基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机讲解
海尔 XQ1-J158 全自动球刷洗鞋机 使用说明书
洗衣机使用说明书型号XQ1-J158• 本说明书为通用手册• 本公司保留说明书解释权• 产品外观请以实物为准• 阅后请与发票一并妥善保存• 如遇产品技术或软件升级，恕不另行通知• 本产品只适合在中国大陆销售和使用1. 产品介绍1 1.1. 产品部件1 1.1.1. 部件介绍1 1.2. 技术规格21.2.1. 参数介绍22. 使用说明4 2.1. 安全注意事项4 2.1.1. 图示说明4 2.1.2. 警告类4 2.1.3. 注意类4 2.2. 洗鞋机的安装5 2.2.1. 拆除包装5 2.2.2. 洗鞋机的放置6 2.2.3. 洗鞋机的调平6 2.2.4. 排水管的放置7 2.2.5. 进水管的连接7 2.3. 洗前注意事项10 2.3.1. 洗前检查10 2.3.2. 鞋带处理10 2.3.3. 特殊污渍处理14 2.3.4. 洗刷模块的拆装14 2.3.5. 附加功能：洗衣16 2.3.6. 附加功能：地垫19 2.4. 洗鞋操作19 2.4.1. 洗鞋步骤19 2.4.2. 操控界面21 2.4.3. 按键说明21 2.4.4. 程序介绍23 2.5. 清洁保养23 2.5.1. 线屑过滤器23 2.5.2. 进水阀262.5.3. 箱体和内桶283. 售后服务30 3.1. 疑问解答30 3.1.1. 问题解答30 3.1.2. 显示代码及处理方法31 3.2. 有害物质32 3.2.1. RoHS有害物质说明323.3. 保修说明32 3.3.1. 保修说明321. 产品介绍1.1. 产品部件1.1.1. 部件介绍本电子说明书使用的配图均为示意图，由于产品改进及系列化扩展，您所得到的产品外观、颜色及功能部件可能与此图片不一致，请以实际产品为准。
1.2. 技术规格1.2.1. 参数介绍技术数据产品尺寸（示意图）型号XQ1-J158额定电压·频率~进水水压0.03MPa-1.0MPa额定洗涤容量1双（最大43码且鞋长不超过30cm）额定脱水容量1双（最大43码且鞋长不超过30cm）洗涤噪音56dB(A计权)脱水噪音66dB(A计权)宽度-W深度-D深度（含排水管）-D1高度（关盖）-H高度（开盖）-H1438mm438mm473mm795mm1063mm安装空间（示意图）宽度-W深度-D高度(开盖)-H1为了防止异常振动及噪音，洗鞋机前方应无遮挡物，侧面、后面和上面应在产品 、 、 的基础上增加预留空间。
擦鞋机使用说明
擦鞋机使用说明尊敬的宾客：您好！在使用本擦鞋机前，请先阅读本说明：一、请先确认您的皮鞋颜色：A.黑色：放于擦鞋机右边鞋刷下；B.棕色、白色：放于擦鞋机左边鞋刷下；C.擦鞋机会自动启动。
二、使用时：A.请先在最边上除尘刷下擦净灰尘。
B.将鞋面置于擦鞋机中部的鞋油机下置油少许，（用鞋面向上轻顶，鞋油会自动流出）。
C.于旁边抛光刷下抛光。
三、离开，将自动关机。
Shoe Polish Machine Using Instruction Dear Guests：Please read direction before using this machine . First: Please check the color of your shoes.A . Black color :You should put them on the right side ;B . Boown&white color :You should put them on the left side ;C . The machine will work automatically.Secord:A . When you use this machine ,please first clean the dirt.B . Make a little oil out to your shoes by hoilding the oil sign softlyin the middle part of the machine.C . Polish the shoes by the brush.Third: It will stop working automatically.。
擦鞋机使用说明
擦鞋机使用说明
及注意事项
1、擦鞋机为自动感应式工作方式，通电后将脚伸入毛
刷下面即可工作，脚面拿出擦鞋机自动关机。
2、脚面伸入毛刷下面，擦鞋机自动开始工作
除尘→上油→抛光→完毕。
3、擦鞋机仅适用于皮革类鞋子的日常擦拭和抛光。
4、请勿在刷轮运转过程中将手放在刷轮下，以免造
成危险。
5、请勿将易被缠绕的鞋带、线绳、电线、毛发等接
近擦鞋机，以免因异物旋入而影响机子的正常使用。
6、擦鞋机电机为间歇式电机，请勿让其连续工作超
过20分钟。
7、擦鞋过程中如遇到故障请到值班室报修，公寓中
心将联系厂家修复。
学生公寓管理服务中心
2010年8月10日。
智能自动擦鞋机的设计
智能自动擦鞋机的设计
首先，智能自动擦鞋机应该具有良好的功能性，能够满足人们的实际
需求。
它应该能够适用于各种类型的鞋子，并且能够擦拭不同材质的鞋子，比如皮革、布料和合成材料等。
擦拭过程应该能够彻底清洁鞋子，并且不
会给鞋子带来任何损坏。
另外，智能自动擦鞋机应该具有自动化的功能，
能够识别鞋子的类型和污垢程度，并根据这些信息来确定最佳的擦拭方式。
其次，智能自动擦鞋机应该具有智能化的特性。
它应该能够根据用户
的需求自动调节擦鞋的时间和强度。
比如，对于污垢较轻的鞋子，它可以
选择较短的擦拭时间和较低的强度；对于污垢较严重的鞋子，它可以选择
较长的擦拭时间和较高的强度。
此外，智能自动擦鞋机还应该具有记忆功能，能够记住用户的偏好并自动调节擦拭方式。
第三，智能自动擦鞋机应该具有良好的安全性。
它应该能够确保用户
在使用过程中的安全，防止用户在擦拭过程中受伤。
一种可能的设计是，
在擦拭过程中自动停止，以防止用户将手指或者其他物体放入擦拭区域。
另外，智能自动擦鞋机还应该具有过热保护功能，以防止电机过热，并且
在超过设定时间后自动关闭。
最后，智能自动擦鞋机应该具有良好的美观度。
它应该采用简洁而现
代化的外观设计，与家居装饰相协调。
同时，它还可以具有多种颜色和款
式的选择，以满足不同用户的审美需求。
总之，智能自动擦鞋机的设计应该注重功能性、智能化、安全性和美
观度。
只有在这些方面都得到充分考虑的情况下，智能自动擦鞋机才能真
正满足人们的需求，成为现代化生活中的一种实用家居电器。
一种自动刷鞋洗鞋一体机
一种自动刷鞋洗鞋一体机作者：蒋委尾张睿轩来源：《科学导报·学术》2020年第47期摘; 要：为了节省刷鞋的时间和精力而研发的的刷鞋机。
通过电机的动力和皮带传动、齿轮传动传递给运动系统，驱动电刷运动。
实现对鞋的内外都清洗、干燥和消毒。
整个洗涤过程无需手动操作，采用PLC自动控制，实现全自动。
关键词：刷鞋机;滚刷;进水排水;动力装置;传动设施;紫外线1 研究背景随着时代的发展，人们的生活水平有了很大的改善，人们有了一定的积蓄，对物质、精神上的享受要求越来越高。
