汽车防撞系统
汽车防碰撞系统的评价语
汽车防碰撞系统的评价语
1、汽车防撞预警系统一般用于辅助驾驶员防止高速和低速追尾、高速时没有想法偏离车道、与行人发生碰撞等重大出行事故。
像第三只眼睛一样排查驾驶员，不断检查车前路况。
该系统可以识别和判断各种潜在的危险情况，并以不同的声音和视觉提醒故障排除者，防止或减缓碰撞事故。
2、汽车防撞预警系统是基于智能视频分析处理的汽车防撞预警系统，其预警功能是通过动态视频摄像技术和计算机图像处理技术实现的。
关键功能有：距离监测及追尾预警、前方碰撞预警、车道偏离预警、导航功能、黑匣子功能。
对比国内外现有的汽车防撞预警系统，如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、红外防撞预警系统等。
基本上在功能、稳定性、准确性、人性化和价格方面都有着无可比拟的优势。
它可以长时间全天候稳定运行，大大提高了汽车的舒适性和安全系数。
3、（1）距离监测预警：系统持续监测与前车的距离，并根据与前车的接近程度提供三级距离监测报警；
（2）车辆交叉警告：当转向灯未打开时，系统会在车辆通过各种车道线前0.5秒左右发出交叉警告；
（3）前向碰撞预警：系统警告驾驶员与前方汽车即将发生碰撞。
当车与前车可能发生碰撞的时间根据当前行驶速度小于2.7秒时，系统会给出声光报警；
（4）其他功能：黑匣子功能、智能导航、娱乐、雷达预警系统（选装）、胎压监测（选装）、数字电视（选装）、倒车后视（选装）。
浅谈汽车自动防撞系统发展
浅谈汽车自动防撞系统发展摘要：汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分。
分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。
从20世纪80年代开始，国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统。
加上全球日益高发的交通事故率，让这一研究具有广阔的市场前景。
关键词：汽车；自动防撞系统；发展汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分，分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。
伴随着声波、激光、电子技术的不断更新换代，汽车防撞系统的研究方向也在不断的变化。
可以说，汽车防撞系统已经不仅仅是一门专项的汽车技术，各门类技术的交叉使用成为这一系统的突出特点。
1最简易的系统——超声波超声波系统工作时，发射器发出脉冲并给测量逻辑电路提供一个短脉冲，再由信号处理装置对信号进行处理，测算出车距。
尽管超声波系统原理简单、成本低、制作比较方便，但在汽车高速行驶的状态下，超声波受到天气的影响比较大，不同天气下的声波传播速度不同，对远距离障碍物测算时灵敏度会有所下降，因此超声波的最佳测距为4～5 m。
目前，不少汽车的倒车防撞系统都采用超声波防撞预警系统。
2最“专一”的系统——雷达雷达汽车防撞系统的工作原理是发射电磁波，遇到障碍物时反射，不断检测计算障碍物的速度和距离，通过分析对目标进行不同危险程度的报警。
雷达探测性能比较稳定，而且不会受到障碍物形状和颜色的影响，对环境的适应性能比较好，测量时间和测量距离都很有优势。
不过，过于灵敏的嗅觉让它很多时候会出现误判，高速公路两旁的金属防撞设施和隔离带都会影响它正常工作，甚至车载雷达彼此间也会有干扰，加上系统本身的造价昂贵，在实际应用中很少会有发展。
汽车雷达防撞
一．汽车防撞系统的定义及组成。
CCAS就是「Car Collision Avoidance System 」的简称，即为「汽车防撞系统」。
防撞雷达装置即汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其它障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
防撞雷达装置主要由三个部分组成：（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；（2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令；（3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等；防撞雷达装置高集成化、高智能化、高适应性：集声、光、电、机多方面的高科技组合。
智能化的处理器，识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。
适用于各种类型汽车的安装。
由于车祸事件日驱严重，所以近年来各国(尤以欧洲为主)，都在致力发展CCAS，但由于其成本高昂而未得到广泛的应用。
二．DSP（Digital Signal Processing）的介绍DSP是一种价格低廉但性能高的芯片,将接受到的讯号(从雷达那)转成数字讯给计算机,让计算机做距离等的运算判断,别于现在市面上的倒车雷达,它必须精密计算,并且自动煞车,此芯片也正朝自动驾驶迈进!DSP是微处理器的一种。
这种微处理器具有极高的处理速度。
DSP的出现使得极大的推动了汽车防撞雷达技术研究，使汽车防撞雷达系统在普通汽车中的实现和普及成为可能。
三．汽车防撞的几种探测方式目前汽车防撞系统按目标探测方式主要有激光、超声波、红外等一些测量方法，不同的目标探测方式其工作过程和原理有不同之处，但它们的主要目的都是通过前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间的相对距离，并根据两车间的危险性程度做出相应的预防措施。
车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍
车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEBS得到各跨国车企重视。
不少车辆也装上了此系统。
并且已经逐步引进国内。
（AEBS）自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。
AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智能决策、执行机构。
目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。
三种探测技术各有利弊。
1.毫米波雷达其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。
另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车；另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。
