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工程机械底盘理论课件--牵引性能参数的合理匹配
但是当Mc增至一定程度后，发动机偏离调速特性的程度愈大。于 是，在某一负载程度下可获得最大的平均输出功率。这一最佳负 载程度下的发动机扭矩Mepmax和最大平均输出功率Pemax可以用最佳 扭矩负载系数kz0和最佳功率输出系数kpo来表示：
Mepmax=KzoMeH Pmax=KPoPeH
当发动机的负载程度达到这一最佳值时，发动机的平均输出 功率将随着负载程度的增大而下降，负载程度达到某一极限时， 发动机将不稳定工作。从图中还可以看到，当发动机具有最大输 出功率时，发动机的平均输出比油耗也接近它的最佳值。
第一节 牵引性能
行走机构的牵引效率ηx可以由滚动效率ηf与滑转效率ηδ的 乘积来表示，——履带式行走机构的牵引效率是ηfηδ和ηr三者 的乘积。由于履带驱动段效率，ηr可近似地认为是一常量，所以 为简化讨论起见未予计入，但这并不影响问题讨论的实质。亦即：
x
f
F F Ff
(1 )
（6-3）
Q ＝ f (F KP, v)
第一节 牵引性能
由于在行走机构与地面相互作用中，有效牵引力FKP与实际 行驶速度v之间存在着某种制约关系，即FKP的增大将伴随着v的 下降。因此，在滑转曲线上总可以找到某一工况点，当机器在这 一工况下工作时，牵引力和实际速度两方面因素作用的综合结果 可使机器的生产率达到最大值。这一工况称为行走机构的最大生 产率工况。
第一节 牵引性能
为了实现上述两项要求，最简单的方法是适当地配置发动 机的最大输出功率在行走机构滑转曲线上的位置。正确地配置 这一位置不仅能保证发动机在作业过程中不会强制熄火，而且 还可以利用行走机构的滑转来保护发动机不致于过分超载，从 而保证发动机经常处在调速区段上工作。对于工作阻力急剧变 化的铲土运输机械来说，这一点对发动机动力性和经济性得到 充分的发挥将产生积极的影响。因此，正确地配置发动机的最 大输出功率在行走机构滑转曲线上的位置将是解决牵引性能参 数合理匹配的一个重要问题。
Mepmax=KzoMeH Pmax=KPoPeH
当发动机的负载程度达到这一最佳值时，发动机的平均输出 功率将随着负载程度的增大而下降，负载程度达到某一极限时， 发动机将不稳定工作。从图中还可以看到，当发动机具有最大输 出功率时，发动机的平均输出比油耗也接近它的最佳值。
第一节 牵引性能
行走机构的牵引效率ηx可以由滚动效率ηf与滑转效率ηδ的 乘积来表示，——履带式行走机构的牵引效率是ηfηδ和ηr三者 的乘积。由于履带驱动段效率，ηr可近似地认为是一常量，所以 为简化讨论起见未予计入，但这并不影响问题讨论的实质。亦即：
x
f
F F Ff
(1 )
（6-3）
Q ＝ f (F KP, v)
第一节 牵引性能
由于在行走机构与地面相互作用中，有效牵引力FKP与实际 行驶速度v之间存在着某种制约关系，即FKP的增大将伴随着v的 下降。因此，在滑转曲线上总可以找到某一工况点，当机器在这 一工况下工作时，牵引力和实际速度两方面因素作用的综合结果 可使机器的生产率达到最大值。这一工况称为行走机构的最大生 产率工况。
第一节 牵引性能
为了实现上述两项要求，最简单的方法是适当地配置发动 机的最大输出功率在行走机构滑转曲线上的位置。正确地配置 这一位置不仅能保证发动机在作业过程中不会强制熄火，而且 还可以利用行走机构的滑转来保护发动机不致于过分超载，从 而保证发动机经常处在调速区段上工作。对于工作阻力急剧变 化的铲土运输机械来说，这一点对发动机动力性和经济性得到 充分的发挥将产生积极的影响。因此，正确地配置发动机的最 大输出功率在行走机构滑转曲线上的位置将是解决牵引性能参 数合理匹配的一个重要问题。
工程机械底盘理论课件--液力变矩器及其与发动机共同工作的性能
在这种情况下，转换至变矩器泵 轮轴上发动机调速特性即为发动机本 身的调速特性。很显然，发动机与变 矩器共同工作的必要条件是：
M e M 1 ne n1
Me,ne—发动机的有效扭矩与转速； 图4-4发动机与变矩器的串联连接
M1,n1—变矩器泵轮轴上的输入扭矩与转速。
a)-直接连接；
第二节 液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性
