【CN209712769U】扫地机器人【专利】

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扫地机[发明专利]

专利名称：扫地机
专利类型：发明专利
发明人：田吉传,俞建福,金时波申请号：CN200410101240.7申请日：20041217
公开号：CN1620983A
公开日：
20050601
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种扫地机，包括地刷、万向节、操作手杆、电池座、手柄、毛刷和集尘仓，其中地刷通过万向节与操作手杆连接，可旋转毛刷安装在所述地刷的底面四周内侧，在地刷的底面中间部位设有集尘仓，可旋转毛刷通过二端的斜齿轮座相互连接传动。

本发明产品的毛刷是由外向内转动，在清扫地面时，毛刷就可将地面尘土扫向地刷中部的集尘仓内，尘土就被收集在集尘仓内而不会被扬起了，同时集尘仓为可拆卸式，可以取出清洗重复使用，十分有效的解决了清扫时的扬尘问题。

申请人：宁波富达电器有限公司
地址：315400 浙江省余姚市阳明西路355号
国籍：CN
代理机构：北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：孙滨生
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一种清洁机器人[发明专利]

专利名称：一种清洁机器人
专利类型：发明专利
发明人：孙鹏程
申请号：CN201710879245.X 申请日：20170926
公开号：CN107443399A
公开日：
20171208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括三个清洁模块、转盘、减速电机、多级液压缸、第一关节、升降臂、液压马达、立柱、底座，其特征在于：所述的底座固定安装在地面上，立柱底部固定安装在底座上端面，立柱前端设有输出轴向上的液压马达，升降臂的升降座顶部固定安装在液压马达输出轴上所述的三个清洁模块各自通过第一液压缸端部的第二关节安装在转盘前端面上，转盘后端面固定安装在减速电机输出轴上；本发明可以通过升降臂进入罐车内部，端部的清洁模块通过旋转伸缩可以对罐体内壁进行全方位清洁，同时可以通过导管将污水抽出，整个过程无需工人进入罐中，安全高效。

申请人：孙鹏程
地址：066000 河北省秦皇岛市海港区明日星城一区22栋2单元2401室
国籍：CN
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扫地机器人[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810118539.5(22)申请日 2018.02.06(71)申请人马根昌地址 215000 江苏省苏州市吴江区开平路吾悦广场D座1418室(72)发明人马根昌　(51)Int.Cl.A47L 11/24(2006.01)A47L 11/40(2006.01)(54)发明名称扫地机器人(57)摘要本发明提供一种扫地机器人，包括呈圆盒状的基体；所述基体内设有气泵、集尘盒；所述基体的底部设有一对行走轮，行走轮前方设有换向轮；所述基体的底部还设有包围在所述行走轮、换向轮外侧的、与基体同心的环形吸尘口；所述环形吸尘口内周向均布有弧形刷座，所述弧形刷座上布满向下延伸的刷毛；各所述弧形刷座相互固定，并且在机器人运行时绕所述环形吸尘口的圆心连续旋转；外部气流只能从所述环形吸尘口在各相邻的弧形刷座之间的间隔处进入所述基体，并到达所述集尘盒。

该扫地机器人可以对基体下方较大范围的区域形成强劲的抽吸力，以便于清理墙边和墙角。

权利要求书1页说明书3页附图2页CN 108272394 A 2018.07.13C N 108272394A1.一种扫地机器人，包括呈圆盒状的基体（1）；所述基体（1）内设有气泵、集尘盒；所述基体（1）的底部设有一对行走轮（2），行走轮（2）前方设有换向轮（3）；其特征在于：所述基体（1）的底部还设有包围在所述行走轮（2）、换向轮（3）外侧的、与基体同心的环形吸尘口（10）；所述环形吸尘口（10）内周向均布有弧形刷座（5），所述弧形刷座（5）上布满向下延伸的刷毛（51）；各所述弧形刷座（5）相互固定，并且在机器人运行时绕所述环形吸尘口（10）的圆心连续旋转；外部气流只能从所述环形吸尘口（10）在各相邻的弧形刷座（5）之间的间隔处进入所述基体（1），并到达所述集尘盒。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：相邻的所述弧形刷座（5）之间设有一块弧形板（52），所述弧形板（52）的固定端固定于弧形刷座（5），自由端向所述环形吸尘口（10）内部倾斜；各所述弧形板（52）关于环形吸尘口（10）的圆心旋转对称。

