典型液压系统 实例分析共63页文档
第七讲典型液压系统及实例(1)
第七讲典型液压系统及实例(1)液压传动实例液压系统实例分析液压系统的步骤了解生产工艺对液压系统的工作要求；初步浏览整个系统，了解系统的组成；以执行元件为中心，将液压系统分解成若干个子系统；对每一个子系统进行分析，根据执行元件的动作要求，弄清基本回路的类型及数量；根据液压系统中各执行元件间的关系，建立各子系统间的联系；在归纳总结的基础上搞清液压系统的传动及控制原理。
液压系统实例压力机液压系统第一节压力机液压系统一、压力机工艺过程简介压力机是锻压、冲压、冷挤压、校直等工艺过程中广泛应用的压力加工机械，是最早应用液压传动的机械之一。
液压系统实例压力机液压系统压力机多采用四立柱结构。
冲头在四立柱的导向作用下，由液压系统驱动从上向下实现快速下行―慢速加压―保压延时― 快速回程―原位停止动作，完成对工件的压力加工过程。
工作台上的液压缸负责实现向上顶出工件―向下退回压力机液压系统二、压力机液压系统1.冲压操作工作过程1)启动各换向阀处于原始位置，油泵打出的油液流回油箱。
压力机液压系统2)冲压油缸快速下行1Y、5Y得电，缸16在重力作用下快速下行，由于泵1的流量不能满足其快速下降对流量的要求，缸16上腔形成负压，通过阀14从油箱15中补油。
压力机液压系统3)冲压油缸慢速接近工件，加压当缸16上的碰块压下行程开关2S时，2S发讯使5Y断电，缸16下腔的油液只有打开阀10回油箱，同时上腔油液的压力升高，阀14关闭，缸16慢速下降，冲头碰到工件时，阻力急剧增大，泵的供油量随之减小压力机液压系统4)保压当缸16上腔的压力达到压力继电器1K调定的压力时，1K 发讯1Y断电，油泵缸荷，缸16保压。
压力机液压系统5)泄压保压时间到，继电器发讯，2Y通电，油液由阀6进入油缸下腔，其上方无法排油，缸16不动作：同时，油经阀12进入阀11控制油口，使阀11开启，油液经阀11流回油箱，油泵在低压下工作，此压力不足以打开充液阀的主阀芯，而使阀14中的卸压阀开启，使油缸16的上腔泄压。
2021年典型液压传动系统实例分析
第四章典型液压传动系统实例分析欧阳光明（2021.03.07）第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图4.1所示，开式系统Array是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图4.2所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中，会使功率利用率下降。
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典型液压系统实例分析
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
液压传动课件 第6章 典型液压系统分析
40
(2) 炉体同步 倾动回路
炉 体 倾 动 缸 21 有 两 个， 要求同步操作。由于炉体 倾斜缸均固定在炉体上， 炉体重量很大，实际上是 刚性同步，故采用换向阀 19和两个节流阀20即可。
41
三个电极升降 缸均使用电液 伺服阀控制
(3) 电 极 升 降 位 臵 伺服控制与减压回路 一般是从电极电流取出信号 （感应电压）与给定值进行 比较，其差值使电液伺服阀 动作。当电极电流大于给定 值时，电液伺服阀使电极升 降缸进油，电极提升；反之 则排油，使电极下降。
42
(4) 电液伺服阀的控制油路 当电极升降缸下降排油 时，要求动作稳定，故在电 液伺服阀的回油上设有背压 阀。伺服阀的控制回路所用 的油由专门的控制油泵10来 提供。减压阀15用于调节和 稳定伺服阀的进口压力。 伺服阀控制油路为叶片 泵，经过吸油出滤油器 9 和 两级排油精滤油器11以及单 向阀12将低压油送到电液伺 服阀的控制级。控制油压由 43 溢流阀13调定。
34
(3)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两 个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。
35
(4)回转油路
回转
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用 ZMD40 柱塞液压马达。
36
该液压系统的特点是 ： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设臵平衡阀。
22
(6)快速回程
电磁铁 1YA 、 4YA 得电，阀 11 右位 工作
压力油进入 主缸下腔， 同时控制油 路打开液控 单 向 阀 21 、 22 、 23 、 24 ， 主缸上腔的 油回到高位 油箱20 主 缸 35 回 程 的 同时，带动压 边缸快速回程。
典型液压系统及实例
快进与工进的转
换；
4
电液换向阀
2021年4月4日
WUST
5
（1）快进
使液压缸差动联 接和变量泵以实 现快速运动；
按下启动按钮，三位
五通电液动换向阀5的
先 导 电 磁 换 向 阀 1YA 得
电，使之阀芯右移，左
2021年4月4日
位进入工W作US状T 态。
6
（2）第一次工进
➢用 二 位 二 通
电磁换向阀实 现一工进和二 工进之间的速 度换接。
2021年4月4日
WUST
29
图 9.4 是 Q2-8 型 汽车起重机外形 图
支腿液压缸
2021年4月4日