如果在变矩器输入特性上同时绘出发动机的调速特性［图4-
5a)］，那么满足上述条件的发动机与变矩器共同工作的全部可能
工况就可清楚地表现出来。实际上这些工况是由发动机调速特性
和变矩器输入特性共同包含的区域来确定的，即［图4-5a)中
A1C1C2A7所包围的区域。由此 可见，如将变矩器的输入特性
与转换至泵轮轴上的发动机调
发动机转速的增大而增大［见图4-5b］。
功率输出轴所消耗的转矩取决于所驱动的工作装置的类型，
情况很复杂。在近似的计算中，
通常可按一定的百分比在发动机的
总功率中将其扣除。
按照前面所述的方法，利用关
系式(4-5)、(4-6)和(4-7)，不难
作出转换至泵轮轴上的发动机调
速特性。据此，即可绘制出变矩
器与发动机共同工作的输入特性。
第二节 液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性
由于上述原因，所以在 共同工作的输入特性上也常 常用发动机的通用特性代替 调速特性。图4-5b)上可以清 楚地表示出在变矩器与发动 机共同工作的全部工况下， 发动机的燃料经济性，并阐 明发动机最经济的燃料消耗 区是否被充分利用。
图4-5液力变矩器与发动机共同工作 的输入特性 b)发动机通用特性；
一、液力变矩器的输出特性
液力变矩器的输出特性是表示输出参数之间关系的曲线。通 常是使泵轮轴的转速保持不变，在此工况下求取以涡轮轴转速n2 为自变量的各输出特性曲线(参看图4-1)。
M e M 1 ne n1
Me,ne—发动机的有效扭矩与转速； 图4-4发动机与变矩器的串联连接
M1,n1—变矩器泵轮轴上的输入扭矩与转速。
a)-直接连接；
第二节 液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性
如果在变矩器输入特性上同时绘出发动机的调速特性［图4-
5a)］，那么满足上述条件的发动机与变矩器共同工作的全部可能
工况就可清楚地表现出来。实际上这些工况是由发动机调速特性
和变矩器输入特性共同包含的区域来确定的，即［图4-5a)中
A1C1C2A7所包围的区域。由此 可见，如将变矩器的输入特性
与转换至泵轮轴上的发动机调
发动机转速的增大而增大［见图4-5b］。
功率输出轴所消耗的转矩取决于所驱动的工作装置的类型，
情况很复杂。在近似的计算中，
通常可按一定的百分比在发动机的
总功率中将其扣除。
按照前面所述的方法，利用关
系式(4-5)、(4-6)和(4-7)，不难
作出转换至泵轮轴上的发动机调
速特性。据此，即可绘制出变矩
器与发动机共同工作的输入特性。
第二节 液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性
由于上述原因，所以在 共同工作的输入特性上也常 常用发动机的通用特性代替 调速特性。图4-5b)上可以清 楚地表示出在变矩器与发动 机共同工作的全部工况下， 发动机的燃料经济性，并阐 明发动机最经济的燃料消耗 区是否被充分利用。
图4-5液力变矩器与发动机共同工作 的输入特性 b)发动机通用特性；
一、液力变矩器的输出特性
液力变矩器的输出特性是表示输出参数之间关系的曲线。通 常是使泵轮轴的转速保持不变，在此工况下求取以涡轮轴转速n2 为自变量的各输出特性曲线(参看图4-1)。
最新工程机械底盘构造-第二章_液力耦合器和液课件PPT
1-泵轮2-涡轮3-导轮4-工作轮内环5-涡轮槽
二、液力变矩器和偶合器的相 异点
和偶合器相比，变矩器在结构上多了一 个导轮。由于导轮的作用使变矩器不仅 能传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的 情况下，随着涡轮转速的不同（反映工 作机械运行时的阻力），而改变涡论输 出力矩，这就是变矩器与偶合器的不同 点。
为T2,则T2=-T`2 固有 T2=T`1+T`3
上式说明油液加给涡轮的力矩T2等于泵轮与导轮 对油液的力矩之和。从而实现了变矩功能。
四、液力变矩器的工作轮原理图
下面结合图进一步说明涡轮力矩变化过程，当变 矩器输出力矩经传动系产生的牵引力足以克服机械启 动阻力时则机械启动便加速行驶同时涡轮转速n2也逐 渐增加，这时液流在涡轮出口处不仅有沿叶片相对速 度W还有沿圆周的方向的牵引速度U。因此冲向导轮 的叶片的绝对速度V应是二者合成速度；因假设泵轮 转速不变，液流在涡轮出口处相对速度不变，但因涡 轮的转速在变化故牵引速度U也在变化。有图可见冲 向导轮绝对速度V将随着牵引速度U增加而逐渐向左倾 斜使导轮所受力矩逐渐减小，故涡轮的力矩也逐渐减 小。
