机电一体化创新实验报告
机电一体化实习报告范文4篇_实习报告_
机电一体化实习报告范文4篇不知不觉实习阶段已经接近尾声,回想在学校的日子还历历在目.在实习的期间我换了两份工作,在电子厂当过巡检. 在金属制品厂技术部学制图和企业管理. 其间我学到了很多在学校里学不到的东西.学到的东西也比较广,从纯水的检测到发热片的加工,以及电子元件的质量标准和各种量具的用法.虽然工作并不复杂,可在操作过程中起了很大的作用,避免了很多不必要的损失,在工人们操作的时候加以纠正,传授正确方法,从而使产品质量提高.同时在工作中培养了自身交流能力.促进了工作的效力.这些都是我在灵芝电子里学到的.离开灵芝主要原因是因为交通不便,后来我来到了离家不远的鑫美金属制品厂.这里工作的环境很好.我和几个同事安排在一间办公室.我主要的工作是整理文件,图纸管理. 最近又帮忙做起里加工进程跟踪.这个厂的历史虽然不过几年时间,但是实力却是不错的.有专业的模具设计人才,先进的生产设备.我平时也会帮忙画画图纸.在学校学到的autocad现在派上了用场.碰到不会的问题我还可以问我的几位师傅,他们都是专业的制图人员,画图纸又快又好.在他们的用心指导下我可以画很多以前不会画的图纸了.此外,我还知道了不少用于生产的机器.一,线切割机车间里有几台线切割机. 它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件,例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等,成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极,各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等,具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点,已在生产中获得广泛的应用,目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。
根据电极丝的运行速度不同,电火花线切割机床通常分为两类:一类是高速走丝电火花线切割机床(wedm-hs),其电极丝作高速往复运动,一般走丝速度为8~10m/s,电极丝可重复使用,加工速度较高,但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿,使加工质量下降,是我国生产和使用的主要机种,也是我国独创的电火花线切割加工模式;另一类是低速走丝电火花线切割机床(wedm-ls),其电极丝作低速单向运动,一般走丝速度低于0.2m/s,电极丝放电后不再使用,工作平稳、均匀、抖动小、加工质量较好,但加工速度较低,是国外生产和使用的主要机种。
机电一体化实习报告
机电一体化实习报告关于机电一体化实习报告四篇在现实生活中,需要使用报告的情况越来越多,我们在写报告的时候要避免篇幅过长。
我敢肯定,大部分人都对写报告很是头疼的,以下是小编为大家整理的机电一体化实习报告4篇,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。
机电一体化实习报告篇1实践课题:机电一体化技术的社会实践实习单位:xx有限公司实习地点:安徽·全椒实践内容:古人有云:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。
读了几年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后,学校为了开拓学生自身的知识面,增加社会竞争中的优势,进一步锻炼和培养我们的社会实践能力,以便毕业后能更好的融入社会,适应国内外严重的经济形势变化。
社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野,增长了见识,了解一个企业生产流程。
为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
作为一名新世纪的大学生,拥有一身抱负是远远不够的,还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下,社会竞争日趋激烈,社会在不断地发展,如果你适应时代的潮流,终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果:首先来说说我的专业吧,机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称,中国机电设计迈入PLM全新阶段,正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习,带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题,在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践,认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产,真正的自己动手操作,熟悉车间各个操作流程。
机电一体化实习报告范例(六篇)
机电一体化实习报告范例一、实习目的通过在重冶的实习,可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作,培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,把理论和实践结合起来,提高我们的实际动手能力,为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容(一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用1、使用前,应检查测量杆活动的灵活性。
即轻轻推动测量杆时,测量杆在套筒内的移动要灵活,没有任何轧卡现象,且每次放松后,指针能回复到原来的刻度位置。
2、测量时,不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击,亦不要把零件强迫推入测量头下,免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。