扫地机器人[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611237188.7(22)申请日 2016.12.28(71)申请人圆融健康科技(深圳)有限公司地址 518057 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）(72)发明人丛巍　梁旭东　(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人谭露盈(51)Int.Cl.A47L 11/284(2006.01)A47L 11/40(2006.01)(54)发明名称扫地机器人(57)摘要本发明涉及一种扫地机器人。

扫地机器人包括壳体、行走机构、清洁件、驱动组件及拖地组件。

拖地组件包括抹布、传动件、设置有清洗件的清洁箱。

驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。

当抹布与地面接触的部分变脏后，传动件则在驱动组件的驱动下带动抹布移动，使变脏的部分进入清洁箱。

在清洁箱内，清洗件对抹布变脏的部分进行清洗。

抹布穿过清洁箱，故抹布所有部分都能得到清洗。

如此反复循环，抹布变脏的部分便能及时得到清洗，从而使抹布与地面接触的部分始终保持洁净。

因此，上述扫地机器人能实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染。

权利要求书1页说明书5页附图2页CN 106618402 A 2017.05.10C N 106618402A1.一种扫地机器人，包括：壳体；行走机构，安装于所述壳体的底面；清洁件，设置于所述壳体的地面；驱动组件，与所述行走机构及所述清洁件传动连接；主控单元，与所述驱动组件通讯连接；其特征在于，所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于拖地的抹布；设置于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接的传动件，所述抹布安装于所述传动件上；安装于所述壳体内部的清洁箱，其内部设置有用于对所述抹布执行清洗操作的清洗件，所述抹布在所述传动件的驱动下相对于所述清洁箱可移动；其中，所述抹布相对于所述清洁箱移动，可使所述抹布穿过所述清洁箱，以对所述抹布位于所述清洁箱体内的部分执行清洗操作。

扫地机器人[发明专利]

专利名称：扫地机器人
专利类型：发明专利
发明人：李孟钦,郑卓斌,王立磊,其他发明人请求不公开姓名申请号：CN201910695472.6
申请日：20190730
公开号：CN110464252A
公开日：
20191119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种扫地机器人，包括：主体和驱动轮，驱动轮设置在主体的侧边，用于驱动主体运动，驱动轮包括：内轮毂组件，与主体连接，内部设置有驱动件和传动件；及外轮毂组件，设置在内轮毂组件的外部，并且与内轮毂组件转动连接，传动件的一端与驱动件传动连接，另一端与外轮毂组件传动连接，驱动件通过传动件将扭力传输到外轮毂组件，使得外轮毂组件能够相对于内轮毂组件和主体转动，进而驱动机器人运动。

本发明的扫地机器人，通过将驱动轮设置在主体的侧边，使得驱动件不会占用主体的空间，并且通过在驱动轮内设置驱动件及传动件，使得机器人整体结构更加紧凑，整体体积更小。

申请人：广东宝乐机器人股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区新桥街道东环路438号D座二、三层
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：郭光美
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扫地机[发明专利]

专利名称：扫地机
专利类型：发明专利
发明人：张磊,何海军,黄培群申请号：CN201910994750.8申请日：20191018
公开号：CN110680247A
公开日：
20200114
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种扫地机，针对市场上现有扫地机存在的缺陷，改进了扫地机的滚轮装置、浮动滚刷结构、一次性尘袋组件、风道结构、拖地组件和边刷。

滚轮装置增加了轮带的变形空间，与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。

浮动滚刷结构在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回。

一次性尘袋积满灰尘后，只需要将一次性尘袋撕下扔掉再换新的尘袋，或者直将一次性尘袋及尘袋安装部件一起扔掉，换新的组件。

风道结构利用风机的支架作为风道的一部分，可以有效的简化扫地机的零件装配。

拖地组件实现均匀出水，边刷的刷毛贴地效果好，清洁能力强。

申请人：微思机器人(深圳)有限公司
地址：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
国籍：CN
代理机构：深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李想
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一种扫地机器人[实用新型专利]

专利名称：一种扫地机器人专利类型：实用新型专利
发明人：戴继龙
申请号：CN201821128098.9申请日：20180716
公开号：CN209091193U
公开日：
20190712
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人。

所述扫地机器人包括：圆柱形的机器人壳体、电子控制板、吸尘模组、动力模组以及扫地模组；所述吸尘模组的吸尘口设置在所述机器人壳体的底面；所述扫地模组的扫地爪从所述机器人壳体的底面伸出，设置在所述机器人壳体的底面的边缘。