人们服装的清洁度在逐渐增加。
普通的洗衣、做饭、擦鞋已经不能满足个人的生活需要。
随着生活节奏的加快，刷鞋机的快速和方便受到越来越多人的喜爱。
有必要制造能进入普通家庭的刷鞋机。
虽然有很多成品鞋刷机，但这种鞋刷机只是模仿洗衣机，使用滚动的方式。
这种刷鞋机对鞋的外观有很大的损害，容易造成严重变形，刷鞋机对鞋的形状、尺寸和材质有较高的要求，对织物的耐磨性和舒适性有很大的损害。
而当我们用鞋刷擦鞋时不能将洗衣粉和水资源充分利用，这就造成了很大的浪费。
而对于鞋内部一些顽固的角落，我们无法有效清理，洗刷过程中很容易对鞋子造成不必要的损坏。
2 刷鞋机的设计2.1 机械系统原理设计这次我们设计的全自动鞋刷机是由内、外桶为基本框架。
多功能电动机提供的动力用于供、排水，它提供的动力经传动装置传递给擦洗装置，使刷子前后移动，并通过相位继电器改变刷子移动的方向，通过现有的鞋刷机，总结出经验，最后决定修鞋，運动刷程序。
采用两种不同的运动系统，一组实现鞋面、鞋底的清洗，另一组实现鞋子内部的清洗，外部系统实现前后反复、内部使用旋转清洗。
一个马达通过皮带驱动为两套系统提供动力。
2.2 控制系统原理设计鞋刷机主要采用 plc 编程实现自动计时控制，从注水、加洗衣液、洗涤、烘干到紫外线消毒，通过一次性编程可以使用终身，也可以改变程序，只使用部分刷鞋机的功能，如消毒、烘干等。
2.3 运行过程plc 编程自动控制系统是鞋刷机的核心。
自动洗鞋机操作方法
自动洗鞋机操作方法
1. 将需要洗的鞋子放置在洗鞋机内，确保鞋子处于稳定的位置。
2. 根据洗鞋机的说明书，将洗鞋液或清洁剂加入洗鞋机内的水槽中。
一般情况下，根据鞋子材质选择合适的洗涤剂。
3. 根据洗鞋机的设置，选择合适的洗鞋模式。
一般洗鞋机会提供不同的模式，如普通洗涤模式、快速洗涤模式、轻柔洗涤模式等。
4. 确认洗鞋机的设置后，关闭草地模式，启动洗鞋机。
5. 等待洗鞋机完成洗涤过程。
洗鞋机会根据设置的时间和模式进行自动洗涤，一般情况下，洗鞋机会进行一定的旋转和摇摆来清洗鞋子。
6. 洗鞋机完成洗涤后，将鞋子从洗鞋机中取出。
清理洗鞋机内的水槽和过滤器，确保洗鞋机干净并维护良好。
7. 根据需要，可以将鞋子晾干或使用鞋架、鞋型支撑器等设备帮助鞋子恢复原状。
注：在操作洗鞋机之前，请仔细阅读洗鞋机的使用说明书，了解洗鞋机的功能和注意事项。
M1572215A 软洗系统洗涤刷说明书
M1572215AOwner's ManualInstructions for Assembly, Testing, Operation, Servicing, and Storage Soft wash brush: For using with soft wash systems to gently agitate soft wash mix**READ and UNDERSTAND this Owner's Manual completely before using this brush **This brush is recommended for use in applying bleach concentrations of 3% or less. The brush will be damaged, and warranty voided if used to apply any petroleum-based product (gasoline, diesel, kerosene, or oil). WE RECOMMEND THAT THE BRUSH NOT BE USED FOR OTHER PURPOSES ONCE IT HAS BEEN USED FOR BLEACH. Any chemical will leave some residual, even after the brush has been properly cleaned. These residual chemicals can have unexpected effects on future uses. This brushshould not be used by people with reduced physical, sensory or mental capabilities or lack of experience and knowledge.Any Questions, Comments, Problems, or Parts OrdersCall NorthStar Product Support at 1-800-270-0810Intended Use (4)Summary of Important Safety Information .......................................................................................... 5-6 During AssemblyDuring Operation•General Chemical Safety•Chemical Application Safety•Chemical Accident ProceduresWarning Label Locations (7)Component InventoryUnpacking (8)Assembly (9)OperationPreparing the Brush for Each Use (10)Using the BrushStep One: Clear work area (11)Step Two: Using the brush (11)Step Three: Clean brush and decontaminate after use (12)Exploded View and Parts Breakdown (13)Limited Warranty (14)The soft wash brush is intended for use with bleach concentrations of 3% or less.APPLYING CHEMICALS:Hazardous chemicals must be handled with caution as directed throughout this manual and on the chemical label.Always rinse the brush after each use to clean the chemical out of the lance, brush head, and coupler. The life of the brush will be shortened if it is not rinsed after each use.WE RECOMMEND THAT THE BRUSH NOT BE USED FOR OTHER PURPOSES ONCE IT HAS BEEN USED WITH BLEACH. Any chemical will leave some