雷尼绍探针编程

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雷尼绍探针头程序

#103=.002
#109=0.04
N1 IF[#4006 NE 70] GOTO2
#103=.002
#109=0.04
N2 IF[#506 LE 0] GOTO3
IF[#506 GT 1.] GOTO3
GOTO4
N3 #506=.5
N4 IF[#19 EQ #0] GOTO5
#105=2500+#19
G65 P9010 X365. S1. (WEB MEAS.)
G65 P9014 X-30. F3000
G65 P9010 Y255. S1.
G65 P9014 Z100. F3000
(REFERENCE RETURN)
(CANCEL OFFSET)
M99 (PROGRAM END)
O9010 (REN WEB PKT)
O8810 (WEB MEAS.)
(TOOL CHOICE)
M19 (SPINDLE ORIENTATION)
G90 G80 G40 G0 (PREPARATORY CODE)
G59 X0. Y0.
G43 H20 Z50. (ACTIVATE OFFSET TO 100MM ABOVE)
G65 P9014 Z-8. F1000 (PROTECTED MOVE)
#3=#5061
G1 X[#3-#4] F[5000*#9]
M98 P9723
#3004=2
G31 X[#24+#17] F[30*#9]
M98 P9723
IF[ABS[#5061-[#24+#17]] LT #103] GOTO4
IF[ABS[#5061-[#3-#4]] LT #103] GOTO3

雷尼绍cnc探头编程步骤v01

雷尼绍cnc探头编程步骤v01雷尼绍探头使用介绍1.定原点，找各探点坐标值先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。

2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666）探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。

探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例) %O6666(PROBE)G91G28Z0G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上）G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小误差）M05M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）G43 （建立刀长，即读取探头的长度）G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置）N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值）G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y 位置，速度为F3000.）G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步的位置）#601=#142 （#142为第一个探点的理论与实际探得的“Z实”的差值，它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置）N2(Z+ POINT1)（测第二个点的Z值）G65P9810 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.）G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步的位置）#602=#142 #142为第二个探点的理论与实际探得的“Z实”的差值，它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置）N3(Z+ POINT1) （测第三个点的Z值）G65P9810 F3000.G65P9810 Z19.G65P9811#603=#142G65P9810 Z20.N4(Z+ POINT1) （测第四个点的Z值）G65P9810 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811#604=#142G65P9810 Z35................N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值）G65P9810 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811#616=#142G65P9810 Z35.(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行）#620= （设定公差为，赋值给#620）IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 （如果#601的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 （如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 （如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）...............M18G91G28Z0M99N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面可以为自己设定0-200另加的提示信息）G91G28Z0M99第二节编辑加工程序将各探点对应的补尝值变量（#601 #602 #603 ......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。

Fanuc系统机床雷尼绍探头编程说明

Fanuc系统机床雷尼绍探头编程说明 (1)1、Fanuc探头相关技术基础及原理 (2)2、探头使用规范 (4)3、全局变量的使用情况 (6)4、测头长度校正-O9801 (8)5、校正测针X/Y偏置-O9802 (9)6、校正测针球半径-O9803 (9)7、保护移动程序-O9810 (10)8、单点测量程序-O9811 (11)9、槽/凸台测量程序-O9812 (12)槽测量程序- O9812 (13)凸台测量程序- O9812 (13)有凸台的槽测量程序- O9812 (14)10、孔/圆台测量程序-O9814 (14)孔测量程序-O9814 (15)圆台测量程序-O9814 (15)有圆台的内孔测量程序-O9814 (15)11、内拐角测量-O9815 (16)12、外拐角处测量-O9816 (17)1、 Fanuc探头相关技术基础及原理G31用于触发跳转编程格式：（G90/G91）G31 X x（G90/G91）G31 Y y（G90/G91）G31 Z zG31后只能编程一个轴地址在G31行代码执行过程中，探头移动时若接触零件，则触发跳转，结束本行剩余行程运动，直接跳转至下行程序运动，并记录跳转时当前工件坐标系下的位置信息。

#5061——第1轴跳转信号位置#5062——第2轴跳转信号位置#5063——第3轴跳转信号位置#5064——第4轴跳转信号位置然后利用宏程序读取这几个变量，通过一定的数据计算处理、写入等实现测量、找正、补偿等探头系列操作。