第三节 液力变矩器的结构参数
特性参数 变矩比 K＝T2/T1 传动比 i＝n2/n1 传动效率
ŋ＝P2/P1 ＝ T2 n2 /T1 n1 ＝Ki
三元件变矩器外特性
第四节 液力变矩器的类型和典型结构
123型和132型变矩器简图 1-泵轮 2-涡轮 3-导轮
1、单级单相液力变矩器
所谓单级指变矩器只有一个涡 轮，单相则指只有一个变矩器 的工况。
液力变矩器工作轮原理图
a)当n1=常数，n2=0时；b)当n1=常数，n2逐渐增加时
液力变矩器的类型和典型结构
一、液力变矩器的种类较多，由于结构的 不同其输出特性差异很大，按照插在其他 工作轮翼栅烈数，液里变矩器可分为单级、 二级、三级，翼栅是一组按一定规律排列 在一起的叶片，有两翼栅得涡轮称为二级， 三级翼栅得涡轮称为三级各列涡轮翼栅彼 此刚性连接，并和从动轴相连。
二、液力变矩器和偶合器的相 异点
和偶合器相比，变矩器在结构上多了一 个导轮。由于导轮的作用使变矩器不仅 能传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的 情况下，随着涡轮转速的不同（反映工 作机械运行时的阻力），而改变涡论输 出力矩，这就是变矩器与偶合器的不同 点。
为T2,则T2=-T`2 固有 T2=T`1+T`3
上式说明油液加给涡轮的力矩T2等于泵轮与导轮 对油液的力矩之和。从而实现了变矩功能。
四、液力变矩器的工作轮原理图
下面结合图进一步说明涡轮力矩变化过程，当变 矩器输出力矩经传动系产生的牵引力足以克服机械启 动阻力时则机械启动便加速行驶同时涡轮转速n2也逐 渐增加，这时液流在涡轮出口处不仅有沿叶片相对速 度W还有沿圆周的方向的牵引速度U。因此冲向导轮 的叶片的绝对速度V应是二者合成速度；因假设泵轮 转速不变，液流在涡轮出口处相对速度不变，但因涡 轮的转速在变化故牵引速度U也在变化。有图可见冲 向导轮绝对速度V将随着牵引速度U增加而逐渐向左倾 斜使导轮所受力矩逐渐减小，故涡轮的力矩也逐渐减 小。
第三节 液力变矩器的结构参数
特性参数 变矩比 K＝T2/T1 传动比 i＝n2/n1 传动效率
ŋ＝P2/P1 ＝ T2 n2 /T1 n1 ＝Ki
三元件变矩器外特性
第四节 液力变矩器的类型和典型结构
123型和132型变矩器简图 1-泵轮 2-涡轮 3-导轮
1、单级单相液力变矩器
所谓单级指变矩器只有一个涡 轮，单相则指只有一个变矩器 的工况。
液力变矩器工作轮原理图
a)当n1=常数，n2=0时；b)当n1=常数，n2逐渐增加时
液力变矩器的类型和典型结构
一、液力变矩器的种类较多，由于结构的 不同其输出特性差异很大，按照插在其他 工作轮翼栅烈数，液里变矩器可分为单级、 二级、三级，翼栅是一组按一定规律排列 在一起的叶片，有两翼栅得涡轮称为二级， 三级翼栅得涡轮称为三级各列涡轮翼栅彼 此刚性连接，并和从动轴相连。
《现代工程机械结构与系统》第二篇工程机械底盘结构与系统课件--第四章-轮式转向系统
目录第四章轮式车辆转向系统轮式车辆机械转向系统偏转车轮动力转向系统一、要求1.偏转轮应有统一的转向中心，以使车轮减磨，行驶阻力小，即：ctgα-ctgβ=M/LM—前轮主销之距；L—轴距。
一、要求2.工作可靠。
（结构应合理；零件强度应足够）3.操纵轻便。
（省力；路面冲击力作用到车轮后，应尽可能小地反馈给司机。
）4.转向灵敏性好。
（车轮偏转角度一定下，方向盘的转角应尽可能地小。
）二、组成方向盘转向轴万向传动转向器转向垂臂转向直拉杆左转向节臂直拉杆臂横拉杆前轴转向轮左转向节三、转向过程(如整机左转弯)四、转向梯形机构的作用转向时，可使左右两侧偏转车轮的偏转角度不同，以获得统一的转向中心而减轻轮胎的磨损。
五、转向器（一）对转向器的要求1）转向传动比i应适宜。
(同时兼顾转向操纵轻便及转向灵敏）；2）转向器应具有一定的可逆性。
（有路感，且允许车轮自动回正）（二）蜗杆-曲柄销式转向器（三）球面蜗杆-滚轮式转向器球面蜗杆滚轮式（四）齿条齿轮式转向器齿条齿轮转向器（五）循环球式转向器1、组成2、工作过程螺杆转动，通过钢球传力使螺母及齿条平动，齿条使齿扇及垂臂转动。
