雷尼绍探头OMI和OMI接收器FANUCROBODRILL的应用

雷尼绍自动探测在测量报警中的应用

雷尼绍自动探测在测量报警中的应用摘要：本文在介绍雷尼绍触发式探头自动探测的工作原理和G31指令应用的基础上，分析了其测量误差及其改进措施方法，进一步通过宏程序实例，探讨了在探测圆（孔）中心并进行机床报警的应用方法，实现了在数控加工中测量方法的功能拓展。

关键词：雷尼绍探头；G31；宏程序雷尼绍(Renishaw)是一家跨国公司，主要提供测量、运动控制和精密加工等核心技术，数控机床探头是雷尼绍公司的主要产品之一，能保证机械加工质量、提升技术及产品的加工精度。

雷尼绍触发式探头可以在数控铣床、加工中心、数控车床等数控机床中实现自动对刀、工件找正、工序测量及工件检测的功能。

1.数控机床雷尼绍触发式探头工作原理数控机床采用雷尼绍触发式探头，探头在触碰到工件的一瞬间，通过读取机床此刻的坐标位置（根据当前坐标系的位置），通过系统变量传输到机床相对应的共用变量（也可以自行设定公用变量号），进一步通过公用变量和原来的坐标值进行比较（进行加减运算），将计算出来的结果自动补偿到工件坐标系或刀具长度（H）、刀具半径(D)中。

雷尼绍触发式探头采用3色灯来显示对应的工作状态：触碰到工件、障碍物等红色信号灯亮；电池电量不足或没有电黄色信号灯亮；工作状态未触碰到工件、障碍物等绿色信号灯亮，实际应用中可以根据3色灯的状态来判断操作是否正常，是否存在故障。

2.FANUC数控机床G31指令使用雷尼绍探头进行测量离不开G31指令的配合。

G31是跳转指令，通常只用于测量功能，需要外部输入信号，输入信号的地址是X4.7（信号名SKIP）。

G31执行过程中如果没有SKIP信号输入则和G01完全一样，如果在执行过程中SKIP信号置“1”，则在SKIP信号置“1”的位置清除剩余的运动量，直接执行下一个程序段。

在SKIP信号置“1”时，在X、Y、Z、A(B)轴坐标值被存储在#5061 ～5064这4个系统变量中，供测量宏程序计算使用。

3.雷尼绍自动探测报警程序的应用3.1雷尼绍自动探测误差雷尼绍在自动探测过程中如探测到工件的铁屑、毛刺等会出现测量结果与实际值相差甚大的情况。

雷尼绍MP10／OMP60测头系统在西门子840中的应用

2．输出 X、Y 方向的偏移值分别存到变量 RENP[2]和 RENP[3]中。 3．1．3 L9803
L9803 用于校准探针球体的半径。准备工作同 L9802。调用格式：R7=d [R26=z R19=s]
L9803 其中 s 为零偏号：0 对应 G500，1～4 对应 G54～G57，5～99 对应 G505～ G599。运行结果： 1．同 L9802 2．输出 X、Y 方向的球半径分别存到变量 RENP[0]和 RENP[1]中。 3．2 测量循环 3．2．1 L9811 L9811 用于测量 X、Y、Z 方向单平面测量，以确定该平面的尺寸或位置。调用格式：R24=x 或 R25=y 或 R26=z [R8=e R9=f R11=h R13=m R17=q R19=s
雷尼绍 MP10/OMP60 测头系统在西门子 840D 中的应用
雷尼绍 MP10／OMP60 测头系统在西门子 840D 中的应用
胡国清安波（武汉华中自控技术发展有限公司，武汉 430077）
内容提要：详细阐述了雷尼绍 MP10／OMP60 测头系统结合西门子 840D 数控系统实现工件／刀具测量的方法，包括硬件连接、软件设置、参数设置和测量循环的应用。
启动 CNC 系统，进入 840D 的 MMC 主画面，按“服务” “数据选择” “NC
－生效－数据”，选择“用户数据” “全局用户数据”
“全局用户数
据 3”（对应 UGUD、SGUD、MGUD、GUD4～GUD7），然后按右侧竖向软键“磁
盘”，选择 RENISHAW.0C 文件并启动读入到定义目录中，此时可在“定义”
关键词：探针 MP10 OMP60 840D Application of RENISHAW MP10/OMP60 Probe System in SIEMENS 840D HU Guoqing AN Bo

