雷尼绍探头编程步骤V

雷尼绍探头使用介绍
第一章探头程序编程
1.定原点，找各探点坐标值
先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位
置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。

2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666）
探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。

探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例)
%
O6666(PROBE)
G91G28Z0
G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80
M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上）
G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）
M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点，
S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头
在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小
误差）
M05
M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）
G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度）
G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置）
N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值）
G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.）
G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM）
G65P9811 Z16.08 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后，
会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
#601=#142 （#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，
它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142
再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N2(Z+ POINT1)（测第二个点的Z值）
G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.）
G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM）
G65P9811 Z14.23 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，
会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
#602=#142 #142为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，
它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142
再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）
G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N3(Z+ POINT1) （测第三个点的Z值）
G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000.
G65P9810 Z19.
G65P9811 Z16.08
#603=#142
G65P9810 Z20.
N4(Z+ POINT1) （测第四个点的Z值）
G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811 Z13.73
#604=#142
G65P9810 Z35.
.....
.....
.....
N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值）
G65P9810 X-16.5 Y-18.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811 Z14.23
#616=#142
G65P9810 Z35.
(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行）
#620=0.1 （设定公差为0.1，赋值给#620）
IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 （如果#601的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 （如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 （如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20 处执行）.....
.....
.....
M18
G91G28Z0
M99
N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面
可以为自己设定0-200另加的提示信息）
G91G28Z0
M99
将各探点对应的补尝值变量（#601 #602 #603 ......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。

（此处以补尝Z值来说明，补尝X和Y方向与补尝Z方向原理一样）：
（即两点间直接连接，各有一个Z值）
从A点到B点，探点A和B的补尝差值分别为#601，#602。

若想让刀具从A到B 一般性过渡，即只需将A和B两点的Z补尝值变量加入到对应的加工程序里面。

以下为加工程序：（以补尝Z值为例）
X2.2503
G1Y10.
Z-4.F5000.
G0Z30.
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0. M99 第三节 在EXCEL 里快速编辑加工程序
有时需要在N 多行程式里面加变量，如果手工一个一个的加，那将会是很
麻烦的事，工作量大，易出错，下面价绍一种利用EXCEL 来快速编辑程序的方法。

更改方法： 1.先将要加变量的程式复制到记事本中，如下图示： 2.将X 替换为“/X/”, 将Y 替换为“/Y/”,将Z 替换为“/Z/”，如图示： 3.打开EXCEL,将第2步中的文件打开，注意在打开对话框中将文件类型选为 “所有文件”，然后打开上步的文件，出出对话框如下图示：
4.点击下一步，出现下一个对话框，如下图示：
5.勾选“”并输入斜杠“/ ”，如图示： #601是探头在A 点探得的
(P1) X87.656Y-19.47 Z16.131 X87.687Y-19.61 X87.737Y-19.743 X87.805Y-19.869 X87.89Y-19.983 X87.991Y-20.084 X88.106Y-20.169 X88.231Y-20.238 X88.364Y-20.287 X88.504Y-20.318 X88.646Y-20.328 X95.545Y-20.328 X120.604Y-20.325 (P1)
#690=[#602-#601]/12 X87.656Y-19.47 Z[16.131+#601] （起点） X87.687Y-19.61 Z[16.131+#690*1] X87.737Y-19.743 Z[16.131+#690*2] X87.805Y-19.869 Z[16.131+#690*3] X87.89Y-19.983 Z[16.131+#690*4] X87.991Y-20.084 Z[16.131+#690*5]
X88.106Y-20.169 Z[16.131+#690*6] X88.231Y-20.238 Z[16.131+#690*7] X88.364Y-20.287 Z[16.131+#690*8] X88.504Y-20.318 Z[16.131+#690*9] X88.646Y-20.328 Z[16.131+#690*10] X95.545Y-20.328 Z[16.131+#690*11] X120.604Y-20.325 Z[16.131+#602] （终点）
改变之加变量之用
EXCEL
更改 图A
6.接着，选“下一步”，“完成”，打开文件完成，可以看到各部分都分开了，
要的就是这个效果，如图示：
7.将Z和数字16.31加到每一行程序中去，如图示
8.起始点和终点手工加变量，由于第一行的点为起始点，变量应该是加对应探到的
补尝值#601，上图中第14行为终点，变量应该为对应探到的补尝值#602 以上两点的变量可以手工加进去，如图示，
9.中间点加变量，要加前面图A所示的变量，方法是先将中括号，加号都拉到中
间每行中，然后在再在中间点如上图第3行中输入要加的变量如#690*1，
（这里是将终点与起始点的补尝值的差值平均分配到N个中间点里去，这里是
分12段，它的关系即#690=[#602-#601] / 12 这个关系需要加到程式中去）。

接着先中“#690*1”往下拉，即可实现，如下图示：
然后将EXCEL另存为文本txt的文件，再用记事本开，如下力示：
将中间的空距离删除，并在起始点前面加入它对应的宏变量关系#690=[#602-3602] /12式如下图示：。