因此,用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
3、用百分表校正或测量零件时,应当使测量杆有一定的初始测力。
即在测量头与零件表面接触时,测量杆应有0、3-1mm的压缩量(千分表可小一点,有0、1mm即可),使指针转过半圈左右,然后转动表圈,使表盘的零位刻线对准指针。
轻轻地拉动手提测量杆的圆头,拉起和放松几次,检查指针所指的零位有无改变。
当指针的零位稳定后,再开始测量或校正零件的工作。
如果是校正零件,此时开始改变零件的相对位置,读出指针的偏摆值,就是零件安装的偏差数值。
4、检查工件平整度或平行度时。
将工件放在平台上,使测量头与工件表面接触,调整指针使摆动-转,然后把刻度盘零位对准指针,跟着慢慢地移动表座或工件,当指针顺时针摆动时,说明了工件偏高,反时针摆动,则说明了工件偏低了。
当进行轴测的时候,就是以指针摆动最大数字为读数(最高点),测量孔的时候,就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时,如果偏心距较小,可测量偏心距,把被测轴装在两顶尖之间,使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点),用手转动轴,百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。
机电一体化教学实践报告(3篇)
第1篇一、前言随着科技的不断发展,机电一体化技术在我国得到了广泛的应用和发展。
为了适应这一趋势,我国高校纷纷开设机电一体化专业,旨在培养具备机电一体化知识、技能和创新能力的复合型人才。
本文将结合我所在学校的机电一体化教学实践,从教学目标、教学内容、教学方法、教学效果等方面进行总结和分析。
二、教学目标1. 培养学生掌握机电一体化基本理论知识,包括机械设计、电子技术、控制理论等。
2. 培养学生具备机电一体化系统的设计与调试能力,能够进行简单机电一体化产品的研发。
3. 培养学生具备良好的工程实践能力,能够在实际工程中运用所学知识解决实际问题。
4. 培养学生的创新意识和团队协作精神,提高学生的综合素质。
三、教学内容1. 机电一体化基本理论:机械设计、电子技术、控制理论、传感器技术、计算机应用等。
2. 机电一体化系统设计:系统分析、方案设计、仿真与优化、实验验证等。
3. 机电一体化应用实例:机器人、数控机床、自动化生产线等。
4. 实践教学:实验、课程设计、毕业设计等。
四、教学方法1. 理论教学:采用课堂讲授、案例教学、讨论式教学等方法,提高学生的理论素养。
2. 实践教学:通过实验、课程设计、毕业设计等环节,培养学生的动手能力和工程实践能力。
3. 产学研合作:与企业合作,为学生提供实习、实训机会,提高学生的就业竞争力。
4. 多媒体教学:利用多媒体技术,丰富教学内容,提高教学效果。
五、教学效果1. 学生对机电一体化基本理论知识的掌握程度较高,能够运用所学知识解决实际问题。
2. 学生具备一定的机电一体化系统设计与调试能力,能够进行简单机电一体化产品的研发。
3. 学生在实验、课程设计、毕业设计等环节表现良好,工程实践能力得到提高。
4. 学生综合素质得到提升,就业竞争力增强。
六、存在的问题及改进措施1. 存在问题:部分学生理论基础薄弱,实践能力不足;教学方法单一,缺乏互动性。
改进措施:加强学生基础知识教育,提高学生的理论素养;采用多样化的教学方法,激发学生的学习兴趣;加强师生互动,提高教学效果。
机电一体化实习报告范本(三篇)
机电一体化实习报告范本一、实习单位介绍实习单位:XXX公司公司简介:XXX公司成立于20XX年,是一家专注于机电一体化领域的高新技术企业。
公司致力于为各行业提供全面的机电一体化解决方案,主要涉及汽车制造、能源领域、智能家居等领域。
公司拥有一支高素质的研发团队和一流的生产基地,并取得了多项专利技术和软件著作权。
在市场竞争中,XXX公司凭借着稳定可靠的产品质量和优质的服务赢得了广大客户的赞誉。
二、实习岗位介绍实习岗位:机电一体化研发助理实习内容:协助研发团队进行机电一体化产品的设计与开发,对已有产品进行改进和优化,参与项目的需求分析和方案制定,进行实验和测试,并撰写相关技术文档。
三、实习过程和成果1. 项目一:机电一体化智能家居系统设计与开发在这个项目中,我主要负责了智能家居控制设备的设计与开发工作。
通过对市场需求和竞品分析,我与团队成员一起制定了设计方案,并使用CAD软件进行设备外观设计。
在硬件开发阶段,我熟练掌握了C语言和嵌入式系统开发技术,成功实现了设备的控制和数据传输功能。
在软件开发阶段,我使用Python语言开发了一套智能家居控制软件,并实现了手机APP与设备的数据交互。
最终,我成功完成了该项目,并顺利交付给客户使用。
2. 项目二:汽车制造机器人系统改进与优化在这个项目中,我主要负责了汽车制造机器人系统的改进和优化工作。
通过对现有系统的分析和测试,我发现了一些问题,并提出了相关改进措施。
经过与团队成员的讨论和讨论,我们共同改进了机器人的动作控制算法,并提高了机器人的精准度和工作效率。
同时,我还负责了系统的功能测试和性能评估,并撰写了相关的技术文档,为后续项目的开发和维护提供了参考。
四、实习心得与收获在这次机电一体化的实习中,我深刻体会到了机电一体化技术对各个行业的重要性和应用前景。
通过实际的项目经验,我不仅对机电一体化的概念和原理有了更深入的理解,也掌握了一些相关的设计和开发技能。
同时,团队合作也让我更好地了解了团队协作和沟通的重要性,学会了如何与不同背景和职责的人合作,从而达到项目目标。
机电一体化实习报告范本(三篇)
机电一体化实习报告范本一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。
本次实习是为了拓展知识面,扩大与社会的接触面,锻炼和提高能力,将理论知识与实践相结合,在以后走入社会能够更快的进入工作,更快的融入社会。
在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题,进一步运用所学知识分析和解决实际问题,提高实际工作能力,为以后走向社会,更好的工作打下扎实的基础。
