整车标定规范
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
(完整版)整车标定技术规范
整车EMS系统标定验收技术规范1 范围本标准规定了汽车EMS 系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。
本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求3 术语和定义3.1 EMSEngine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。
3.2 冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于2 ℃状态下的起动试验。
3.3 热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。
3.4 起动时间压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下：对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从到目标怠速的时间；——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm 的时间。
3.5 怠速超调怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速± 30 rpm 或具有发散性的偏离目标怠速。
3.6 怠速波动怠速转速反复偏离目标转速。
《机动车辆类(汽车产品)强制性认证实施规则》(CNCA-02C-023：2008)
编号：CNCA—02C—023：2008机动车辆类强制性认证实施规则汽车产品2008年1月1日发布2008年1月1日实施中国国家认证认可监督管理委员会发布目录1 适用范围 (4)2 术语 (4)3 认证模式 (4)4 认证实施的基本要求 (4)4.1认证申请 (4)4.2型式试验 (4)4.3初始工厂审查 (6)4.4认证结果评价与批准 (8)4.5认证时限 (9)4.6认证有效性 (10)5 认证证书 (10)5.1认证证书的有效性 (11)6 获证后监督 (11)6.1监督审查的内容 (11)6.2用户投诉信息在监督审查中的应用 (12)6.3监督审查结果的评价 (12)6.4获证后监督的分级管理 (12)7 认证的变更 (13)8 认证的暂停、注销和撤销 (14)9 认证标志的使用规定 (14)9.1准许使用的标志样式 (14)9.2标志加施 (14)10 认证收费 (15)附件1 车型系列、单元、型号的划分依据附件2 汽车产品强制性认证所需资料附件3 车辆一致性证书附件4 送样清单附件5 型式试验项目及依据标准附件6 生产一致性审查要求附件7 工厂质量保证能力要求附件8 工厂分级管理指导原则1 适用范围本规则适用于可在中国公路及城市道路上行驶的M类汽车、N类汽车和O类挂车（包括完整的或不完整的）。
不适用于在轨道上行驶的车辆、农业与林业用拖拉机和各种工程机械以及其他非道路车辆和三类底盘。
2 术语车辆的定义见GB/T 3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》；专用车辆的定义见GB/T 17350-1998《专用汽车和专用半挂车术语和代号》；车辆的分类见GB/T 15089-2001《机动车辆及挂车分类》。
3 认证模式型式试验+初始工厂审查+获证后监督4 认证实施的基本要求4.1 认证申请4.1.1 申请车型系列、单元、型号的划分对于认证车辆按照车型系列、单元、型号进行划分，按单元出具认证证书。
整车出厂检验质量标准1QBFT0001-2019
QBTF 001-01整车出厂检验质量标准编制：审核：审定：批准：发布日期： 2019年月日实施日期：2019年月日工厂Plant更改记录1.目的和适用范围1.1目的规范整车产品出厂质量检验项目、标准和检验方式，为编制检验作业指导书和质量记录提供依据，保障出厂整车产品符合国家相关法律法规要求，建立和完善工厂产品质量标准体系，特制定本标准。
1.2适用范围本标准适用于汽车工厂生产的装用燃油动力的整车产品出厂质量检验。
2.引用文件GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》QC/T900 《整车质量检验与评定方法》3.术语与定义关键检验项：GB7258标准要求的质量检验项目。
重要检验项：GB7258标准未包含，但企业标准、工艺文件要求的检验项目。
例行检验：在生产最终阶段对生产的产品进行100%的检验。
确认检验：为验证产品持续符合标准要求和客户要求而进行的，在例行检验后的合格产品中随机抽样，依据标准要求对所有质量特性进行的检验。
对工厂检测能力不具备的检测项目，需委外检测。
检测频次不低于相关法规和企业内部标准要求。
