铺网机控制系统的研制

目的 。
行速度快 ， 中部运 行 速度 慢一 些 。基 于 以上 分 在
析 过 程 ， 计 了 铺 网 机 的 控 制 系 统 。控 制 系 统 由 设
二级 系统 组成 ， 即计 算 机 作 为上 位 机 ， Ｌ Ｐ Ｃ作 下 位机 ， 上位 机根据采集 到的纤 网厚 度数据 ， 对数据 进 行分析处理后 将相应 数 据 传送 到下 位机 ， 由下 位 机发送 控制信 号实现 铺网机 的稳定运行 。
２ 控 制 系统 设 计
通 过 对 纤 网 厚 度 不 均 性 的 分 析 ， 知 纤 网 厚 得
度在 幅宽方 向上 呈类 似二 次 曲线性 的 凹形分 布 ，
若 要解 决 铺 网 厚 度 不 均 的 凹形 厚 度 纤 网 问 题 ， 则
应该使 铺网机能 够铺 出上 凸 曲线 厚 度 的纤 网 ， 所
图 ２ 系统软 件控 制框 图
＿ — — —— — ＼
日报表及 故障信息 ； ⑦设备故 障时完成声光报警 。
４２ 下位机 Ｐ Ｃ ． Ｌ
启 动 开始 ）
设 定初 始 参数 值
选 用 日本 松 下 Ｆ １系 列 的 ＡＦ １ ４ Ｆ Ｃ Ｐ Ｐ ２ １－ ／ ７ 的 Ｐ Ｃ（ｏ点 主 机 ， 入 点 数 ２ ， 出点 数 １ ， Ｌ ４ 输 ４输 ６ 继 电器 输 出 ）通 讯 模 块 完 成 与 上 位 机 的数 据 交 换 ； ：
图 １ 系 统 结 构 图
６ 结 语
５ 软 件 设计
通过分析产生 铺 网厚 度不 均 的三个 因素 ， 并 本 系 统 采 用 Ｐ 梯 形 图 编 程 实 现 各 种 逻 辑 Ｉ Ｃ 以 Ｐ 的优 良性 能 、 Ｉ Ｃ 可靠 稳 定 的 品 质 和 丰 富 的 指
顺序控 制 。系统 软件控制 框 图如 图 ２ 示 ； 所 主程
４ ３ 光 纤 传 感 器 ．
竺
铺网电机与出网电机工作 ｌ
选择 日本神 视公 司 的光纤 传感 器 ， 原 理根 其
据 一 个 光 纤 探 头 照 射 纤 网 ， 纤 网 的 对 应 面 有 一 在 个 接 收装 置 ， 过 计 算 激 光 在 穿 透 纤 网 时 光 强 的 通 损 失来 换 算 出纤 网 的 厚 度 ， 将 测 得 的数 据 传 送 并
到 上 位机 。 ４ ４ 变 频 器 ．
爱 ： ／］董 辇 垂 蓦 毳
Ｙｌ
ｌ产 品 输 出 Ｉ
选 择 东 元 变 频 器 ， 特 点 是 ： 源 高 谐 波 抑 其 电 制 ； 系列低噪音设 计 ； 全 多样 化 Ｏｐｉｎ ｌ 件 。 ｔ ａ软 ｏ
４ ５ 其 它 硬 件 ．
要 求 。现 以香 港 京 华 公 司 的 Ｃａ ｉ ｌ ｐｔ 型纹 织 Ｃ ａ ＡＤ
１ １ 系统 硬 件 组 成 ．
１ 纹织 Ｃ Ｄ 系统 组 成 Ａ
彩色 扫描仪 ： Ａ４幅面 ６ ０ Ｐ ０Ｄ Ｉ Ｐｌ主 机 ：２ Ｉ ｌ １ ８内存 ，０ 硬 盘 ， ＭＯ ２Ｇ Ｃ Ｓ卡 接
口 ，． ４软 驱 １４ １ ７寸 彩 色 显 示 屏 ：２ ０×１ ２ １８ ０ ４分 辨 率 ， 显 可 示 ２ ６种 颜 色 。 ５
值， 可发现其 厚度分 布 大约 为 凹形 曲线 的两边 厚
中间薄的情况 。通过 分 析此 问题 的原 因 ， 主要 可 总结 出以下三点 ： 铺 网时铺 网小 车 在幅 宽两 端 ①