#4014——当前激活的工作偏置，值：54-59，代表G54-G59附常用系统变量：刀具补偿相关变量（补偿号<=200组，若>200组，查阅《数控车/铣宏程序开发》P16）#3000用于系统报警，编程格式如下：#3000=“报警号”；（“报警说明”）注：报警号只能为英语，例：IF [#20 EQ #0] THEN #3000=80;(TOOL NOT FOUND)若IF条件成立，则发出报警，并在屏幕上显示以下信息：3080 (TOOL NOT FOUND)2、探头使用规范●对于初学者，以下变量范围，建议先不用：•#100-#199•#500-#550•其他全局变量可按需要使用●测头使用必须要标定•初次使用时•更换测针后•使用一段时间后•标定后，挂刀方向要固定•标定时的进给与测量的进给保持一致测头报警信息●3086-PATH OBSTRUCTED•保护移动过程中，光线阻挡•保护移动过程中，测头碰触到障碍物●3092-PROBE OPEN•测量是二次触发，第一次测量后，测头需要完全离开产品表面，再进行第二次测量，如果在第一次后，不能完全离开产品表面，会报警；•可以通过修改#506，将#506中的值增大●3093-PROBE FAIL•测量移动结束时，还没有触碰到任何物体，报警•查看O9811，O9812，O9814后面指定的数据是否有误•坐标系设定等3、全局变量的使用情况4、测头长度校正-O9801格式：G65 P9801 Zz Tt举例：G65 P9801 Z0. T21Tt 要更新的刀具号.Zz 标准表面的工件坐标.O1000G17 G40 G49 G69 G80 G90G54 X0 Y0G43 H21 Z20.G65 P9801 Z0 T21G91 G28 Z0G90M30注意：在这里T21的刀补中要有一个预置的大概刀长为什么要校正:●测头安装后，测头中心与主轴的偏心量●测针球的直径误差●测头的触发距离●机床的重复性所以，每次更换测头，或者更换测针后，必须校正！！校正项目:●测头长度校正》值存放在刀具补偿●测针半径校正》值存放在全局变量●测针偏心校正》值存放在全局变量5、校正测针X/Y偏置-O9802格式：G65 P9802 Dd举例：G65 P9802 D50.005Dd: 用于校正的环规直径O1000G17 G40 G49 G69 G80 G90G54 X0 Y0（环规中心）G65 P9802 D50.005G91 G28 Z0G90M30注意：1.准确将主轴定位至环规的中心位置并将测针置于环规内部2. 程序运行后，会将偏心写入#502和#503 6、校正测针球半径-O9803格式：G65 P9803 Dd举例：G65 P9803 D50.005Dd: 用于校正的环规直径O1000G17 G40 G49 G69 G80 G90G54 X0 Y0（环规中心）G65 P9803 D50.005G91 G28 Z0G90M30注意：1.准确将主轴定位至环规的中心位置并将测针置于环规内部2. 程序运行后，会将半径写入#500和#5017、保护移动程序-O9810功能：在测头移动时，如果有障碍物阻挡，机床停止并报警格式：G65 P9810 Xx Yy Zz FfXx Yy Zz：目标位置在当前坐标系下的坐标Ff：移动的进给率注意1.目标位置指定可以单独指定X/Y/Z中的任何一个值；也可以同时指定其中任意2个或3个全部指定举例：G65 P9810 Y-1. F3000G65 P9810 X0 Z-5. F3000G65 P9810 X0 Y1. Z2. F40002.报警当在移动的过程中，碰到障碍，机床停止，报警号3086提示信息“PATH OBSTRUCTED”#3000 = 86 (PATH OBSTRUCTED)8、单点测量程序-O9811功能：每次测量一个面常用格式：G65 P9811 Xx或Yy或ZzXx Yy Zz：目标位置在当前坐标系下的坐标常用扩展格式：G65 P9811 Xx或Yy或Zz [Ss Tt][ ]中的变量为可选输入变量Ss：欲更新的坐标系Tt：欲更新的刀具编号举例：G65 P9811 X0. S101G65 P9811 Z10. T4S参数工件偏置S参数工件偏置S1 G54 S0 G53S2 G55 S101 G54.1 P1 S3 G56 S102 G54.1 P2 S4 G57 Etc. Etc.S5 G58 S148 G54.1 P48 S6 G59注意1.