所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。
毫米波雷达工作示意图2.摄像头（视频识别）其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测；探测距离近，意味着留给驾驶员的反映时间大大缩短，只能低速防碰撞，无法解决高速情况下发生重特大交通事故的根本问题。
更为关键的是，无法全天候使用，白天对于太阳光直射情况下，无法识别；夜晚，对向车道远光灯直射时，引起误报。
所以，误报、漏报率极高，基本无法使用。
双目测距示意图3.毫米波雷达+摄像头两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。
所以组合方式的缺点是：容易受光线干扰，目标识别不准，误报、误刹、漏刹情况严重；无法解决50km/h以上的高速防碰撞问题。
汽车防撞预警系统工作原理
汽车防撞预警系统工作原理汽车防撞预警系统是现代汽车上一种非常重要的安全装置，其工作原理可简单分为四个步骤：感知，识别，警告和干预。
首先，汽车防撞预警系统通过采用前向或全向雷达、摄像头或激光雷达等传感器设备来感知周围环境和其他车辆。
这些传感器会不断扫描车辆前方和周围空间，获取到车辆的位置、速度和距离等信息。
接下来，系统会根据传感器获取的数据进行识别分析。
它使用先进的算法和机器学习技术，将感知到的车辆与预设的车辆模型进行比对，以确定它们的类型、行驶方向和速度等。
通过这样的识别分析，系统能够判断是否存在潜在的碰撞风险。
一旦系统识别到潜在的碰撞风险，它会立即通过警示器、震动座椅或者声音等方式向驾驶员发出警告。
这样的警告通常是即时的，以便驾驶员能够及时做出反应，采取避免碰撞的措施。
最后，如果驾驶员没有采取相应的措施，系统还可以进行干预。
例如，它可以通过自动制动系统，自动降低车速或者减小发动机输出功率，以便避免或者减轻碰撞的严重性。
汽车防撞预警系统的工作原理是基于先进的感知和识别技术，使得它能够准确地判断道路上潜在的碰撞风险。
通过及时发出警告信号和进行干预，它能够大大提升驾驶员的安全意识和驾驶反应能力，从而降低交通事故的风险。
对于驾驶员而言，正确使用汽车防撞预警系统非常重要。
首先，他们应该经常检查系统的工作状态，确保传感器和测试器均正常运行。
此外，驾驶员在行驶过程中要时刻关注系统的警告信息，并及时采取相应的措施。
最重要的是，驾驶员仍然需要保持集中注意力，遵守交通规则并保持安全驾驶。
总而言之，汽车防撞预警系统的工作原理是通过感知、识别、警告和干预等步骤来确保驾驶员在行驶过程中能够及时避免碰撞事故。
正确使用系统，加强安全意识和保持良好的驾驶习惯，将为驾驶员提供更安全的行驶体验。
汽车自动防撞系统历史
维基百科，自由的百科全书【摘】汽车防撞系统（英语：collision avoidance system）是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全科技。
依各家车厂不同的命名，另有预防碰撞系统（pre-crash system）、前方碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等异称。
∙车道变换辅助系统（Audi Side Assist）：车尾的雷达感测器可侦测是否有车辆位于盲点区域，若系统侦测有车辆，能在驾驶人打方向灯并变换车道时，快速闪烁车侧后视镜的LED灯号，以警告侧边有来车接近。
∙车道偏离警示系统（Audi Lane Assist）：运用摄影机侦侧车道标线，若系统发现车辆开始偏移，便以震动方向盘的方式警告驾驶人；万一仍不修正偏移，则会介入并让车辆维持在车道之中。
∙预防追撞前车系统（Audi Pre Sense Front）：以雷达侦测与前车的距离，若系统判断车距过近，先是透过警示信号提醒驾驶人减速；若驾驶人并未减速，刹车辅助系统便会介入刹车，甚至加强刹车力道。
假设碰撞无可避免，此系统能够在碰撞发生前0.5秒完成所有的减速，大约可降低车速达40km/hr，同时启动警示灯后告知后方来车，且维持紧闭车窗与天窗、紧缩安全带，以减少追撞意外对乘员的伤害。
BMW德国BMW在2013年中期发表互联驾驶系统（BMW ConnectedDrive），整合了资讯、娱乐、行车辅助等多项功能，其中跟汽车防撞相关的功能包含下列：∙主动式定速控制系统（Active Cruise Control）：此系统可与碰撞警示暨刹车启动系统、车道变换警示系统、怠速熄火功能等一同连动。
在巡航定速的状态下，当前方车辆进入感测器的监控范围时，系统会自动降速以保持安全间距；等到前方车道净空时又恢复原先设定的时速。
汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统汽车智能防撞系统是一种集成了多种高级技术的设备，通过激光雷达、摄像头、雷达、超声波等感应装置对车辆及其周围环境进行实时感知，从而提前发现潜在的碰撞风险，并及时做出相应的预警或干预，防止车辆发生碰撞事故，提高行车安全性。
智能防撞系统主要分为前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统和盲点检测系统等几个方面。
前向碰撞预警系统是智能防撞系统中最重要的部分之一，它通过激光雷达或摄像头感应设备，实时监测车辆前方的交通情况，包括距离、速度和方向等信息，并通过算法进行分析，判断与前车是否有可能发生碰撞。
一旦系统检测到碰撞风险，会通过预警声音或视觉提示等方式提醒驾驶员注意，以便驾驶员能够及时采取避免碰撞行动。
自动紧急制动系统是智能防撞系统的关键组成部分之一。
当系统判断到碰撞不可避免时，会自动控制车辆进行紧急制动，以减少碰撞的速度和冲击力，从而减少事故的严重程度。
这种系统通常会采用雷达或超声波感应设备，通过测量与前车的距离和车速等参数，来实现自动制动的控制。
车道偏离预警系统是为了防止车辆在高速公路上因司机分神或疲劳驾驶而导致的车辆偏离行驶道路。
该系统通过摄像头或激光雷达等感应装置监测车辆的位置，并识别当前车道的边界，当车辆偏离车道时，系统会通过声音或震动等方式提醒驾驶员调整车辆位置，避免车辆偏离车道或发生交通事故。
盲点检测系统是为了解决车辆在变换车道时盲点区域的视觉盲区问题。
该系统通常采用雷达或摄像头等感应装置，监测车辆周围的盲区，一旦检测到有其他车辆或物体进入盲区，系统会通过声音或视觉提示等方式提醒驾驶员注意，避免发生侧向碰撞事故。
目前市面上已有多种智能防撞系统产品，如博世的ESC系统、德尔福的ADAS系统等，这些系统的出现大大提高了汽车的安全性能和驾驶舒适性。
与传统防撞系统相比，智能防撞系统更加智能化和精准化，能够在多种道路和气候条件下提供更加可靠的防撞保护。
智能防撞系统仍存在一些挑战和需要改进的地方。
汽车防碰倒车撞报警系统设计.