雷尼绍探头在数控加工中的应用

实际对雷尼绍探头的使用进行了说明。
我公司使用的雷尼绍（Ｒｅｎｉｓｈａｗ）探头，型号为ＲＭＰ６０，这种探头属于接触式触发测头。当探头接触到工件表面时，触发信号通过无线电接收器
传输给控制器（见图１）。
图１
调整刀的安装高度（就一般情况而言，根据车间的实际操作经验一般是刀尖稍微高于工件的中心，这样比较适宜）。此种情况产生可以归结为操作者的经验、技术问题，这个情况可以解决。在数控车床上安装刀具时加工，由于谚大型部件长约４ｍ、宽０．４ｍ、高度１．５ｍ，重０．５ｔ左
右，吊装到回转工作台上，需要将工件水平中心线
序执行，很少或者不用工人干涉加工过程，大大缩短了加工时间，提高了效率。而工件找正和检查等
检查刀具并测量工件，根据具体情况进行调整刀具或者更换刀具。情况（３）可以通过是在对刀、读数过程中不
可避免产生的一些误差，只能通过操作者长期实践
的效果，省了很多事。实践证明在数控车床上这么
编写程序，加工此种盘类零件确实能够避免此类问题的产生。
辅助加工时间并未缩短，甚至可以占到整个过程时间的１／３以上。如何缩短辅助加工时间已成为提高加工效率的需求之一。
与机床ｙ车由重合后进行加工，调整过程非常繁琐耗
本文主要是介绍了雷尼绍探头的功能，并结合
５．结语

雷尼绍探头在加工中心中的应用探讨

雷尼绍探头在加工中心中的应用探讨发布时间：2022-10-19T11:10:47.625Z 来源：《科学与技术》2022年第11期6月作者：高禾林王腾达肖冲赵登登[导读] 随着我国社会经济的全面发展，工业制造业发展速度逐渐加快，为了确保生产加工工件质量得到全面提高，通过利用探头在内的相关监测装置高禾林王腾达肖冲赵登登中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛 266111摘要：随着我国社会经济的全面发展，工业制造业发展速度逐渐加快，为了确保生产加工工件质量得到全面提高，通过利用探头在内的相关监测装置，对生产全过程进行监督管理，一旦发现在生产加工工件质量不达标、刀具磨损较为严重等情况，探头等监控装置会自动发出警报，工作人员会快速对加工生产设备进行调换，确保加工中心自动化生产效率以及生产质量得到保障。

因此，本文通过对雷尼绍探头的了解，促使其可以在加工中心中得到全面应用，提高工件加工生产质量，为工业制造业的全面发展奠定良好基础。

关键词：雷尼绍探头；加工中心；应用探究前言：雷尼绍公司作为跨国性企业，主要是以生产高精度监测仪器设备为主，其中以雷尼绍探头为主，在加工中心中对其进行有效运用，可以确保加工工件生产质量以及生产效率，是提高加工生产技术以及工件精度的重要监测设备之一，促使加工中心的功能得到全面优化与改善，提高加工中心工作效率，为工业领域的进一步发展提供良好帮助。

1雷尼绍探头相关内容1.1应用分类在加工中心对雷尼绍探头进行使用前，需要对探头自动测量参数进行相关调整，以便发挥出探头的功能，简化加工生产工装夹具，减少工件生产制造费用，缩短加工机床辅助时间，提高工件加工生产效率以及生产质量，全面改善机床性能。

