 特点：没有内胎和垫带，空气直接压入外胎 中
优点：只在爆破时才会失效，而穿孔时漏气 缓慢，胎压不会急剧下降仍能继续行驶；同 时因无内胎，故摩擦生热少，散热快，适于 高速行驶；结构简单，质量较小
汽车行驶系统(1)
2020/11/23
汽车行驶系统(1)
（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。保证汽车平顺行驶；
二、行驶系的组成
由车架、车桥、车轮和 悬架组成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
• 工艺：锻造、铸造
• 锻造成形工艺目前有两种：
• 一、是常规锻造法，即以铸造圆锭坯或挤压锭 坯为坯料，经热锻、热处理、机械加工、表面
处理、检验合格后即为成品轮毂；
• 二、是半固态机锻法，即铸坯在含有30%～50% 液体状态下在专用锻压机上一次快速成形。
•
同一规格的锻造铝合金轮毂的力学性能比
铸造轮毂高18%以上，因而重量可比铸造轮毂
出更为精确的转向动作和更好的转弯性能； • （3）惯性小，改善了加速性和制动性；铝合
金具有良好的导热性能，提高了制动系统的散 热性能，大幅度降低了由高热导致的制动失灵。 • 铝合金车轮还有耐腐蚀、成形性好、减震性 能好、轮胎寿命长、尺寸精确、平衡好、加工 精准、材料利用率高等显著优点
汽车行驶系统(1)
汽车行驶系统(1)
§ 13.5 悬 架
横向稳定器 减振器
2、组成
横向推力杆 弹性元件 纵向推力杆
（1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;
（2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并 保证车轮 相对于车身有正确的运动关系。
（3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。
汽车行驶系统(1)
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
汽车行驶系统(1)
螺旋弹簧悬架
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
汽车行驶系统(1)
油气不分隔式
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调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
汽车行驶系统(1)
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
⑴.满足既转向又驱动的需 要，半轴分成内半轴、外 半轴两段，其间用等速或 准等速万向节连接，主销 也分成上下两段；
汽车行驶系统(1)
汽车行驶系统(1)
汽车行驶系统(1)
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功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 分类：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。
汽车行驶系统(1)
主销后倾作用：
主销后倾角γ
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
汽车行驶系统(1)
作用：
（1）保持汽车直线行驶的 稳定性。 （2）使驾驶员转向轻便。
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1、边梁式车架的组 成
保险杠
右纵梁 发动机
后悬支架
后簧支架横梁
左纵梁
发动机后悬 支架横梁
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2、车架纵（横）梁的剖面形状
汽车行驶系统(1)
四、中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形， 其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架扭 杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连 接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接货箱 副梁的托架
❖胎圈：帘布层的根基。帘布层靠胎圈固 装在轮辋上。
内胎：环形的橡胶管，上面装有气门嘴， 以便充入或排出空气。内胎里充满了一 定压力的压缩空气。
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高压胎： 0.5-0.7 MPA
低压胎：0.15-0.45 MPA
超低压胎：0.15MPA
低压胎优势：弹性好、断面宽，与道路接 触面大，壁薄而散热性好，提高了汽车的 行驶平顺性，转向操纵的稳定怀，同时， 延长道路和轮胎本身的寿命
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轮胎的作用： 1、支承汽车的总质量 2、吸收和缓和汽车行驶时所受到的冲击 和振动，以保证汽车具有良好的乘坐舒 适性和行驶平顺性 3、与路面相互作用产生驱动力、制动力 和侧向力； 4、保证汽车通过性；
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1、轮胎类型与结构
⑴、轮胎类型
①.按结构分 有内胎轮胎、无内胎轮胎。
弹性元件
每一侧车轮单独通过悬 架与车架相连，每个车轮 能独立上下跳动而互不影 响。
⑵、非独立悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体 车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
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1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
汽车行驶系统(1)
汽车行驶系统(1)
汽车行驶系统(1)
减轻15%。
•
锻造铝合金轮毂的75%是美国铝业公司生
产的，基本上垄断了全世界的卡车、大型客车
的机锻铝合金轮毂生产。
汽车行驶系统(1)
• 生产铝合金车轮的铸造工艺主要有低压 铸造、重力铸造和挤压铸造三种铸造形 式。我国低压铸造车轮约占全部产量的 80％以上。
汽车行驶系统(1)
• （1）镁合金车轮镁在实用金属中密度最 小，它带给汽车的好处一是能减轻整车重 量，减少油耗。二是强度高于铝合金和钢， 刚度接近铝合金和钢，能够承受一定的负 荷。三是具有良好的铸造性和尺寸稳定性， 易加工，废品率低，降低了生产成本。四 是具有良好的阻尼系数，减振量大于铝合 金和铸铁，用作轮圈可以减少振动，提高 汽车的安全性和舒适性。
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五、车身兼代车架式
汽车行驶系统(1)
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1、功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转 向，且承受一定的载荷。
2、组成：
前轴、转向节、主销、轮毂转向节
主销
前轴断面为“工” 字形，以提高轴的抗 弯强度；两端加粗的 拳部有通孔。
前轴
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1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴承 5、转向节臂 6、油封 7、衬套 8、 主销 9、滚子止椎轴承 10、前轴
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• 轮辋编号：
• 轮辋规格用轮辋名义宽度和轮辋名义直径以及轮 缘高度代号来表示的。
• 轮辋名义直径是轮辋与轮胎相配合的公称直径。 • 轮辋轮廓类型：
深槽 轮辋
DC
深槽宽 半深槽 平底轮 平底宽 全斜底 对开式
轮辋 轮辋 辋
轮辋 轮辋 轮辋
WDC SDC FB WFB TB DT
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缺点：密封层和自粘层易漏气，途中修理较 为困难。此外，自粘层只有在穿孔尺寸不大 时方能粘合
汽车行驶系统(1)
汽车行驶系统(1)
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⑵、轮胎结构 ①.充气轮胎的组成
②.普通斜交胎
胎肩
帘布层
子午 断面
外胎 内胎
垫带
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 的交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
气门 嘴孔
挡圈
汽车行驶系统(1)
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• ⑵.辐条式车轮 辐条与轮毂铸成一体，轮辋用螺栓
和特殊形状的衬块固定在辐条上。
汽车行驶系统(1)
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• 轮胎的材料 • 轿车使用铝合金车轮的比例高达90％以上。 • 优势： • （1）美观、舒适和节能等优势； • （2）非载荷质量小，从而提高了抓地性表现
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主销内倾角有使车轮 自动回正的作用
车轮绕主销旋转 180°后的状态
汽车行驶系统(1)
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：提高前轮工作的安 全性和操纵轻便性
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
汽车行驶系统(1)
汽车行驶系统(1)
③.子午线胎 帘线与子午断面一致，
其强度得到充分利用； 帘布层数少，轮胎重量
轻，胎体柔软。
带束层 帘布层 子午断面
子午线轮胎优点：
（1）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长。 （2）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低。 （3）帘布层少，胎侧薄，所以散热好。 （4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。
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一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够的强度、合适的刚度
2、结构简单、质量轻 3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保 证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采 用铆接或焊接连接。
⑴.深槽轮辋 结构简单、刚度大、重