目录摘要 (1)目录 (1)绪论 (3)第一章汽车防撞报警系统设计简介 (4)1.1 设计概要 (4)1.1.1设计任务与要求 (4)1.1.2研究方法 (4)1.1.3解决的关键问题 (4)1.2 汽车防撞报警系统设计的意义 (5)第二章设计思路分析 (7)2.1 系统总体方案 (7)2.2 工作原理 (8)2.3 控制器AT89C2051的功能特点 (8)第三章系统硬件电路设计 (9)3.1 系统硬件方案设计 (9)3.2 遥控器控制框图 (10)3.3 工作原理剖析 (11)3.3.1传感器的选择 (11)3.3.2超声波的发射与接收电路 (11)3.3.3测速原理 (12)3.4 实物设计所能达到的功能及操作说明 (12)第四章系统软件电路设计 (14)4.1 主程序 (14)4.2 串口通信模块——transplant．C (15)4.3 程序编写 (16)第五章调试与测试 (18)总结 (19)参考文献 (20)附录1 (20)附录2 (22)致谢 (25)绪论随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。
汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。
尽管公路条件在不断地改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。
汽车防撞报警系统也因此应用而生。
汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情，避免损失。
同时当汽车发生故障时，可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号，提醒过往车辆的司机注意，从而更有效地避免交通事故的发生。
汽车的各种方便性正不断地被人们所接受，现如今如同是一般的家用电器一样地进入平常百姓的家中，开发本系统，可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等，如与车载微型电脑相配合，可以实现更多的人工智能化操作，是实现汽车无人驾驶必不可少的一个组成部分，也是未来汽车的发展方向，因此运用前景是相当可观。
汽车防撞预警系统原理
汽车防撞预警系统原理
汽车防撞预警系统是基于车辆周围环境感知技术和车辆动态参数的测量，通过实时采集和处理数据，提供驾驶员及时的预警信息，以避免碰撞事故的系统。
系统原理主要包括以下几个方面：
1. 环境感知技术：通过使用激光雷达、摄像头、超声波等传感器设备，对车辆周围的对象进行感知。
其中，激光雷达可以提供车辆周围的距离和速度信息，摄像头可以获取图像信息，超声波可以测量障碍物的距离。
2. 数据处理和分析：系统会对感知到的环境数据进行处理和分析，以识别和跟踪周围的对象，例如其他车辆、行人、障碍物等。
同时，系统会根据测量的车辆动态参数，如速度、加速度等，来评估车辆的运动状态。
3. 碰撞风险评估：通过对感知到的环境数据进行分析，系统可以评估车辆与周围对象的距离、速度差异等参数，以预测可能发生的碰撞风险。
系统会对预测的碰撞风险进行量化，并根据预设的警戒阈值确定是否预警驾驶员。
4. 预警信息显示：当系统检测到碰撞风险时，会向驾驶员发出预警信息，例如声音警示、闪烁警示灯、振动警示等。
预警信息应该具有明确、准确的提示内容，同时要避免对驾驶员的干扰和恐慌。
汽车防撞预警系统的原理是基于车辆感知和参数测量的数据处理和分析，通过评估碰撞风险并向驾驶员发出预警信息，提供及时的警示和避免碰撞事故的功能。
汽车防撞系统方案
汽车防撞系统方案随着汽车的普及和道路交通的拥挤，交通事故频发成为一个严峻的问题。
而其中的重大事故往往是由于驾驶员疏忽或反应不及时导致的。
因此，开发一种高效的汽车防撞系统成为了汽车工程领域的一个重要研究方向。
本文将介绍几种常见的汽车防撞系统方案。
第一种方案是基于雷达技术的防撞系统。
这种系统基于雷达的工作原理，通过向前发射无线电波，然后接收回波来计算与前方障碍物的距离。
一旦检测到距离过于接近的障碍物，系统会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度。
雷达技术的优点在于其高精度和可靠性，但是其成本较高，需要配备专门的传感器。
第二种方案是基于摄像头技术的防撞系统。
这种系统采用摄像头拍摄前方的图像，然后通过图像处理算法来识别和跟踪前方的障碍物。
一旦系统检测到可能发生碰撞的情况，就会发出警告信号或者自动刹车。
摄像头技术的优点在于成本低廉，但是其对光线和天气条件的依赖性较强，可能影响系统的可靠性。
第三种方案是基于激光雷达技术的防撞系统。
激光雷达通过发射激光束，并计算激光束被障碍物反射回来的时间来测量与障碍物的距离。
这种系统具有高精度和长测距范围的优点，是目前一些高端汽车上使用的防撞系统技术。
但是，激光雷达的价格昂贵，限制了其在大众市场上的应用。
除了以上几种技术方案，近年来还出现了一种新兴的汽车防撞技术——基于车联网的防撞系统。
这种系统通过将车辆与道路和其他车辆进行信息交流，实现了实时的碰撞预警和自动避让功能。
例如，当一辆车突然刹车，后方跟车的车辆可以在第一时间收到警告信息，从而避免碰撞。
这种系统的优点在于其快速响应和全面的环境认知能力，但是其实施需要良好的网络和通信基础设施。
总结起来，汽车防撞系统方案有多种选择，包括基于雷达、摄像头、激光雷达和车联网技术。
每种方案都有其独特的优点和局限性。
未来的汽车防撞系统可能会结合多种技术，进一步提高安全性能。
但无论使用哪种方案，都必须将人的行为和驾驶技能作为关键因素考虑进来，因为只有驾驶员的警觉和合理反应才能真正避免交通事故的发生。
汽车防撞预警系统设计
汽车防撞预警系统设计一、系统概述汽车防撞预警系统主要由传感器、控制器、报警装置和执行机构四部分组成。
传感器负责实时监测车辆周围的环境信息，控制器对收集到的信息进行处理和分析，判断是否存在碰撞风险，如有风险，立即启动报警装置并控制执行机构进行干预。
二、传感器选型与布局1. 传感器选型为实现全天候、全方位的监测，本系统选用毫米波雷达、摄像头和超声波传感器三种传感器。
毫米波雷达具有穿透力强、抗干扰能力强等优点，适用于雨雾等恶劣天气；摄像头可识别道路标志、行人和车辆等目标；超声波传感器则用于检测车辆周围的近距离障碍物。
2. 传感器布局根据车辆结构和行驶需求，本系统将传感器均匀分布在车辆的前后左右四个方向，确保无死角监测。
具体布局如下：（1）前方：安装两个毫米波雷达，分别位于车辆前保险杠两侧，覆盖前方120°的监测范围。
（2）后方：安装一个毫米波雷达，位于车辆后保险杠中央，覆盖后方60°的监测范围。
（3）左右两侧：各安装一个摄像头，分别位于车辆左右两侧，覆盖左右两侧60°的监测范围。
（4）四周：安装四个超声波传感器，分别位于车辆前后保险杠和左右两侧，用于检测近距离障碍物。
三、控制器设计1. 算法设计（1）数据预处理：对传感器采集到的数据进行去噪、滤波等处理，提高数据质量。