在加工中心安装雷尼绍探头中，可以根据机床的功能，讲雷尼绍探头划分为刀具探头、工件监测探头等。

通过相关信号传输，也可以讲雷尼绍探头划分为光学式探头、硬线连接式探头、感应式探头、以及无线电式探头。

为此，工业制造企业在加工中心应用雷尼绍探头前，需根据合加工机床设备型号，选择配置相符合的雷尼绍探头。

雷尼绍探头设定及使用

MP10自动探头设定一:调整自动探头1.刀柄擦干净2.装电池(注意正.负级)如图A电池正负极,及其表示位置图A3.装探头(用专用扳手扳紧)(如图B)图B4.将自动探头装入主轴中5.用杠杆千分表打在红宝石最高点,转动自动探头,看百分表的数值,假如数值小于0.02MM,就不用在调整自动探头,反之需要调整(如图C)6.把杠杆表打在红宝石最高点, 图C用内六角调整自动探头上的四个螺丝(如图D)二:自动探头直径补偿1.把一个标准圆环固定在工作台上.2.用千分表寻找圆环中心,是主轴中心与圆环中心重合.(千分表尽可能为0)(如图E)3.在圆环中心设定一个机床坐标系原点.4.把主轴移开,在返回进行确认.(此时千分表为0)Ⅰ调整螺丝位置图D 图E (FM MP3的调整螺丝在圆锥盖得里面)5.把自动探头放入主轴中,走到设定的原点(如图F)6.在MDI方式下,输入CALL OO18,启动.(自动探头加电,会有几秒的延时) (FMMP3输入 : CALL OO16)7.把自动探头下降到基准圆环平面以下10MM左右.8.在MDI方式下,输入CALL OO21,启动.(将设定的原点读入MSB原点)9.画面放在"测量结果显示",按"MSB原点"(MSB原点坐标,No.3号坐标系).10.输入VNCOM[1]=8,启动.11.将画面放在"测量结果显示"按"传感器",用手轻碰探头,看到传感器画面有黄色的指示灯会亮,进行信号确认,表示探头有信号.12.在MDI方式下,输入:CALL OO10 PMOD=9 PDI=50 POVT=3 启动.PMOD=9 表示自动探头半径补偿 PDI=50 表示基准环的准确直径 POVT=3表示超行程距离13.测量结果在"测量表示画面",按"MSB刀具ON/OFF"键.半径补偿的1-4号半径补偿值为探头4个方向的补偿值.14.在MDI方式下,输入:CALL OO19 启动(表示断电)(FMMP3输入:CALL OO17)三:自动探头长度方向补偿1.换基准棒.(记下标准棒的长度,假如为199.9MM)2.将基准棒的端面与量块轻微接触到(如图G).3.在此位置设定Z方向的原点.a.绝对长刀具补偿:运算199.9b.相对刀具补偿:运算04.抬起基准刀具,主轴换上自动探头.5.在MDI方式下输入:CALL OO18 启动 <VNCOM[1]=8检测信号>6.在手动方式下,将自动探头放在量块的上方,大约10MM左右(如图F).* 相对补偿,PLI=自动探头长度-基准棒长度(大概距离)9.CALL OO19 (自动探头断电)四:复制补偿数值图F1.将"MSB刀具ON/OFF"中的,半径补偿1-4号复制到5-20号,长度补偿的5号复制的1-4号.2.在MDI方式下,输入:CALL OO22 Ⅱ间距10MM左右图G 图H使用自动探头一:内径测量1.探头放在孔的中心位置(大概),把探头的顶端移到孔内.2.MDI方式下:输入 CALL OO18 启动(FMMP3输入CALL OO16)3.测量: CALL OO10 PMOD=7 PDI=50 启动 .(PMOD=7表示测量孔德半径.PDI=50表示孔直径的预想值) 4:测量结果在"测量结果显示"中.5.设定孔中心为原点: CALL OO20 PHN=3 PX=0 PY=0 启动.(PHN=3表示为3号坐标系,PX,PY表示X与Y偏移量) 6:在MDI方式下,输入: CALL OO19 启动(FMMP3输入:CALL OO17)二:外径测量1.探头放在孔的中卫,并且在零件的上方.2.CALL OO18启动.3.测量: CALL OO10 PMOD=6 PDI=100 PIN=25 启动 (PMOD=6表示测量外径 PDI=100表示外径的预想值 PIN=25表示从探头顶端下降25mm.)4.以下操作同测内径操作.三:X向的端面测量 1.探头放在离被测平面不远的地方.2.在MDI方式下,输入: CALL OO10 PMOD=1 PEI=-255 启动 .(PEI=-255表示X向的预想值,预想值=当前位置+到被测面得距离) 3.设原点同上,设好原点后,再次确认,输入:CALL OO10 PMOD=1 PEI=0启动 PEI=0表示确认面与测量面差值为0.四:Y向端面测量1.测量:CALL OO10 PMOD=2 PEI=800 启动2.设原点和再次确认操作步骤同上.五:Z向测量.1.探头方在被测零件平面的上方.2.在MDI方式下,输入: G56H5 启动,HS=5表示MSB刀具长度补偿为五号.3.测量:CALL OO10 PMOD=3 PEI=-111 启动4.设原点和再次确认同上.六:测量两点间的距离探头放在被测量两点的大约中间位置.*X向测量:CALL OO10 PMOD=11 PELI=60 启动 *Y向测量:CALL OO10 PMOD=12 PELI=85 启动七:测量两端面的距离探头放还在被测两端面的中间,并放在零件的上面.* X向测量:CALL OO10 PMOD=11 PELI=130 PIN=30 启动* Y向测量:CALL OO10 PMOD=12 PELI=130 PIN=30 启动END Ⅲ。

雷尼绍测头(OMP60)在数控加工中心的应用

设备管理与维修2021翼1（上）雷尼绍测头（OMP60）在数控加工中心的应用吴连伟，刘付友，代志勇，刘晓龙，薛永贵（潍柴动力股份有限公司一号工厂，山东潍坊261061）摘要：随着工业4.0技术（云计算、大数据等先进技术）的迅速发展，机械制造业已迈向高、精、尖方向的数控加工时代，机加工的过程控制精度及过程质量要求也越来越高。

雷尼绍测头在加工行业中的广泛应用顺应了智能制造发展的高精度要求，推动了机加工行业向智能化方向迈进。

针对雷尼绍测头（OMP60）在CNC 系统（数控加工系统）的具体应用实例，介绍测头在机加工中的应用。

关键词：工业4.0；智能化；雷尼绍测头；CNC 系统；机加工中图分类号：TG659文献标识码：B DOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2021.01.600引言随着工业4.0技术（云计算、大数据等先进技术）在全国迅速推广以及中国工业2025计划要求，中国机械制造业竞争日益激烈且格局日益多元化。

随着精益生产理念在机械制造业的日益推进，对机加工的要求也越来越高。

不仅要求机加工零部件的高质量，而且对零部件加工过程保障数据的采集及存储提出了更高要求。

提高制造过程的过程保障能力，成为制造行业急需解决的问题。

雷尼绍测头在数控加工中心的广泛应用，提供完美的问题解决方案，促进机械制造业在过程保障能力上实现一次质的飞跃，大大提高了机加工的加工质量和效率。

1雷尼绍测头原理雷尼绍机床测头按功能分类，可分为工件检测测头和刀具测头；按信号传输方式分类，可分为硬线连接式、感应式、光学式和无线电式；按接触形式分类，可分为接触测量和非接触测量。