3、传动特点螺杆、螺母与钢球加上齿轮传力两级传动副传力，螺杆螺母中的传力钢球在滚动中传力，操纵轻便；且两级传动副耐磨，传动效率及可逆性均高；但结构复杂。
循环球式转向器4、调整将调整螺钉拧到底，再返回1/4圈，以使调整螺钉与转向垂臂轴之间有0.25mm 的轴向间隙。
（六）转向传动机构1、转向垂臂与转向直拉杆2、转向横拉杆第二节偏转车轮式动力转向系统一、转阀式动力转向系统（一）组成（二）工作过程1、右转向2、左转向（三）转向加力器由转向油缸、转阀、循环球式转向器组成。
二、滑阀式动力转向系统（一）组成由方向盘、转向器(起反馈用)、转向分配滑阀、转向横拉杆、转向垂臂、转向油缸、传力杆件、液压系统组成。
（二）转向原理（整机左转） 方向盘左打→蜗杆使蜗轮逆摆→分配阀芯左移至“左位”→PA、BO相通→油缸左腔进油，右腔回油→活塞杆右移→横拉杆、转向节使车轮左摆;第二节偏转车轮式动力转向系统（二）转向原理（整机左转） 转向直拉杆臂使阀套左移，分配阀回“中位”，一个反馈动作完成→重复上述过程，在随动中整机左转向。
《现代工程机械结构与系统》第二篇工程机械底盘结构与系统课件--第一章-传动系统概述及离合器
1、接合：膜片弹簧 2、分离：膜片弹簧
弹力使离合器压紧； 右摆，钩簧使压盘右移。
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
29
第三节 经常结合式离合器
五、双片式离合器
1、组成
由飞轮、主 动盘、传动销、
压盘、从动盘、
离合器轴、压
簧、螺栓、分
离杠杆、分离
轴承、分离叉
等组成。
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
膜片弹簧通过支承圈、铆钉与离合器罩相联， 起压紧及分离作用；离合器罩与飞轮连接
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
27
第三节 经常结合式离合器
钩簧既用来传力，又可在在离合 器分离时使压盘回位以分离彻底
钩簧
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
28
第三节 经常结合式离合器
（三）离合器工作过程 离合器短片
1～2mm的埋入度铆于钢 片两端，以增大摩擦力。
钢片开有径向切槽，用来
防止从动盘受热后翘曲变
形；
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
23
第三节 经常结合式离合器
2、结构特点 摩擦衬片
3)有的从动盘在齿毂与
钢片间装有缓冲弹簧消
弹性钢片
除从动盘工作中的扭振。
附齿毂的 从动盘毂
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
3
第一节 传动系统概述
二、传动系统的组成与工作过程 （一）轮式车辆传动系统
有的附有终传动器
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
4
第一节 传动系统概述
（二）履带式车辆传动系统 驱动桥
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
5
第一节 传动系统概述
三、传动系统类型
弹力使离合器压紧； 右摆，钩簧使压盘右移。
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
29
第三节 经常结合式离合器
五、双片式离合器
1、组成
由飞轮、主 动盘、传动销、
压盘、从动盘、
离合器轴、压
簧、螺栓、分
离杠杆、分离
轴承、分离叉
等组成。
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
膜片弹簧通过支承圈、铆钉与离合器罩相联， 起压紧及分离作用；离合器罩与飞轮连接
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
27
第三节 经常结合式离合器
钩簧既用来传力，又可在在离合 器分离时使压盘回位以分离彻底
钩簧
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