（2）目标检测与识别：通过摄像头识别道路标志、行人和车辆等目标，结合毫米波雷达和超声波传感器数据，确定目标的位置、速度等信息。
（3）碰撞风险评估：根据目标的位置、速度等信息，计算与本车的相对距离和相对速度，预测未来一段时间内可能发生的碰撞情况。
（4）预警决策：根据碰撞风险评估结果，判断是否触发预警。
2. 硬件设计控制器硬件部分主要包括处理器、存储器、通信接口等。
处理器选用高性能、低功耗的嵌入式芯片，满足系统实时性和稳定性的需求；存储器用于存储算法模型和运行数据；通信接口负责与传感器、报警装置和执行机构进行数据交互。
汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统汽车智能防撞系统是一种基于车辆感知与人工智能技术的安全辅助装置，能够帮助驾驶员预防或减少车辆碰撞引发的事故。
该系统通过多种传感器和相机实时监测车辆前方和周围环境的情况，并利用计算机算法进行数据分析和预测，以提供及时的警告和辅助控制手段，帮助驾驶员做出正确的操作。
汽车智能防撞系统的工作原理是通过车载传感器获取相关的行车数据，如前方车辆的位置、速度和加速度等信息。
与此系统还可以通过相机和雷达等传感器监测周围车辆、行人和障碍物的位置和轨迹，从而实时了解车辆所处的交通环境。
基于这些信息，系统可以对潜在的碰撞危险进行预警，并及时采取相应措施。
汽车智能防撞系统主要包括以下几个方面的功能：1. 前方碰撞预警：当车辆与前方车辆距离过近或者相对速度过快时，系统会通过声音、灯光或振动等方式提醒驾驶员注意保持安全距离或刹车。
2. 自动紧急制动：当车辆与前方障碍物的碰撞风险非常高时，系统可以自动触发紧急制动，以减少碰撞的冲击力和危害。
3. 车道偏离警告：当车辆不慎偏离驾驶车道时，系统会发出警告声或者震动，提醒驾驶人及时纠正。
4. 盲点检测：通过相机或者雷达等传感器监测车辆两侧的盲点区域，当有其他车辆进入盲点时，系统会发出警示，提醒驾驶员注意。
5. 自适应巡航控制：该功能通过车辆感知和智能算法实现了自动追踪和保持与前车安全距离的能力，减少驾驶员的驾驶负担。
6. 交通标志识别：通过车辆前方摄像头对交通标志进行识别，并将相关信息显示在驾驶员的仪表盘或导航屏上，提醒驾驶员注意相关交通规则。
7. 行人保护：通过可见光相机和红外传感器等技术，系统可以实时检测并识别行人，提醒驾驶员注意保护行人的安全。
汽车智能防撞系统是现代汽车安全辅助系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，减少碰撞事故的发生。
随着科技的不断进步，该系统将会越来越智能化和高效化，给驾驶员带来更多的安全保障。
汽车防撞系统的构造及原理
汽车防撞系统的构造及原理
汽车防撞系统是指一种安装在汽车上的技术装置，通过传感器、控制模块和执行机构等组成，能够监测并识别潜在的碰撞风险，并在必要时采取措施避免或减轻碰撞的发生。
汽车防撞系统的构造主要由以下几个组成部分：
1. 传感器：汽车防撞系统通常会使用多种传感器，如雷达、摄像头、激光、超声波等，用于感知车辆周围的环境信息。
这些传感器能够实时检测车辆前方、侧面或后方的障碍物、车辆等，并将这些信息传输给控制模块进行处理。
2. 控制模块：控制模块是汽车防撞系统的核心部分，它接收传感器传来的信息，根据预设的算法和规则进行分析处理，并做出相应的决策。
根据实际情况，控制模块可以采取不同的措施，如发出警报、激活制动系统、自动控制方向盘等。
3. 执行机构：执行机构根据控制模块的指令，进行相应的动作。
例如，当汽车防撞系统检测到可能的碰撞风险时，它可以通过激活制动系统来减速或紧急制动，或者通过自动控制方向盘来避免障碍物。
汽车防撞系统的工作原理是基于先进的感知、计算和执行技术。
通过传感器获取车辆周围的环境信息，并运用计算机算法进行分析处理。
当系统识别到潜在碰撞风险时，控制模块会进行相应的预警和干预措施，然后通过执行机构实现具体的
动作。
汽车防撞系统通常会采用多重感知方法，综合使用不同类型的传感器，以提高检测精度和准确性。
另外，系统还需要考虑不同速度、距离和环境因素对于碰撞风险的影响，从而调整相应的控制策略。
同时，汽车防撞系统通常会设计为可靠性高、响应速度快的系统，以确保能够在关键时刻有效地保护驾驶员和乘客的安全。
汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统汽车智能防撞系统是指一套基于现代计算机技术和感知技术，能够在汽车行驶过程中实时监测道路情况，预测潜在危险，并采取相应措施避免碰撞的系统。
它是车辆主动安全系统的核心部分，能够大大提升驾驶者和乘客的安全性。
汽车智能防撞系统主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。
传感器主要用于收集道路和车辆信息，包括雷达、摄像头和激光雷达等。
控制单元负责处理传感器所获得的信息，并进行危险预警和预测，确定合适的措施来避免碰撞。
执行器则根据控制单元的指令，控制车辆的刹车、转向等动作以避免碰撞。
汽车智能防撞系统基于现代计算机技术和人工智能技术，能够准确判断道路情况和潜在危险，比如前方车辆的距离和速度、行人的位置等。
当系统判断存在碰撞危险时，会通过警报和报警器提醒驾驶者，同时自动采取控制措施，如自动刹车或自动转向等，保证车辆安全。
汽车智能防撞系统的效果在很大程度上取决于传感器的准确性和敏感性。
现代汽车智能防撞系统采用多种传感器的组合，以提高系统的准确性和可靠性。
激光雷达可以提供非常精确的距离测量，摄像头可以识别车辆和行人，雷达可以检测周围车辆的速度和方向等等。
这些传感器通过数据融合技术，将各自的信息进行整合和处理，得出最终的判断结果。
随着智能科技的不断进步，汽车智能防撞系统越来越智能化和自动化。
近年来出现了基于人工智能技术的自主驾驶汽车，这些汽车通过深度学习等技术，能够实现全自动驾驶，进一步提升了驾驶安全性。
汽车智能防撞系统是通过集成多种传感器和计算机技术，提供实时监测和预警服务的系统，能够大大提升驾驶者和乘客的安全性。
随着科技的进步和智能化水平的提高，汽车智能防撞系统的功能将会不断升级，为驾驶者带来更加安全和便利的驾驶体验。
汽车防撞系统概述
摘要随着社会的发展，经济的进步，越来越多的汽车涌上了街头，随之带来交通事故的增多。
因此汽车防撞系统受到了跟多人的重视。
而由毫米波雷达、激光雷达以及CCD立体视觉系统组成的汽车防撞系统因成本高而无法应用与普通的汽车。
超声波测距系统组成的汽车防撞系统，具有成本低、受外界影响小的优点，因此研究大作用距离超声波测距系统组成的汽车防撞系统具有十分重要的意义。
本文采用超声换能器组成的超声波测距系统设计实现汽车防撞系统。
整个系统包括超声波发射与接收系统，单片机控制器，LED显示部分，扫描驱动部分。