通过实习使我们对机电一体化专业知识有了更进一步的掌握,使我们的理论知识和生产实践相结合,把知识应用与实践,在实践中巩固知识,为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。
我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路,不同方法,我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式,最快地融入工作,适应工作的要求。
毕业实习的过程中,我们不仅要看到理论与现实的差距,更要看到它们的联系,看到两者的重要性,我们不能放弃任何一个,在实际工作中,我们仍然不能放弃理论,反而要在现场工作中加强理论学习。
认识到严格服从领导指挥,按时上下班,坚守岗位和敬业精神的重要性,为毕业后的工作打下良好基础。
通过这次的实习,可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作,培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,把理论和实践结合起来,提高我们的实际动手能力,为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1 无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳,以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成,当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时,夹块把钢丝绳夹个住,在分离点上,钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。
它的优点是拉力大,钢丝绳弯曲小,缺点是维护较繁琐,夹绳弹簧质量差时易折断。
1.2 无极绳绞车的工作原理及组成钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮,再经过张紧轮和尾轮连接在一起,形成无极封闭形,电机带动主动轮转动,通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。
机电一体化业实习报告6篇
机电一体化业实习报告6篇一、报告的基本要求1、总结必需有状况的概述和叙述,有的比较简洁,有的比较具体。
这部分内容主要是对工作的主客观条件、有利和不利条件以及工作的环境和基础等进行分析。
2、成果和缺点。
这是总结的中心。
总结的目的就是要确定成果,找出缺点。
成果有哪些,有多大,表现在哪些方面,是怎样取得的;缺点有多少,表现在哪些方面,是什么性质的,怎样产生的,都应讲清晰。
3、阅历和教训。
做过一件事,总会有阅历和教训。
为便于今后的工作,须对以往工作的阅历和教训进行分析、探讨、概括、集中,并上升到理论的高度来相识。
4、今后的准备。
依据今后的工作任务和要求,吸取前一时期工作的阅历和教训,明确努力方向,提出改进措施等。
二、实习报告、实习总结、实习小结的区分实习报告:报告都有基本的格式,就像政府工作报告,主要表述这一年或这一段时间的工作,安排实施状况,就是一种公布式的报告,让别人知道你在这一段时间的状况。
实习总结:就是实习完成后进行的整体性总结和概括。
在中遇到的困难,并且是如何克服的。
总结自己获得的阅历和解决问题的方法。
实习小结:就是在实习的过程中,某个时间段的小范围的总结,对以后的实习和工作有指导性的作用,时常的反省吧可以这样说。
三、机电一体化业实习报告(精选6篇)时间稍纵即逝,充溢意义的实习生活结束了,想必你学习了许多新方法,这个时候该写一份实习报告了吧。
那么好的实习报告是什么样的呢?以下是我收集整理的机电一体化业实习报告(精选6篇),仅供参考,大家一起来看看吧。
机电一体化业实习报告1在公司中我找到了自己的岗位,在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象,也让我学到了很多学问,体会到许多,信任此次经验多我而言是一笔珍贵的财宝。
一、实习目的毕业实习是我们高校期间的最终一门课程,不知不觉我们的高校时间就要结束了,在这个时候,我们特别希望通过实践来检验自己驾驭的学问的正确性。
机电一体化实习报告【优秀3篇】
机电一体化实习报告【优秀3篇】总结是事后对某一阶段的工作或某项工作的完成情况,包括取得的成绩、存在的问题及得到的经验和教训加以回顾和分析,为今后的工作提供帮助和借鉴的一种书面材料。
牛牛范文的小编精心为您带来了3篇机电一体化实习报告,如果能帮助到您,牛牛范文将不胜荣幸。
机电一体化实习报告篇一作为一名新时代的大学生,我很自豪和骄傲。
但是在新时代的情况下,社会竞争日趋激烈,社会的发展越来越快,只要你跟不上,就会被社会淘汰。
大学生就得走在时代的最前沿,做人之不敢做,走人之不敢走,让我们的社会在我们的带领下发展壮大。
但是空有一身抱负是不行的,还要有一身的本领才行。
现在社会最缺的就是人才,虽然不见得每个大学生都是人才,但是经过无数次考试才得以成为大学生的我们确实真的有我们自己的本事,只要运用得当,就可以为社会做出巨大的贡献。
在学校期间我就经常出去实习,增加自己的社会实践能力,为了在以后工作后不被淘汰,就得这样。
找到了实习的地方,我就开始实习了。
这次我去的地方是工厂,生产第一线,让我了解什么才叫艰苦。
实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次实习达到了他的真正目的。
在金融危机的大背景下,社会的就业压力越发的巨大了,我们不能坐以待毙,我们要努力的争取经济的好转过来。
现在开始实习就是为毕业后的工作做准备,等到毕业后,如果没有工作经验的话,一般的企业是不会要你的,这是一个巨大的考验,我们不能等闲视之。
建设有中国特色中国特色的社会主义和谐小康社会需要你我的努力,在这个关键时刻,我们每个人都要绷紧弦,不要关键时刻掉链子,我们的社会才会更加的美好。
在世界强者如林、弱肉强食的情况下,实现中华民族的伟大复兴,屹立在世界不败之林。
机电一体化实习报告篇二实习时间:x月x日至x月xx日实习地点:xx家具厂专业:数控加工与维护姓名:班级:xx数控(x)班学号:实习学校指导教师:在校企合作模式下,今年的9月3日至10月16日期间学校安排我们班的同学到天健钢家具进行了顶岗实习。