驱动轮成对设置在所述机器人壳体的两侧，由所述动力模组所驱动；万向导向轮设置在所述驱动轮的对称轴上；拖地模组设置在所述万向导向轮相离的一端。

该扫地机器人整合了拖地、扫地和吸尘三个不同的功能，能够有效的满足用户的需求，提高了扫地机器人的通过性，并且结合地图记忆以及传感器采集的数据，提高扫地机器人运行过程中的覆盖率。

申请人：深圳市森泊科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙岗街道宝龙社区宝龙四路12号302
国籍：CN
代理机构：深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人：李想
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扫地机器人[发明专利]

专利名称：扫地机器人
专利类型：发明专利
发明人：邢世清,沈强,余庆镐申请号：CN201410148442.0申请日：20140414
公开号：CN105011866A
公开日：
20151104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种扫地机器人，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上，子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯，子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。

根据本发明实施例的扫地机器人，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。

申请人：江苏美的清洁电器股份有限公司
地址：215100 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：贾玉姣
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【CN209808229U】一种家用扫地机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920350071.2(22)申请日 2019.03.19(73)专利权人陈安瑜地址 514599 广东省梅州市兴宁市大坝里三小宿舍(72)发明人陈安瑜　(74)专利代理机构广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 44492代理人董武洲(51)Int.Cl.A47L 11/24(2006.01)A47L 11/40(2006.01)(54)实用新型名称一种家用扫地机器人(57)摘要本实用新型提供一种家用扫地机器人，包括扫地机器人的主体结构，其底部设有淋水装置和拖地装置；淋水装置包括设置在主体结构内部的储水箱、固定管和旋转滚筒，固定管远离储水箱的一端均设有出水口，出水口的端部设有钢珠以及容纳钢珠的含珠空腔，固定管内设有复位弹簧，复位弹簧面向钢珠一端与钢珠抵接，复位弹簧另一端通过固定销连接固定管内壁；旋转滚筒表面设有毛刷，毛刷表面固定有半圆顶块，半圆顶块与钢珠对应；毛刷漏出主体结构下表面；拖地装置包括左右摆动装置和擦地棉板，左右摆动装置设于主体结构下表面内壁且穿过主体结构至外侧连接擦地棉板，具有出水稳定性好，清洁擦拭效果好的优点。

权利要求书1页说明书3页附图2页CN 209808229 U 2019.12.20C N 209808229U权　利　要　求　书1/1页CN 209808229 U1.一种家用扫地机器人，包括扫地机器人的主体结构，其特征在于，所述主体结构呈圆柱状且其底部设有淋水装置和拖地装置；所述淋水装置包括设置在所述主体结构内部的储水箱、固定管和旋转滚筒，两个所述固定管分别与所述储水箱底部两端接通，所述固定管远离所述储水箱的一端均设有出水口，所述出水口的端部设有钢珠以及容纳所述钢珠的含珠空腔，所述固定管内设有复位弹簧，所述复位弹簧面向所述钢珠一端设有钢丝盘卷压紧后形成的锥形接头，所述锥形接头与复位弹簧一体成型且与钢珠抵接，所述复位弹簧另一端通过固定销连接所述固定管内壁；所述旋转滚筒表面设有毛刷，所述毛刷表面固定有半圆顶块，所述半圆顶块与所述钢珠对应；所述毛刷一端连接有第一电机进行驱动旋转，所述毛刷露出所述主体结构下表面；所述拖地装置包括左右摆动装置和擦地棉板，所述左右摆动装置设于所述主体结构下表面内壁且穿过所述主体结构至外侧连接所述擦地棉板。

一种电动扫地机器人[发明专利]

专利名称：一种电动扫地机器人专利类型：发明专利
发明人：邵建根,杨强
申请号：CN201810113821.4申请日：20180205
公开号：CN108294693A
公开日：
20180720
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种电动扫地机器人，包括万向轮、驱动轮、驱动电机、清扫电机、传感器、集尘室、挡尘盖和清扫刷，所述的清扫刷的刷丝采用增强耐磨尼龙材料为原料制成；所述的增强耐磨尼龙的制备方法，包括如下步骤：1）以PA66、硅酮粉和玻璃纤维为主要原料，将PA66干燥后，与硅酮粉及其他助剂放入高混机中混合2‑3min后出料；2）将步骤1）得到的混合物，与玻璃纤维一起通过双螺杆挤出机熔融挤出造粒；3）将步骤2）得到的母粒，在注塑机上注射获得增强耐磨尼龙材料。

本发明的电动扫地机器人，由于具有高强度耐磨清扫刷，能够长久使用，不需要经常更换。

申请人：南通明诺电动科技股份有限公司
地址：226600 江苏省南通市海安县李堡镇通海大道99号
国籍：CN
代理机构：南京正联知识产权代理有限公司
代理人：卢霞
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【CN209753494U】一种清扫消毒机器人【专利】