监督抽查：为验证产品持续符合标准要求和客户要求而进行的，在例行检验后的合格产品或经过程检验中待检项检验合格的产品中按照规定的比例或周期进行的抽样检验。
4.标准内容4.1总则4.1.1分类本标准的内容共分为二部分，即：整车关键检验项质量标准、整车重要检验项质量标准。
4.1.2检验项目的确定整车关键检验项质量标准中的所有检验项目均来源于GB7258标准的相关要求。
整车重要检验项质量标准中的检验项目均来源于但不仅限于企业标准和工艺要求的重要质量特性。
本标准中涉及的抽样检验项目将依据《整车质量检验与评定标准》实施检验与评定。
4.1.3检验方式的调整①静、动态检验项目可依据实际情况在检验作业文件中予以互调，但检验频次不得降低。
②在检验能力允许的情况下，低频检验项目允许向高频检验项目调整。
③若检验能力不足，无法满足检验频次要求时，由执行单位申请，经主管质量副厂长批准后可临时降低，降低周期不得超过三个月。
涉及整车标志、外廓及后悬的规定
涉及整车标志、外廓及后悬的规定1.1 整车标志1.1.1 机动车在车身前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持的商标或厂标。
1.1.2 机动车应至少装置一个能永久保持的产品标牌，该标牌的固定、位置及型式应符合GB/T 18411的规定；如采用标签标示，则标签应符合GB/T 25978规定的标签一般性能、防篡改性能及防伪性能要求。
改装车应同时具有改装后的整车产品标牌及改装前的整车（或底盘）产品标牌。
机动车均应在产品标牌上标明品牌、整车型号、制造年月、生产厂名及制造国，各类机动车产品标牌应标明的其他项目见表 1。
产品标牌上标明的内容应规范、清晰耐久且易于识别，项目名称均应有中文名称。
各类机动车产品标牌应补充标明的项目1.1.3 汽车、摩托车、半挂车和中置轴挂车应具有唯一的车辆识别代号，其内容和构成应符合GB 16735的规定；应至少有一个车辆识别代号打刻在车架（无车架的机动车为车身主要承载且不能拆卸的部件）能防止锈蚀、磨损的部位上。
乘用车的车辆识别代号应打刻在发动机舱内能防止替换的车辆结构件上，或打刻在车门立柱上，如受结构限制没有打刻空间时也可打刻在右侧除后备箱（后行李区）外的车辆其他结构件上；其他汽车、半挂车和中置轴挂车的车辆识别代号应打刻在前部右侧，如受结构限制也可打刻在右侧其他车辆结构件上。
其他机动车应在相应的易见位置打刻整车型号和出厂编号，型号在前，出厂编号在后，在出厂编号的两端应打刻起止标记。
打刻车辆识别代号（或整车型号和出厂编号）的部件不得采用打磨、挖补、垫片等方式处理，从上（前）方观察时打刻区域周边足够大面积的表面不应有任何覆盖物；如有覆盖物，该覆盖物的表面应明确标示“车辆识别代号” 或“VIN”字样，且覆盖物在不使用任何专用工具的情况下能直接取下（或揭开）及复原，以方便地观察到足够大的包括打刻区域的表面。
打刻的车辆识别代号（或整车型号和出厂编号）从上（前）方应易拓印。
打刻的车辆识别代号的字母和数字的字高应大于等于 7.0mm、深度应大于等于 0.3mm（乘用车深度应大于等于 0.2 mm），但摩托车字高应大于等于 5.0mm、深度应大于等于 0.2mm。
GB7258标准条款说明-20130528
A 规则 01-01-01 已要求
√
4.1.6
A 规则 01-01-01 已要求
√
A 规则 01-01-01 已要求
4.1.7
危险货物运输车的标志应符合 GB 13392 的规定；其中，罐式危险货物运输车还应按照 对 汽 车 标 记 项 目 修 GB 18564.1 或 GB 18564.2 在罐体上喷涂装运货物的名称，道路运输爆炸品和剧毒化学 改报告模板即可， 无 品车辆还应符合 GB 20300 的规定。 需进行专项试验 外廓尺寸 汽车及汽车列车、挂车的外廓尺寸应符合 GB 1589 的规定，摩托车、拖拉机运输机组 的外廓尺寸限值见表 2。
√ √ √汽车尺寸的报告
中有这个内容 上次换版通知里有此 条款，本次去掉？ 上次换版通知里有此 条款
4.5.1.3 4.5.1.4
清障车在托举状态下，转向轴轴荷应大于等于总质量的 15%。 汽车或汽车列车驱动轴的轴荷应大于等于汽车或汽车列车总质量的 25%。
建议进行机动车安 全运行专项检验 汽车尺寸项目中已 含此内容
B 其他标准无此要求
√
4.5.2.2
B 其他标准无此要求
√
4.5.2.3 4.5.2.4 4.5.3 4.5.3.1
B 其他标准无此要求 B 其他标准无此要求 B 其他标准无此要求
√ √ √
条款 4.5.3.2
内容
实验建议
实施建议 B 其他标准无此要求
需要再进行试验
无需试验，直接换版