2024机电一体化实习报告3篇
2024机电一体化实习报告2024机电一体化实习报告精选3篇(一)2024机电一体化实习报告1. 实习单位介绍我所在的实习单位是一家机电一体化公司。
该公司专注于研发、生产和销售机电一体化设备,包括机器人、自动化设备和智能控制系统等。
公司拥有先进的生产线和实验室设备,具备雄厚的技术实力和丰富的行业经验。
2. 实习目标和任务在实习期间,我主要参与了以下几个任务:- 参与机器人的生产线调试和优化工作,包括机械结构调整、电气系统安装和程序编程等。
- 参与自动化设备的设计和开发工作,包括电路设计、传感器选择和控制系统开发等。
- 参与智能控制系统的测试和优化工作,包括算法验证、性能测试和故障排查等。
3. 实习收获和体会在实习期间,我通过与工程师和技术人员的密切合作,学到了许多实用的技能和知识。
其中,最大的收获是学会了如何进行机器人的调试和优化工作,包括机械结构的调整、电气系统的安装和程序的编写等。
此外,我还学到了如何进行自动化设备的设计和开发,以及如何进行智能控制系统的测试和优化。
通过实习,我深刻理解了机电一体化的重要性和广泛应用的前景。
机电一体化技术可以极大地提高生产效率、降低人力成本,同时还能提升产品质量和可靠性。
4. 实习总结和展望这次机电一体化实习为我提供了一个宝贵的机会,让我深入了解并实践了机电一体化技术。
在实习中,我锻炼了自己的技能和团队合作能力,也提高了自己的解决问题和创新能力。
在未来,我希望能继续深入研究和应用机电一体化技术,为企业和社会做出更大的贡献。
我还计划继续学习相关的专业知识,不断提升自己的技术水平和综合能力。
同时,我也希望能够通过参与更多的实际项目,积累更多的实践经验。
2024机电一体化实习报告精选3篇(二)根据你提供的信息,我可以给出以下关于2024机电一体化实习报告的总结:2024机电一体化实习报告总结:在2024年的机电一体化实习过程中,我有幸参与了一些实际项目,并从中获得了丰富的经验和知识。
机电一体化实习报告范例(4篇)
机电一体化实习报告范例时间过得很快,转眼大学四年就要过去了,然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
一实习地点xx股份有限公司二实习时间201x年3月三实习目的通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4. 汽车的类型、结构,工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述xx机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有L式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种.产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
1 机器人应用和发展前景综述研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。
机电一体化综合实训报告[全文5篇]
机电一体化综合实训报告[全文5篇]第一篇:机电一体化综合实训报告《机电一体化》综合实训报告姓名学号年级专业分校教学部实训题目一、实训目的二、实训要求三、实训内容四、主要实训设备五、典型实训作品1、系统图型2、基本任务(1)初始位置(2)动作顺序(3)操作要求a、设计并连接气动回路图,按规范操作;b、根据所开放的硬件资源进行接线,达到功能要求;c、按以下要求编写PLC控制程序;将程序下载至PLC中,并调试运行(硬件调试和软件调试);3、设计调试要求(1)气路图、PLC(I/O)接线图;(2)输入输出元件与PLC地址对照表;(3)梯形图设计;(4)将程序输入PLC机;(5)调试。
六、实训心得体会(1000)说明:正文:小四号字宋体 1.5字间距段前、段后间距为0第二篇:机电一体化系统综合实训报告机电一体化系统综合实训报告时光匆匆,岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言:只要功夫深,铁杵磨成针的真正内涵!在这四周里,我们先进行了PLC应用技术的实训。
通过两周的实训,使我认识自己还有很多的不足。
而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪,面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。
职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征,应该贯穿到学习的整个过程。
电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的,是技术基础能力的训练,也就是为了培养学生基础能力而开设的。
而PLC实训目标就是:“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。
”职业技能培养的内容包括:1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训进行了两个课题:自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计,安装与调试。
机电一体化实习报告范例(4篇)
机电一体化实习报告范例机电一体化是一个宽口径专业,适应范围很广,在校期间除学习各种机械制造和原理、电工电子、计算机技术、控制技术等理论知识外,还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试,充分体现重视技能培养的特点。
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传动技术和机械技术等交叉的系统技术,目前正向光机电一体化技术方向发展,应用范围愈来愈广。
一、实习目的1.通过工作实习加深了对机电一体化专业认识,巩固了专业思想,激发了学习热情。
2.熟悉公司工作流程、专业涉及的工作要领。
为以后走上更好的工作岗位积累一定的知识和经验。
3.开拓我们的视野,增强了专业知识,锻炼了独立工作的能力,拓展了更广的知识和业务。
