低成本高性能机器视觉解决方案

AVT相机内置高级功能（1/3）：SIS图像指纹
签名图像
AVT 相机
PC机
用户可在每帧图像数据中融合自定义数据。
AVT相机内置高级功能（2/3）：多闪控制
AVT Gx相机可以控制多达4个光源进行频闪
AVT相机内置高级功能（3/3）：Change on Fly
★ 模拟相机
手动 RS-232串口指令
降低开发成本（4/8）：确定性的开发成本
算法功能及 复杂度
★ 基于HALCON开发可有
效控制成本
开发成本
降低开发成本（5/8）：时间就是金钱
HALCON的三步式开发模式
降低开发成本（6/8）：还能更有效率
通过HDevEngine的开发模式
降低开发成本（7/8）：两种开发模式对比
三步式开发模式
★ CameraLink相机
9600波特率，串口指令
停止 -> 设置 -> 采集 ★ FireWire相机
总线上同步数据包传指令 最小 8000kByte/s 设置 -> 采集 ->设置 -> 采集……
不停止采集而重新设置相机工作参数
无需研发时间的定制：AVT的模块理念（1/3）
主讲人
吴迪靖
中国大恒(集团)有限公司 北京图像视觉技术分公司
副总工
成本 vs. 性能， 真的无解吗？
视觉系统速度快，精度高，功能多，只能靠增加投入吗？
普通机器视觉系统的成本构成
★ 部件：光源、镜头、摄像 机、图像卡、计算机、线 缆及I/O设备。 ★ 开发：包括光电设计和视 觉软件设计，含算法、人 机界面，通信及I/O控制 等。 ★ 部署：现场安装、调试和 用户培训。 ★ 维护：维修，升级，保养 及备件更换。
基于大恒图像 HV/GV相机
成像指标相同时不同厂商的方案对比
HVxx51系列迷你相机：畅销的明星产品
★超过30家国内外OEM客户 ★单订单订货量超千台
★面向入门级工业应用
★线缆锁紧设计
★USB 2.0接口
130，200，310，500 万像素CMOS数字相机
★支持32/64 Win7
★WHQL驱动测试通过
大恒HV
价格（相机+卡+线）
降低部件成本（2/3）：尽量回避图像卡
板卡 线缆
摄像机
基于图像采 集卡
基于1394ab/ USB/GigE
分辨率和帧率相同时,不同成像系统的成本对比
降低部件成本（3/3）：再省30%-70%
板卡 线缆 摄像机
基于一般1394/ USB/GigE相机
基于AVT Manta 和Guppy Pro 系列相机
使用HDevEngine
降低开发成本（8/8）：已经足够快了
选择性能够用的计算机硬件即可
降低部署成本
★更少的软件Bug ★算法部分完全独立，无需现场调试
★算法修改和调试可在HDevelop中方便进行
★借助HDevEngine，调整后的算法甚至不用编译
降低维护成本：软硬兼顾
★AVT相机，德国品质，2年质保 ★HALCON算法包，支持几百种图像采集硬件，且每 月都在更新 ★基于HDevelop的工程既可运行于Windows又可运 行于Linux，Solaris ★HALCON已针对各种不同架构的硬件平台优化 ★HALCON每一年半升级一个大版本，增加上百个算 子，平均提速25% ★每个HALCON升级版均向下兼容
HVxx51迷你相机：胜任运动抓拍（1/2）
行曝光 (Rolling Shutter)
帧曝光 (Global Shutter)
HVxx51迷你相机：胜任运动抓拍（2/2）
HVxx51 滤光片 照明光源
Flash out
频闪控制器
AVT Guppy Pro系列：小身材、大智慧
★震撼的低价格 ★1394b, 800Mb/s
无需研发时间的定制：AVT的模块理念（2/3）
转角安装镜头及涂装变化 （Manta）
无需研发时间的定制：AVT的模块理念（3/3）
AVT的模块理念：可选滤光片种类
降低开发成本（1/8）：一条可怕的曲线
算法功能及 复杂度
★ 自行编写算法的局限性
成本增加非线性 超出系统开发商的能力 产生不可控的计划外开支
★轻巧 29x29x29
★线缆紧固设计 ★内置众多智能特性 ★CCD / CMOS
AVT Guppy Pro系列：丰富的产品
AVT Manta 系列：GigE Vision相机典范
★经济实惠 ★坚固耐用
★有板级产品可选
★模块化设计 ★GigE Vision ★CCD
AVT Manta 系列：全线CCD产品
高性能系统整体拥有成本对比
维护 部署 开发 软件 硬件
普通方式
优化方式
结论：通向高性价比视觉系统之路
★选择USB、1394、GigE和LGA双GigE接口 ★选择成熟厂商的高性价比部件 ★选择内置功能多的硬件产品 ★以标准化的方法处理硬件定制 ★统一应用软件中的硬件接口 ★基于成熟视觉软件包开发应用软件 ★选择跨平台，功能多，效率高的视觉软件包 ★软件平台支持以脚本方式修改或升级算法
Prosilica Gx系列相机：双网口悍将
★高分辨率，高帧率，14bit AD ★LAG（采用双千兆网口端口聚合功能）240MB/s ★3轴向电动镜头控制和自动光圈 ★最新的Kodak或Sony传感器
Prosilica Gx系列相机：满足高端应用
来自AVT的额外奖励：内置高级功能
★用户定义AOI区域，摄像机据此自动确定最佳参数 ★可编程查找表功能，自动白平衡，色度，色饱和度 ★自动增益，自动曝光控制 ★内置Bayer转换处理, 颜色校正 ★阴影校正 ★抽行抽列后再输出图像（Sub-sampling）， ★低噪声binning模式 ★坏点修正 ★一次触发，多帧采集（多帧图像连续采集时，每帧图像 可以变换不同的参数进行采集） ★支持图像镜像输出 ★图像延迟传输 ★SIS（图像安全签名，增强时间标签，在帧数据中融入 用户自定义信息） ★可保存用户自定义设置
维护 部署 部件
开发
系统集成商的困惑
系统成本
≫
部件成本
降低部件成本（1/3）：成像系统性价坐标
带宽
2000Mb/s
USB 2.0及1394a 双GigE（LAG）
1394b及GigE CameraLink
Prosilica
800Mb/sLeabharlann Baidu
其它
400Mb/s
Manta和 Guppy Pro
AVT
Gx 系列
开发成本
降低开发成本（2/8）：您最可靠的视觉软件团队
★来自德国专业视觉软件 公司MVTec ★15年的历史，版本已 经发布到10.0 ★1600多个算子，涵盖 各种视觉应用 ★精心优化的算法，速度 快，精度高 ★支持多种软硬件平台
降低开发成本（3/8）：您最可靠的视觉软件团队
MVTec编写的经典教材，双语版已第3次印刷