用户可根据机床的具体型号选择合适的配置。

雷尼绍OMP60测头的测量精度可以达到1滋m ，它采用最先进的调制光学传输方法，配置OMI-2集成接口接收器，具有极强的抗光干扰能力，广泛应用在数控加工机床。

本文以某品牌柴油机机体的部分加工内容为例，主要阐述雷尼绍工件OMP60测头在CNC 系统的实际应用，并做进一步分析。

雷尼绍探头使用指南(二)(2024)

引言：雷尼绍探头是一种广泛应用于科学研究和工程领域的设备，其使用可以帮助我们测量和探测各种物理和化学量。

本文旨在为使用雷尼绍探头的用户提供一份详尽的指南，以帮助他们更好地理解和使用这一设备。

概述：雷尼绍探头是一种用于测量和探测电磁场、温度、湿度等物理和化学量的设备。

它由一个探头和一个接收器组成，通过探头与被测物理量进行相互作用，然后通过接收器将获取的信号转换为可读的数据。

使用雷尼绍探头时需要注意一些关键的操作步骤和技巧，以确保测量结果的准确性。

正文内容：一、正确连接探头和接收器1.检查探头和接收器的连接接口，确保接口干净无杂质。

2.将接收器与电源和数据采集设备连接，确保接收器能够正常工作。

二、探头的校准和调试1.在使用雷尼绍探头前，需要对其进行校准，以确保测量结果的准确性。

2.根据探头的说明书，选择合适的校准方法和设备进行校准。

3.在校准过程中，注意细节，并记录下校准结果。

三、选择合适的测量参数1.根据被测量的物理量，选择合适的测量参数，如信号频率、采样率等。

2.在选择参数时，考虑被测量物理量的特性和探头的灵敏度，以保证测量结果的准确性。

四、使用探头进行实际测量1.在进行测量前，需要对被测量物体进行准备工作，如清洁、固定等。

2.将探头与被测物理量相互作用，并保持探头与被测物体的接触良好。

3.在测量过程中，注意探头的位置和动作，以避免误差的产生。

4.需要注意的是，在进行测量时，可能会受到外界环境的干扰，如电磁场、温度等，这些因素需要进行合理的控制或校正。

五、数据分析和解释1.测量完成后，将得到的数据进行分析和解释，以获取有意义的结果。

2.根据测量结果，可以进行数据处理、曲线拟合等操作，以进一步分析和解释测量数据。

3.在数据解释过程中，还需要考虑测量过程中的误差来源和对结果的影响。

总结：雷尼绍探头作为一种广泛应用的测量设备，使用正确的操作步骤和技巧可以提高测量结果的准确性。

本文从连接探头和接收器、探头的校准和调试、选择合适的测量参数、使用探头进行实际测量以及数据分析和解释等方面进行了详细阐述。

雷尼绍 (1)

J
K
#5
#6
U
V
#21
#22
#32
#33
* 不允许作为输入地址使用
系统变量
变量 #2001 to #2299 #10001 to #10512 #5061 #5062 #5063 #5201, #5202, #5203 to #5208 #5221, #5222, #5223 to #5228 #5241, #5242, #5243 to #5248 #5261, #5262, #5263 to #5268 #5281, #5282, #5283 to #5288 #5301, #5302, #5303 to #5308 #5321, #5322, #5323 to #5328 #5001, #5002, #5003 to #5008 描述 Tool offsets Tool offsets option Probe skip position X Y Z External work offset G54 work offset G55 work offset G56 work offset G57 work offset G58 work offset G59 work offset End block point
Green-Point Training
• • • • • 雷尼绍工件测头OMP40-2,OMI在FANUC机床上的安装雷尼绍程序说明雷尼绍测头校准宏变量宏程序分析说明
4/20/2016
Slide 1
OMP40-2和OMI
4/20/2016
Slide 2
硬件安装说明
一.工件测头与刀柄及探针的组装 1)将测头装入刀柄,拧紧刀柄上2固定螺丝 2)将电池及测针装在测头上 3)将测头装入主轴,用千分表打测针球中心(0.005) 具体通过调整刀柄上4个方向的螺丝来确定球中心二.接受器OMI安装 1)装上支架 2)套上保护管 3)将接受器固定在机床某个位置,使接受器对准主轴方向,确保其传输良好

测头使用基本操作流程

雷尼绍工件测头使用标准作业流程雷尼绍提供的机床工件测头是精密的高价值的找正检测装置，使用测头进行测量是需要执行相关的测量程序，使测头在主轴上沿相应的机床路径行走来实现的，而机床的运行又是速度快、刚性强的动作，此外，工件和夹具的情况又是各不相同，因此，在使用操作测头进行测量的过程中需要注意正确性、安全性及测量的实际工艺性。