目标位置指定每次只能指定X/Y/Z中的一个值举例：G65 P9811 X-1.G65 P9811 Z-5.G65 P9811 Y1.测量后的数据输出：1.G65 P9811 X4.输出：#135-实测值（4.012）#140-误差值（0.012）2.G65 P9811 Y4.输出：#136-实测值（4.012）#141-误差值（0.012）1.G65 P9811 Z4.输出：#137-实测值（4.012）#142-误差值（0.012）9、槽/凸台测量程序-O9812功能：测量沿X/Y轴向的槽/凸台，见上图常用格式：G65 P9812 Xx或Yy[Zz Rr Ss Tt] Xx：X方向的槽/凸台测量Yy：Y方向的槽/凸台测量Zz：图2和图3形式的特征测量点Z坐标Rr：图3特征测量时，回退量Ss：欲更新的坐标系Tt：欲更新的刀具编号注意：在使用此程序前，需要事先将测头定位在欲测特征的理论中心上槽测量程序- O98121. G65 P9812 X12. [S1 T3]输出：#135-槽对称中心X坐标#140-槽对称中心坐标值与理论值的误差#138-槽的实测宽度#143-槽的实测宽度与理论宽度的差值2. G65 P9812 Y12. [S2 T4]输出：#136-槽对称中心X坐标#141-槽对称中心坐标值与理论值的误差#138-槽的实测宽度#143-槽的实测宽度与理论宽度的差值凸台测量程序- O98121. G65 P9812 X12. Z1. [S1 T3]输出：#135-槽对称中心X坐标#140-槽对称中心坐标值与理论值的误差#138-槽的实测宽度#143-槽的实测宽度与理论宽度的差值2. G65 P9812 Y12. Z1. [S2 T4]输出：#136-槽对称中心X坐标#141-槽对称中心坐标值与理论值的误差#138-槽的实测宽度#143-槽的实测宽度与理论宽度的差值有凸台的槽测量程序- O98121. G65 P9812 X12. Z-1. R-2. [S1 T3]输出：#135-槽对称中心X坐标#140-槽对称中心坐标值与理论值的误差#138-槽的实测宽度#143-槽的实测宽度与理论宽度的差值2. G65 P9812 Y12. Z-1.[S2 T4 R2.]输出：#136-槽对称中心X坐标#141-槽对称中心坐标值与理论值的误差#138-槽的实测宽度#143-槽的实测宽度与理论宽度的差值10、孔/圆台测量程序-O9814功能：4点测量孔或圆台，见上图常用格式：G65 P9814 Dd [Zz Rr Ss Tt] Dd：孔或圆台的直径Zz：图2和图3形式的特征测量点Z坐标Rr：图3特征测量时，回退量Ss：欲更新的坐标系Tt：欲更新的刀具编号注意：在使用此程序前，需要事先将测头定位在欲测特征的理论中心上孔测量程序-O98141. G65 P9814 D12. [S1 T3]输出：#135-圆心X坐标#140-圆心测量X坐标值与理论值的误差#136-圆心Y坐标#141-圆心测量X坐标值与理论值的误差#138-圆的实测直径#143-圆的直径测量值与理论值的误差圆台测量程序-O98141. G65 P9814 D12. Z-2.[S1 T3]输出：#135-圆心X坐标#140-圆心测量X坐标值与理论值的误差#136-圆心Y坐标#141-圆心测量X坐标值与理论值的误差#138-圆的实测直径#143-圆的直径测量值与理论值的误差有圆台的内孔测量程序-O98141. G65 P9814 D12. Z-2. R-2.[S1 T3]输出：#135-圆心X坐标#140-圆心测量X坐标值与理论值的误差#136-圆心Y坐标#141-圆心测量X坐标值与理论值的误差#138-圆的实测直径#143-圆的直径测量值与理论值的误差11、内拐角测量-O9815G65 P9815 X0 Y0 I5. J-5. S1输出：变量描述变量描述#135 X 位置#143 Y角度误差#136 Y 位置#144 X角度误差#137 #145 真实位置误差12、外拐角处测量-O9816 G65 P9816 X0 Y0 S1G65 P9816 X0 Y0 I-5.0 J5.0 S1输出：。