28
第三节 经常结合式离合器
（三）离合器工作过程 离合器短片
1～2mm的埋入度铆于钢 片两端，以增大摩擦力。
钢片开有径向切槽，用来
防止从动盘受热后翘曲变
形；
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
23
第三节 经常结合式离合器
2、结构特点 摩擦衬片
3)有的从动盘在齿毂与
钢片间装有缓冲弹簧消
弹性钢片
除从动盘工作中的扭振。
附齿毂的 从动盘毂
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
3
第一节 传动系统概述
二、传动系统的组成与工作过程 （一）轮式车辆传动系统
有的附有终传动器
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
4
第一节 传动系统概述
（二）履带式车辆传动系统 驱动桥
《现代工程机械结构与系统》第二篇底盘
5
第一节 传动系统概述
三、传动系统类型
轮式挖掘机底盘简介 ppt课件
高低速如何 实现？
如何转向？ 如何刹车？
如何倒车？
2.2挖掘时 wajuemoshi
ppt课件 4
目录
一、传动系统
二、行驶系统
三、制动系统
四、转向系统
ppt课件
5
一、传动系统
ppt课件 6
一、传动系统
1.1 履带式挖掘机传动简图
驱动
液压油
发动机
先导泵
先导阀
操纵
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
在滚动的同时产生滑拖。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、 增加功率和燃油消耗，还会使汽
20 车转向困难、制动性能变差。
差速器原理
一、传动系统
车辆直线行驶时：动力由传动轴 传入，带动差速器壳体转动。此 时，行星齿随同差速器壳体一起 公转，带动半轴齿转动，半轴齿 带动半轴转动，实现车轮转动。
ppt课件
车辆向左转弯时：左侧驱动轮相对 产生更大的阻力。假设左侧半轴齿 轮由于此阻力不能转动，此时传动 轴动力输入不变，行星齿依然随同 差速器壳一起公转。但此种状态下 行星齿公转的同时自转，带动右侧
主控阀
马达
实现
ppt课件
装载机与挖掘机同属土 方机械,它又是轮式的,
它是如何传动的?
7
行走
一、传动系统
1.2 装载机传动简图
驱动
驱动
发动机 液力变矩器
动力换档变速箱
操纵
司机
传动轴
前桥 实现
后桥 实现
行走
ppt课件
轮式挖掘机底盘也要有类似装载机 的桥箱，但是它还要回转挖掘。发 动机在上架，同时要回转，动力如
变速箱 前桥 后桥
工程机械底盘理论课件--工程机械转向理论
第四节 本章重点
第一节 概 述
根据工程车辆获得转向力矩方式的不同工程车辆的转向可分为 下面三类： 一、偏转车轮转向及偏转履带转向
(1)前轮偏转：即改变车辆前轮与机体的相对位置，前外轮 的变道行驶半径最大。驾驶员易于用前外轮是否避过来估计整机 的行驶路线。
第一节 概 述
(2)后轮偏转：车辆前方装有工作装置，若采用前轮偏转方 式，不仅车轮的偏转角将受工作装置的限制，并由于工作装置靠 近前轮，其工作轮压较大，可能要求采用双胎或增大轮胎直径使 轮距及外形尺寸加大，机动性降低，还将使转向阻力矩增加，采 用后轮偏转方式，可以解决上述矛盾。
第二节 轮式车辆的转向理论
轮式车辆在转向或直线行驶过程中，经常要求左右轮以不 同的角速度旋转，其理由是：
1、转向时，外侧车轮所走过的路程较内侧车轮长； 2、当左、右车轮轮胎、载荷、气压不等或磨损不均时，其 实际滚动半径不相等； 3、在高低不平的道路上行驶时，两侧车轮实际走过的路程 不同。
第二节 轮式车辆的转向理论
第二节 轮式车辆的转向理论
1.转向行驶受力分析 在了解轮式车辆转向受力情况以前，先来讨论一下两轮车
转向时的受力情况。假定两轮车在水平地段上以等角速度ωz作低 速稳定转向，略去离心力不计，这时受力情况如图7-3d）所示。
图7－3 两轮车转向时的受力简图
第二节 轮式车辆的转向理论
图7-4 轮式车辆转向时受力简图
第二节 轮式车辆的转向理论
3.转向时，两侧从动轮应能以不同的角速度旋转，以避 免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转。这个条件比较容易满 足，因为从动轮是不驱动的，能在轴上自由旋转。