权利要求书1页说明书3页附图2页
( 54 )实用新型名称一种清扫消毒机器人
( 57 )摘要本实用新型提供一种清扫消毒机器人，机身
的头部设有监测摄像头和数据传送系统，其周围均匀设置有多个清扫吸尘机器人，其底部连接软轴系统，软轴系统的一端连接清扫吸尘机器人的通风管，另一端连接大功率超静音集尘箱，控制系统连接有线终端或无线终端进行机器人控制，机身的后端设有消毒机器人，消毒机器人包括喷雾装置和消毒剂通道；通过控制系统控制清扫吸尘机器人一体化进行清扫吸尘，通过软轴套管与大功率静音集尘箱连接将垃圾灰尘收集，多个清扫机器人均匀分布在机身周围，清扫吸尘力度大，通过机器人摄像头和空气检测仪对中央空调的风管进行监测分析，从而进行改进清扫吸尘消毒，控制操作省力方便，清扫消毒效果好。
发明内容 [0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清扫消毒机器人，通过清扫吸尘机器人与大功率超静音集尘箱完成清扫吸尘的功能，同时消毒机器人和检测机器人实现同时消毒和检测功能，整体性完成中央空调的清扫消毒检测功能。 [0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种清扫消毒机器人，所述机身的头部设有检测机器人和控制系统，其周围均匀设置有多个清扫吸尘机器人，其底部连接软轴系统，所述软轴系统的一端连接所述清扫吸尘机器人的通风管，另一端连接大功率超静音集尘箱，所述控制系统连接有线终端或无线终端进行机器人控制，所述机身的后端设有消毒机器人，所述消毒机器人包括喷雾装置和消毒剂通道。 [0007] 进一步方案为，所述清扫吸尘机器人的顶部设有毛刷、伸缩杆和旋转电机，所述旋转电机带动伸缩杆和毛刷伸缩旋转。旋转电机设置于清扫吸尘机器人底部。 [0008] 进一步方案为，所述清扫吸尘机器人的顶部中间设有管道连接真空吸尘器，以便于将灰尘垃圾用软轴套管连接大功率超静音集尘箱。将垃圾和灰尘吸尘到大功率超静音集尘箱内。 [0009] 进一步方案为，所述行走部件包括履带和电机驱动装置，履带内支撑有驱动轮和支撑轮。 [0010] 进一步方案为，所述软轴系统设置有软轴套管、软轴套管支架和电动气缸。 [0011] 进一步方案为，所述软轴套管一端用软轴套管支架固定在清扫吸尘机器人的底

扫地机器人[发明专利]

专利名称：扫地机器人
专利类型：发明专利
发明人：黄现安,王超,李健,刘宇莹,林海利,黄忠平申请号：CN202011554363.1
申请日：20201224
公开号：CN112545379A
公开日：
20210326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体；防撞板，设于本体的一侧，防撞板包括主体部分、位于主体部分两端的侧体部分及转角连接部分，侧体部分借助转角连接部分与主体部分连接为一体；第一碰撞开关，设于本体朝向主体部分的一侧；以及第二碰撞开关，设于本体朝向每一侧体部分的一侧；其中，靠近转角连接处的第一碰撞开关与与其相邻的第二碰撞开关相对转角连接部分的角平分线对称分布。

本申请提供的扫地机器人，可将防撞板分为至少五个碰撞区域，当防撞板任意位置受到碰撞时，第一碰撞开关和第二碰撞开关会作出对应的触发反应，使得扫地机器人的主控器能明确防撞板的碰撞位置，从而使主控器能准确控制本体作出相应地转向动作避障。

申请人：珠海格力电器股份有限公司
地址：519000 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：张丹
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多功能扫地机器人[发明专利]

专利名称：多功能扫地机器人专利类型：发明专利
发明人：朱伟海,朱伟英,邓小冰申请号：CN201810731692.5申请日：20180705
公开号：CN109044192A
公开日：
20181221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种家庭自动清洁装置，尤其是一种扫地机器人。

该扫地机器人上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，上壳和下壳之间设有活动的套接轴，套接轴处设有驱动套接轴升降进而改变上壳和下壳之间的相对高度的升降驱动装置，集尘盒包括柔性可拉升腔体，随着长时间的使用，升降驱动装置驱动套接轴相互运动升高上壳，上壳带动上座体向上运动拉升腔体，提高腔体容量。