测头使用的基本原则1、一般情况下，请将测头保留在刀库中，除特殊情况外，不要将测头从刀库中取下；如有特殊情况必须取下测头，则在将测头重新装回刀库后，必须重新对测头进行标定，否则将影响测量结果的准确性；注意：刀具必须放回到原始的刀位中，否则在测量、加工中将有造成撞刀或测头撞毁的风险！2、一般情况下，使用测头的设备不要随意更换加工工件品种；如果确实需要更换加工工种，则必须有经过Renishaw测头使用培训的、对新工件的测头测量程序十分了解的人员来作业，在试做完一个零件完整无误后方可正式量产作业；注意：需检查确认新工件加工测量程序中使用的坐标系(如：G54，G55等) 的原点机械坐标位置值的正确性！否则在测量、加工中将有造成撞刀或测头撞毁的风险！3、一般情况下，不要随意对刀补值及工件坐标系进行编辑修改操作，如需进行此类操作，最后需确认测头相应的刀补值以及测量程序中使用的工件坐标系原点值是否有由于误操作造成的错误改动。

如有误操作造成的错误改动，需改回正确的数值，否则将有造成测头撞毁的危险！4、若信号接受器（OMI）没有故障，请务必不要将接受器从机床上拆下，否则，若该机床仍然使用测头测量将很可能造成测头撞毁；另外，再次恢复接线也可能出错，造成不可预料的后果！5、使用测头测量时，切削进给速度的倍率需置于100%，否则测量的精确性将可能受到一定的影响；6、一般情况下，不要对变量进行编辑，否则可能的误操作将造成相关数据的改动，影响测头的测量精度；7、由于是量产加工，工件品种单一，工装夹具定位工件位置稳定，可能的话，建议将所有包含测头测量的加工程序均设为“写保护”，以保证不会因误操作致使程序数据变更，形成潜在的安全隐患；8、若程序在执行测量的过程中出现意外停机，需复位设备，然后手动将测头抬至相当的安全高度后，重新从头开始执行程序！否则，将有测头撞击的危险!9、若程序在执行加工的过程中出现意外停机，建议将该工件报废，若需要重新加工，必须只执行程序的加工部分，若仍然执行了程序测量的部分，则可能会出现测头报警、撞刀或工件最终尺寸不合格的情况；10、对设备进行过大的维护维修后，特别是涉及电控柜布线、接线的维护后，重新开机后必须确认检查测头的功能是否依然有效；方法：在MDI模式下，M06指令调出测头后；先单独执行M450; 检查测头是否被打开；若测头灯亮，则再执行G91G132X100.F20; 在运行期间用手触碰测针，检查是否X轴停止动作。

雷尼绍工件测头应用-网络版

雷尼绍凸台或键槽的测量L9812凸台或键槽的测量并设为工件零点------------L9812的应用循环L9812测量凸台或键槽工件沿X、Y方向的宽度及中心位置。

测量结果可以修正刀具补偿偏置值，也可以设定一个工件坐标系。

关于凸台：在程序指令中如果包括Z轴变量则表明是一个凸台，否则认为是一个键槽工件。

测头按程序指令移动到预设的凸台中心，而且是在工件的上方。

执行完自动测量凸台指令后，测头返回初始位置。

关于键槽：测头按程序指令移动到预设的键槽中心，并且下到一定的深度。

执行完自动测量键槽指令后，测头返回初始位置。

1、举例1：测量出一个凸台宽度为50mm的中心线坐标值，并输入到G55工件坐标系中。

步骤：1）通过换刀指令将工件测头放置在主轴上。

2）手动移动X、Y、Z轴坐标将探针放置在所测工件凸台大致中心线的位置。

3）记录当前的坐标值输入到G54中。

Z轴向上移动，离工件大约100mm。

4）在MDA或AUTO方式下输入程序：T1M6 ；将工件测头换到当前主轴上G54 G90G01X0Y0F1000 ；移动到G54坐标位置Z100 D1 ；Z轴距离凸台平面100mm，用D1刀沿。

SPOS=0 ；主轴定向到固定角度M31 ；开启测头接收L9800 ；程序清除R26 = 10 R9 = 1000 ；Z轴以1000 mm/min的速度到达安全距离L9810 ；测头保护程序R24 = 50 R26 = -10 R19 = 2 ；X轴移到凸台的外端，Z轴下深10mm，值将记录到G55中。

L9812 ；自动执行测量。

R26 = 100 ；Z轴测量完毕升到100mm处。

L9810 ；测头保护程序M32 ；关闭测头M30 ；程序结束5）步骤执行图解：。

雷尼绍测量检测系统的应用

通过三点测量和设定一粗、精加工孔 — — 宏指令００５９４
ｆ４５、Ｇ２．
Ｂ轴或Ｃ轴检测设定 — — 宏指令００３（２．）９４Ｇ４３
打印宏指令选项— — 宏指令Ｏ７９３ｌ
在加工工件过程中编制程序，通过对雷尼绍系统自身带有的测量宏程序的凋用，完成测量检测功能，确保精加工的关键尺寸准确无误，显示误差以避免故障，加工完成后立即检测工件，提供信息以确保工件合格，记
（１）ＧＩ０
磊工￣Ｊ－ｎｑ
ｗｗｗ．ｅａ｜Ｉｍｔｗｏｒｎｇ１５０ＣＤｋ９．Ｏｌ
２Ｔ年５００第Ｔ期
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统计尺寸公差在公差配合中的应用
燕山大学职业技术学院（河北秦皇岛０６０）崔丽娟６０４
雷尼绍探针使用过程中，涉及很多宏指令，有校准
循环指令，测量或设定循环指令。由于每一个雷尼绍探
绍，识别工件位置，自动更新工件偏置，保证首件合格。并在每加工五件后，使用雷尼绍检测一次，给加工
带来了方便和准确。
针系统是独立的，在第一次使用此测头上更换新的探针的测头系统时，怀疑原来的探针已变形或测头已损坏，机床的机械变化，测头手柄的重定位重复性差等情况，
录工件尺寸，用于统计过程控制。
我公司的系列数控机床产品的关键部件主轴箱的加
工是在ＤＸ２０上加工，充分使用了雷尼绍的测量，设ＩＩ８定功能，既提高了工件的精度，又提高了加工效率，做

