公交GPS定位及管理系统
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报站具有按顺序预报、报站、显示站号、复位(即停止报站 以及其他一切操作，并恢复报站前的位置)多条提示服务用语， 线路多条。固定短语可预先写入存储器，也可由中心下载。并 且在判断到达站台或离开站台的情况时，向控制中心发送到站 或出站消息。发现终端的报站和车辆的实际位置不统一的时候， 可以通过按到站和出站两个按钮手工加以修正。
息，结合车辆身份等信息形成数据包，然
后通过无线信道发往控制中心。控制中心
的主站接收子站发送的数据，并从中提取
出定位信息，根据各车辆的车号和组号等
，在监控中心的电子地图上显示出来。同
时，控制中心的系统管理员可以查询各车
辆的运行状况，根据车流量合理调度车辆
。
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5
无线传输模块设计
车站之间的无线传输模块我们采用的是NRF905无 线模块，此模块的特点是抗干扰能力强，适合环境恶劣 的情况下能正常工作，能够多点通信、跳频通信可软件 设地址有利于软件编程数据之间的处理，基于本项目的 要求此模块比其他无线设备经济实用，又能达到题目的 要求。通过无线模块进行公交车与站台之间的无线通信， 传输数据负责信息采集、信息传送、信息处理、信息接 收和车内控制的设备。从而进行准确的报站，信息交换。
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站台显示实物图
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公交车站台分为到站和出站两种情况，判断车辆行驶状态， 车辆每到一站都会判断是否为首末站。设置一个到站标志,生成 一条到站消息，保存当前信息并汇报到调度中心。如果到站出 站汇报消息属于定位信息:由车载终端定时将GPS定位信息(经纬 度、速度、方向等)发送给控制中心，中心不需应答，不使用重 发机制;到站应该提前提醒乘客下车，包括语音LCD屏显示。刚 出站也应报站，预报下一站的站名。
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总体功能分析
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GPS工作原理图
GPS系统应用了GPS定位技术、 GSM/GPRS移动 通讯网、 GIS地理信息系统、计算机数据处理技术等。
பைடு நூலகம்
电子地图
通信基站
全球定位卫星
专线
GPS/AVL指 挥 中心
通信中心
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受控车辆
3
GPS的发展与前景
• 随着我国经济的发展，汽车正在逐渐走进每一个中国家 庭。经过多年的发展和培育，GPS系统市场也已进入规模 发展时期。截止2005年底，我国配备GPS导航设备的汽 车不足10万辆，GPS系统车载率不到2%，远远低于国外 的平均水平。这也说明了中国的GPS行业的潜在市场十分 庞至大少。将数增据加5显倍示，，产到值20至0少7年超，过中20国0安亿装元G人P民S系币统。的一汽汽车、 二汽、上海大众、通用等都有在豪华轿车或普通轿车上将 GPS导航系统作为标准配置的打算。 我国目前的轿车拥有 量大约为1500万辆，这部分车辆都是后装导航终端的潜 在市场，因此后装市场在今后几年内仍将是市场的主流。 相对于后装设备而言，车载前装设备可以将导航系统与车 内系统完整地统一起来，在出厂前都经过严格的测试，其 稳定性远高于后装设备。随着消费市场的不断成熟，后装 市提场供将更逐大渐的萎便缩利，。将GPS车载系统作为标配可以为消费者
第八届腾飞电子设计大赛
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1
• GPS(Global Positioning System)中文称全球定位 系统 .
• 定位就是确定信息、事物 、目标发生的时间和空间 位置 .