residual, even after the brush has been properly cleaned. These residual chemicals can have unexpected effects on future uses.NOTE: The brush will be damaged, and warranty voided, if used to apply any petroleum-based product (gasoline, diesel, kerosene, or oil).NOTICE: Not for use on painted wood surfaces. Use only on hard, non-porous surfaces. Contact NorthStar Product Support at 1-800-270-0810 for any questions about the appropriate use of the brush.this owner's manualLISTED BELOW is a summary of safety information of particular importance. Seeindividual sections of this owner's manual for more details.-------------------------------------- DURING ASSEMBLY ------------------------------- •CHECK and TEST completed assembly as directed in this manual.Serious injury could result from chemical leaks.------------------------------------- DURING OPERATION ------------------------------General Chemical Safety•READ and FOLLOW all chemical label instructions and warnings.•AVOID inhaling, ingesting, or coming into contact with any chemicals.•KNOW applicable licensing and regulatory requirements for the chemical you plan to use.•KNOW emergency procedures before handling chemicals. Carefully review Chemical Accident Procedures listed below and later in this manual. Also see First Aid instructions on the chemical label.•WEAR protective clothing, eye protection, and chemical resistant gloves when using chemical. Wear additional protective gear, such as facemask or apron, as recommended on the chemical label.•EXERCISE EXTRA CAUTION around children and pets. Some chemicals are especially toxic to them.Always keep chemicals away from them.•DO NOT MIX OR POUR chemicals in an enclosed, unventilated area.•STORE chemicals in a correctly labeled container and in a secure location.•MONITOR the health of operators frequently exposed to chemicals, as recommended by the chemical label or local/federal regulations.Chemical Application SafetyBefore Use•INSPECT and PREPARE brush before each use as directed in this manual.•CLEAR work area of people/ pets and POST warning notices to restrict access for the period recommended on chemical label.•SOAK vegetation in the area surrounding the work zone prior to applying bleach. Bleach can kill vegetation if not soaked thoroughly.•KEEP chemicals away from children/pets. Some chemicals can be especially toxic to children and animals.•DO NOT ALLOW anyone younger than 16 to handle chemicals since some chemicals are especially toxic to children.During Use•DO NOT OVERAPPLY chemicals. Apply at rate recommended by chemical manufacturer. Excess chemicals can be dangerous to humans and animals, damage desirable plants, and contaminate soil and water sources.•DO NOT EAT, DRINK, SMOKE, RUB YOUR EYES, or TOUCH YOUR BARE SKIN while handling chemicals.•NEVER POINT THE BRUSH at people or animals.•EXERCISE EXTRA CAUTION when using chemicals near areas accessible to children and pets.•CLEAN up spills immediately per instructions on chemical labels.After Use•SOAK vegetation in the area surrounding the work zone immediately after applying bleach. Bleach can kill vegetation if not soaked thoroughly.