(二)偏转车轮转向车辆的转向动力学
偏转车轮转向的车辆无论是偏转前轮，偏转后轮，还是前后 轮同时偏转，其转向力矩最终是由导向轮与地面相互作用产生 的。其分析方法基本相同，下面我们仅对偏转前轮转向的车辆 在转向时的受力进行分析讨论。
第一节 概 述
根据工程车辆获得转向力矩方式的不同工程车辆的转向可分为 下面三类： 一、偏转车轮转向及偏转履带转向
(1)前轮偏转：即改变车辆前轮与机体的相对位置，前外轮 的变道行驶半径最大。驾驶员易于用前外轮是否避过来估计整机 的行驶路线。
第一节 概 述
(2)后轮偏转：车辆前方装有工作装置，若采用前轮偏转方 式，不仅车轮的偏转角将受工作装置的限制，并由于工作装置靠 近前轮，其工作轮压较大，可能要求采用双胎或增大轮胎直径使 轮距及外形尺寸加大，机动性降低，还将使转向阻力矩增加，采 用后轮偏转方式，可以解决上述矛盾。
第二节 轮式车辆的转向理论
轮式车辆在转向或直线行驶过程中，经常要求左右轮以不 同的角速度旋转，其理由是：
1、转向时，外侧车轮所走过的路程较内侧车轮长； 2、当左、右车轮轮胎、载荷、气压不等或磨损不均时，其 实际滚动半径不相等； 3、在高低不平的道路上行驶时，两侧车轮实际走过的路程 不同。
第二节 轮式车辆的转向理论
第二节 轮式车辆的转向理论
1.转向行驶受力分析 在了解轮式车辆转向受力情况以前，先来讨论一下两轮车
转向时的受力情况。假定两轮车在水平地段上以等角速度ωz作低 速稳定转向，略去离心力不计，这时受力情况如图7-3d）所示。
图7－3 两轮车转向时的受力简图
第二节 轮式车辆的转向理论
图7-4 轮式车辆转向时受力简图
第二节 轮式车辆的转向理论
3.转向时，两侧从动轮应能以不同的角速度旋转，以避 免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转。这个条件比较容易满 足，因为从动轮是不驱动的，能在轴上自由旋转。
(二)偏转车轮转向车辆的转向动力学
偏转车轮转向的车辆无论是偏转前轮，偏转后轮，还是前后 轮同时偏转，其转向力矩最终是由导向轮与地面相互作用产生 的。其分析方法基本相同，下面我们仅对偏转前轮转向的车辆 在转向时的受力进行分析讨论。
工程机械内燃机底盘ppt
转向系统的组成
包括转向器、转向轴和转向轮等部件，用于控制 工程机械的移动方向。
转向系统的特点
要求转向系统具有轻便、灵活和可靠性，能够实 现精确的转向控制。
转向系统的维护
定期检查转向液位和油质，保持转向器的清洁， 更换损坏的零部件。
制动系统设计
制动系统的组成
包括制动器、制动液泵和制动管路等部件，用于控制工程机械的 移动速度和停车。
行驶系统设计
行驶系统的组成
01
由车架、悬挂装置、车轮和轮胎等组成，负责支撑工程机械的
整体重量，并保证其移动和稳定。
行驶系统的特点
02
要求行驶系统具有足够的承载能力，能够适应各种地形和恶劣
的工作环境。
行驶系统的维护
03
定期检查轮胎磨损和气压，更换损坏的轮胎和悬挂装置，保持
车架和悬挂装置的清洁。
转向系统设计
制动系统的特点
要求制动系统具有高制动功率、稳定性和可靠性，能够实现快速 、准确的制动控制。
制动系统的维护
定期检查制动液位和油质，保持制动器的清洁，更换损坏的零部 件。
03
工程机械内燃机底盘的故障诊断与维 修
故障诊断方法
观察法
通过观察底盘的外观和部件状态， 检查是否有明显的损坏或异常情况 ，例如漏油、裂纹、变形等。
案例四
总结词
维护与保养实践操作是保持工程机械内燃机底盘良好 运转状态的关键措施之一，需要定期进行润滑检查、 更换机油和机滤等操作，同时注意操作安全。
详细描述
为了保持工程机械内燃机底盘的良好运转状态，需要 定期进行维护与保养实践操作。首先，需要定期检查 传动系统、转向系统和制动系统等关键部件的润滑情 况，及时补充润滑油或润滑脂。其次，需要定期更换 机油和机滤等油液材料，保证发动机的正常运转。此 外，还需要定期检查底盘的其他部件，如轮胎、悬挂 系统和平衡轴等，确保其正常运转
包括转向器、转向轴和转向轮等部件，用于控制 工程机械的移动方向。
转向系统的特点
要求转向系统具有轻便、灵活和可靠性，能够实 现精确的转向控制。
转向系统的维护
定期检查转向液位和油质，保持转向器的清洁， 更换损坏的零部件。