浅析雷尼绍测头在快速换型中应用

浅析雷尼绍测头在快速换型中应用摘要：夹具换型是影响产品加工的一个重要因素，减少换型时间，可以提高生产效率。

本文讲述三菱MAZAK SMART立式加工中心雷尼绍测头的应用，实现自动测量及补偿功能。

避免了使用百分表夹具找正引起的误差，从而实现夹具工装的快速换型。

关键词：MAZAK SMART 快速换型雷尼绍测头1.雷尼绍测头由OMP60光学测头.OMI-2T光学接收器组成 1.1使用方法：①在刀具数据管理页面输入准确的测头刀长②手动将测头安装到刀库刀套③执行T*M6调出测头，机床发出信号启动测头信号，进行夹具自动找正测量图11.2 OMI-2T与机床I/O信号交换OMI-2T中的Probe status 1对应机床信号X19，Low battery（低电量）对应机床信号X18,Error（报警）对应机床信号X17,Machine start对应机床信号Y19,同时再提供给+24V和0V电源即可实现信号交互。

2、通过测量程序实现OMP60自动测量及补偿 2.1 测量跳跃指令及宏变量2.1.1使用测量跳跃指令G91G3*。

在执行G91G31过程中如果没有SKIP信号输入，则使用方法和G01一样，如果在执行中SKIP信号置1，则清除进给轴剩余运动量，将X.Y轴的坐标值被分别存储在宏变量#5061-#5064中，供测量程序计算使用。

2.1.2宏变量参数图32.2自动测量程序2.2.1编辑O1000测量偏移程序结语：本文讲述使用雷尼绍实现快速换型，快速找出工件坐标系。

通过调用检测程序O1000、O2000实现夹具自动补偿找正。

对快速换型要求高的企业具有很大的借鉴意义，可以大大提高换型效率，实现产品的加工生产。

参考文献：《雷尼绍测头说明书》《LG MAZAK ELECTRICAL CIRCUIT DIAGRAMS》《LG MAZAK PARAMETER LIST》《LG MAZAK MAINTENANCE MANUAL》。

雷尼绍测头的应用

1 绪论1.1 研究背景随着科技、生产的快速发展，测量技术日益显著。

而相当长的时间内，测量基本上是静态的，即测量对象在测量过程中不变化或没有明显变化，同时，测量大多是“离线”的，而不是“在线”的，即不是在生产制造过程中实现。

比如，对于生产，离线的静态测量只能对零部件和成品分别进行检测；而对生产加工的过程则无能为力。

如果能对生产制造过程加以检测，即进行所谓的“在线测量”，则不仅可以保证产品质量、增加产量，降低消耗、减少成本、提高效率，而且还可以随时监测甚至排除生产中的潜在问题，保证生产顺利进行。

国际上，上世纪60 年代后期开始，在机测量技术便引起了人们的关注。

这一方面是由于科技、生产和社会发展的需要，尤其是质量和效益的挑战；另一方面则是由于传感器技术、微型计算机技术、自动控制技术和图像识别技术等的进展，为在机测量的实现提供了必要的条件。

1974 年召开的第一次在机测量国际会议，进一步引起了全世界各国的普遍关注，对在机测量技术的开发与应用起了有力作用。

近年来，基于接触式、非接触式等各种测头的在机测量技术在现代工业领域被广泛应用。

触发式测头在国外发展较早，技术也都相对成熟，测头的位置坐标主要通过加工设备的控制系统存储，其精度主要取决于加工设备的定位精度。

因此，为了得到较高的测量精度，国内外的研究大多都是采用国外的数控系统和加工设备，比如：FANUC 数控系统等而随着国内加工设备的精度提升，此次采用北京精雕控制系统及其北京精雕高速雕刻中心来完成测头的在机测量研究。

