恒远100型农用直升机使用说明书

恒远100型农用直升机使用说明书

2016.01

产品简介：

恒远100农用直升机经过多年的使用验证整机经过多次修改，性能逐步提高，选用进口航空级发动机具有使用维护简单，维修方便的突出优点。下面我们主要介绍其主要系统组成部分。

（一）机体：恒远100农用直升机的机身大部分采用质量轻，强度高的铝镁合金制成，机身连接部全部采用高强度螺丝，并采用优质螺丝胶进行固定，在最大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度。机身采用了铝本色的氧化膜，保证了飞机即使在高浓度农药和强光暴晒的环境下依旧经久耐用，不会出现褪色。尾管采用不锈钢结构，更加提高了尾部的耐农药腐蚀性，同时相对碳纤维尾管又具有较低的使用成本，即使出现损毁也不会有较大经济损失。

（二）动力系统：恒远100农用直升机的动力系统由进口航空发动机和主旋翼组成:

发动机采用的是意大利进口世界知名发动机品牌POLINI的水冷二冲程航空发动机，具有动力输出强劲，油耗低，振动小。可在高速状态下长时间稳定工作的特点。油耗比同功率国产发动机节省30%以上，使用95#以上级别纯汽油配合进口全合成二冲程机油能够发挥高达35HP的功率。

主旋翼采用先进的层流翼型，高强度复合材料具有重量轻强度高，耐气候变化性能好的优点。

（三）传动系统：恒远100农用直升机传动系统独家采用优质的美国标准传动皮带，主传动轴选用特制铬锰钢经特殊加工工艺制成，具有强度高，精度高，特别耐用的优点。采用皮带传动还具有便于维护，使用成本低的优点，同时又能较大的减轻结构重量。

（四）飞控系统:

（1）机械部分又由球头连杆和舵机组成控制飞机姿态的5个舵机，都采用专业级金属齿轮舵机，此种舵机被广泛的应用用在超大型机械装备上，搭配全金属舵盘，使得飞机的控制系统灵敏，可靠，安全。（2）恒远100农用直升机采用的是先进的专业级无人直升机控制系统，更是综合了IMU模块,GPS模块，和人性化的LED模块，为让飞机飞行更加安全，操控更加简单；内设了GPS自驾模式，实现无人机的自主悬停和高精度航线飞行。

（五）喷洒系统：恒远100农用直升机采用的高效农药喷洒系统，可拆卸防堵喷头，可喷洒高浓度药液，肥料等，并将药液雾化成120°的扇形，虽然飞机喷管展开只有3米多，但实际喷洒宽度可增加到10米。

产品的操控和使用方法

(一) 产品的操控：

（1）恒远100农用直升机属于专业应用无人机，如无无人机操控经验者不建议擅自操控；本厂为客户提供此款无人机的收费飞行培训服务。

（2）如同载人直升机一样，此款无人机的操控需要了解直升机飞行原理，掌握飞机的升降，俯仰，滚转，和偏航。悬停，前进，后退，左偏，右偏，左转，右转。起飞和降落。

（3）目前此款无人机使用的是FUTABA 14SG的专用14通遥控器，通过多个通道的协调和配合实现无人机各种姿态飞行，最终可以实现操纵无人机进行植保作业。

使用方法：

（1）给无人机加药；

（2）打开遥控器，检查所有通道都在应在的位置，给飞控通电，并观察飞机系统的自检，自检正常则可以给启动机电源通电。

注：a、自检过程中8-12秒不要动任何遥控开关或机身

b、飞控电源（4S锂铁电池）和启动机用电不能插反并按顺序（先插飞控电源后插启动机电源）

（3）发动机启动时人员要先撤离，用遥控器启动;

（4）操控无人机起飞并操作地面站系统，进行植保作业。

作业过程：

启动时：副手必须着紧身装，拉链纽扣必须拉上，扣好。防止被螺丝挂住，飞控手必须等副手跑出至安全范围，方可启动起飞。

飞行中：副手帮助疏散围观群众，保持无人机距离人至少30米，本无人机主要应用于农业植保，禁止进行大幅度高速度的极限飞行操作。每次作业飞行后：观察裸露的传动部件是否有灰尘和杂物，并及时进行清洗，保证活动部件运转灵活。检查飞机油量，飞控系统电量，若不足则必须立即添加和充电。

安全注意事项：①飞行前；对飞机关键部位的螺丝进行检查，并检查主旋翼的松紧度，十字盘，尾传动连杆是否紧密配合

②操作按照以上步骤进行，时刻观察地面站显示的仪表数值，如出现不正常现象要立即停止飞行，彻底检查排除故障，千万不可以带着故障飞行。

产品的保养与维护

（一）飞机的机体保养与维护：

飞机机身在每次作业完毕后要进行清洗，清洗时注意连接线，主轴和尾轴先用干净的煤油擦洗，待煤油风干后，再涂敷少量机油，以保证飞机在下次运行时的良好状态。

（二）主旋翼头处的保养与维护：

主旋翼头是飞机升力产生的主要部件，必须定期进行保养，否则的话飞机会产生振动，舵机架和十字盘与旋翼头的连接处需检查是否有明显松动迹象，检查舵机架与机体的配合是否紧密。将两主旋翼浆毂用手尽量向两边拉动和上下晃动应无明显松动现象，否则需要维修保养。作业时应保证主轴倾斜盘部分的润滑，不用时应将旋翼头擦干净，主轴上涂抹机油，防止锈蚀。

（三）尾旋翼处的保养和维护

尾旋翼处机械传动部件较多，易出现磨损，要定期检查和保养。作业

时应保证尾轴的润滑，不用时应将尾旋翼处擦干净，各个传动轴涂抹滑油，防止锈蚀，保证下次飞行的稳定。

（四）发动机的维护和保养

（1）经常保持发动机的内外清洁，决不让灰尘，灰沙，纸木屑或其他脏物进入内部；

（2）爱护发动机，非必要时不要连续用高速大负荷运转，虽然本飞机能够负载30公斤飞行，但是用额定20公斤负载飞行能够有效的延长发动机的使用年限。

（3）尽可能不拆或者少拆装发动机，

（4）要选用恰当的工具，合适的螺旋桨，成份正确和洁净的油料。

（5）与发动机经常接触的注油工具和无人机要保持清洁，以免灰尘随注油进入发动机。灰尘像研磨剂一样，会很快磨坏发动机。

附：飞机每次作业飞行要做飞行时间记录，飞机累计飞行30小时后需要拆出火花塞，将火花塞头积碳清除干净，保证火花塞正常工作，同时检查气缸内的积碳情况，如果积碳较多也要清理。飞机累计飞行