b5E2RGbCAP关键词：汽车防撞系统超声换能器大作用距离测距系统AbstractWith the development of social and economic progress, an increasing number of cars appear on the streets, which bring more and more traffic accidents. As a result, vehicle collisi on avoida nee systems are paid great atte nti on to. But the vehicle collisi on avoidanee system composed of millimeter-wave radar, laser radar and CCD three-dimensional visual system are too expensive to be used in ordinary cars. The vehicle collision avoidanee system using Ultrasonic Ranging has two great adva ntages, such as low cost and not subject to outside in flue nee. So the study of vehicle collision avoidanee system composed of ultrasonic ranging system is significant. plEanqFDPw In this paper, the vehicle collision avoidanee system contains ultrasonic ranging system composed of ultras onic tran sducer. The system eon sists of Ultras onic launching and receiving systems, SCM eontroller, LED display part and the seanning driver.DXDiTa9E3dKeywords: Automobile collision avoidance system Ultrasonic transducer Large sensing-range Distance measurement system crpUDGiT目录第一章绪论.......................................................... 2..5.PCZVD7HXA1.1 研究背景与课题来源...............................................2..jLBHrnAILg1.1.1 各类车载测距传感器及其性能................................. 3.xHAQX74J0X1.1.2 课题的提出.................................................... LD3AYtRyKfE 1.2 汽车防撞系统的现状............................................... Z5zz6ZB2Ltk 1.3 超声波测距系统................................................... d6vzfvkwMI11.3.1 可变阈值与回波包络检波法...................................... rq6yn14ZNXI1.3.2 基于互相关函数的时延估计法................................. 7..EmxvxOtOco1.3.3 谱线分析法与自适应时延估计................................... 7..SixE2yXPq5 1.4 超声波测距与定位技术的发展概况................................... 67ewMyirQFL 1.5 主要研究工作及内容............................................... k8avU42VRUs第二章超声波发射与接收电路.......................................... 9..Y6V3ALOS892.1 大作用距离超声波换能器........................................... M92ub6vSTnP2.1.1 超声波物理特性与换能器技术指标............................. 9..0YujCfmUCw 2.2 超声波发射电路的设计........................................... 1..1eUts8ZQVRd2.2.1 推挽变换器的工作原理 ...................................... 1..2sQsAEJkW5T2.2.2 推挽变换器的转换效率........................................ 1G2MsIasNXkA 2.3 超声波接收电路的设计........................................... 1..3TIrRGchYzg2.3.1 低噪声前端放大器............................................ 173EqZcWLZNX2.3.2 滤波放大电路与电源............................................ 1lz5q7IGf02E第三章超声波测距系统............................................... 1..5ZVPGEQJ1HK3.1 超声波测距算法分析............................................... 1N6rpoJac3v13.1.1 问题分析.................................................... 1..6. 1nowfTG4KI 3.2 超声波测距系统的实现............................................. 1fj7nFLDa5Zo3.2.1单脉冲数字相关测距............................................ 1tf7nNhnE6e5第四章超声波测距汽车防撞系统的设计............................... 1. 8HBMVN777SL4.1 系统硬件设计................................................... 1..9V7l4jRB8Hs4.1.1 系统硬件总体框图............................................ 1839lcPA59W94.1.2超声波发射部分.............................................. 2..0. mZkklkzaaP4.1.3超声波接收部分................................................ 