•CLEAN brush immediately after use according to the directions provided in this manual.•DECONTAMINATE yourself after you are done working and have cleaned the brush. Wash all exposed areas of the body with soap and water and remove and launder clothing.•DISPOSE OF or STORE remaining chemicals in secure storage with correctly marked container.Chemical accident proceduresImmediate response is necessary in the event of leaks, bodily chemical contact, poisoning, or spills. See instructions below:Always make sure safety labels are in place and in good condition. If a safety label is missing or not legible, order new labels or unsafe operation could result.To order replacement safety labels , call NorthStar Product Support at: 1-800-270-0810.UnpackingClosely inspect all contents in the shipping carton.If you have missing or damaged components, please contact NorthStar Product Support at: 1-800-270-0810.801392Screw, M4 x 20mm self-tapping(Qty 1) Brush Head 801319 (Qty 1)Brush Lance AssemblyFitting, G1/4” x 3/4” ACME – 801322 (Qty 1) Fitting, G1/4” x QC Plug – 801323 (Qty 1)Lance – 801324 (Qty 1)Gasket – 801326 (Qty 2)AssemblyBrush headBrush lance assemblyStep One: Install brush head.•Thread brush lance assembly into brush head until tight. •Install screw to keep head from rotating during use. Tools Needed•ScrewdriverScrew, M4 x 20mm self-tappingIf brush has been used previously, it must be prepared BEFORE EACH SUBSEQUENT USE.Read instructions below carefully for inspecting and preparing the brush.Important safety rules:•Replacement parts. If a part needs replacement, only use parts that meet the manufacturer's specifications. Replacement parts that do not meet specifications may result in a safety hazard or poor operation.Check and test completed assemblyStep 1: Clear work area.Step 2: Using the brush.ALWAYS wear personal protective equipment as directed on the chemicalNOTE: Clothes may be damaged by bleach.To attach brush to spray gun:Step 3: Clean brush and decontaminate after use.When finished using the brush, it is important to clean the brush and decontaminate yourself.Clean-up and decontamination procedures must be followed after each use.Dear Valued Customer:The NorthStar product you just purchased is built with the finest material and craftsmanship. Use this product properly and enjoy the benefits from its high performance. By purchasing a NorthStar product, you show a desire for quality and durability. Like all mechanical equipment this unit requires a due amount of care. Treat this unit like the high-quality piece of machinery it is. Neglect and improper handling may impair its performance. Please thoroughly read the instructions and understand the operation before using your product.Limited WarrantyNorthStar shall warranty any piece of equipment manufactured, or parts of equipment manufactured, to be free from defects in material or workmanship for a period of 2 years for noncommercial/nonrental use