时 的 速 度 为 零 ， 梳 理 机 出 网速 度 保 持 恒 定 ， 网 而 纤 产 生 超 喂 ， 使 边 网 厚 度 大 于 中间 部 分 ； 由 于纤 致 ②
机控制系统 。该 系统应 用于非织造布生产 线中的 铺 网机上 ， 可改善铺 网厚 度不 均 的 问题 并 提高产
品 质量 。 参 考 文献 ：
［３ 吴建强 ， 三勇． １ 姜 可编 程控 制器 原理 及其 应 用［ Ｉ哈 尔滨 ： Ｍ ．
竺查 ）
图 ３ 主程序 流程 图
马达 、 气缸和 光 电传感 器 等属 于一 般性 通用 硬件 ， 据工艺要求 ， 根 合理正确地选 择 。
４ ６ 硬 件 组 成 的 系统 结 构 （ 图 １ ． 如 ）
５ １ 运 行控 制 模 块 ．
主要控制马 达 、 气缸 和 限位开 关 等外 部器 件
题更加突 出。
同时在铺 网机运 行前 ， 还要通 过 上位 机 的操 作 界面输 入铺 网的层 数 与幅 宽 ， 上位 机会 根据 输 入的数值计算 出铺 网机 下端 出网处 电机 的转速和 用来 限制 幅宽 的两个 限位 开关 的距 离 ， 并将 数 据
传 送 到下 位 机 Ｐ Ｃ， Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ会 发 送 相 应 的指 令 到 出 网处 的 变 频 电 机 用 来 控 制 出 网 速 度 ， 时 发 送 指 同 令 来 调 节 两 限 位 开 关 的 位 置 ， 两 个 限 位 开 关 的 使 距 离 等 于输 入 的 幅 宽 值 。
的动作 。 ５ ２ 计 算 模 块 ．
光 纤 传感 器 （ 个 ） ９
分 析 比较 采 集 的 数 据 ， 于 铺 网 电 机 和 出 网 用
电机等速度的调节 。
铺 网 变频 马 达
上
Ｐ
Ｌ
５ ３ 界 面 模 块 ．
包 括 显 示 模块 和 输 入 模 块 。显 示 模 块 显 示 运
曲 欣
（ 岛美 好 巾被股 份 有限 公 司 ， 青 山东 青 岛 ２ ６ ３ ） ６ ０ １
摘 要 ： 色缎 档 提 花 毛 巾织 物 的 工 艺 复 杂 ， 须 利 用 纹 织 Ｃ 多 必 ＡＤ 系统 对 花 型 和 组 织 进 行 设 计 ， 本
文 从 理 论 和 实践 两方 面对 Ｃ ＡＤ 系统及 其 应 用 进 行 分析 总 结 。
以 ， 铺 网机 控 制 方 面 就 应 该 使 小 车 在 两 边 的 运 在
在铺 网机 的进 网处有 一个 导 人辊 ， 导 人辊 在 的两端放有 两个 光 电传感 器 ， 来 检测 进 网处纤 用 网 的偏斜 ， 若发生偏斜 ， 则用导入辊 两端的气缸来 调节导人辊两端 的 高度 ， 以达到 调节 网 的偏斜 的
态， 因此 在 针 刺机 输 出端 的 幅 宽 方 向 上 均 匀 放 置
９个光纤传感 器 ， 时刻 检测 这 ９ 点 处 的纤 网匀 个 度， 并将测得 的数值传 送到上位机进行运算 处理 。 上位机 根据 接收 到 的数值进 行 插值 拟合 ， 得 出 并 拟合 曲线显示 于操 作 界面上 ， 上位 机做 进一 步运
输 数 正 一＝ ●／ 入 据 ＝ 嘉＼ ～ 确 ≥ 墨Ｉ —？ ＝ ＿ 吗＝ ， 曩
Ｐ Ｃ 收 数据 并 开 始 工作 Ｌ接
