MTK_timer

小结一：

MTK timer 有很多种，从最低层的KAL(kernel adpat layer)到MMI，都有timer 的身影。

一、KAL的timer

KAL timer是非常底层的timer，它的实现是直接封装MTK的RTOS(nuleus)的timer，实现方式是由HISR，从而这种timer具有很高的优先级，也就是说，当这个timer 超时时，就会触发一个HISR(高级中断 High Level ISR (Interrupt Service Routine))，这个中断会回调注册的回调函数。所以这种timer 使用时，要比较小心，它的优先级很高，在回调函数运行时，其他事件是得不到处理的。

//创建一个timer，参数是timer的名字

kal_timerid kal_create_timer(kal_char* timer_name_ptr); void

//设置timer 超时时间， timer_id 是 create 返回值，handler_func_ptr是回调函数，handler_param_ptr 是回调函数返回的参数(一般回调函数都是这么设置，这样很灵活)，delay，是超时时间，注意这个参数的单位是ticks 不是ms。reschedule_time 表示是否循环使用timer，0 表示 timer 超时一次就停止，1 表示自动循环启动timer。

kal_set_timer(kal_timerid timer_id, kal_timer_func_ptr

handler_func_ptr, void* handler_param_ptr, kal_uint32 delay, kal_uint32 reschedule_time);

二、stack timer

这种timer 与 KAL timer 最大的区别是：stack timer 超时后，发送一个超时消息到相应task的消息队列，由task的消息队列来处理这个消息，而不像KAL timer，直接在中断状态回调注册函数。从时间的精确性来说，stack timer 可能没有KAL timer 精确(发送消息，task 切换等都要花费时间)，但是 stack 更加的安全(在 task 里处理这个消息)，提高并发性(stack timer 到期后只是发送了一个消息，具体并不处理)。当然 stack timer 底层具体实现还是依靠KAL timer。有一点需要注意的是，当stack timer 超时后，向消息队列发送了消息，但是这个消息还没有来的处理，这个时候取消了这个timer，需要特别处理，虽然这种情况发生的概率很小。

// stack timer 初始化 module_id 是要接受消息的 mdoule，也就是当stack timer 超时，会向该module 发送消息。

void stack_init_timer(stack_timer_struct *stack_timer, kal_char

*timer_name, module_type module_id);

//判断这个消息是否继续有效，也就是是否需要处理，这个函数就是用于方式上面提到那种情况的发生。

kal_bool stack_is_time_out_valid(stack_timer_struct *stack_timer);

//这个函数与上面的函数成对使用，具体看例子。

void stack_process_time_out(stack_timer_struct *stack_timer); void

//启动定时期，timer_index timer 索引，超时时间。

stack_start_timer(stack_timer_struct *stack_timer, kal_uint16

timer_indx, kal_uint32 init_time);

小结二：

KAL timer 和 stack timer，这两种timer 在平时用的比较少，在驱动开发，或者时间要求特别精确的情况下，使用 KAL timer，一般在task要管理一组timer，用 stack timer 加上 event scheduler，后者就是今天要介绍的第三种timer。

event scheduler 处理的timer 时间精确性上来说，相对不是那么精确，对于上层app应用来说，是必不可少的。MMI 层的timer(StartTimer 系列函数) 就是用event scheduler + stack timer来实现的。

extern event_scheduler *new_evshed(void *timer_id,

void(*start_timer)(void *, unsigned int),

void (*stop_timer)(void *),

kal_uint32 fuzz,

malloc_fp_t alloc_fn_p,

free_fp_t free_fn_p,

kal_uint8 max_delay_ticks);

//创建一个 event scheduler , timer_id 是stack timer 创建的timer id，一般称为base timer，start_timer 启动这个base timer， stop_timer 停止这个base timer，fuzz 校正timer 时间，alloc_fn_p 内存分配函数，free_fn_p 内存释放函数，max_delay_ticks timer 最大可延迟时间，这个表示timer的准确度，这个参数的作用主要是用于节省电池。

//设置一个timer，es 用 new_evshed 创建的，event_hf, timer 超时后的回调函数，event_hf_param 回调函数传入的参数，elapse_time timer的时间。extern eventid evshed_set_event(event_scheduler *es,

kal_ti mer_func_ptr event_hf,

void *event_hf_param,

kal_ui nt32 elapse_time);

//时间超时后，统一处理超时回调函数。也就是说，当stack timer 向相应的mod 发送 MSG_ID_TIMER_EXPIRY后，需要调用该函数，该函数会处理相应的回调函数。