and a period of 90 days for commercial/rental use from the date of purchase by user.NorthStar shall warranty any wear item to be free from defects in material or workmanship for a period of 90 days from the date of purchase by user. This warranty applies to the original purchaser of the equipment and is non-transferable. Verification of purchase is the responsibility of the buyer. Parts will be replaced or repaired at no charge, except when the equipment has failed due to lack of proper maintenance, such as flushing the system after each use. Any misuse, abuse, alteration or improper installation or operations will void warranty. Determining whether a part is to be replaced or repaired is the sole decision of NorthStar.NOTE: Some services performed by parties other than NorthStar may void warranty.This warranty covers parts only. It will not provide for replacement of complete products due to defective parts.Components not manufactured by NorthStar are guaranteed by their manufacturer and can be serviced at factory-authorized locations near you. Any costs incurred due to replacement or repair of items outside of a NorthStar approved facility is the responsibility of the buyer and not covered under warranty. NorthStar cansupply you with the service center location in your area.This warranty specifically excludes the following; failure of parts due to damage caused by accident, fire, flood, windstorm, acts of God, applications not approved by NorthStar in writing, corrosion caused by chemicals, use of replacement parts which do not conform to manufacturer's specifications, and damage caused by vandalism. Additional exclusions: loss of running time, inconvenience, loss of income, or loss of use, including any implied warranty of merchantability of fitness for a specific use.Warranty does not cover items subject to normal wear such as pump cartridges, hoses, spray guns, nozzles, filter elements, tires, receptacles or any part subject to direct physical contact by the public. This warranty does not cover any personal injury or damage to surrounding property caused by failure of any part.This warranty is in lieu of any other warranty expressed or implied and NorthStar assumes no other responsibility or liability outside that expressed within this warranty.Please fill in the following information and have it on hand when you call in on a warranty claim.Customer Number: ______________________________________________________________Date of Purchase: _______________________________________________________________NorthStar Serial Number: ________________________________________________________Item Number: __________________________________________________________________This page has intentionally been left blank.Manufactured byNorthern Tool & Equipment Company, Inc.Burnsville, Minnesota 55306Made in China。
自动擦鞋机的使用方法
自动擦鞋机的使用方法
嘿，朋友们！今天来给大家讲讲自动擦鞋机的使用方法，这玩意儿可真是个方便的小助手呢！
先把你的鞋子脱下来，就像给它放个小假一样。
然后呢，把鞋子轻轻地放到自动擦鞋机的入口处，就好像送它去做一次特别的护理旅程。
你可别太粗鲁啦，不然鞋子会不高兴的哟！
接着，自动擦鞋机就会像个勤劳的小工匠，开始给鞋子做全面的清洁和保养啦。
看着那刷子快速地转动，是不是感觉很神奇呀？就好像一群小精灵在围着鞋子跳舞呢！