Ａ Ｄ模块 完成 ｐ 值计 、 ／ Ｈ 液位传 感 器等 模拟 信号
的 采 集 ； ／ 模 块 实 现 Ｐ Ｃ 对 设 备 的控 制 输 出 。 ＤＡ Ｌ
１ 引 言
在 国 内所 使 用 的 非 织 造 布 铺 网 机 上 ， 网 在 纤 从 铺 网 机 出来 再 通 过 针 刺 机 针 刺 加 固后 易 出 现 横 向 厚 度 不 均 现 象 ， 过 测 量 其 幅 宽 上 的 几 点 厚 度 通
３ 控 制 系统 的 工作 原 理
由于要使针刺后 的纤 网横 向匀度处 于最 佳状
２０ ０ ４年 第 ３ 期
山 东 纺 织 科 技
．４ ． １
铺 网机控 制 系统的研 制
徐 文 强 ， 华 演 陈 永 钢 ，
（ ． 华大 学 。 １东 上海 ２ ０ ５ ；． 江 印染机 械有 限 公司 。 ００ １２ 浙 浙江 新 昌 ３ ２ ０ ） １ ５ ０
摘 要 ： 过 对 铺 网厚 度 不 均 的 分 析 ， Ｐ Ｃ 作 为 下位 机 实现 与上 位 机 的 通 信 ， 立 了铺 网机 自动 通 用 Ｌ 建 控 制 系统 ， 改善 了铺 网厚 度 不 均 问题 ， 高 了产 品 质 量 。 提 关 键 词 ： 网厚 度 ； 位机 ； Ｌ 铺 上 Ｐ Ｃ 中 图分 类 号 ： ２ ３ ２ ＴＰ ７ ． 文献标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ９３ ２ （０ ４ ０—０ １０ １０ —０ ８ ２ ０ ）３０ ４—３
系统为例 ， 介绍其 基本 组 成 以及 在 多色 缎档 提花
毛 巾织 物 开 发 中 的 应 用 。
收 稿 日 期 ： ０ ３０ — ８ ２ ０ —３ １
数字化仪 彩色喷墨打 印机 ： ４幅面 ６ ０ Ｐ Ａ ０Ｄ Ｉ 连续纹板 自动 冲孔 机 ： 规格 ：３ ４针 １４
作者简 介 ： 曲欣 （９４ ）女 ， １７一 ， 山东青 岛人 ， 理工 程师 。 助
序 流 程 图 如 图 ３所 示 。
令 功能为基础 ， 上位机 的简单 、 用 方便和智 能型的
操 作界 面 ， 立 了 控 制 功 能 强 而 且 造 价 低 的 铺 网 建
２０ ０ ４年第 ３期
山 东 纺 织 科 技
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纹织 Ｃ ＡＤ系统在毛 巾类新 产品开发中的应用
备如马达 、 小车等 当前工 作状 态 ， 且以与实物相 同
的 三 维 图形 显 示 ； 系 统 运 行 中 所 有 事 件 的 相 关 ④ 信 息 以 动 态 实 时 报 表 分 类 打 印 ； 对 历 史 数 据 可 ⑤ 随 时进 行 查 询 ； 可 根 据 需 要 或 定 时 话框完成 。
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山 东 纺 织 科 技
２０ ０ ４年 第 ３期
通 过 人 机 界 面 实 现 ： 系 统 参 数 的设 定 ； 系统 主 ① ② 要 参 数 如 铺 网层 数 、 网 速 度 及 网 的 厚 度 等 以 实 出 时 动 态 曲线 及 模 拟 数 字 仪 表 显 示 ； 系 统 主 要 设 ③