通过现场的工作实习和企业员工的交流指导,理论联系实际,把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实,培养分析、解决工程实际问题的能力,为后继的学习以及其他方面的深入了解打下了坚实的基矗二、实习情况介绍1.公司简介:岗位介绍:专案是一个特殊的将被完成的有限任务,它是在一定的时间内、满足一系列特定目标的多项相关工作的总称。
专案是台湾惯用名词,在国内专案相当于项目。
专案包括三层含义:(1)专案是一项有待完成的任务,有特定的环境与要求;(2)在一定组织结构内,利用有限的资源(包括人力、物力和财力等)在规定的时间内完成任务;(3)任务是满足一定性能、质量、数量和技术指标等要求。
对照IT企业的工作内容,基本都可以称之爲专案,因此对这些工作的管理,均可以采用专案管理的方法。
专案就是要完成的一个具体任务,一旦这个任务完成,这个专案的使命就完成了。
专案受到周围环境的影响,而且环境对专案的执行有一定的约束,例如考虑到和其他专案的相容,必须采用的技术和开发理念等等。
为了完成专案的任务,必须要组建一支团队,团队成员分工合作以完成各个分目标,进而实现总体目标。
专案对资源有一定的要求,这些要求包括人力资源的技术能力和数量要求,配备什麽样的设备和数量,完成专案目标需要多少费用,以及这些资金的分配情况等。
2024年机电一体化实习报告模版(五篇)
2024年机电一体化实习报告模版实践单位:xx市xx工程机械厂实践课题:机电一体化技术中铣工的实践运用一、实习目的终于等到了实习的时候了,很早以前就从师兄那里打听到了有实习,那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来,因为大家再也无法满足于课堂教学,尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首,转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言:只要功夫深,铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花,令我既担心又激动。
担心的是,如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是,等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人,也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实,对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会,又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作,将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的,进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生,院的学生的必修课,非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,我们会感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情,使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主,使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
机电一体化实习总结报告8篇
机电一体化实习总结报告8篇第1篇示例:机电一体化实习总结报告一、实习单位概况本次实习我所在的单位是一家专注于机电一体化系统研发与应用的科技公司。
该公司拥有一支技术实力雄厚、经验丰富的研发团队,致力于为客户提供高效、智能化的机电一体化解决方案。
在这里,我有幸参与了一些项目的实践,深刻感受到了机电一体化技术的魅力。
二、实习内容1. 参与项目调研与需求分析在实习期间,我参与了一些项目的调研与需求分析工作。
通过与客户沟通,了解客户的需求和痛点,进而为他们提供更加符合实际需求的解决方案。
这个过程让我学会了如何与客户有效沟通、分析问题,以及如何从客户的角度出发思考解决方案。
2. 参与系统设计与优化在项目进行的过程中,我还参与了系统设计与优化的工作。
通过与工程师的合作,我学会了如何进行系统分析,设计合理的方案,并了解到了如何在特定条件下进行系统的优化。
这让我对机电一体化系统的设计与优化有了更深入的了解。
在项目实施的过程中,我参与了系统的安装、调试等工作。
通过亲自动手操作,我深刻体会到了实际操作中的困难与挑战,也学会了如何快速解决问题,保证项目的进展。
这个过程让我对机电一体化系统的实施与调试有了更深刻的理解。
三、实习收获1. 技术能力的提升通过这段实习经历,我对机电一体化系统的设计与应用有了更深入的了解,学会了如何运用所学知识解决实际问题。
通过与工程师的合作,我也学到了很多实用的技术和方法,提升了自己的技术能力。
2. 团队协作能力的提高在项目中,我与不同专业的工程师共同合作,学会了如何有效沟通、协作,克服困难,共同完成任务。
这锻炼了我的团队协作能力,提高了我与他人合作的能力。
3. 实践经验的积累通过这次实习,我在实际项目中进行了大量的实践操作,积累了丰富的实践经验。
这不仅让我对机电一体化系统有了更深刻的认识,还让我学会了如何将理论知识应用到实际项目中,为今后的工作打下了坚实的基础。
四、展望通过这次实习,我更加深刻地认识到了机电一体化技朮的重要性,也意识到了自己在这方面还有很多不足之处。
机电一体化实习报告5篇(通用)
机电一体化实习报告5篇(通用)机电一体化实习报告(一)作为一名新时代的大学生,我很自豪和骄傲。
但是在新时代的情况下,社会竞争日趋激烈,社会的发展越来越快,只要你跟不上,就会被社会淘汰。
大学生就得走在时代的最前沿,做人之不敢做,走人之不敢走,让我们的社会在我们的带领下发展壮大。
在学校期间我就经常出去实习,增加自己的社会实践能力,为了在以后工作后不被淘汰,就得这样。
找到了实习的地方,我就开始实习了。
这次我去的地方是工厂,生产第一线,让我了解什么才叫艰苦。