WUST
起 升 回 路
大臂变幅
回转
30
双向液 压锁防 止 “软腿 现象”
缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。
(1)支腿回路
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控
制各动作。换向阀常用M型中位机能。当
换向阀处于中位时，各执行元件的进油路
均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，
。 减少了功W率US损T 失
38
2021年4月4日
重物下降时，手动换向 阀 18 切 换 至 右 位 工 作 ， 液压马达反转，回油经 阀 19 的 液 控 顺 序 阀 ， 阀
18右位回油箱。
(2)起升回路
WUST
起 升 回 路
33
2021年4月4日
当 停 止 作 业 时 ， 阀 18 处 于 中 位 ， 泵 卸 荷 。 制 动 缸 20 上的制动瓦在弹簧作用下
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
液压系统实例分析PPT文档共78页
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
液压系统实例分析
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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8[1]典型液压系统分析WORD
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第七章典型液压系统分析本章重点：1.学会阅读液压系统原理图和分析液压系统方法2.掌握典型液压系统的特点本章难点：M1432A型外圆磨床液压系统液压系统图表示了系统内所有液压元件及其连接、控制情况，表示了执行元件所实现动作的工作原理。
图中，各液压元件及它们之间的连接或控制方式，均按规定的职能符号或结构式符号画出。
阅读和分析液压系统图的方法步骤：1.根据系统图的名称及说明，了解液压系统的用途。
2.从动力元件和执行元件着手，了解液压泵和执行元件，并通过执行元件动作循环图和电磁铁动作表，了解动作顺序。
3.阅读和分析油路上的液压元件型号和功能，了解系统的基本回路和所能完成的动作及其性能。
4.进一步分析系统的工作原理及性能特点。
根据动作循环，从泵源到执行元件，写出进、出油路的路线。
编写路线时，应从电磁铁全部断电的原始位置着手，并进一步分析路线上各元件的功能。
第一节以速度变换为主的液压系统一、系统的特点和要求在液压系统中的速度调节，是指系统能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度，以满足各工序进给速度的要求，如节流调速、容积调速和容积、节流调速。
速度变换是指在一个工作循环中，执行元件需要实现从一种速度换接到另一种速度。
这种系统通常具有如下要求：1.一般能实现工作部件的自动工作循环，且生产率较高。
2.快速进给与工作进给时，其速度与负载相差甚大。
3.要求进给速度平稳、刚性好，有一定的调速范围。
4.进给行程终点的重复位置精度要求高。
5.应能实现严格的顺序动作。
二、 YT4543 型动力滑台液压系统的工作原理[1]动力滑台是组合机床上实现进给运动的通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等孔和端面的加工工序。
YT4543型液压动力滑台由液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下实现各种自动工作循环。
进给速度范围为0.006～0.66m/min，最大快进速度为7.3m/min，最大进给推力为45KN，液压系统最高工作压力为6.3MPa。
典型液压系统实例分析
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8.3 液压机液压系统
3.减速和加压 在拉伸滑块和压边滑块与板料接触之前，首先碰到一个行程 开关（图中未画出）、发出一个电信号，使阀10的电磁铁 6YA失电，左位工作，主缸回油须经节流阀9回油箱，实现 慢进。当压边滑块接触工件后，又一个行程开关（图中未画 出）发信号，使5YA得电，阀18右位接入工作，泵2打出的 油经阀18向压边缸34加压。 4.拉伸和压紧 当拉伸滑块接触工件后，主缸35中的压力由于负载阻力的增 加而增加，单向阀23关闭，泵输出的流量也自动减小。主缸 继续下行，完成拉延工艺。在拉延过程中，泵2输出的最高 压力由远程调压阀3调定，主缸进油路同上。回油路为：缸 35下腔→管路13→电液换向阀11的B口到T口→节流阀9→ 油箱。
典型液压传动系统实例分析
典型液压传动系统实例分析(总32页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的图开式系统不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
70在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
第八章 液压系统实例
液压系统实例
8-1
Z6312D型抛砂机液压传动系统