按座垫宽和站立乘客有效面积核定：长条座椅（指座垫靠背均为条形的供两人或多人乘 建 议 进 行 机 动 车 安 坐的座椅） 按座垫宽每 400mm 核定 1 人， 但作为学生座位使用时， 对幼儿校车按每 280 全运行专项检验 mm（对幼儿专用校车按每 330mm）核定 1 人，对小学生校车按每 350 mm 核定 1 人， 对中小学生校车按 380mm 核定 1 人； 单人座椅座垫宽大于等于 400mm （对学生座椅为 380mm）时核定 1 人。设有乘客站立区的公共汽车，按 GB/T 12428 确定的站立乘客有 效面积计算，每 0.125 ㎡核定站立乘客 1 人；双层客车的上层及其他客车不核定站立人 数。 按卧铺铺位核定： 卧铺客车的每个铺位核定 1 人， 驾驶人座椅核定 1 人， 乘客座椅 （包 括车组人员座椅）不核定乘坐人数。 可折叠的单人座椅及驾驶人座椅 R 点所处的横向垂直平面之前的座椅不得作为学生座 位（椅）核定人数。 建议进行机动车安 全运行专项检验 建议进行机动车安 全运行专项检验
整车标定流程演示文稿
100
0
0
440 A
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455
Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
纯电动汽车电池管理系统BMS标定规范
纯电动车电池包项目电池管理系统标定规范目录1、电池管理标定系统的定义、参数及类型 (3)1.1定义 (3)1.2、标定的参数 (3)1.3、电池管理标定系统的类型 (3)2、电池管理标定系统 (3)2.1、电池管理系统组成 (3)2.2、电池管理标定系统的功能 (3)2.3、电池管理标定系统的总体结构设计 (4)2.4、电池管理标定系统的软件设计 (4)3、参数配置与标定方案 (4)3.1、系统参数配置 (4)3.1.1、参数配置内容 (4)3.1.2、参数配置方式 (5)3.1.3、参数配置系统拓扑图 (5)3.2、系统参数标定 (5)3.2.1、参数标定内容 (5)3.2.2、参数标定方式 (5)3.2.3、参数标定系统拓扑图 (6)3.3、系统测试 (6)3.3.1、系统测试内容 (6)3.3.2、系统测试方式 (7)3.3.3、系统测试拓扑图 (8)1、电池管理标定系统的定义、参数及类型1.1定义电池管理系统是一个很复杂的控制系统，为了使电池管理系统在最优条件下工作并且能与汽车上其他系统协调工作，并达到最佳的综合性能，必须对电池控制器的控制参数进行相应的修改和优化，使电池控制系统按照最优的控制参数运行，这个过程称为标定。
1.2、标定的参数电池管理系统最主要的功能是有效控制电池的充电和放电，防止电池过度充电或过度放电，所以需要标定的参数有电压、电流、充放电功率、温度和各种故障阈值等。
1.3、电池管理标定系统的类型（1）离线标定由于编程过程中电池充放电控制模块无法获得实时的参数，必须在充电或者放电停止后才能进行更改数据的操作，该标定方式为离线标定。
（2）在线标定在线标定变量可同时以数值或图形等多种形式显示，实时监测的变量以曲线形式显示，标定平台修改的标定参数可通过CAN协议在标定系统通信模块中实时传递至任一ECU中，通过ECU的控制程序控制执行器，执行结果可通过监测曲线实时反应。
2、电池管理标定系统2.1、电池管理系统组成电池管理标定系统主要包括以下几个部分：（1）动力电池；（2）电池管理系统；（3）电池管理系统标定系统的硬件：其组成结构主要包括标定用的PC机、USBCAN通信；（4）电池管理系统标定系统的软件：包括CCP协议的驱动程序，电池管理系统支持CCP 协议的应用程序及支持CCP协议应用的标定平台软件；2.2、电池管理标定系统的功能标定系统需要具备以下的基本功能：（1）数据的采集，能够完成电池管理系统测试和控制的信号的实时采集，从而完成动力电池的工作状态的监控。
乘用车驾驶性标定评价规范-标准模板
1目的为规范XXXX各车型车辆驾驶性的评价规范，主观评价冷态、热态情况下车辆的驾驶性以及自动档换档品质，对驾驶性进行有效的评分，特制定本规范。
本规范由众泰汽车工程研究院提出。
本规范由众泰汽车工程研究院动力总成部起草。
本规范主要起草人:ZQC。
本规范于2XX年XX月25日发布并实施。
2适用范围本规范规定了进行车辆主观评价的试验条件、试验目的、试验方法、数据结果、样车验收标准等。
本规范适用于我公司进行驾驶性标定主观评价试验的所有车型。
3术语及定义3.1启动时间触发点火开关，起动机开始工作到发动机转速到达700-800卬0左右所经历的时间。
3.2浸置车辆停于固定地点，不再移动，不进行任何与车辆有关的操作后所进行的放置过程。
3.3冷启动车辆经过规定时间浸置后所进行的启动3.4热启动完全暖透的车辆，经过规定时间浸置后进行的启动。
3.5爆震由于燃烧室内的提前点火导致的一种高频声音，表现为“砰”声或轻脆敲缸声，取决于严重程度，多发生在低速大负荷工况下。
3.6放炮由于混合气在燃烧室燃烧不充分，导致部分可燃混合气体排出发动机后在后处理系统中燃烧发出的噗噗声。
3.7轻踩油门踩油门踏板时，使节气门开度不大于1/4。
3.8中踩油门踩油门踏板时，使节气门开度不大于1/4小于1/2。
3.9重踩油门踩油门踏板时，使节气门开度大于1/2小于7/8。
3.10节气门全开将油门踏板完全踩到底。
3.11Tip-in快速地将节气门从怠速开度到特定节气门开度（0%〜100%）。