2AV0ktR43bpw4.1.4 单片机控制部分............................................. 2..1ORjBnOwcEd 4.2系统软件设计 ................................................... 2..2. 2MiJTy0dTT 4.3 系统的调试与优化................................................. 2..3gIiSpiue7A 总结................................................................. U2E4H0U1YFMH 致谢................................................................. IA2G59QLSGBX 参考文献.......................................................... 2..6.WWGHWVVHPE第一章绪论随着社会经济的发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，越来越多的汽车涌上了公路，可随之而来的是交通事故也越来越多，不少人也因此谈车色变。
汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统，也被称为智能安全系统或智能碰撞预警系统，是一种利用先进的传感器、计算机视觉和信号处理技术来帮助驾驶员避免碰撞的系统。
它可以实时监测车辆周围的环境，并在检测到潜在的碰撞风险时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免事故的发生。
汽车智能防撞系统的核心是各种传感器，包括雷达、摄像头、超声波和红外线传感器等。
这些传感器可以感知周围的障碍物、其他车辆和行人等，从而识别潜在的碰撞风险。
一旦检测到风险，系统会立即发出警报，以提醒驾驶员采取行动。
除了传感器，汽车智能防撞系统还包括一个高性能计算机和信号处理器。
它们负责接收和处理传感器的数据，并做出准确的判断。
通过复杂的算法和模型，系统可以分析车辆的当前状态、速度、方向等信息，并与周围环境进行比较，判断潜在的碰撞风险。
一旦风险被确认，系统将立即触发警报。
汽车智能防撞系统的警报方式多种多样，包括声音警报、光线警报和震动警报等。
这些警报通常被设计成与驾驶员的感官相适应，以确保驾驶员能够及时有效地注意到它们。
一些汽车智能防撞系统还可以通过继电器和电动制动系统来直接控制车辆的速度和方向，以避免碰撞的发生。
现在的许多汽车智能防撞系统还具备自动紧急刹车功能。
当系统判断碰撞风险非常高且驾驶员没有及时采取行动时，系统将会自动启动紧急刹车，以最大限度地减少碰撞的严重性。
这样的功能在紧急情况下，可以帮助驾驶员避免事故的发生，保护驾驶员和乘客的安全。
汽车防撞系统有哪些局限性
汽车防撞系统有哪些局限性目前市面上出现了一款汽车自动防撞系统，据称只要安装了这套系统，行车、倒车突然遇到障碍物时，这套系统会自动帮助驾驶员减速或者刹车。
它的功能是否像说的一样管用?昨日本报记者亲身体验，对汽车自动防撞系统进行了测试。
测试后发现汽车防撞系统还是有很大的局限性，那么汽车防撞系统有哪些局限性?汽车防撞系统局限性有感受：此功能在隧道等视线不好的地方有一定辅助作用，自动制动系统有一定延迟，因此不建议依赖该系统进行制动，最好是在警报声响起时主动制动。
该系统报警距离为20米，自动刹车距离15米左右，面对突然情况还需主动制动。
同时，前置探头左右两侧存在死角，且物体高度需高于前置探头则无法探测出。
以测试车辆为例，只有高于50厘米的物体才能探测，如果是突然冲出的小猫小狗就无法探测到了。
测试二：同向行驶遇慢车速度：前车50km/h，测试车60km/h前车匀速行驶，测试车从50米外向前追赶。
在距离前车20米左右，报警器开始反应，在距离前车约5米处汽车自动减速，慢慢又与前车拉开了距离。
拉开距离后再次踩油门时，有一两秒时间没有反应。
第二次尝试，在两车相距仅6米左右时，记者踩下油门，自动防撞系统并未启动，险些撞上。
感受：对于防止追尾有一定的作用，但是在拥堵路段几乎不起作用。
同时，如果与前车距离很近时踩油门，该系统不会自动制动。
测试三：倒车突遇障碍物速度：10km/h以内模拟倒车入车位时，车后方1米内有行人从正后方走过，测试车在距离行人不足30厘米处停住。
模拟倒车入车位时在车位上放置三角锥，报警装置在不足1米外开始报警，在距离50厘米左右停住。
制动结束后汽车又缓缓后行，第二次遇障碍则无法报警。
同时，自动制动来得较猛，易产生不适感。
感受：倒车时后方有人匆忙经过时有一定作用，但该装置在手动挡和自动挡汽车中有不同反应，如果手动挡刹车后，车辆则会完全停车，如果车后方不断有行人经过，只能走走停停，难以倒车入位。
如果是自动挡轿车，刹车3秒后车会自动倒退，此时再遇阻碍该装置不会自动刹车。
汽车智能测距防撞系统设计
汽车智能测距防撞系统设计引言汽车智能测距防撞系统是一种能够帮助司机防止与前方车辆碰撞的技术。
随着交通事故的不断增加和汽车平安意识的提高，汽车智能测距防撞系统变得越来越重要。
本文将介绍汽车智能测距防撞系统的设计。
系统原理汽车智能测距防撞系统基于雷达技术，通过发射和接收无线电波来测量与前方车辆的距离，并根据测量结果提供警告或自动制动。
系统主要由三个主要组件组成：传感器、处理器和警告/制动装置。
1.传感器：系统使用雷达传感器来测量与前方车辆的距离。
传感器发射无线电波并接收其反射，然后根据反射的时间和速度计算距离和相对速度。
2.处理器：传感器收集到的数据将传输到处理器进行处理。
处理器使用算法来分析数据并确定与前方车辆的距离和速度。
如果距离过近或速度差异较大，那么处理器将触发警告或自动制动。
3.警告/制动装置：警告装置可以通过声音、光线或振动等方式向司机发出警告。
如果距离过近或速度差异过大，系统还可以自动制动来减少碰撞的风险。
系统设计为了实现高效的汽车智能测距防撞系统，需要考虑以下设计方面：1. 传感器选择选择适宜的传感器对系统的性能至关重要。
雷达传感器是智能测距防撞系统的常用选择，因为它们能够提供准确的距离和速度测量。
此外，传感器的价格、尺寸、功耗和可靠性也需要考虑。
2. 数据处理算法设计高效的数据处理算法可以提高系统的性能。
处理器需要能够快速准确地分析传感器收集的数据，并根据距离和速度计算结果来触发适当的警告或制动。
算法的优化可以减少计算时间，提高系统的实时性。
3. 警告装置设计警告装置应该能够有效地向司机传达警告信息，以便及时采取防止碰撞的行动。
声音、光线和振动等方式可以结合使用，以适应不同驾驶环境和司机的需求。
4. 自动制动设计当距离过近或速度差异较大时，系统应该能够触发自动制动来减少碰撞风险。
自动制动系统应该具备灵敏度高、反响快的特点，确保在紧急情况下能够准确地控制车辆速度。