• 由空间部分 、地面控制部 分、用户设备部分组成。
• GPS 导航系统的基本原理 是测量出已知位置的卫星 到用户接收机之间的距离 ，然后综合多颗卫星的数 据就可知道接收机的具体 位置。
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无线收发NRF905
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无线模块原理图
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车载终端定位显示信息
车载LCD电子显示屏主要是以最优的方式显示给驾驶员看的，车载终端所获 取的实时定位数据以文字或图形的方式显示在车载机的显示屏幕上。 车载终端通过无线通信接收的文字信息可以在主机的LCD显示器上直接显示 ，并以声音的形式提醒驾驶员有新信息到来。驾驶员可通过按键来查看当前 和以前接收到的文字信息。当文字信息超过当前显示器的显示范围时可以通 过翻页来继续查看。
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4
GPS公交定位
GPS公交定位监控系统主要有自导航应
用和中心监控两种方式。车辆监控系统是
集GPS技术、无线通信技术和地理信息系
统技术于一体的综合车辆管理系统。。系
统的工作原理是：安装在车辆上的GPS接
收机根据收到的卫星信息计算出车辆的当
前位置，通信控制器从GPS接收机输出的
信号中提取所需要的位置、速度和时间信
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9
定位画面示意图
车辆所在位置：经度： 纬度： 时速： 方位：
日 历 时 间： 年 月 日 时 分 秒
下一站站名为：
实时距离： km
达到下一站的时间约： 分钟
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定位显示实物图
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站台显示示意图
站台名称 下次车到达本站的时间： 下次车离本站的距离: ㎞. 当前时速： km/h. 日 历 时 间：年 月 日 时 分 秒
息，结合车辆身份等信息形成数据包，然
后通过无线信道发往控制中心。控制中心
的主站接收子站发送的数据，并从中提取
出定位信息，根据各车辆的车号和组号等
，在监控中心的电子地图上显示出来。同
时，控制中心的系统管理员可以查询各车
辆的运行状况，根据车流量合理调度车辆
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无线传输模块设计
车站之间的无线传输模块我们采用的是NRF905无 线模块，此模块的特点是抗干扰能力强，适合环境恶劣 的情况下能正常工作，能够多点通信、跳频通信可软件 设地址有利于软件编程数据之间的处理，基于本项目的 要求此模块比其他无线设备经济实用，又能达到题目的 要求。通过无线模块进行公交车与站台之间的无线通信， 传输数据负责信息采集、信息传送、信息处理、信息接 收和车内控制的设备。从而进行准确的报站，信息交换。
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站台显示实物图
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公交车站台分为到站和出站两种情况，判断车辆行驶状态， 车辆每到一站都会判断是否为首末站。设置一个到站标志,生成 一条到站消息，保存当前信息并汇报到调度中心。如果到站出 站汇报消息属于定位信息:由车载终端定时将GPS定位信息(经纬 度、速度、方向等)发送给控制中心，中心不需应答，不使用重 发机制;到站应该提前提醒乘客下车，包括语音LCD屏显示。刚 出站也应报站，预报下一站的站名。
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总体功能分析
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GPS工作原理图
GPS系统应用了GPS定位技术、 GSM/GPRS移动 通讯网、 GIS地理信息系统、计算机数据处理技术等。
பைடு நூலகம்
电子地图
通信基站
全球定位卫星
专线
GPS/AVL指 挥 中心
通信中心
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受控车辆
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GPS的发展与前景
• 随着我国经济的发展，汽车正在逐渐走进每一个中国家 庭。经过多年的发展和培育，GPS系统市场也已进入规模 发展时期。截止2005年底，我国配备GPS导航设备的汽 车不足10万辆，GPS系统车载率不到2%，远远低于国外 的平均水平。这也说明了中国的GPS行业的潜在市场十分 庞至大少。将数增据加5显倍示，，产到值20至0少7年超，过中20国0安亿装元G人P民S系币统。的一汽汽车、 二汽、上海大众、通用等都有在豪华轿车或普通轿车上将 GPS导航系统作为标准配置的打算。 我国目前的轿车拥有 量大约为1500万辆，这部分车辆都是后装导航终端的潜 在市场，因此后装市场在今后几年内仍将是市场的主流。 相对于后装设备而言，车载前装设备可以将导航系统与车 内系统完整地统一起来，在出厂前都经过严格的测试，其 稳定性远高于后装设备。随着消费市场的不断成熟，后装 市提场供将更逐大渐的萎便缩利，。将GPS车载系统作为标配可以为消费者
第八届腾飞电子设计大赛
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• GPS(Global Positioning System)中文称全球定位 系统 .
• 定位就是确定信息、事物 、目标发生的时间和空间 位置 .
• 由空间部分 、地面控制部 分、用户设备部分组成。
• GPS 导航系统的基本原理 是测量出已知位置的卫星 到用户接收机之间的距离 ，然后综合多颗卫星的数 据就可知道接收机的具体 位置。
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无线收发NRF905
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无线模块原理图
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车载终端定位显示信息
车载LCD电子显示屏主要是以最优的方式显示给驾驶员看的，车载终端所获 取的实时定位数据以文字或图形的方式显示在车载机的显示屏幕上。 车载终端通过无线通信接收的文字信息可以在主机的LCD显示器上直接显示 ，并以声音的形式提醒驾驶员有新信息到来。驾驶员可通过按键来查看当前 和以前接收到的文字信息。当文字信息超过当前显示器的显示范围时可以通 过翻页来继续查看。
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GPS公交定位
GPS公交定位监控系统主要有自导航应
用和中心监控两种方式。车辆监控系统是
集GPS技术、无线通信技术和地理信息系
统技术于一体的综合车辆管理系统。。系
统的工作原理是：安装在车辆上的GPS接
收机根据收到的卫星信息计算出车辆的当
前位置，通信控制器从GPS接收机输出的
信号中提取所需要的位置、速度和时间信
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定位画面示意图
车辆所在位置：经度： 纬度： 时速： 方位：
日 历 时 间： 年 月 日 时 分 秒
下一站站名为：
实时距离： km
达到下一站的时间约： 分钟
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定位显示实物图
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站台显示示意图
站台名称 下次车到达本站的时间： 下次车离本站的距离: ㎞. 当前时速： km/h. 日 历 时 间：年 月 日 时 分 秒