雷尼绍CNC探头编程步骤V01

G65P9810 Z20.
N4(Z+ POINT1)（测第四个点的Z值）
G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811 Z13.73
#604=#142
G65P9810 Z35.
.....
.....
.....
N16(Z+ POINT1)（测第十六个点的Z值）
可以为自己设定0-200另加的提示信息）
G91G28Z0
M99
第二节编辑加工程序
将各探点对应的补尝值变量（#601 #602 #603 ......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。（此处以补尝Z值来说明，补尝X和Y方向与补尝Z方向原理一样）：
（即两点间直接连接，各有一个Z值）
从A点到B点，探点A和B的补尝差值分别为#601，#602。若想让刀具从A到B一般性过渡，即只需将A和B两点的Z补尝值变量加入到对应的加工程序里面。
IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20（如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）
IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20（如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）
.....
.....
.....
M18
G91G28Z0
M99
N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面
分12段，它的关系即#690=[#602-#601] / 12 这个关系需要加到程式中去）。
接着先中“#690*1”往下拉，即可实现，如下图示：
然后将EXCEL另存为文本txt的文件，再用记事本开，如下力示：

雷尼绍探头编程步骤

雷尼绍探头编程步骤(总10页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除雷尼绍探头使用介绍1.定原点，找各探点坐标值先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。

2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666）探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。

探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例)%O6666(PROBE)G91G28Z0G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上）G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小误差）M05M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度）G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置）N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值）G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.）G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 Z16.08 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19.0的位置）#601=#142 （#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置）N2(Z+ POINT1)（测第二个点的Z值）G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.）G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 Z14.23 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19.0的位置）#602=#142 #142为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置）N3(Z+ POINT1) （测第三个点的Z值）G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000.G65P9810 Z19.G65P9811 Z16.08#603=#142G65P9810 Z20.N4(Z+ POINT1) （测第四个点的Z值）G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811 Z13.73#604=#142G65P9810 Z35................N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值）G65P9810 X-16.5 Y-18.2 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811 Z14.23#616=#142G65P9810 Z35.(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行）#620=0.1 （设定公差为0.1，赋值给#620）IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 （如果#601的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 （如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 （如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）...............M18G91G28Z0M99N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面可以为自己设定0-200另加的提示信息）G91G28Z0M99第二节编辑加工程序将各探点对应的补尝值变量（#601 #602 #603 ......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。

雷尼绍探头编程步骤V

雷尼绍探头使用介绍1.定原点，找各探点坐标值先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。

2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666）探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。

探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例)%O6666(PROBE)G91G28Z0G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上）G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点，S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小误差）M05M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度）G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置）N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值）G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.）G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 Z16.08 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19.0的位置）#601=#142 （#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置）N2(Z+ POINT1)（测第二个点的Z值）G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.）G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 Z14.23 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19.0的位置）#602=#142 #142为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置）N3(Z+ POINT1) （测第三个点的Z值）G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000.G65P9810 Z19.G65P9811 Z16.08#603=#142G65P9810 Z20.N4(Z+ POINT1) （测第四个点的Z值）G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811 Z13.73#604=#142G65P9810 Z35................N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值）G65P9810 X-16.5 Y-18.2 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811 Z14.23#616=#142G65P9810 Z35.(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行）#620=0.1 （设定公差为0.1，赋值给#620）IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 （如果#601的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 （如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 （如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）...............M18G91G28Z0M99N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面可以为自己设定0-200另加的提示信息）G91G28Z0M99第二节编辑加工程序将各探点对应的补尝值变量（#601 #602 #603 ......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。

雷尼绍探头编程步骤V

雷尼绍探头编程步骤V雷尼绍探头使用介绍第一章探头程序编程第一节编探点程序1.定原点，找各探点坐标值先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。

2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666）探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810和O9811。

探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例)%O6666(PROBE)G91G28Z0G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上）G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点，S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小误差）M05M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度）G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置）N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值）G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y 位置，速度为F3000.）G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 Z16.08 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19.0的位置）#601=#142 （#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置）N2(Z+ POINT1)（测第二个点的Z值）G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.）G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 Z14.23 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19.0的位置）#602=#142 #142为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z 实”的差值，它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置）N3(Z+ POINT1) （测第三个点的Z值）G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000.G65P9810 Z19.G65P9811 Z16.08#603=#142G65P9810 Z20.N4(Z+ POINT1) （测第四个点的Z值）G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811 Z13.73#604=#142G65P9810 Z35................N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值）G65P9810 X-16.5 Y-18.2 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811 Z14.23#616=#142G65P9810 Z35.(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行）#620=0.1 （设定公差为0.1，赋值给#620）IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 （如果#601的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 （如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 （如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）...............M18G91G28Z0M99N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面可以为自己设定0-200另加的提示信息）G91G28Z0M99第二节编辑加工程序将各探点对应的补尝值变量（#601 #602 #603 ......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。