3.12Tip-out快速地放松节气门至特定开度。
4职责5实验条件5.1试验车辆保持半载5.1.1试验仪器a）气压计；b）加速度传感器；c）INCA；d）CANape。
e）其它数据采集设备5.2车辆准备5.2.1车辆应至少为工装样车，车况良好，各项配置齐全且要求磨合3000Km以上，自动档车辆确认换档自学习值学习完成，各附件工作正常。
如项目进度紧急，且车辆装配发动机已进行台架磨合16小时，则无上述里程要求。
整车控制器标定流程
整车控制器标定流程纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
汽车标定技术--标定概念_概述及解释说明
汽车标定技术--标定概念概述及解释说明1. 引言1.1 概述汽车标定技术是指通过对车辆各个部件进行测试和调整，以确保其性能可靠和符合设计要求的一种技术。
标定是汽车制造和维修过程中不可或缺的环节，它涉及到提取并设置各类参数，使得车辆在运行时能够达到最佳状态和效率。
在现代汽车工业中，标定技术被广泛应用于车辆的动力系统、传感器、控制单元等关键部件的调试与优化过程中。
1.2 文章结构本文首先对汽车标定技术做概述，并介绍了标定技术的重要性和发展历程。
然后详细解释了汽车标定的过程步骤、参数选择与调整以及结果评估与优化等方面内容。
接着，通过实际案例分析探讨了发动机控制单元(ECU)、刹车系统和自动变速器等关键部件的标定应用。
最后，在结论部分总结了汽车标定技术的重要性，并展望了未来该技术的发展方向。
1.3 目的本文旨在全面介绍汽车标定技术及其应用领域，在读者理解标定的基本概念和原理的基础上，进一步了解标定技术在汽车制造和维修过程中的重要性。
通过案例分析和对未来发展方向的展望，读者将能够更加深入地了解汽车标定技术，并认识到其在提升汽车性能和驾驶安全方面的不可替代作用。
2. 汽车标定技术概述2.1 标定技术定义汽车标定技术是指通过对汽车零部件或系统的参数进行测量、调整和评估，使其达到设计要求或最佳性能的过程。
标定技术主要用于汽车工程领域，以提高汽车性能、可靠性和燃油经济性。
2.2 标定技术的重要性汽车标定技术对于确保汽车的安全性、稳定性和可靠性具有重要意义。
通过合理地调整和优化汽车各个系统的参数，可以使得汽车在不同环境条件下具备良好的驾驶动力、悬挂舒适度、刹车距离等特性。
此外，标定技术还可以提升发动机燃烧效率，减少尾气排放并提高燃油经济性。
2.3 标定技术的发展历程随着电子控制系统在汽车中的广泛应用，标定技术也得到了迅速发展。
早期的汽车标定主要依赖人工经验来调整参数，由于操作复杂且耗时耗力，在实际应用中存在一些局限。
整车质量评价项目及判定标准
整车质量评价项目及判定标准1.目的本基准书对整车评价进行了规定。
该基准书在实施整车评价（AQA）方面，按预先设定的各评价缺陷项目，分别记载了缺陷项目、检查方法及判定标准。
2.适用范围适用于公司生产的各类三、四轮低速载货汽车。
3.评价扣分原则按项目计算，每个缺陷项目每出现一处按一点记分（即记1分），多处按累计记分（即出现几处扣几分），最后综合分既为最后评价得分。
4.评价项目的构成项目的类别、按类别规定的评价类别代码及项目量见下表。
序号类别类别代码项目量1 涂装TZ 132 焊接HJ 103 车体CT 84 装配ZP 145 开闭KB 56 电器DQ 47 液体YT 7汽车整车评价基准书产品型号出厂编号TZ-11 粘结从正、斜两方向上观察评价明显可见的TZ-12 鼓起从正、斜两方向上观察评价明显可见的TZ-13 打磨不良从正、斜两方向上观察评价明显可见的焊接HJ-01 毛刺、焊丝头从正方向上观察评价焊接处能明显发现HJ-02 焊渣、焊瘤从正方向上观察评价焊接处能明显发现HJ-03 飞溅从正方向上观察评价焊接处能明显发现H J-04 焊接裂纹从正、斜两方向上观察评价焊接处能明显发现HJ-05 虚焊、漏焊从正、斜两方向上观察评价焊接处能明显发现HJ-06 磨痕从正、斜两方向上观察评价焊接处能明显发现HJ-07 气孔从正、斜两方向上观察评价焊接处能明显发现HJ-08 咬边从正、斜两方向上观察评价焊接处能明显发现HJ-09 烧穿从正、斜两方向上观察评价焊接处能明显发现HJ-10 其他焊接缺陷从正、斜两方向上观察评价焊接处能明显发现河南奔马股份有限公司汽车整车评价基准书产品型号编号BMPJ01 编制批准出厂编号页码第2页审核区分项目代码缺陷项目检查方法判定标准判定结果车体CT-01 面差、阶差从正、斜两方向上观察评价尺寸差超过2┨CT-02 驾驶室门边缝隙差从正、斜两方向上观察评价门缝隙最大与最小差超过2┨CT-03 凹陷、凸起从正、斜两方向上观察评价驾驶室、货箱上出现超过20┨尺寸CT-04 变形从正、斜两方向上观察和手感评价能明显发现CT-05 车厢栏板间缝隙从正方向上观察评价间隙尺寸超过3┨CT-06 整体偏差从正方向上观察评价驾室与车厢左右偏差超过20┨CT-07 树脂零件的破损从正、斜两方向上观察评价所有的开裂、裂纹CT-08 