机电一体化技术实验报告(手写)

实验一四节传送带控制

一、实验目的

1.掌握传送指令的使用及编程

2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作

名称型号与规格数量备注

序号

1实验装置DDSZ-21

2实验挂箱D661

3实验挂箱MRDT20-11

4导线3号若干

5通讯编程电缆SC-091三菱

6实验指导书DDSZ-21

7计算机（带编程软件）1自备

三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。

3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图

1.传送指令使用

X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表

序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端

子）

功能说明

1X00SD启动（SD）

2X01A传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M1

7Y01M2电机M2

8Y02M3电机M3

9Y03M4电机M4

10主机COM、面板COM接电源GND电源地端

11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、

COM5、接电源GND

电源地端

12面板V+接电源+24V电源正端

2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。

5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。

6.关闭“启动”按钮，系统停止工作

八、实验总结

1.总结移位寄传器指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实验二数码显示控制

一、实验目的

1.掌握译码指令的使用及编程方法

2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法

序号名称型号与规格数量备注

1.可编程控制器实验装置DDSZ-21

2.实验挂箱D671

3.实验挂箱MRDT20-11

4.实验导线3号若干

5.SC-09通讯电缆1三菱

6.计算机1自备

三、功能指令使用及程序流程图

1.触点比较指令使用

指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。

2.程序流程图

四、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表

序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明

1.X00SD启动/停止

2.Y00A

3.Y01B

4.Y02C

5.Y03D

6.Y04E

7.Y05F

8.Y06G

9.Y07H

主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端

五、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状

态；

3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

六、实验总结

1.尝试分析整套系统的工作过程；

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实验三机械手控制

一、实验目的

1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作

三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。

2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，

按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A

处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。

3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后

（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。

4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。

5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。

6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。

7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。

8.机械手回到原点后再次运行。

五、程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表

序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端

子）

功能说明

1X00SB1启动开关2X01SQ1下限位开关3X02SQ2上限位开关4X03SQ3右限位开关5X04SQ4左限位开关6Y00YV1下降指示灯7Y01YV2夹紧指示灯8Y02YV3上升指示灯9Y03YV4右移指示灯10Y04YV5左移指示灯11Y05HL原位指示灯12主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图