抛砂机使造大型砂型的最常用机械。图5-68为Z6312D型抛砂机的 传动系统图。
图5-68 Z6312D型抛砂机传动示意图
当型砂从供砂系统送来后，通过大臂送砂皮带3、小臂送砂皮带2进入抛头1，然后 抛头把型砂高速抛向砂箱。为使抛头能把型砂均匀 地抛向砂箱的各 个部分并得到 均 匀的紧实度，抛 头必须作前、后、 左、右及上、下 运动，这些运动 是依靠 液压传动 来进行的。从 图5-68中可看出， 抛砂机的液压传动 系统有三个油缸。 升降油缸7负责驱动抛头的上、下运动。大臂摆动油缸4驱动大臂6作小于270°的摆动、 小臂摆动油缸9驱动小臂8作小于300°的摆动。通过大、小臂的合成运动操纵抛头在水 平方向上的运动。图5-69为该机的液压系统图。
8-3 注塑机液压系统工作原理 （P265，图8－6）
顺 序 1
动 合 模
作 快速合模 低压合模 高压合模
元件开闭 7YA＋、5YA－ 7YA＋、E1的压力为0 7YA＋、E1的压力为0 7YA＋、3YA＋ 3YA－、1YA＋ 1YA－ 1YA－、3YA＋
2 3 4 5
注射座前进 注射 保压 预塑
6
图5-69 Z6312D型抛砂机液压系统图
来自油泵的油液分三路供给三个油缸。利用电磁换向阀4、5、6分别 控制三个油缸的运动方向。在进入升降油缸的电磁换向阀5之前，装有 一单向阀8，用以保证抛头上升遇到断电能停止在任意位置上。防止油 液反流。只有当电磁换向阀5右端电磁铁通电时，升降油缸才可以在大、 小臂及抛头等自重的作用下，压迫缸内油液流回油箱而下降。为了使油 缸的下降能缓慢进行，在升降油缸的进油口上装一节流阀7。此外，为 了调节大、小臂的摆动速度，在两个摆动油缸的回油路上装一节流阀9 和17，以实现回油节流降速。由于采用了多缸卸荷回路，当三个油缸都 停止工作时，微型电磁阀10通电，使溢流阀11全部打开，油泵卸荷，只 要其中一个主换向阀通电，电磁阀10即断电，油泵正常工作。 综上所述，本液压系统采用了如下基本回路：回油节流调速回路、 锁紧回路、多缸卸荷回路等。
液压系统实例分析
纵向快退
图7.1-4 机床工作循环图
纵向快进
横
横
向
向
进
复
给
位
纵向快退
图7.1-5 铣床液压系统原理图 1、2-双联液压泵；C1-C6-液压缸；V1、V6、V7、V8、V9、V10、V18、V20-单向阀；V2-卸荷阀；V3、V5-溢流阀；V4、V11、V12-阻尼器；V13-V17-电液换向
及其相互之间的关系。 4、根据系统中对各个执行元件间的互 锁、同步、防干扰等要求，分析各个 子系统之间的关系。弄懂整个液压系
统的各种原理 5、归纳出设备液压系统的特点和使设 备正常各种的要领，加深对整个液压
系统的理解。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
• • 通过对YT4543型动力滑台液压系统的分析，可知该系统具有如下特点。 • (1)该系统采用了由限压式变量泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路，
8.3汽车起重机液压系统
• 概述 – Q2—8汽车起重机由汽车1、 回转机构2、前后支腿3、吊臂 变幅缸4、吊臂伸缩缸5、起升 机构6和基本臂7组成。能较高 速度行走，机动性好；又能用 于起重。
– 起重时，动作顺序为：放下后 支腿—放下前支腿—调整吊臂 长度—调整吊臂起重角度—起 吊—回转—落下载重—收前支 腿—收后支腿—起吊作业结束。
压力阀
PS ——实现进退变换 < XY ——实现快慢速变换
溢流阀——作背压阀用，使 工进速度较平稳。
流量阀——调速阀
10——一工进调速 <
9——二工进调速
其它
滤油器——滤去油中杂质，保证油液清洁。 油箱 ——储存油液，逸出空气，沉淀杂
质，散发热量。 油管 ——传送工作液体。 管接头——连接油管与油管或元件的连接件。
典型液压传动系统实例分析之欧阳史创编
第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图4.1所示，开式Array系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图4.2所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
量不等，在工作过程中，会使功率利用率下降。
所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
如大型液压挖掘机、液压起重机中的回转系统，全液压压路机的行走系统与振动系统中的执行元件均为液压马达。
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
典型液压系统 实例分析
11、不为五斗米折腰。 12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此 贞秀姿 ，卓为 霜下杰 。
13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。 14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。 15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。
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