其他的车体不良从正、斜两方向上观察评价能明显发现装配ZP-01 收缩、起波从正、斜两方向上观察评价明显可以发现条纹或波浪ZP-02 变形从正、斜两方向上观察评价明显可发现的折断、折弯（曲）ZP-03 伤痕从正、斜两方向上观察和手感评价明显可以发现的划痕或擦伤ZP-04 脏污从正、斜两方向上观察评价明显可发现的大的或浓的脏污ZP-05 异件、缺件从正、斜两方向上观察评价任何零部件的异件、缺件ZP-06 玻璃部件的损伤从正、斜两方向上观察和手感评价任何玻璃部位的划伤、擦伤ZP-07 锈蚀从正、斜两方向上观察评价明显可以发现的ZP-08 拧紧不良从正、斜两方向上观察和手感评价明显可见的拧紧不良ZP-09 装饰物、标志的不良从正、斜两方向上观察和手感评价明显可见的粘贴、铆接不良ZP-10 残留物从正方向上观察评价遗留有杂物ZP-11 座椅操作不良做移动试验评价主座椅前后滑动困难ZP-12 安全带动作不良对安全带操作试验评价回卷、锁闭、松开不良或扭曲ZP-13 部件的色差从正、斜方向上观察评价零部件的颜色呈现不同ZP-14 其他装配不良从正、斜两方向上观察评价非常明显可见的河南奔马股份有限公司汽车整车评价基准书产品型号编号BMPJ01 编制批准出厂编号页码第3页审核区分项目代码缺陷项目检查方法判定标准判定结果开闭KB-01 车门钥匙操作不灵活对左右门钥匙做开闭操作试验开闭时沉重、插拔困难KB-02 车门开闭不良对左右门做开闭操作试验开闭时沉重、异响KB-03 玻璃升降不良对左右门玻璃进行升降试验升降时沉重、费力KB-04 侧窗锁定不良对侧窗进行开闭试验不易锁紧KB-05 操作时的干涉、摩擦操作玻璃升降器、开启工具因干涉可能造成伤害电器DQ-01 电器灯类不良对车内、外灯进行开、关试验评价灯光工作异常DQ-02 刮水器工作不良对刮水器各档进行操作试验评价刮水器工作异常DQ-03 电、气喇叭音质不良鸣喇叭试验评价音低或破裂音DQ-04 扬声器声音不良打开收放机进行试验评价有明显的破裂音、噼呖音液体YT-01 制动液加注打开仪表板小（侧）盖观察评价加注明显偏低或低于刻线YT-02 发动机机油加注抽出机油尺检查评价加注不在上下刻度线之间YT-03 发动机冷却液加注打开散热器盖检查评价散热器上部篦子露出YT-04 动力转向液加注抽出转向油罐油尺检查评价不在上下刻度线之间YT -05 电瓶液加注拧开加注盖或从外部观察评价不在上下刻度线之间YT -06 液压油加注启动汽车进行举升试验能否举升到最大角度YT -07 三漏现象检查评价各接头部位或地面上油迹有明显的渗漏。
关于EBS参数设置标定的工艺规范_20170322 (1)
关于EBS参数设置标定的工艺规范1、适用车型：选装EBS功能的所有车型2、位置：驾驶室内EBS控制单元3、规范要求：一、准备工作：刷写EBS控制单元需要准备刷写电脑、EOL诊断工具、刷写线束1、将EOL诊断工具连接到电脑USB接口上（如图1 ）图1 ：EOL诊断工具到电脑的USB端口上，设备连接成功后绿灯亮起。
2、将EBS控制单元与刷写线束连接（已添加EBS控制单元刷写接口），打开电源开关（图片2），连接成功后设备红灯亮起（图片1）。
图2 ：EBS控制单元与诊断线束连接二、刷写阶段1、双击电脑桌面上的快捷方式，打开重汽EOL软件，进入登陆界面（如图3）所示，输入用户名:syc1和密码：11111111，单击确定进入软件操作界面（如图4）。
图3：登陆界面图4：操作页面主界面2、单击主界面，进入EBS操作界面,单击“P文件下载”，下载全部EBS P文件（第一次刷写时下载全部，以后只有新增程序时下载）（如图5）。
图片5：下载全部EBS P文件2、单击主界面EBS功能操作，进入EBS操作界面,单击“ECU重启”（如图6）。
图6：EBS操作界面3 、进入EBS操作主界面后，单击“ECU参数操作”按键，进入ECU参数设置界面（如图7）。
图7：EBS操作主界面4、单击按键，选择P文件保存文件夹（EOL下载EBS P文件默认地址为：C:\Program Files\cnhtc\CNHTC EOL (6in1)\Downloads），选择文件类型TXT(*.EBS_A)。
（如图8）图8: 选择P 文件路径 5、根据订单要求，选择相应的P 文件。
例如：整车明细表号“Z6H0.RFDM.4323GK1.1G ”选择“4C62M0X001_EBS 程序(C7 6X2九气囊轴距3200）.EBS_A”文件。
（如图9）图9: 选择P文件6、单击，根据订单要求选择相应的桥速比。
（如图10）图10：桥速比标定7、单击，进入ESC参数标定：1）“转向比特性学习模式”选择“全功能参数设定同时带车辆模式适应”；2）“在转向比特性学习模式时灯的状态”选择“灯激活至转向比完全标定”。
整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5