本发明可以通过上壳和下壳的升降来拉伸和压缩来控制堆积灰尘的密度和容量，从而满足长期无人居住房屋的灰尘清理需要，在此基础上用户可以适当的保持室内的空气流通，提高室内空气质量。

申请人：佛山市豪洋电子有限公司
地址：528000 广东省佛山市禅城区张槎街道大江路21号三楼之二
国籍：CN
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一种扫地机器人[实用新型专利]

专利名称：一种扫地机器人专利类型：实用新型专利
发明人：李阳
申请号：CN201720756207.0申请日：20170627
公开号：CN208176526U
公开日：
20181204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体，所述壳体呈立体结构，所述壳体包括上壳体以及与所述上壳体相对的下壳体；旋转轴，所述旋转轴贯穿所述下壳体且外露出所述下壳体；边刷，所述边刷与所述旋转轴卡持固定，所述边刷可与所述旋转轴同步旋转运动。

本实用新型的扫地机器人的边刷与旋转轴通过卡扣卡持固定，用户需要对边刷进行清洁保养或者更换时，可以轻松操作，实现即插即用，随用随取，提升了用户体验。

申请人：比亚迪股份有限公司
地址：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
国籍：CN
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一种智能扫地机器人[实用新型专利]

专利名称：一种智能扫地机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：乔昌芃,陈玉珍,刘锦霞,张超,杨卫星,乔如强申请号：CN201922205585.1
申请日：20191211
公开号：CN211484392U
公开日：
20200915
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了家用电器领域的一种智能扫地机器人，包括壳体，还包括壳体下方的驱动轮，还包括设置在驱动轮前方的万向轮；驱动轮前方设置有对称的毛刷，驱动轮之间设置有滚刷，滚刷的后方设置有集尘箱；壳体内部设置有锂电池、CPU控制板、红外感应器、驱动电机、声光模块；驱动电机与驱动轮连接，所述驱动电机、CPU控制板与锂电池电性连接；CPU控制板分别与红外感应器、驱动电机、声光模块连接；声光模块包括发声模块、发光模块、红外接收模块，发声模块、发光模块、红外接收模块均通过电路板电性连接，发声模块上方的壳体处设置有小孔，发光模块设置在靠壳体侧壁一侧，发光模块设置有灯泡，灯泡镶嵌在壳体内。

本实用新型通过声光定位，寻找迅速。

申请人：扬州华通科技有限公司
地址：225000 江苏省扬州市高新区吉安南路158号金荣扬州科技园B6栋104室
国籍：CN
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扫地机器人[实用新型专利]

专利名称：扫地机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：杨勇,陈荫,孙科林
申请号：CN202120591077.6申请日：20210323
公开号：CN216628383U
公开日：
20220531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种扫地机器人，其中，扫地机器人包括扫地机主体、拖地组件以及第一驱动装置，其中，拖地组件在第一收纳位置与拖地位置之间可活动切换的安装于所述扫地机主体；第一驱动装置安装于所述扫地机主体内并与所述拖地组件驱动连接，用于在驱动所述拖地组件处于所述第一收纳位置时，所述拖地组件悬空于地面；在驱动所述拖地组件处于所述拖地位置时，所述拖地组件与地面接触，且在所述第一驱动装置驱动下旋转运动。

本实用新型技术方案可以提供不同的清洁模式，满足用户不同的清洁需求，同时可以提升扫地机器人的清洁效果和清洁效率。

申请人：深圳市杉川机器人有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层国籍：CN
代理机构：深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：孔德丞
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扫地机器人[实用新型专利]

专利名称：扫地机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：宋可
申请号：CN202121809484.6申请日：20210804
公开号：CN215838752U
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种扫地机器人，包括：壳体，所述壳体内依次设有用以存储尘屑的尘盒和用以容纳扫地机风机的风机安装腔，所述风机安装腔内设有用以对尘盒抽吸空气并排出壳体外的扫地机风机，所述尘盒设有供尘屑进入的输入端和供空气排出的输出端，所述输出端设有过滤组件，所述扫地机风机的吸风口对准所述过滤组件设置。

通过在尘盒的输出端设置过滤组件，并将扫地机风机的吸风口对准尘盒上的过滤组件，且扫地机风机的出风口直接设置在涡扇边缘处，从而无需设置较长的风机吸风风道，相比现有方案，提升了扫地机风机的吸尘效果，提高了吸尘风机的工作效率。

申请人：深圳市云视机器人有限公司
地址：518200 广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇深汕大道与创文路交汇处往东150米宏泰大厦506
国籍：CN
代理机构：广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：张鹏
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