在这个过程中，你就可以悠闲地站在一旁，看着鞋子一点点变得干净发亮。
这可比自己弯腰擦鞋轻松多了吧！你想想，要是没有自动擦鞋机，你得弯着腰，费劲地擦呀擦，多累人呀！
等擦鞋机工作完了，哇塞，你的鞋子就像新的一样啦！这时候，你再把鞋子穿上，走在路上，那感觉，倍儿爽！别人看到你干净整洁的鞋子，说不定还会投来羡慕的眼光呢！
你说，自动擦鞋机是不是个好东西呀？它就像一个默默付出的好朋友，随时准备为你的鞋子服务。
而且使用起来多简单呀，谁都能轻松搞定。
咱再想想，要是出门前发现鞋子脏了，又没时间慢慢擦，这时候自动擦鞋机不就派上大用场了嘛！它能快速地让你的鞋子焕然一新，让你可
以自信满满地出门。
所以呀，大家可别小看了这个自动擦鞋机，它虽然不大，但是作用可不小呢！赶紧去试试吧，让你的鞋子每天都能光彩照人！就这么简单，就这么方便，你还在等什么呢？。
课程设计说明书---自动擦鞋机的设计
目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 设计的主要任务 (1)第2章总体方案设计 (2)2.1 设计原理22.2 方案设计22.2.1 构造方案设计22.2.2 控制系统方案设计2第3章构造设计 (3)3.1 *****33.2 *****3*****3*****3第4章控制系统设计 (4)4.1 控制原理设计44.2 硬件局部设计44.3 软件局部设计4第5章软硬件调试 (5)5.1 硬件调试55.1.1 电源电路的调试55.1.2 红外发射与接收电路的调试55.1.3 控制电路的调试6电机驱动电路的调试65.2 软硬件联调65.3 指标调试及结果7课程设计心得 (8)参考文献 (9)附录1 (10)附录2 (11)附录3 (12)第1章绪论1.1设计背景随着信息技术的普及和开展，尤其是跨入2000年后，红外技术得到了迅猛开展。
红外探测/控制技术已渗透到国民经济的各行各业和人们日常生活的方方面面，在工业自动化、生产过程控制、信息采集和处理、通信、红外制导、激光武器、电子对抗、红外育种、红外加热、材料加工和处理、平安防、家用电器控制及日常生活〔如自动擦鞋机、节水节能控制、红外医疗与美容、智能玩具、空调等〕各个方面都得到了广泛的应用。
单片微型计算机又称嵌入式微控制器，是20世纪70年代中期开展起来的一种大规模集成电路器件。
它在一块芯片集成了计算机的各种功能部件，构成一种单片式的微型计算机。
20世纪80年代以来，国际上单片机的开展很快，世界上著名的半导体厂商都有它的单片机系列产品，单片机的应用不断深入到国民经济各个领域，处处可以看到电脑型的电子产品。
单片机的应用技术是一项新型的软硬件工程技术，其涵随着单片机的开展而开展。
在现实生活中，擦鞋是每家每户生活中必不可少的一局部，但擦鞋又是一件比拟烦琐的事情。
每当出门时看见鞋子上有很多灰尘，比拟脏，如果只是稍微擦一下又擦不干净，跟没擦差不多，但如果仔仔细细的擦一下的话又很费时间，而且还容易弄脏自己的手和衣物。
智能自动擦鞋机的设计
2015届分类号：TP368单位代码：10452毕业论文（设计）智能自动擦鞋机的设计姓名玉青学号XXXXXXXXXXXXX年级XXXX级专业XXXXXXXXXXXXXXXXXX系（院）XXXXXXXX指导教师XXXXXXXXX2015年04月10日摘要本论文撰写的是智能自动擦鞋机的设计。
本次设计的系统的主控芯片使用的是51系列的AT89C51单片机，该系统还包括变压器、稳压集成电路7805、对射式红外光电开关、L293D芯片等。
这些硬件组成了系统的单片机最小系统模块、电源模块、红外感应模块、电机驱动模块。
其中的单片机最小系统模块是最重要的，单片机最小系统模块的用途是控制系统的正常运行，是全部系统的核心。
该系统的工作方式是通过红外感应模块检测信号，运用AT89C51单片机的运用和处理能力最终实现了擦鞋机传动的目的。
关键字：智能自动；擦鞋机；单片机；红外光电开关AbstractWriting of this paper is the design of intelligent automatic shoe machine. The design of the system of the main control chip is using 51 series of AT89C51 single chip microputer, the system also includes transformer, voltage regulator IC 7805, correlation type infrared electric switch, L293D chip, etc. The hardware position of the system of single chip microputer minimum system module, power module, infrared sensor module, motor driver module. The single chip microputer minimum system module is one of the most important, single chip microputer minimum system module USES is the normal operation of the control system, is the core of the whole system. By the infrared sensing module and the system works by detecting signal, using the application of AT89C51 and processing power to achieve transmission with the shoe polisher.Key words: Intelligent automatic;Shoe machine;Single chip microputer;Infrared electric switch目录1绪论51.1 擦鞋机的概述51.2 本设计的主要工作62智能设自动擦鞋机的设计选定方案62.1 设计方案比较63智能自动擦鞋机的硬件部分设计73.1 硬件部分概述73.2单片机最小系统模块设计83.2.1 单片机的概述及应用83.2.2 单片机最小系统的设计83.3 电源模块设计93.4 红外感应模块设计103.4.1 红外概述及应用103.4.2红外感应模块的设计103.4.3红外感应模块的工作原理113.5 电机驱动模块设计124智能自动擦鞋机的程序编辑134.1程序设计135智能自动擦鞋机的实物焊接和调试145.1实物焊接145.2单片机最小系统模块调试145.3电源模块调试155.4 红外感应模块调试155.5电机驱动模块调试155.6软硬件联合调试165.7最终组装结果16结束语17参考文献19附录20附录1：系统总电路图20附录2：源程序20辞261绪论1.1 擦鞋机的概述随着生活水平的提高，一双光洁的皮鞋不再是奢侈品而是人们着装的日用品，衣着光鲜亮丽也就成为了人们的一种生活习惯。