对于非接触式测量方式，激光扫描法相对成熟，比如国外大多采用FANUC 数控加工中心上配激光测头，使其附加了数控测量功能，实现了三轴机床上的在机测量。

随着加工技术的飞速发展，数控机床在生产中的应用越来越广泛。

虽然机床按程序执行，但加工时间短，效率高，但工件对准、检查等辅助加工时间没有缩短，甚至占整个加工过程的1/3 以上。

面对这些问题，使用Renishaw 探头不仅避免了重复编程，节省了编程和调试时间，还具有机器测量功能，保证了机床生产和操作的可靠性，保证了产品加工尺寸精度。

OLP40光学车床测头安装指南说明书

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雷尼绍文档编号：H-5625-8512-05-B首次发布：2009.02修订：2019.12安全须知 ......................................................................1.1安全须知..................................................................1.1 OLP40基本介绍...............................................................2.1简介 ......................................................................2.1入门...................................................................2.1系统接口 ................................................................2.1 Trigger Logic™ ...........................................................2.2测头模式..................................................................2.2可配置的设定 ...............................................................2.2关闭方式 ................................................................2.2增强型触发滤波器........................................................2.4光学传输模式............................................................2.4光学功率 ................................................................2.4 OLP40尺寸................................................................2.5 OLP40规格................................................................2.6典型电池寿命............................................................2.7系统安装 ......................................................................3.1将OLP40与OMM-2 / OSI或OSI-D或者与OMI-2 / OMI-2T / OMI-2H配合安装........................................3.1工作区域 ................................................................3.1 OMM-2 / OSI或OSI-D或者OMI-2 / OMI-2T / OMI-2H定位 ..........................3.2 OLP40使用前的准备工作.....................................................3.3安装测针 ................................................................3.3测针弱保护杆............................................................3.4安装电池 ................................................................3.5将测头安装到刀柄上 .......................................................3.6测针居中调整............................................................3.7测针触发力及调节...........................................................3.8OLP40安装指南ii标定OLP40 ................................................................3.9为什么要标定测头？ .......................................................3.9用镗孔或车削直径进行标定.................................................3.9用环规或标准球进行标定...................................................3.9标定测头长度............................................................3.9 Trigger Logic™ ...............................................................4.1检查测头设置 ...............................................................4.1测头设置记录 ...............................................................4.2更改测头设置 ...............................................................4.4复位功能..................................................................4.6工作模式..................................................................4.8维护..........................................................................5.1维护 ......................................................................5.1清洁测头..................................................................5.1更换电池..................................................................5.2 OLP40金属眼睑式密封圈.....................................................5.4查错..........................................................................6.1零件清单 ......................................................................7.1一般信息 ......................................................................8.1免责声明..................................................................8.1商标 ......................................................................8.1保修 ......................................................................8.1中国RoHS（电子信息产品污染控制管理办法）....................................8.1设备更改..................................................................8.1数控机床..................................................................8.1测头保养..................................................................8.1专利 ......................................................................8.2 Microchip软件许可协议 .......................................................8.2 EU标准符合声明............................................................8.3废弃电子电气设备 (WEEE) 指令 ................................................8.3 REACH法规 ................................................................8.3安全须知用户须知OLP40配有两节非充电型½ AA 锂亚硫酰氯电池（详见第5.2页“更换电池”）。

系统测头及接收器的安装与调试

50系统测头及接收器的安装与调试说明目前公司使用的自动测量设备有雷尼绍测头和马波斯测头，本说明仅对已经进行测试过的测头及接收器型号进行说明。

1.接收器电缆线的安装1.1.雷尼绍电缆线安装在使用雷尼绍测头前，需要将电缆线安装至端子排上。

首先需检查线缆中线束的个数及颜色，接线方式请参考表1,图1。

? OMI-2和OMI接收器接线方式（此接收器只适用于雷尼绍测头）图1 OMI-2接收器接线图表1 OMI-2和OMI接收器接线表1.2.马波斯电缆线安装马波斯测头在安装时还需要接一个信号转接盒，马波斯接收器的电缆线接在信号转接盒下方的1~6号端口上，信号转接盒与机床之间通过电缆线束相连。

接线方法参见表2,图2? 马波斯接收器接线（此接收器只适用于马波斯测头）表2马波斯接收器接线表按收器电缆图2马波斯接收器接线图2•测头的组装及打精度方法50系统的测头组装及打精度方法与45系统一致，详情参见45系统测头及接收器安装与调试说明相关内容。

3•接收器与测头的设定主要针对雷尼绍测头和接收器进行说明。

马波斯测头与接收器不需要进行设定。

3.1接收器的设定接收器通常采用出厂设置即可，不必额外调整设定。

此次说明，以方便与出厂设置不同时进行参照，具体设置如表3所示。

? 50系统接收器参数设置注：（拨码开关向上为on，向下为of）表3 OMI及0MI-2接收器参数设置表3.2测头模式的设置方法设置方式分别针对两种型号测头及接收器： ? OMP40-2 与 OMI 、0MI-2 ? 0MP400 与 OMI 、0MI-2321 OMP40-2测头设置方式图7为OMP40-2指示灯参照图? OMP40-2与OMI ，测头标准设定模式为：关闭方式 ----- 光学关闭；增强型触发过滤器设置 ----- 触发过滤器开启；光学传输方式/测头识别 ----- 传统方式启动过滤器开启方式; 光学功率 ----- 标准。

? OMP40-2与OMI-2，测头标准设定模式为：关闭方式 ----- 光学关闭；增强型触发过滤器设置 ----- 触发过滤器开启；光学传输方式/测头识别 ----- 调制模式，测头1；光学功率 ----- 标准。