时光如流水,转眼即逝,实习结束后给我的报告是:通过这次实习我们了解了机电一体化的生产方式和工艺过程。
熟悉材料主要成形方法和主要机电一体化加工方法及其所用主要设备的工作原理。
这次实习,让我们明白做事要认真小心细致,不得有半点马虎。
同时也培养了我们坚强不屈的本质,不到最后一秒决不放弃的毅力!培养和锻炼了劳动观点质量和经济观念,强化遵守劳动纪律遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。
在整个实习过程中,老师对我们的纪律要求非常严格,制订了学生实习守则,同时加强清理机床场地遵守各工种的安全操作规程等要求,对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
很快我们就要步入社会,面临就业了,就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察学习。
不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。
随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。
实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,使这次实习达到真正目的。
机电一体化实习报告(二)古语有云:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。
读了几年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是不够的,在学习机电一体化专业理论知识后,学校为了开拓学生自身的知识面,增加社会竞争中的优势,进一步锻炼和培养我们的社会实践能力,以便毕业后能更好的融入社会,组织我们开展了机电一体化专业实习。
机电一体化实习报告范文6篇
机电一体化实习报告范文机电一体化实习报告范文精选6篇(一)机电一体化实习报告实习时间:2020年7月1日-2020年8月31日实习单位:某机电制造公司一、实习背景及目的机电一体化是指机械工程和电子工程的相互融合与交叉,通过利用电子技术和信息技术来增强机械设备的自动化、智能化和精细化水平。
本次实习旨在通过在机电制造公司的实际工作中学习和实践,深入了解机电一体化的应用和发展趋势,并提升自己的专业素养和实践能力。
二、实习过程及成果在实习期间,我按照实习单位的安排和要求,参与了多个机电一体化项目的开发和实施。
具体包括以下几个方面的工作:1. 了解机电一体化技术的基本原理和应用领域,深入学习相关专业知识,包括机械设计、电子电路、传感器、控制系统等方面内容。
2. 参与机电一体化项目的需求分析和设计,包括制定项目计划、编制技术方案和可行性分析报告等。
3. 参与机电一体化设备的装配和调试工作,熟悉设备的结构和工作原理,掌握相关操作技能。
4. 参与机电一体化设备的现场测试和运营,收集并分析设备运行数据,根据实际情况进行调整和优化。
5. 学习并掌握机电一体化项目的管理和协调能力,与团队成员密切合作,完成各项任务和项目。
通过实习,我取得了以下几方面的成果:1. 加深了对机电一体化技术的理解和应用,掌握了相关专业知识和技能。
2. 增强了团队合作和沟通能力,学会与他人协作解决问题。
3. 提高了自我管理和组织能力,学会合理规划和安排工作。
4. 掌握了一定的项目管理和协调能力,为将来的工作打下良好的基础。
三、实习总结通过本次实习,我对机电一体化技术有了更深入的了解,也增强了自己的实践能力和专业素养。
机电一体化作为工程技术领域的重要发展方向,具有广阔的应用前景和市场潜力。
今后,我将继续深耕机电一体化领域,不断提升自己的能力和水平,为我国的机电制造业发展做出贡献。
同时,我还要感谢实习单位对我的培养和帮助,感谢各位老师和同事的指导和支持。
2024年机电一体化学生实习报告范本(3篇)
2024年机电一体化学生实习报告范本(____字)一、实习概况2024年xx月xx日至xx月xx日,我在某某公司进行了为期三个月的机电一体化实习。
在实习期间,我主要负责参与公司机电一体化设计项目的实施,包括设计方案的调研、CAD绘图、原材料采购、装配和调试等工作。
在实习期间,我积极学习了机电一体化的相关知识,并将理论知识应用到实践中。
通过和老师、同学们的交流,我深刻认识到机电一体化的重要性和应用价值。
二、实习内容1.调研与方案设计在实习的第一阶段,我主要负责对公司现有机电一体化系统进行调研,并与团队成员一起制定了改进方案。
通过对机电一体化系统的调研,我了解到了机电一体化的工作原理和应用领域,并根据公司实际情况确定了改进方案。
在方案设计过程中,我运用了CAD软件进行了初步的设计,并与团队成员进行了评审和修改。
2.CAD绘图在方案设计完成后,我负责根据设计图纸进行CAD绘图。
通过CAD软件的运用,我可以更加直观地了解机电一体化系统的结构和组成部分,并对之进行逐一标注和注释。
通过这一过程,我不仅熟悉了CAD 绘图软件的使用,还加深了对机电一体化系统的理解。
3.原材料采购与设备装配完成CAD绘图后,我和团队成员一起进行了原材料采购和设备装配。
在采购过程中,我学会了与供应商沟通,了解产品的质量和价格,并选择了合适的原材料。
在装配过程中,我负责组装和调试机电一体化系统的各个部分,确保系统的正常运行。
4.系统调试与问题解决在机电一体化系统装配完成后,我和团队成员一起进行了系统的调试和测试。
在调试过程中,我们发现了一些问题和故障,并及时进行了修复和解决。
通过这一过程,我了解到了机电一体化系统的调试和维护方法,培养了解决问题的能力。
三、实习收获通过这次机电一体化实习,我学到了很多专业知识和技能,也收获了很多宝贵的经验。
首先,在实习中,我学习到了机电一体化的相关知识,了解到了机电一体化在各个行业的应用场景,并学会了运用CAD软件进行机电一体化系统设计和绘图。
机电一体化实习报告(精选9篇)
机电一体化实习报告机电一体化实习报告(精选9篇)机电一体化实习报告篇1一、实习目的多年的专业课教学和实习指导的经验告诉我们,生产实习在教学中具有十分重要的作用。
生产实习是组织学生到现场从事必须的实际工作,以获得相关的实际知识和技能,巩固和加深理论知识,培养实际操作潜力和独立工作潜力。
