GB11291.1-2011ISO10218-1：2006工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

GB11291.1-2011/ISO10218-1：2006代替GB11291-1997工业环境用机器人安全要求第1部分：

机器人

Robots for industrial environments-Safety requirements-Part 1: Robot

自2011-10-1 起执行

目次

前言

引言

1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4危险识别及风险评估

5设计要求及保护措施

6使用资料

附录A(规范性附录) 主要危险列表

附录B(规范性附录) 停止时间/距离度量标准

附录C(规范性附录) 3位置使能装置功能特性

每台机器人都应有保护性停止功能和独立的急停功能。这些功能应具有与外部保护装置连接的措施。根据附录D，可以可选地提供急停输出信号。表1对急停和保护性停止功能做了对比。

表1 急停和保护性停止的对比

5.5.2急停功能

每个能启动机器人运动或造成其他危险状况的控制站都应有手动的急停功能，该急停功能应：

a)符合本部分5.4和GB 5226.1—2008第9.2.5.4.2的要求；

b)优先于机器人的其他控制；

c)中止所有的危险；

d)切断机器人驱动器的驱动源；

e)消除可由机器人控制的任何其他危险；

f)保持有效直至复位；

g)只能手动复位，复位后不会重启，只允许再次启动。