雷尼绍CNC探头编程步骤V01

可以为自己设定0-200另加的提示信息）
G91G28Z0
M99
第二节编辑加工程序
将各探点对应的补尝值变量（#601 #602 #603 ......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。（此处以补尝Z值来说明，补尝X和Y方向与补尝Z方向原理一样）：
（即两点间直接连接，各有一个Z值）
从A点到B点，探点A和B的补尝差值分别为#601，#602。若想让刀具从A到B一般性过渡，即只需将A和B两点的Z补尝值变量加入到对应的加工程序里面。
补尝值#601，上图中第14行为终点，变量应该为对应探到的补尝值#602
以上两点的变量可以手工加进去，如图示，
9.中间点加变量，要加前面图A所示的变量，方法是先将中括号，加号都拉到中
间每行中，然后在再在中间点如上图第3行中输入要加的变量如 #690*1，
（这里是将终点与起始点的补尝值的差值平均分配到N个中间点里去，这里是
再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）
G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N3(Z+ POINT1)（测第三个点的Z值）
G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000.
G65P9810 Z19.
G65P9811 Z16.08
#603=#142
IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20（如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）
IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20（如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）
.....
.....
.....
M18
G91G28Z0
M99
N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面

雷尼绍CNC探头编程步骤 V01

雷尼绍CNC探头编程步骤 V01一、探头介绍雷尼绍CNC探头（Renishaw CNC Touch Probe）作为一种用于CNC机床上的高精度测量设备，被广泛应用于雕铣、车铣等数控加工领域。

它可以在工作中快速地检验工件的位置和尺寸，从而使得加工过程更加精确和高效。

这种探头通常由两部分组成：探针本体和接口。

探针本体皆为高精度的零件，需要按照操作手册的要求进行使用和保养。

接口则通常有直插式和线性式两种，根据不同设备的要求进行选择。

二、探头编程步骤下面将对雷尼绍CNC探头的编程步骤做一个简单的介绍。

2.1 准备工作在进行探头编程前，需要进行准备工作：•确定探头的型号和接口类型，确保探头适用于当前设备；•将探头安装在机床上，并进行相关的校准和调试工作；•确定探头的标定值和坐标系。

2.2 安装G31指令在进行探头编程时，需要先安装G31指令，以便探头的信号可以被读取。

一般情况下，G31指令通常可以在机床的NC程序中找到，需要进行相应的设置和参数调整。

2.3 探头接触点坐标计算计算探头接触点坐标通常有两种方法：基准坐标系和刀具坐标系。

1.基准坐标系方式在基准坐标系方式中，探头接触点的坐标值是相对基准点来计算的。

具体步骤如下：•将探头移动到基准点，记录此时机床的坐标值；•移动探头到工件上方并下降到接触点，记录此时机床的坐标值；•计算探头接触点的坐标值，用于编写探头程序。

2.刀具坐标系方式在刀具坐标系方式中，探头接触点的坐标值是相对于工件的参考点和刀具的位置来计算的。

具体步骤如下：•将刀具移动到指定的参考点，并记录此时的机床坐标值；•将刀具移动到探头接触点上方并下降，记录此时的机床坐标值；•结合参考点和刀具位置的坐标值，计算探头接触点的坐标值。

2.4 编写探头程序完成探头接触点坐标的计算后，就可以编写探头程序。

一般情况下，探头程序可以用G31指令来实现，要求探头接触点坐标值以及各种调用探头的条件都要清晰明了。

雷尼绍CNC探头编程步骤V01(精品)

雷尼绍CNC探头编程步骤V01 雷尼绍探头使用介绍第一章探头程序编程第一节编探点程序1.定原点,找各探点坐标值先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UＧ软件将需要探点的位置的点(X ＹＺ)找出来，记录下来，以编探点程序用。