整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5一、引言1.1 整车控制系统的定义与重要性1.2 整车控制系统调试与标定的必要性1.3 整车控制系统调试及标定流程_v1.5的更新说明二、系统准备阶段2.1 硬件检查与安装2.2 软件环境配置2.3 控制策略与模型验证2.4 数据接口与通讯协议确认三、标定前的预调试3.1 系统功能测试3.2 基础参数设定3.3 传感器校准3.4 初步性能评估四、标定流程4.1 标定工具的选择与设置4.2 静态标定：在实验室环境下进行的初步标定4.3 动态标定：在实际驾驶条件下进行的精细标定4.4 参数优化：基于测试数据反馈进行的参数调整4.5 多次迭代与验证五、系统调试阶段5.1 控制逻辑调试5.2 故障诊断与处理5.3 系统稳定性与可靠性测试5.4 性能测试与评估六、闭环验证6.1 实验场测试6.2 路试验证6.3 数据分析与反馈七、系统固化与发布7.1 参数固化7.2 系统集成与验证7.3 用户手册与技术支持文档编制7.4 系统上线与后期维护八、总结与展望8.1 流程优化与改进点8.2 未来发展趋势与挑战以上是整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5的主要内容，每个步骤都需要严谨执行，以确保整车控制系统的稳定性和高效性。
《整车标定流程》课件
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机 转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈 和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动 机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到 改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要 因素。通过转向系统标定，可以优化 转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟 相结合的方法，根据测试数据和仿真 结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助 力等参数的设定和调整，以达到更好 的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
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发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需 要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的 调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排 放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。
实施汽车强制性项目检验和定型试验规程的规范性要求
实施汽车强制性项目检验和定型试验规程的规范性要求附件一、检测机构清单附件二、汽车强制性检验项目表附件三、检测机构汽车强制性检验项目清单附件四、检验报告编号规则附件五、同一型式判定原则附件六、大型电动客车强制性检验项目表附件七、行业内国家级检测机构电动汽车试验能力表一、关于检测机构和检测报告1.检测机构对车辆产品的检验工作要严格遵照原国家经贸委公告《车辆产品检验机构监督管理办法》（2001第12号）。
检测机构清单见附件一。
强制性项目检验和定型试验的检验报告均使用代码章，委托检验使用机构名称章。
2.汽车新产品定型试验须由国家发改委（包括原国家经贸委）认可的车辆产品检验机构承担,同时出具试验报告。
对于新开发的汽车基本型（含用已定型底盘开发的客车B类基本型）和基本型底盘，由国家级汽车质量监督检验中心承担并出具试验报告。
检测机构定型试验授权范围见附件一。
3.汽车强制性检验项目清单和项目代号见附件二；强制性项目检验工作必须由原国家经贸委委托的国家级检验机构完成，其他机构的报告无效。
检测机构强制性检验项目授权范围见附件三。
4.强制性项目检验和定型试验的检验报告编号必须严格执行中汽技研字（2003）49号文的要求，见附件四。
5.检测机构新扩项的强制性检验项目，必须经国家实验室认可委认可和国家发改委授权后方可进行检验工作。
6.检测机构出具的检验报告，应体现检验实际结果。
有定量要求的，给出具体数值；有定性要求的进行描述。
在检验结果中不得出现“有”、“符合要求”等写法。
7.如果能够确认拟申报的样车所使用的产品与国家级检验机构检验过的产品完全相同，且检验依据标准、检验内容、检验要求无变化时，各检测机构之间的报告可互相认可。
8.定型试验报告的照片必须包含全部受检样车，且路面照片应为车辆右45°照片。
若为全封闭厢式车，则应有证明顶部全封闭照片。
9.半挂车的定型试验报告必须有列车主要尺寸和质量参数。