学生学习专业知识,虽然在校内可透过课堂形式获得,但单纯依靠课堂讲授达不到教学要求,更达不到理论与实际相结合的目的。
个性是对《钳工工艺》、《电工学》等实践性很强的专业课,务必透过课堂讲授和生产实习这两个密切相关的教学环节,才能完成这门课程的教学任务,提高教学质量,培养学生的综合素质。
在实习中,学生运用课堂教学学习的指示,进一步学习实际知识和技能,以便在毕业后能顺利地适应工作岗位的实际工作。
生产实习不但具有学习知识和技能的作用,也是对学生进行思想政治和道德品质教育的重要教学形式,同时能够更好地对学生进行劳动观点、劳动态度、爱护公共财物、组织纪律教育,理解安全、劳动纪律教育等;学生和工人一齐工作,学习工人的优秀品质;在生产现场看到自我所学的专业在经济建设中所起的作用而感到自豪。
概括来说,透过生产实习,能够到达三方面的要求:一是学习机械构造方面的基础知识;二是培养学生初步掌握操作某种机械设备和某些工种的动手潜力;三是对学生进行思想作风的严格训练。
二、实习流程按计划安排的日程,实习生各就各位,到各自的实习车间,在实习老师的讲解、嘱咐与示范后,我们留意翼翼地操作了起来。
毕竟是第一次进工厂车间,同学们一个比一个认真,一个比一个卖劲。
在实习中,累吗?自然是避免不了的,但我们学到的也不少啊!比如说:在钳工实习中,我们明白了钳工的主要资料为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线;了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。
我们还得到了劳动成果――自我亲手做的小锤,相信同学们必须都收藏起来了作为以后的完美回忆吧。
在车工实习中,我们了解了车刀的种类,常用的刀具材料,刀具材料的基本性能;明白了车刀的组成和主要几何角度。
机电一体化实习报告(3篇)
机电一体化实习报告(3篇)机电一体化实习报告篇一1、实习的目的多年的专业课教学和实习指导经验告诉我们,生产实习在教学中起着非常重要的作用。
生产实习是组织学生到现场进行必要的实践工作,从而获得相关的实践知识和技能,巩固和深化理论知识,培养实际操作潜力和独立工作潜力。
学生的专业知识虽然可以在课堂上获得,但仅靠课堂讲授是无法满足教学要求的,也无法达到理论与实践相结合的目的。
人格是钳工工艺、电工学等实践性很强的专业课。
只有通过紧密联系的课堂教学和生产实践,才能完成该课程的教学任务,提高教学质量,培养学生的综合素质。
在实习期间,学生利用课堂教学的指导,进一步学习实践知识和技能,以便毕业后能够顺利适应岗位的实际工作。
生产实习不仅具有学习知识和技能的功能,而且是对学生进行思想、政治和道德素质教育的重要教学形式。
同时可以更好地对学生进行劳动观点、劳动态度、爱护公物、组织纪律教育、了解安全和劳动纪律教育等方面的教育。
与学生和工人一起学习他们的优秀品质;在生产现场看到经济建设专业的作用,我很自豪。
综上所述,通过生产实践,可以满足三个要求:一、学习机械结构基础知识;二是培养学生掌握操作某些机械设备和某些工种的实践潜力;第三,严格训练学生的思想作风。
二、实习流程根据计划的时间表,实习生们各就各位,去自己的实习车间。
经过实习老师的讲解、指导和示范,我们小心翼翼地操作起来。
毕竟是第一次进工厂车间,同学们比彼此认真,比彼此渴望。
实习期间累吗?这是不可避免的,但我们学到了很多!比如在钳工实习过程中,我们了解到钳工的主要材料是刮、钻、攻、锯、锉、装、划。
了解文件结构、分类、选择、文件姿态、文件方法和质量检查。
我们也得到了自己的劳动成果——自己做的小锤子。
我相信同学们一定会收藏起来,作为以后的完美回忆。
在车刀实习中,我们了解了车刀的种类、常用的刀具材料以及刀具材料的基本性质。
了解车刀的构成和主要几何角度。
手术过程中,同学们配合默契。
机电一体化实习报告6篇
机电一体化实习报告6篇机电一体化实习报告篇1(2774字)机电一体化是一个宽口径专业,适应范围很广,在校期间除学习各种机械制造和原理、电工电子、计算机技术、控制技术等理论知识外,还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试,充分体现重视技能培养的特点。
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传动技术和机械技术等交叉的系统技术,目前正向光机电一体化技术方向发展,应用范围愈来愈广。
一、实习目的1.通过工作实习加深了对机电一体化专业认识,巩固了专业思想,激发了学习热情。
2.熟悉公司工作流程、专业涉及的工作要领。
为以后走上更好的工作岗位积累一定的知识和经验。
3.开拓我们的视野,增强了专业知识,锻炼了独立工作的能力,拓展了更广的知识和业务。
通过现场的工作实习和企业员工的交流指导,理论联系实际,把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实,培养分析、解决工程实际问题的能力,为后继的学习以及其他方面的深入了解打下了坚实的基矗二、实习情况介绍1.公司简介:__x2.岗位介绍:专案是一个特殊的将被完成的有限任务,它是在一定的时间内、满足一系列特定目标的多项相关工作的总称。
专案包括三层含义:(1)专案是一项有待完成的任务,有特定的环境与要求;(2)在一定组织结构内,利用有限的资源(包括人力、物力和财力等)在规定的时间内完成任务;(3)任务是满足一定性能、质量、数量和技术指标等要求。
对照IT企业的工作内容,基本都可以称之爲专案,因此对这些工作的管理,均可以采用专案管理的方法。
专案就是要完成的一个具体任务,一旦这个任务完成,这个专案的使命就完成了。
专案受到周围环境的影响,而且环境对专案的执行有一定的约束,例如考虑到和其他专案的相容,必须采用的技术和开发理念等等。
为了完成专案的任务,必须要组建一支团队,团队成员分工合作以完成各个分目标,进而实现总体目标。
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机电一体化创新实验报告
机电产品简介
机电一体化是以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科,是指在机构得主功能、动