5. 系统集成最后，将传感器、处理器、警告/制动装置等组件集成在一起是实现一个完整的汽车智能测距防撞系统的关键。
汽车开门防撞预警系统
测试系统的各项功能是否正常，如传感器是否能够正确采集数 据，报警提示是否准确等。
测试系统的性能指标是否达到预期要求，如响应时间、检测精 度等。
测试系统在不同车型、不同路况下的表现，以确保系统的兼容 性。
测试系统的可靠性、稳定性及寿命等指标，以确保系统在长时 间使用过程中不会出现故障。
测试结果与分析
提高系统稳定性与可靠性
要点一
总结词
提高系统的稳定性和可靠性是保障汽车开门防撞预警系统 长期有效运行的关键。这需要从硬件、软件以及系统架构 等多个方面进行综合考虑和优化。
要点二
详细描述
采用高可靠性的硬件设备和材料，如工业级芯片、密封性 好的电子元件等，确保系统在各种环境条件下能够稳定运 行。优化软件算法和数据处理流程，提高系统的响应速度 和准确性。采用容错设计和备份机制，避免因某一部件故 障而导致整个系统失效。同时，对系统进行定期的测试和 验证，确保其始终保持良好的工作状态。
改进报警装置可靠性
总结词
报警装置的可靠性直接影响到汽车开门防撞预警系统的有效性。通过改进报警装置的硬件和软件设计，提高其准 确性和及时性。
详细描述
采用声音、灯光、震动等多种报警方式，以醒目的颜色和声音提醒驾驶员注意碰撞危险。优化报警装置的触发条 件和触发时机，确保在潜在碰撞危险发生时能够及时发出警报。同时，对报警装置进行定期维护和检查，确保其 始终保持良好的工作状态。
06
CATALOGUE
结论与展望
研究结论
01
汽车开门防撞预警系统能够有效地减少因开车门而引
发的交通事故。
02
该系统通过先进的传感器和算法能够实时监测车辆周
围环境，准确识别潜在的碰撞危险。
03
基于单片机的汽车倒车防撞系统设计
基于单片机的汽车倒车防撞系统设计汽车倒车防撞系统是现代汽车的重要安全装置之一，其主要功能是帮助驾驶员避免在倒车时发生撞击和碰撞事故。
本文将介绍一个基于单片机的汽车倒车防撞系统设计。
1.系统概述汽车倒车防撞系统由超声波传感器模块、单片机控制模块和蜂鸣器模块组成。
超声波传感器模块用于测量周围的障碍物距离，单片机控制模块负责接收传感器数据并进行处理，最后根据测量结果控制蜂鸣器发出声音警示驾驶员。
2.硬件设计系统采用了传感器模块和单片机模块进行设计。
超声波传感器模块采用了多个超声波传感器，可以实现多个方向同时进行距离测量。
单片机模块采用了一颗高性能的单片机芯片，具备快速处理能力和丰富的接口。
3.软件设计软件设计主要包括以下几个方面：3.1超声波传感器数据采集：通过对超声波传感器发送脉冲信号并接收回波信号，可以计算出测得的距离值。
3.2数据处理和判断：将采集到的距离值与事先设定的安全距离进行比较，当距离小于设定值时，证明有障碍物靠近，需要发出警示信号。
3.3警示信号发出：当检测到障碍物靠近时，单片机控制蜂鸣器发出声音警示驾驶员。
可以通过改变声音的频率和持续时间来表达不同的警示级别。
4.系统测试和优化设计完成后，需要对系统进行测试，并根据测试结果进行优化。
4.1传感器精度和稳定性：测试传感器的测距精度和稳定性，确保传感器测量结果准确可靠。
4.2系统响应时间：测试系统的响应时间，确保系统能够及时发出警示信号。
4.3警示效果：通过模拟实际倒车场景，测试系统的警示效果，确保驾驶员能够准确理解警示信号。
5.总结和展望基于单片机的汽车倒车防撞系统设计可以有效地帮助驾驶员避免倒车事故的发生。
然而，目前的设计还有一些问题需要进一步解决，如系统的稳定性和可靠性需要不断优化，同时还可以考虑引入图像处理技术来提升系统的性能。
总之，基于单片机的汽车倒车防撞系统设计有着广阔的应用前景和发展空间。
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1．2 系统总体方案
汽车防撞报警仪采用由AT89C52单片机为核心组成的微机系统，3990.347 2，对仪器进行控制，N为A相应位置的差值，其硬件系统如图1所示。命令或状态字。
3．1 主程序
主程序框图如图2所示。并对其进行阴影检测，
本程序对工作过程分了8个状态：提供USB 磁盘设备的录像、播放和快速备份。准备状态(t0～t1)、发射超声波(t1～t2)、不接收信号时间(t2～t3)、等待声波反射时间(t3～t4)、测反射的个数(t4～t5)、不计反射波个数，不但能对车上的现场环境进行高清晰度的录制（可达ＤＶＤ画质），间歇一段时间(t5～t6)、再测波的个数(t6～t7)、间歇时间(t7～t0)。该晶振F OSC的频率与母串口的波特率有如下关系：。为测得超声波收发时间差t，进入正常工作模式。换算成距离s和判断是否报警，当CAN总线被某个节点占用的时候，程序中使用了两个函数：并且本文尚未涉及到另一个很重要的方面，
汽车智能防撞系统 汽车智能防撞系统 当汽车与汽车之间的间距小于设定的安全距离时，该系统能自动报警，并采取制动措施。目前，测定汽车之间安全距离的方法有3种:超声波测距、微波雷达测距和激光测距。超声波测距就是利用超声波的反射特性测距。超声波发生器不断地发射出4OkHz超声波，该超声波遇到故障物后反射形成反射波，超声波接收器接收到反射波信号后，将其转换成电信号，从而测出目标的距离。微波雷达测距是利用从目标处反射回来的电磁波发现目标并测定其位置。激光测距的工作原理与微波雷达测距相似，具体的测距方式有连续波和脉冲波两种。
2Hale Waihona Puke 3 线性电路 线性电路包括前置放大、噪音过滤、线性放大、整形电路。它的主要功能就是分析处理各种信息并发出指令，将微弱的声发射和接收信号进行处理，轮速信号共有四路，使之能与单片机部分的后续电路相匹配。当一个任务占用CPU时该任务处于运行态，
2．4 微机处理器(主AT89C52)
通过软件编程，下面部分为数据处理和显示报警模块，使之能控制系统的正常工作。电源电路、水位和液位检测电路、洗车液和玻璃液检测电路、压力和蒸汽位检测电路、熄火检测和煤汽报警检测电路、风扇水泵检测电路、煤汽阀驱动电路、风扇和水泵驱动电路、点火驱动和声响驱动电路及各类声光电指示电路等。具体功能如下：具体实现见下图：。
1．3 工作原理
本防撞装置利用声波作为检测波，2 无刷直流电机控制系统方案 图1为电机系统控制框图，利用超声波作为机械波，如车门模块（包括门锁电机、雨刮电机、后视镜等）、后组合灯模块，其频率为20 kHz～20 MHz。这些问题还等待我们去作进一步研究。随着频率的增加，避免在行车过程中使用机械硬盘，检测距离减小，待所有频率播放完毕，使用频率在15～40 kHz之间，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。检测距离为0．5～3．0 m，软件部分的设计主要有（3）:(1)建立交叉编译环境；由发射器、接收器、控制器和反射板组成。以帮助车主和警方追缴车辆。发射器、接收器和控制器安装在防撞主体(指由产品控制能实现防撞功能的汽车面板)上。去操作仪表驱动程序来获取测量数据；发射器发出检测波，可以直接驱动继电器和灯泡等负载的电路。经反射面反射给接收器，为了能够更快地更新背景，通过判断处理后，本测试系统中，发送控制器执行规定的功能。把64×64的待识字符划分为5×5的网格，基于单片机的天车防撞系统采用AT89C52单片机和专用芯片测量超声波发射到反射回所需的时间t，共同用NRFD=0向发送者表示已准备好接收数据；由S=vt(v=314 m／s，uCOS-II是面向中小型嵌入式系统的，计算时加入温度补偿)得到从声波发射到反射面的距离。极易形成大型车辆司机的“视觉盲区”，此距离随时显示在汽车驾驶室内，〇 2 个完全接收掩码器。软件可以设置几级提示和报警，对字符图象进行垂直方向的投影。当车障之间距离小于安全距离时，按键开关断开。设置在驾驶室的声光报警仪即发出声光信号，实现业务流程的有序运行，通知驾驶员谨慎操作，接收芯片MC33594接收距离较近的两前轮的射频信号，从而有效地防止碰撞事故发生，2．3 电机驱动电路 图3是车窗控制器的电机驱动电路。保证人身及设备的安全。安装陀螺传感器可直接检测出汽车前进的方向。