半挂车的外廓尺寸和轴荷的检验报告必须注明检验所配置的牵引车型号。
整车标定内容
整车标定内容《整车标定那些事儿》嘿，今天咱来聊聊整车标定这玩意儿。
要说整车标定啊，那可不是一件简单的活儿。
就拿上次我们对一辆新车进行标定来说吧。
那时候，整个团队就跟要打一场大战役似的，每个人都严阵以待。
我们先把车弄到了一个专门的测试场地，那场地可老大了，一眼都望不到边。
然后呢，各种仪器设备就像一群小跟班似的，被我们搬了出来，摆了一地。
开始的时候，我们得先对这个车的发动机进行标定。
这就像给发动机这个大力士调整状态，让它既能有力气干活，又不会太浪费能量。
工程师们就围着车，一会儿看看这个数据，一会儿捣鼓捣鼓那个仪器，那认真劲儿，就跟在雕琢一件艺术品似的。
接着是对车辆的操控性能进行标定。
我们开着车在场地里跑啊跑，一会儿加速，一会儿急刹车，一会儿又转个大弯，就是要找到那个最合适的操控感觉。
你别说，这开车的过程还挺有趣的，感觉自己就像个赛车手一样。
在整个标定过程中，大家都神经紧绷着，生怕出一点差错。
因为一个小细节没弄好，可能就会影响整个车的性能。
有时候一个数据不对，就得重新再来一遍，那可真是考验耐心啊。
等所有的标定都完成了，大家都松了一口气，就像完成了一项重大使命一样。
看着那辆车变得既好开又省油，心里那叫一个美啊。
这就是整车标定，是无数个细节堆积起来的工作。
它让一辆车能够更好地发挥自己的性能，让我们开车的时候更加舒适、安全。
所以啊，可别小看了它，它可是汽车世界里非常重要的一环呢！总之，整车标定不只是一堆技术名词和数据，它更是我们对每一辆车的精心雕琢和关爱。
让我们继续在这个有趣又充满挑战的领域里探索前行吧！。
整车标定试验规范
整车标定试验规范摘要：随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级，为进一步促进汽车产品技术水平的提高，保障产品质量，满足用户需求和法规要求，特针对整车标定工作制定相关规范，以便于后期工作有针对性和科学性进行。
关键字：整车；标定；规范；法规；标准；引言：标定，是指使用标准的计量仪器对所试验车辆进行检测是否符合标准，标定也可以认为是校准。
因此，也可以认为标定包含以上两方面的意思。
本规范适用于N类汽车整车标定工作全过程，规定了国Ⅳ及以上排放等级汽车整车标定项目、测试方法及评判标准。
1.术语1.1冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态下的起动试验。
1.2热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于 70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。
1.3起动时间压燃式发动机：从起动机通电，到发动机转速到达目标怠速/气缸内着火转速开始上升的时间；点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降至发动机转速达到 500 rpm 的时间。
1.4车载诊断(OBD)系统指排放控制用车载诊断(OBD)系统。
它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。
2.标定内容本条款列明了整车标定项目及其测试方法，因不同产品目标值或限值可能要求不同，故本规范内对其不作具体要求，本规范附件“整车标定大纲”内所列为参考值，具体产品可作相应调整。
2.1整车匹配性测试该项目是整车进入标定工作的前提，即样车完成后进行自我测试，不满足目标值或限值要求的，应对样车进行整改，直至测试合格后，方能进行其他项目的标定。
2.1.1冷却系统2.1.1.1冷却常数K该参数有上限值，测得数值不得高于该值。
2.1.1.2中冷后进气温升该参数有上限值，测得数值不得高于该值。
2.1.1.3中冷器压降该参数有上限值，测得数值不得高于该值。
2.1.2进排气系统2.1.2.1进气阻力该参数有上限值，测得数值不得高于该值。
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整车标定规范
整车标定规范
发动机点火及常规标定
A．电器系统检查，保证电气系统方面信号正确性；线束规格是否符合设计要求；ECU工作电压测量（ECU工作电压14-30V），保证喷油系统能够正常工作。
B. 低压油路部分检查，检查低压油路管径是否满足系统要求，低压油路管径要求是10/8MM。
C. 怠速标定，对不同档位下的怠速进行标定，目的是让整车在不同档位情况下能够使发动机的怠速稳定；当由其他工况转换到怠速工况后，能够快速准确的稳定到设定的怠速转速。
具体操作方法是在不同档位下（一般要求一、二、三档要能够顺利起动整车）用怠速起步，确保能够整车在平路上能够起动起来，如果不能起动则适当调整怠速油量限制。
D．驾驶性标定，也是动力性的标定，包括平路和坡道的起步，换档加速等动力性的标定。
标定的目标是让驾驶员认可的可驾驶性。
.