雷尼绍测头机床探头

现代制造业，尤其是精密加工技术的不断发展，对产品定位检测、尺寸测量、工件精度提出了更高的要求，因此，在数控机床上进行工件在线检测，在精密加工中尤为重要。

雷尼绍测头是英国雷尼绍公司推出的机床在线测量产品，由测头和接收器两部分组成，两者通过红外线光学传输，测头是可以看着一个高精度传感器，通过宏程序控制装在主轴上的测头来移动，当测头触碰工件特定点时，接收器接收到测头的触碰信号，将该信号反馈给数控系统，宏程序在数控系统中获取触碰点的实际坐标值，将实际坐标值与理论坐标值对比即可。

机床测头主要有以下应用：1.工件自动分中：机床测头在固定好的工件上，分别测量XY方向工件边缘的坐标值，即可计算出工件中心的坐标，并将其更新到加工坐标系中，适用于手机壳加工，工艺复杂的精密工件，进行二次装夹再加工等。

2.工件在线测量：在精密加工过程中，判断加工工件是否合格，不合格的工件，可对工件快速修正，提供工件良品率，以及检测时间。

本文阐述的重点是雷尼绍机床测头在国内安装的乱象。

下图来自雷尼绍官方资料，图中雷尼绍测头接收器标注了5个LED指示灯代表的含义，依次是开启指示灯、电池电压低指示灯、测头状态指示灯、错误指示灯、信号指示灯。

这些指示灯有效地防止机床测头、甚至主轴被撞。

造成被撞的原因主要有测头电池电压低，测头与接收器之间的信号干扰。

电池电压低情况：在测量过程中，机床测头的电池没电了（由电池供电），会造成当测头触碰工件时，接收器无法接受到测头触碰信号，主轴继续一直移动，则是就发生撞机。

信号干扰情况：在测量过程中，机床测头与接收器之间的信号中断（比如：工件遮挡），同样会造成接收器无法接收到测头触碰信号，造成撞机事故。

故要在安装过程中要实现测头电池电压低报警、信号干扰报警来防止撞机事故。

但目前国内90%已经安装的测头，并没有实现以上两点功能。

雷尼绍OMP60测头在数控机床在线检测中的应用

雷尼绍OMP60测头在数控机床在线检测中的应用[提要] 雷尼绍OMP60测头是一种光学传输测头，与OMI-2传输接收器配合调制使用，具备360°红外线传输与6m工作范围，具有极强的抗光干扰能力。

本文阐述采用雷尼绍OMP60测头系统结合数控机床系统实现工件测量方法，包括测头校准及多种测量方式在加工过程中的实现。

关键词：数控机床；工件坐标；自动检测一、前言现代制造业尤其是精密加工技术的不断发展，对产品定位检测、尺寸检测、型面检测等提出了新的要求。

采用雷尼绍OMP60测头并应用于数控机床进行在线检测，完成圆柱凸台外圆或圆形凹槽内圆、方形凸台和凹槽、内角等多种方式的测量，让检测系统在数控加工系统中发挥良好的作用。

二、圆柱凸台外圆或圆形凹槽内圆的测量这种测量方式能测量工件的圆直径误差和圆中心的机械坐标，测量宏程序格式如下：格式：G65 P9019 Dd [Zz Mm Ss Tt Rr Qq Hh Vv Ww]（一）凸台圆柱外圆的测量。

测头安装如图1所示。

（图1）测量测量程序如下：O****；/M06 T**；（将测头装到主轴）G80 G90 G40 G49；（安全保护让系统回到初始状态）G65P9021；（主轴定向并选择工件测头方式）G31 G55 X0 Y0 F1000；（移动到圆柱中心位置）G31 G43 Z10 H1 F1000；（移动到圆柱顶面上10mm）G65 P9019 D40 Z-6 S3 T1；（测量程序，将圆柱中心坐标存入G56，将测量的半径误差存入H1的磨耗中）G31 Z100；（测量完成后，Z轴退到安全高度）M30；程序中如用长度补偿G43就要先进行测头长度校正，将相对与工件坐标的长度补偿值校正。

当是用测头作为标准刀来对工件坐标系时，就将H1中值置为0。

在测量程序段，有Z值这是圆柱凸台专用设置，没有Z值时就为圆形凹槽的测量。

（二）圆形凹槽内圆的测量。

测头安装如图2所示。

（图2）测量程序：O****；/M06 T**；（将测头装到主轴）G80 G90 G40 G49；（安全保护让系统回到初始状态）G65P9021；（主轴定向并选择工件测头方式）G31 G55 X50 Y50 F1000；（移动到圆柱中心位置）G31 G43 Z-6 H1 F1000；（移动到圆柱顶面下6mm）G65 P9019 D40 S3 T1；（测量程序，将圆柱中心机械坐标系坐标存入G56，将测量的半径误差存入D1的磨耗中）G31 Z100；（测量完成后，Z轴退到安全高度）M30；程序中如用长度补偿G43就要先测头长度校正，将相对与工件坐标的长度补偿值，当是用测头来对的工件坐标系时，就将H1中值置为0。