单片机与PC机通信协议(RS232)

帧格式如下：

其中LB、DS在命令帧和应答帧中无。

差错控制与校验采用纵向冗余校验（LRC）。

发送方校验和生成方法：

将FD、LB、DS域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，最后将所得的和（单个字节）取补码作为检验和（CS）。

生成校验和的函数为：

static unsigned char LRC(auchMsg，usDataLen) /* 函数返回unsigned char 类型的LRC 结果*/ unsigned char *auchMsg ; /* 要计算LRC 的报文*/

unsigned short usDataLen ; /* 报文的字节数*/

{

unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 初始化*/

while (usDataLen--) /* 完成整个报文缓冲区*/

uchLRC += *auchMsg++ ; /* 缓冲区字节相加，无进位*/

return ((unsigned char)(-((char)uchLRC))) ; /* 返回二进制补码*/

}

接收方校验方法：

将所有接收到的数据，即FD、LB、DS、CS等域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，若结果为零（低字节）则传输无错，否则出错。

应答：

接收方对接收数据进行校验后，若无错则向发送方发送传输无错应答帧，若有错则向发送方发送传输出错应答帧。

所需通信数据分为：数据帧、命令帧、应答帧

上行数据：下位机（单片机）向上位机（PC机）传送数据

⑴初始化上位机(IPC)：FD=0x01 (InitPC)

单片机将电梯模拟器的参数发送至PC机，初始化PC机端的可视化程序。PC机上的可视化程序完成初始化后，应向单片机发送初始化完毕命令。

帧格式：

⑵发送模拟器状态信息：FD=0x02 (SendMsgToPC)

包括：轿厢位置，轿厢状态——上行/下行/停止，轿厢运行速度

其中轿厢状态：

上行——0x05

下行——0x0A

停止——0x00

⑶开门命令：FD=0x03

⑷开门到位命令：FD=0x04

⑸关门命令：FD=0x05

帧格式：

⑹关门到位命令：FD=0x06

⑺询问上位机是否准备好：FD=0x07 (IfPCReady)

帧格式：

下行数据：上位机（PC机）向下位机（单片机）传送数据⑴上位机准备好：FD=0x11

⑵初始化完毕：FD=0x12 (PCInitFinish)

⑶修改模拟器参数：FD=0x13 (AlterPara)

⑷完成修改模拟器参数：FD=0x14 (FinishAlterPara)

⑸下送模拟器参数：FD=0x15 (SendParaToMCU)

帧格式：

应答帧：

⑴接收到的数据无错：FD=0xF1

帧格式：

⑵接收到的数据出错：FD=0xF2

模拟器运行流程图

修改模拟器参数流程图

模拟器参数定义

//参数号定义

#define ID_Total_Floors 1

#define ID_Special_Floor_A 3

#define ID_Special_Floor_B 5

#define ID_ID_Observe_Para 7

#define ID_Dist_Bottom_Limit_Location 10

#define ID_Dist_Bottom_Restrict_Location 11

#define ID_Duration_Close_LiftDoor 16

#define ID_Duration_Open_LiftDoor 17

#define ID_Factor_FreqDivid_Hall 18

#define ID_Polarity_Photoswitch 19

#define ID_Floor_Lift_Lieto 29

#define ID_Location_Lift 30

#define ID_Length_UnivFloor 2

#define ID_Length_Special_Floor_A 4

#define ID_Length_Special_Floor_B 6

#define ID_Length_Floor_Level_Board 8

#define ID_Length_Speed_Alter_Board 9

#define ID_Dist_Bottom_SpAlter_UpEnd 12

#define ID_Dist_Top_SpAlter_LowEnd 13

#define ID_Dist_Top_Restrict_Location 14

#define ID_Dist_Top_Limit_Location 15

ubyte Total_Floors; //最高楼层数

ubyte Special_Floor_A; //专用楼层号A

ubyte Special_Floor_B; //专用楼层号B

ubyte ID_Observe_Para; //观测参数号

ubyte Dist_Bottom_Limit_Location; //下极限与底楼平层的距离(向下计算)，单位：厘米

ubyte Dist_Bottom_Restrict_Location; //下限位与底楼平层的距离(向下计算)，单位：厘米

ubyte Duration_Close_LiftDoor; //电梯关门到位时间，单位：秒

ubyte Duration_Open_LiftDoor; //电梯开门到位时间，单位：秒

ubyte Factor_FreqDivid_Hall; //输入霍尔脉冲分频系数

ubyte Polarity_Photoswitch; //平层区光电开关极性：0 - 进入平层区光电开关输出断开，1 - 进入平层区光电开关输出闭合

ubyte Floor_Lift_Lieto; //电梯当前楼层

uword Location_Lift; //电梯位置值，单位：厘米