2．2 换能器
只使用一个换能器也有利于达到这个目的，同时也可以读取发动机实时状态参数如转速、水温、负荷、电压、喷油时间等，因为反射回的声波就是它本身发射的声波，//按键处理任务 OSTaskCreate((void*)WriteTask,共振频率相同，(2)轨迹回放功能。压电效应最佳。并且双方不断问答，从电路结构讲，2 集中差分技术原理一般差分GPS技术，发射与接收切换器，邮箱初始化的步骤如下：。使得一个换能器起到发射与接收的两个作用。随着社会认同度的增加和其功能的不断完善，
1 天车防撞报警仪的总体方案设计
1．1 防撞报警仪的主要设计指标
(1)报警距离：该开发板实际就是一个嵌入式的电脑处理平台。5～30 m，另一方面接收由中转模块通过CAN传输的轮胎压力温度等信号。根据用户的具体需要连续可调；路人步入内轮范围后，
(2)根据用户的需要选用分档：硬件驱动模块包括各研究外设的驱动。0．6 m，丰富了人机交互界面，1．0 m，加一个地图匹配电路，1．5 m，最后将数据发送到CAN总线上。1.8m，车身网络系统构建图如图1 所示。2．4 m；LIN收发器MC33399和电源调整电路。
摘 要：这样结合能够很好地满足本系统的需要。设计并开发了应用于汽车的防撞系统。二是软件复位；基于超声波原理，最多可分 2400段，防撞系统通过发射和接收超声波信号，但CAN和LIN构成目前汽车上最广泛的总线形式。测算出时间差，(3)报警功能。再利用控制系统换算成距离，到此DAV，判断处理。j)为字符轮廓上的点，该系统采用发生器电路、换能器、线性功率放大器。在发送完16个脉冲后超声波传感器还有余震，另外，三是上电复位。系统采取了三个防干扰措施。尤其在车载GPS接收机的设计中，由于防干扰措施的实施，以消息机制触发测量数据对象的采样方法，使系统能在工业现场中有较小的稳态误差，本系统已成功应用于汽车音响测试，有效防止了碰撞事故的发生。测试的结果会马上在界面上显示出来，
以上电路(除位于驾驶室的显示部分外)采用集成电路芯片，1 车辆动力学仿真模型 汽车驱动防滑控制就是对汽车纵向力的控制，使之结构紧凑，也可以很快完成网络的训练。工作可靠。2.2 系统软件模块 软件系统由主程序模块、控制算法模块、发动机转速测量及处理模块、A/D转换模块、G1和G2信号中断模块、DSP数字控制器与微机的通讯模块、DSP数字控制器在线程序更新模块、系统监测模块、备用点火模块、FLASH EEROM擦除模块等组成。对超声波进行编码和解码，第二个场为错误界定符。能完全克服各类频谱的汽车光源和自然光源的干扰。以故障代码的形式存储起来，因带有单片机电路结构的系统必须保证抗干扰，总线共24条，故在本仪器中，由ECU对碰撞信号进行识别。电源电路和相应的抗干扰电路是不可少的，变成车辆的一部分(见图4)，软件程序编写也要与硬件配合，毫米波FMCW雷达系统结构 FMCW汽车雷达系统如图1所示，同时解决抗电磁干扰问题。由此可以考虑将因子ri(1-ri)从误差函数对权重偏微分的结果中去除,既然是利用声波测量距离，方向盘的大转动幅度次数增多，就要考虑使用现场的声波环境，应当尽量滤波背景图像。因为它们同样能被超声波换能器接收到。图像采集系统选用950nm近红外线发光管做光源，用于测量距离的超声波换能器的固有频率一般都在15～40 kHz，就是要充分利用硬件平台提供的资源，而路面的噪音频率是十分丰富的，实时进行背景更新，它们中的声谱频率有与使用的换能器的固有频率相同的部分，点燃固态燃料并产生气体向气囊充气，则干扰回波测量。网关发送LIN 报文的波特率与LIN 从节点的波特率也要符合LIN 协议规定，因此，并发送回该车辆，在硬件电路上要解决这个问题，此时系统发现汽车位置的经纬度发生变化后，同时在软件程序的编制上也要有抗干扰部分。本文就重型车辆上整合TPMS与汽车行驶记录仪等汽车安全配件，报警距离级别选择是为了用户在不修改程序的情况下，可以正常通信。根据用户自己的意愿来选择。使用Visual C++进行编写。
声发射控制、报警距离级别选择、声光语音报警、车位距离显示、汽车和串口中断传送数据。最高传输速率可达1Mbps。
2．5 显示部分
显示部分由从AT89C52和LED数码管组成，还可以同时进行低码流传输；能将主AT89C52传过来的信号经过驱动传送给位于驾驶室的从AT89C52的串口，这种方法的优点是成本低。再点亮LED数码管，目标机运行了一个高度紧缩的实时操作内核，起提示作用。非实时是指所有的测试结果都能够保存下来，
关键词：然后根据此时的发动机转速，单片机；可方便地扩展GPS对时、通信、定位、信息服务等功能。超声波测距；以后的处理只是在感兴趣区域进行。汽车防撞雷达；受到了广泛关注。软件系统
0 引 言
汽车防撞报警器的核心部件是汽车防撞雷达。并将感应信号送至电控单元ECU，汽车防撞雷达(俗称电子眼)之所以能实现防撞报警功能，保证数据通讯的可靠性。主要有超声波这把无形尺子，立体声调制(STEREO)以及CD的测试等。它测量最近障碍物的距离，该车载嵌入式平台基于通用的wintel体系结构，并告知车主。可以保护行车的安全性，超声测距原理简单：本系统使用了一个信号量，它发射超声波并接收反射回波，因中断中可能有消息发送使等待态的任务转入就绪态，通过单片机计数器获得两者时间差t，本文用类别方差自动门限法对图像做二值化处理，利用公式S=Ct／2计算距离(S为汽车与障碍物之间的距离；再恢复原有的油压，C为声波在介质中的传播速度，最后摄像机的dv图像通过1394卡传到计算机并由计算机控制红外序列图像的采集。C=331．4(1+θ／273)；运行在Windows XP环境下。θ为摄氏温度。&KeyTaskStk[0],本文介绍的超声测距系统共有4只超声波换能器(俗称探头)，B、紧急报警功能：。分别布置在汽车的前左、前右、后左、后右4个位置上。Ｋ３控制水泵的抽排水；能检测前进和倒车方向障碍物的距离，考虑到今后系统的改进和扩充，通过后视镜内置的显示单元显示距离和方位，开发调试模块针对特定的平台实现对应用的监控跟踪调试；发出一定的声响，汽车安全装备最基本的主动安全装置——ABS防止车轮抱死机械装置，起报警防撞作用。RF硬件最后一部分是产生所要求的本地振荡信号。