力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化技术是建立在机械技术,微电子技术,计算机和信息处理技术,自动控制技术,传感与测试技术,电力电子技术,伺服驱动技术,系统总体技术等现代高新技术群体基础之上的一种高新技术。
它是当前机械和电气技术发展的趋势,在不同的设备、装置或系统中,机械、电器、计算机、气动或液压、传动器融为一体是及其常见的。
实验主要内容
本次实验是在德国慧鱼公司生产的示教模型上开展的,实验系统分为五大系列,能组合成数十种自动化工业设备模型,多功能的模拟机械装置,并实现电脑仿真运行。
模型由许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动控制元件组成,它把几何造型、三维拼装和计算机语言有机地结合起来,借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动学数学模型。
通过系统自带的计算机语言对任务进行编程,使生成的指令数据作用于模型。
它是机电一体化的产品,是由一套完整的机械电子系统组成。
实验步骤:
1、了解各种元件的基本组成,分析机械装置的主要结构和部件机构的运动方式,根据装置图来组装“三自由度机械手”
2、按照电路连线图将机械手的电机,计数器,行程开关及限位开关与计算机数据线连接好。
3、用软件(LLwine)对机械手进行自动控制,同时验证编程语言与模型的运动状态的正确性。
4、观摩、测量并绘制机械结构运动简图
5、分析模型的装备设计及传动原理
6、创新设计,写实验报告
三自由度机械手分析
1.机械结构
主要结构:
底座、机械手臂、机械爪等运动机构
共有3个自由度。
它用到3个电动机,分别为机械手开合控制电机、机械手摇臂上下控制电机、机械手转盘控制电机。
6个行程开关,其中 3个限位开关,3个计数器。
功能:用相关软件控制机械手搬运工件。
底座系统:固定在桌面上,安装有控制电路板,并在底座上开有电源接口和信号接口,方便数据交换。
转盘系统:转盘系统与底座系统之间通过蜗杆传动,蜗杆在电动机的驱动下带动转盘旋转。
电动机:电动机是动力,每个电动机的工作都由相关软件来控制,从而使得机械手可以作预定的动作。
在电动机的驱动下,立柱能够实现左右旋转运动;机械手臂能够实现上下运动;机械手指接在机械手臂的终端,能够自由张合,使机械手可以模拟人手作取物等动作。
电源接口:外界电源通过该接口向整个系统提供能源。
信号接口:计算机软件通过该接口向系统提供数据命令。
2.传动原理
三自由度机械手模型是采用了蜗轮蜗杆传动机构、螺杆机构和圆柱齿轮传动机构的组合机构。
由计算机的软件进行控制,由3台电动机分别驱动三传动机构,有3个自由度,分别对应于转盘、机械手臂、机械手的3个转动轴。
转盘能够实现角度圆周旋转,机械手臂能够实现一定范围的上下摆动,机械手则能够实现张开和闭合动作,以实现松开和夹紧物体。
通过3条传动链可以实现搬运物体的的搬运动作。
机械手的动作原理:转盘由电机1控制,转到工件被放置的地方(压紧E6,由计数器E2进行计数),机械手臂向下运动(由M2提供能量,压紧E3,计数器E4进行计数),机械手指夹料,夹紧后机械手臂上摆一个设计时定的角度(压紧E3),机械手臂水平回转一个设定的角度(由E2统计立柱的旋转次数确定或者压紧E6),机械手臂下摆与上摆时相同的角度(由E5统计带动链轮的蜗杆旋转次数确定),机械手指张开放料(压紧E1),机械手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料。
如此重复运动,则可将工件从初始位置移动到指定的位置。
3. 传动链
(1) 传动链1
如图A所示:主要结构是蜗轮蜗杆齿轮传动机构,可以实现机械手绕转盘转动。
图A
(2) 传动链2
如图B所示:主要结构是由链传动机构来它可以实现机械手臂的上下摆动。
图B
由于链传动机构适合功率小,且力矩变化不频繁的机械系统,所以改为液压缸作为动力系统来实现机械手的上下摆动,能更快捷反映系统要求.图如下:
根据液压系统的原理,我们设计液压缸的动作控制液压回路图如下:
(3) 传动链3
如图C所示:可以实现机械手的夹紧和放松。
当电机正转时,与锥齿轮相连的螺杆将会旋入,而将机械手指顶开;当电机反转时,与锥齿轮相连的螺杆将会旋出,机械手指就会闭合。
图C
4.传感器
有3个限位开关和3个计数器。
其中限位开关的作用是:E1限定机械手指的开合范围;E3限定机械手臂上下摆动的极限位置;E6限制转盘的圆周角度。
计数器的作用是:E2对带动转盘旋转的蜗杆的旋转次数进行记数; E4对机械爪的驱动轴的旋转次数进行记数;E5对转盘的蜗杆的旋转次数进行记数。
在整个系统的运行过程中,计数器记录蜗杆和机械手指的驱动轴(驱动轴通过万向联轴节带动螺杆旋转)的转数。
因为蜗轮蜗杆机构和螺杆机构都是定比传动机构,所以可以间接记录各运动构件的行程,并反馈给计算机程序,从而通过控制电动机的正转、反转和停止来间接控制机械手指在空间的位置。
创新内容
根据学过的专业知识和实际的模型操作实验,我们对三自由度机械手进行以下的修改:
利用液压传动的优点,把三自由度机械手的部分动力系统改为液压动力.
这样可以省去一个万向连接器和一个完整的链传动机构(包括带轮,链条),可以简化机构,并可以保证机械手的上下抬降以及夹手的夹紧和松开平稳而到位,避免机械冲击和振动。
在模型组装实验中出现了机械手上抬动作由于机械手重心和电机功率而导致不动作的现象,在solidworks图中的机构也重新设计了手部,将重心后移,配合有较大功率的液压缸,可以避免这个问题.
实验体会
在这次的机电一体化创新综合实验,充分应用了《机电一体化设计基础知识》和《机械设计》的知识,使我对机构运动配合和机电一体方面的知识更加巩固.一方面运用solidworks软件画出整个模型,更加加强了我们对这个软件的操作熟练.同时充分发挥自己的想象力,锻炼自己的创新能力,巩固自己的专业知识。
在模型拼装过程中,我们是4个人一组,只有大家一起动手分工合作才能完成整个组装动作,充分的锻炼了我们的团队合作能力,对我们将来的工作生活有很大帮助.
参考资料
1.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社,1997
2.液压与气压传动.北京: 机械工业出版社,2004
3.MCS-51单片机原理及应用.天津:天津大学出版社,2004
4.机械制造技术装备及设计.天津:天津大学出版社,2004。