视觉定位打标使用手册

ur-soft

v5.3 (视觉定位打标)

用户手册

第1章序言

谢谢你选用我司视觉定位打标系统—ur welding！

该手册对控制系统中提供的功能做详细的解释与说明。

手册的说明如未与控制系统的实际功能同步更新时，请以控制系统提供的功能为准。给您带来不便，敬请谅解！

任何时候有需要，请联系设备供应商。

第2章软件与驱动安装

2.1软件的安装

ur welding为绿色版软件，免安装。直接拷贝文件夹到指定磁盘位置或将文件夹中的所有文件拷贝到目的文件夹即可。

2.2加密狗驱动的安装

将软件狗插入电脑的USB接口，找到ur-welding软件所在文件夹下的Driver文件中的HASPUserSetup.exe，鼠标双击执行，弹出如图2.2.1对话框：

图2.2.1开始软件狗驱动安装

连续选择两次“Next>”,完成安装。如图2.2.2。

图2.2.2软件狗驱动安装完成

2.3振镜卡驱动的安装

安装振镜卡驱动前，请先确认振镜卡已与电脑连接。

右键单击“我的电脑”，左键单击“管理”，弹出系统管理窗口，如图2.3.1所示。

图2.3.1

在系统管理窗口中，选择“性能”－>“设备管理器”，在设备管理器列表中扫描检测硬件改动，在“其它设备”里选中对应设检测到的新设备，右击选择“更新驱动程序软件”。如图2.3.2。

图2.3.2

选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，点击“浏览”，找到对应的驱动程序。如图2.3.3

图2.3.3

点击“下一步”直至软件安装成功。如图2.3.4。

图2.3.4

此时，可在设备管理其中查看到硬件设备。如图2.3.5。

如图2.3.5

2.4相机驱动的安装

找到软件所在文件夹内的Driver文件夹，鼠标双击执行

MCam30_SDK(32bit)_V3.0.0.8.exe,如下图所示：

图2.4.1

连续选择两次“Next”，弹出如图2.4.2对话框：

图2.4.2

点击“Install”，到如图2.4.3：

图2.4.3

连续点击两次“下一步”，到如图2.4.4：

图2.4.4

点击“我接受”，到如图2.4.5：

图2.4.5

点击“下一步”，到图2.4.6：

图2.4.6

点击“安装”，“完成”，图2.4.7：

图2.4.7

找到软件所在文件夹内的Driver文件夹，鼠标双击执行MCamU_Basic_2.1.1.1_x86.exe，弹出如图1.4.8对话框：

连续点击两次“Next”，进入图2.4.9：

图2.4.9

点击“Install”，完成安装。安装完成后桌面会生成两个新的软件图标，

完成安装之后重启电脑。

第3章第一次使用步骤

步骤一：打开Ezcad软件进行大小校正。首先打开软件目录下的EZCAD文件夹，找到Ezcad.exe的应用程序打开，根据需要校正的大小绘制一个矩形，单击“参数f3”,并根据实际打出来的矩形进行长度、凹凸、四边形、梯形的校正。注：在进行完矩形校正之后，验证其方向，例如可打一个“4”，方向调整可通过振镜1、2的“反向”以及振镜1=X或者振镜2=X。如图3.1所示。

图3.1

步骤二：进入视觉打标软件的目录下，找到一个名为“configure.exe”的应用程序，双击打开，选择对应的运动控制卡类型以及相机类型，完成之后确定退出。如图3.2所示。

图3.2

步骤三：在已经插上加密狗后，找到视觉定位打标软件的应用程序“Ur-soft.exe”，双击打开，选择“视觉打标”，默认初始密码为“123321”进入软件后选择“其它”->“板卡信号测试”，进入板卡信号测试对话框。如图3.3所示。

图3.3

查看各轴的限位状态以及输入、输出是否正常。如果在打标过程中触发了限位，加工会停止。

步骤四：通过软件的导入EZD文件功能将保存好的EZD文件导入进软件，点击左下页面的“查看”，显示出相应图形的形状、位置、大小。验证软件与JCZ之间连接正常。如图3.4

图3.4

步骤五：进行视觉标定。调整视觉焦距，确保成像清晰度，将标定板放置

相机成像中心区域，刻字“深圳市优尔数控软件有限公司”面朝底部放置，点击“连续采集”，摆正标定板，点击“停止采集”->“标定”，待标定成功后，点击“原点设置”，将黄色光标移至图像中心即可。点击“图像旋转”，确定退出。如图3.5。

具体视觉操作详见第六章-“视觉参数设置”

图3.5

步骤六：视觉ROI设置。调整相机方向和视野大小。如图3.6。

图3.6

具体操作详见第六章-“视觉参数设置”

步骤七：相机成像角度调整。此时可以导入一个十字的EZD图，点击打标测试，在成功标记了一个十字之后，点击视觉标定，点击“连续采集”->“停止采集”，勾选“使用原标定结果”，依次点“获取原标定结果”、“获取原角度结果”，此时出现一个黄色的十字光标，拖动它，将其与标记的十字重合，

使用“+”、“-”微调步长。成功后点击“调整完毕”，确认退出。如图3.7、3.8所示。

图3.7图3.8

步骤八：调整激光中心与视觉中心，使二者重合。此处分为两种情况，当为旁轴时，可通过调整振镜偏移将二者重合，在“参数F3”中“区域”里的“偏移X”、“偏移Y”来进行调整（此处是调整振镜中心来和视觉中心重合）。如图3.9。当为同轴时，调整同轴四个方向的螺母进行微调整，可先标记一个十字来手动观察调整。（此处是调整视觉中心来和振镜中心重合）在旁轴状况下，二者可以不重合，此时需要设置激光中心与视觉中心的偏距。打开主页面上方的“视觉”->“设置MARK点位置”，偏距设置可通过在激光下标记一个十字或者一个点，然后点击“激光位置”，此时通过手动移动平台将标记的十字或者点移动至视觉中，并与视觉中心重合，点击“CCD位置”，然间此时自动保存偏距，并勾选“视觉”->“视觉参数中”的“抓标与打标位偏距平台移动实现”。