一种智能擦鞋机[发明专利]
![一种智能擦鞋机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/dd295c3476eeaeaad0f330be.png)
专利名称：一种智能擦鞋机专利类型：发明专利
发明人：刘冬青
申请号：CN201310522453.6申请日：20131029
公开号：CN104545763A
公开日：
20150429
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智能擦鞋机。
本发明通过擦鞋机上设置可识别鞋子颜色的颜色识别装置，并根据识别的颜色进行调色，便于使用者不同颜色的鞋子使用，而且设置有清洁装置，每次擦完鞋可以自动清洁，便于下一位使用者使用，方便快捷，而且，可以在显示屏上进行操作，选择需要的颜色的鞋油，而感应开关的设置可以更加省电，避免长时间待机浪费较多电能。
申请人：西安宝康硕电子通讯科技有限公司
地址：710075 陕西省西安市高新区沣惠南路18号唐沣国际广场第1幢3单元8层30802号房国籍：CN
代理机构：西安西交通盛知识产权代理有限责任公司
代理人：黄瑞华
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一种新型智慧擦鞋机
一种新型智慧擦鞋机
姚俊;齐宏博;白久航;侯广林;崔忱
【期刊名称】《科技与创新》
【年(卷),期】2022()23
【摘要】主要了阐述了智慧擦鞋机的设计原理。
本擦鞋机是集合传感器、控制器、机械设计、嵌入式开发于一体的新一代产品,伸脚即开,收脚关闭,全自动工作。
控制器系统控制电路用来控制整个系统的正常运行,是整个系统的核心。
该系统主要通
过发射与接收电路检测信号,运用控制器的运算和处理能力来实现擦鞋机的运转并
通过显示电路显示其工作状态。
【总页数】3页(P15-17)
【作者】姚俊;齐宏博;白久航;侯广林;崔忱
【作者单位】沈阳化工大学机械与动力工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TS959.9
【相关文献】
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自动刷鞋机工作原理
自动刷鞋机工作原理
自动刷鞋机是一种简单而有效的刷鞋器。
它使用旋转式刷子和吸尘器来清除鞋底和鞋面的灰尘和污垢，同时喷洒清洁液来消除气味和杀菌。
自动刷鞋机的工作原理非常简单。
首先，使用者需要将鞋子放置在刷鞋机的底部，并将鞋子夹紧以防止它们滑动。
然后，用户必须按下按钮以启动刷鞋机，刷子将开始旋转并喷洒清洁液。
刷子旋转时，它能够有效地清理鞋底和鞋面中的污垢和灰尘，而喷洒的清洁液则消除任何异味并杀死任何细菌。
最后，吸尘器将吸走所有的污垢和灰尘，让鞋子干净整洁。
总的来说，自动刷鞋机是一种方便实用的清洁工具，可以帮助用户轻松清洗和维护鞋子的干净和卫生。
不仅如此，由于其简单易用的特点，它也成为了商业场所、公司办公室和公共场所等的必备设备。
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说明书摘要本发明公开了基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，包括主支架、220V交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机。
控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机。
本发明以IAP15系统为控制核心进行控制完成除尘、喷鞋油、刷鞋油的操作，可以实现颜色自动识别、自动完成操作，擦多种颜色不同的皮鞋，并且使用多种不同颜色的鞋油，且多种鞋油能够实现全自动切换。
摘要附图1.基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，包括主支架、交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，主轴轴承包括主轴轴承A与主轴轴承B；步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机，主轴步进电机安装在主支架上，主支架的一端通过主轴轴承A连接主轴，主轴的另一端通过主轴轴承B连接主支架，主轴上安装有交流电机、颜色传感器支架、曲柄连杆机构与曲柄步进电机，颜色传感器支架安装在主轴的上方，曲柄连杆机构、曲柄步进电机安装在主轴的下方，且曲柄连杆机构连接曲柄步进电机，曲柄连杆机构的下方与滚轴丝杆连接，滚轴丝杆的右侧连接丝杆步进电机，滚轴丝杆的下方安装有鞋油瓶，交流电机对称的安装在主轴上，且位于主轴轴承A与曲柄步进电机之间，交流电机上安装除尘毛刷与不同颜色的毛刷；控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机；装置在工作时，把鞋伸进指定位置，位于箱体内壁的红外感应模块感应到有鞋伸进，自动启动除尘毛刷5秒，之后主轴步进电机旋转一定角度，使颜色传感模块位于鞋面正上方，检测到颜色后，经过主控模块处理控制主轴步进电机旋转一定角度，使滚轴丝杆旋转到鞋面正上方，由主控模块控制曲柄步进电机喷出相应颜色鞋油，之后主控模块根据颜色传感模块的数据控制交流电机旋转，使得相应颜色的毛刷旋转到鞋面的正上方，并开启控制毛刷的交流电机，直到鞋移走后交流电机停止运行；当红外传感模块检测到鞋移走后，主控模块控制主轴步进电机按原路径旋转回来，控制鞋油瓶移动的丝杆步进电机同样按原路径旋转至初始状态，从而使整机都处于初始状态，为下一次鞋的伸入做准备。
2.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，主控模块采用IAP15F2K61S2单片机。
3.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，颜色传感模块采用TCS230颜色传感器。
4.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，语音模块采用ISD1760语音芯片。
（语音模块用的不是这个啊，用的是 MP3串口模块）5.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，主轴步进电机采用减速比为1:10的减速步进电机57BYGH56 HD，且其驱动器采用ZD-6560-V4C。
6.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，曲柄步进电机采用减速比为1:50的减速步进电机42BY48HJ50，采用ULN2803达林顿反相驱动器驱动，使用五线驱动方式。
（曲柄步进电机也是用UDN2916LB驱动的）7.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，丝杆步进电机采用CTX0808系列线轨梯形丝杠、42型步进电机42HBP48BL4A-TZ0，采用专用步进电机驱动器UDN2916LB驱动。