2.编探点程序（探点程序的名字自己定如:Ｏ6666)探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O９８10 和O9811。

探点程序格式案例:（以下是编探Z点的案例)%O6666(PRＯBE)G91G２8Z0G９0 Ｇ０Ｇ17 G４0 G4９ G６９Ｇ80M6 T11 (探头装在 T11刀座上，换T１1 号探头到主轴上)G9０ G０0 G54 X－18. Ｙ5０．（快速定位到到G5４坐标系中的要探点的第一个点上方）M1９ (Ｓ_ ) (主轴定位,S是让主轴转一个角度,如果是探Ｚ轴方向的点，S就不需要，如果是探侧面,就需要S，即转角度，使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小误差）M05M17 （opeｎ pｒobe）（打开探头,这个指令是由接线时接到相应端口决定的）Ｇ43 Z5０.H１1 (建立刀长，即读取探头的长度）G90G00Z50. (探头快速下到Z5０．的位置)N1（Z＋ POＩNＴ1）（测第一个点的Z值)G6５Ｐ9８10 X-18. Y50. F３0０0．（安全快速定位到第一个点的Ｘ Y位置，速度为F3００0.）G6５P９８10 Z1９. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同上,此处高度一般离下面要测的点３MM)G６5P９８1１ Z16.08 (安全慢速到达第一个探点的Z位置,另外,此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19．0的位置)#601=#142 (#１42为第一个探点的理论Z１６.０8与实际探得的“Z实”的差值，它是在Ｏ９8１１里面自动计算,然后传递给#142，#142再将所得的值传递给#６０1,#6０1为第一个点Z向要补尝的值）G65P９810 Z20. （安全快速移到安全高度Z２0.的位置) N2(Z+ ＰOINT１)（测第二个点的Z值）G65Ｐ９8１0 X-１6.５ Y48.３ F3000. (安全快速定位到第二个点的Ｘ Y 位置,速度为F3０00.)G65P9810 Z1７. （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置,速度同上,此处高度一般离下面要测的点３MM)G６5P98１１ Z1４．２3 (安全慢速到达第二个探点的Z位置,另外,此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19.０的位置)#6０2＝#１42 #142为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值,它是在O９８11里面自动计算,然后传递给#14２,#142再将所得的值传递给＃6０1，#６０1为第二个点Ｚ向要补尝的值)Ｇ６5P９８10 Z3５. 安全快速移到安全高度Ｚ20．的位置）N3(Z+ ＰＯINT1) (测第三个点的Z值)G６5P9810 X1２．5 Y51.1 Ｆ30０0.G６5P９8１0 Z19.Ｇ6５Ｐ9811 Z1６.08＃６03＝#142G６５P9８10 Ｚ20.Ｎ４(Ｚ+ ＰOＩNＴ1) （测第四个点的Ｚ值)G65Ｐ9810 X１2.2 Ｙ４9.2 F3000．Ｇ65P9810 Z16.Ｇ65P9８1１Ｚ１3.7３#6０4=#142G65P9８１0 Z35.．．..．．．..．...．.N１6(Z＋ POINT１) （测第十六个点的Z值)G65P９810 Ｘ-16.5 Y-18．2 F3000．G65P9810 Ｚ16．G6５P９81１ Z14．23＃6１6＝#14２G６５Ｐ9８１0 Z3５.(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围,超过了公差即跳转到Ｎ20 处执行）#620=0.1 （设定公差为0.1，赋值给#620）IF［ＡBS[＃601]GT#620]ＧOTO20 （如果#60１的绝对值大于#620的值，即跳转到N２0 处执行）IF［ＡBS[#6０2]ＧT＃620]GOTＯ20 (如果#６0２的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行)IF[ABS[＃6０3]ＧT＃６20]GOＴO20 (如果＃６０３的绝对值大于#620的值，即跳转到N2０处执行）．....．..．．.．．..Ｍ18G91G28Z0M９9Ｎ20 #3０0０＝99 poinｔ cｕo wu Z OUT OＦTOL (报警提示,Ｚ超公差，此处“#３000=”后面可以为自己设定０-2０0另加的提示信息)G91G28Ｚ0M９9第二节编辑加工程序将各探点对应的补尝值变量（＃６０1 #60２ #60３ .．....)加到加工程序里面对应的点的坐标处。