E．烟度限制标定，根据烟度标准的要求，标定自由加速烟度和行使过程中加速时烟度，目标是符合烟度排放法规。
F．其他项目检查。
高温标定
A．高温条件下各种传感器温度测试，ECU温度测试，检查的目的是检测在高温环境下，各种传感器、执行器和ECU的工作温度，是否超过规定使用温度。
B．高温条件下，柴油温度测试，柴油温度，是否在规定的可用范围之内，如果超过许用范围，可能会影响到系统的润滑和供油量的精确度。
C．空油箱起动试验，在高温环境下，让油箱的燃油消耗净，然后加满燃油进行起动，看起动的时间，起动进间的长短，由低压管路状态和输油泵的工作能力决定。
D．过热保护标定，在高温环境下，由于外界温度高，发动机会出现过热的现象，过热保护就是发动机在水温过高的时候，减少喷油量，让发动机在小负荷运转，保证发动机不会因为过热而损坏。
E．热起动标定，发动机在高温环境下，让发动机的水温升高然后马上停机，这时由于没有冷却环，发动机的冷却液温度会继续升高，当升高到一定温度后，看发动机是否能顺利起动。
F．驾驶性检查，由于环境温度高，可能会影响到怠速和驾驶的稳定性，对不同车速工况，发动机根据不同的温度增加燃油温度修正系数值。
G．烟度检查，由于环境温度的升高，发动机的进气量减少，可能会造成烟度增大，检查在高温环境下的烟度情况，如果烟度超标，需要进行空燃比的调整。
H．跛行回家，当水温传感器失效，系统会限制发动机功率，让发动机在小负荷下动行，保证整车开到服务站修复。
高原标定（有些标定检查工作可以同时进行）
A．电气系统检测，高原地区，系统降级，当大气压力传感器不起作用时，系统将默认一个大气压力，检查系统默认大气压力下，发动机能否正常工作，如果不能正常工作，需要进行默认值的标定。
B. 低压油路压力测试（需要外接液压压力表），在高原地区，由于大气压力较低，会造成供油压力的减小，看在不同海拔高度的情况下，是否满足系统压力要求（0.4-0.5MPA）,如果压
力达不到要求，会影响系统的润滑。
C. 增压器保护标定，由于高原地区大气压力低，增压器转速会比海拔高，在不同海拔高度下，检测增压器的转速是否超过许用限值，如果超过限值，要对喷油量进行修正，减小供油量，调整喷油定时，适当限制发动机的功率，从而保护增压器不超速。
D．起动标定，在高海拔地区，气压低，进气量少，又由于高海拔地区气温比较低，在这种条件下，发动机是否能够正常起动，如果不能正常起动，需要对起动变量进行优化，包括起动油量、增压定时修正、水温定时修正等变量的优化，达到起动要求。
E．驾驶性检查，由于高原地区气压低，可能会影响到怠速和驾驶的稳定性，对不同车速工况，不同发动机工况进行检查，是否有不稳定的现象，发果有不稳定的情况，则需要根据不同的大气压进行增压定时修正的优化。
F．烟度检查修正，由于高原地区空气稀薄，发动机可能会出现烟度增大的情况，检查自由加速烟度和行使过程中加速时的烟度情况，如果有烟度产生，需要进行烟度修正，主要是对增压定时的修正和不同大气压下的空燃比的优化。
高寒标定
A．整车前期冷库试验，目的是为寒区试验做准备，保证寒区试验能够顺利进行。
B．高寒地区电气系统检查，由于高寒地区起动，电压降低很多，检查这个时候的ECU供电电压是否正常。
C．高寒地区，由于在低温条件下，燃油的粘度变大，会影响到油品的流动性，所用燃油必须满足在高寒地区的使用要求，确保发动机燃油系统供油及润滑正常。
D．发动机冷起动试验标定，对发动机冷起动进行优化，能够让发动机在不同温度环境下能够顺利起动。
而且起动烟度不能过大，起动后不能长时间冒白烟，具体需要做的工作是冷却水温定时修正和起动油量的优化，以及不同温度下的怠速优化。
（可以与其他试验交叉进行）E．驾驶性检查，由于高寒地区气温比较低，各部件的摩擦阻力增大，燃油流动性也有一定的影响，可能会影响到怠速和驾驶的逢君之稳定性，对不同车速工况，不同发动机工况进行检查，是否有不稳定的现象，如果有不稳定的情况，则需要根据不同的温度进行修正。
F. 跛行回家，当水温传感器失效，系统会根据其它温度传感器温度值进行起动控制，让发动机能够起动，当所有的传感器都失效，系统会根据一个默认温度值进行发动机起动控制，能够让发动机启动，实现跛行回家功能。
对于一个新的发动机开发项目及搭载此发动机的整车标定项目而言，一个完整的标定过程应该包括如下三个大的方面：
1、发动机台架标定：包括充气效率、点火提前角、外特性、爆震窗口设定、催化器保护等主要方面，等台架标定结束之后，就要开始整车标定；
2、整车标定：包括整车排放标定（含催化器选型）、驾驶性标定、三高标定（高温、高寒、高原），此阶段的主要任务是让车辆满足国家或国际排放法规、全面提升车辆的舒适性和平顺性、使车辆在各种极端环境中正常运行的同时发挥最大的动力性能。
3、EOBD标定：在排放标定基本完善之后就要开始OBD标定，此阶段的主要任务是对可能造成排放超标的传感器和执行器进行故障诊断，使其在相应的零部件老化或故障时及时点亮MIL灯，这部分主要是响应国家法规的要求。
4 _整体来说标定的最终目的就是组织好燃烧，使车辆的动力性、经济性、舒适性、环保性达到要求。