8.根据权利要求2所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，采用两片IAP15F2K61S2单片机通过无线串口透传模块CC1101进行通信。
9.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，红外传感模块采用一组红外对射管进行是否有鞋进入的检测。
基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机技术领域本发明涉及擦鞋机领域，具体是基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机。
背景技术随着社会的高速发展，生活水平的不断提高，人们对衣着外表的要求也越来越高。
皮鞋光亮，既体现人的精神面貌，又反映人的素质修养。
人人都穿鞋，穿鞋就离不开擦拭。
因此，解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。
随着现代人工作和生活节奏的加快，人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上，人工擦鞋既费时又费力。
全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生。
201010175384.2公开了一种全自动多功能擦鞋机，擦拭部分由可在轨道上移动的固鞋托盘和若干鞋面清洁滚刷组成，该技术方案中清洁滚刷和鞋面不能完全贴合，擦拭效果欠佳，且需要鞋子和固鞋托盘往复运动。
专利申请02232105.5公开了一种全自动擦鞋机，设有前窄后宽的鞋型轨道结构，通过脚踏的方式使得布轮围绕皮鞋全方位擦拭，该技术方案需借助脚部力量且使用者必须将脚放在上面，极不方便。
发明内容本发明的目的在于提供结构简单、擦鞋用时短、擦拭效果好、自动化程度高的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，包括主支架、交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，主轴轴承包括主轴轴承A与主轴轴承B；步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机，主轴步进电机安装在主支架上，主支架的一端通过主轴轴承A连接主轴，主轴的另一端通过主轴轴承B连接主支架，主轴上安装有交流电机、颜色传感器支架、曲柄连杆机构与曲柄步进电机，颜色传感器支架安装在主轴的上方，曲柄连杆机构、曲柄步进电机安装在主轴的下方，且曲柄连杆机构连接曲柄步进电机，曲柄连杆机构的下方与滚轴丝杆连接，滚轴丝杆的右侧连接丝杆步进电机，滚轴丝杆的下方安装有鞋油瓶，交流电机对称的安装在主轴上，且位于主轴轴承A与曲柄步进电机之间，交流电机上安装除尘毛刷与不同颜色的毛刷；控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机；装置在工作时，把鞋伸进指定位置，位于箱体内壁的红外感应模块感应到有鞋伸进，自动启动除尘毛刷5秒，之后主轴步进电机旋转一定角度，使颜色传感模块位于鞋面正上方，检测到颜色后，经过主控模块处理控制主轴步进电机旋转一定角度，使滚轴丝杆旋转到鞋面正上方，由主控模块控制曲柄步进电机喷出相应颜色鞋油，之后主控模块根据颜色传感模块的数据控制交流电机旋转使得相应颜色的毛刷旋转到鞋面的正上方，并开启控制毛刷的交流电机，直到鞋移走后交流电机停止运行；当红外传感模块检测到鞋移走后，主控模块控制主轴步进电机按原路径旋转回来，控制鞋油瓶移动的丝杆步进电机同样按原路径旋转至初始状态，从而使整机都处于初始状态，为下一次鞋的伸入做准备。
作为本发明进一步的方案：主控模块采用IAP15F2K61S2单片机。
作为本发明进一步的方案：颜色传感模块采用TCS230颜色传感器。
作为本发明进一步的方案：语音模块采用ISD1760语音芯片。
作为本发明进一步的方案：主轴步进电机采用减速比为1:10的减速步进电机57BYGH56 HD，且其驱动器采用ZD-6560-V4C。
作为本发明进一步的方案：曲柄步进电机采用减速比为1:50的减速步进电机42BY48HJ50，采用ULN2803达林顿反相驱动器驱动，使用五线驱动方式。
作为本发明进一步的方案：丝杆步进电机采用CTX0808系列线轨梯形丝杠、42型步进电机42HBP48BL4A-TZ0，采用专用步进电机驱动器UDN2916LB驱动。
作为本发明进一步的方案：采用两片IAP15F2K61S2单片机通过无线串口透传模块CC1101进行通信。
作为本发明进一步的方案：红外传感模块采用一组红外对射管进行是否有鞋进入的检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明以IAP15系统为控制核心进行控制完成除尘、喷鞋油、刷鞋油的操作，采用专用电机进行操作，可以实现颜色自动识别、自动完成操作，擦多种颜色不同的皮鞋，并且使用多种不同颜色的鞋油，且多种鞋油能够实现全自动切换。
具有结构简单、擦鞋用时短、擦拭效果好、自动化程度高的特点，可被广泛的应用在家庭、酒店等场所，市场前景广阔。
附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是控制系统的结构框图；图5是供给控制系统的电源结构框图；图6是控制系统的电路图；图7是控制系统的颜色检测电路图；图中：1-主支架、2-滚轴丝杆、3-交流电机A、4-曲柄连杆机构、5-交流电机B、6-颜色传感器支架、7-交流电机C、8-曲柄步进电机、9-交流电机D、10-丝杆步进电机、11-鞋油瓶A、12-鞋油瓶B、13-鞋油瓶C、14-主轴轴承A、15-主轴步进电机、16-主轴、17-主轴轴承B。
具体实施方式下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图4，本发明的控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，步进电机包括主轴步进电机、曲柄步进电机与丝杆步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机。
人体红外传感模块控制整机的启动与停止，颜色传感模块用于采集皮鞋的颜色，主控模块根据颜色传感模块上传的数据控制步进电机驱动器驱动主轴步进电机旋转，之后主控模块发出喷鞋油指令与毛刷旋转指令。
当红外传感模块检测到鞋移除后，发出信号，主控模块控制整机系统复位，之后进入低功耗模式，由下一次鞋的伸入产生中断唤醒主控模块。
1）主控模块是擦鞋机整个系统的控制中心，既要接收来自前端传感器采集的信号，同样也要输出相应的信号控制电机的旋转完成擦鞋的任务，并控制语音模块输出语音提示。
因此主控模块的性能决定了擦鞋机能否正常运行。
主控模块采用宏晶公司生产的STC15系列产品IAP15F2K61S2单片机。