制动系统设计
制动系统的组成
包括制动器、制动液泵和制动管路等部件，用于控制工程机械的 移动速度和停车。
行驶系统设计
行驶系统的组成
01
由车架、悬挂装置、车轮和轮胎等组成，负责支撑工程机械的
整体重量，并保证其移动和稳定。
行驶系统的特点
02
要求行驶系统具有足够的承载能力，能够适应各种地形和恶劣
的工作环境。
行驶系统的维护
03
定期检查轮胎磨损和气压，更换损坏的轮胎和悬挂装置，保持
车架和悬挂装置的清洁。
转向系统设计
制动系统的特点
要求制动系统具有高制动功率、稳定性和可靠性，能够实现快速 、准确的制动控制。
制动系统的维护
定期检查制动液位和油质，保持制动器的清洁，更换损坏的零部 件。
03
工程机械内燃机底盘的故障诊断与维 修
故障诊断方法
观察法
通过观察底盘的外观和部件状态， 检查是否有明显的损坏或异常情况 ，例如漏油、裂纹、变形等。
案例四
总结词
维护与保养实践操作是保持工程机械内燃机底盘良好 运转状态的关键措施之一，需要定期进行润滑检查、 更换机油和机滤等操作，同时注意操作安全。
详细描述
为了保持工程机械内燃机底盘的良好运转状态，需要 定期进行维护与保养实践操作。首先，需要定期检查 传动系统、转向系统和制动系统等关键部件的润滑情 况，及时补充润滑油或润滑脂。其次，需要定期更换 机油和机滤等油液材料，保证发动机的正常运转。此 外，还需要定期检查底盘的其他部件，如轮胎、悬挂 系统和平衡轴等，确保其正常运转
工程机械内燃机底盘PPT课件
工程机械的工作装置必须满足基本建设施工中各 种作业的要求，而且要达到高效、多能，否则随着科学 技术的发展会被淘汰。例如中小型机械传动式单斗挖掘 机目前已被液压传动式所取代。因为液压式单斗挖掘机 的工作性能，不仅具有一般液压传动的优点，而且使挖 掘机的挖掘力提高30%左右，整机质量降低40%左右， 使用性能和用途均得到改善。
养护路机械：用于养护道路的机械设备
1
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（一）筑路机械分类
1. 按照道路建设的顺序性与整体性：
• 道路基础施工机械（如推土机、挖掘机、装载机等） • 道路路面施工机械（如摊铺机、压路机等）
2. 按照机械行走动力来源：
• 自行式机械（如装载机） • 拖挂式机械（如拖挂式沥青混凝土摊铺机）
5) 按照气缸排列方式分类 内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式和双列 式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置 的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水 平的；双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角小 于180º(一般为90º)，称为V型发动机；若两列之间的夹角 等于180º，则称为对置式发动机。
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2) 配气机构 配气机构是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时 开启和关闭进、排气门，使可燃混合气或空气进入气缸， 并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构大多采 用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组组成。 3) 燃料供给系统 燃料供给系统是根据发动机的要求，配制出一定数量 和浓度的混合气，进入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内 排出。一般由油箱、油泵、燃油滤清器、油管等组成。
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4) 按照气缸数目分类 内燃机按照气缸数不同可以分为单缸发动机和多缸发 动机。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机；有两个以 上气缸的发动机称为多缸发动机，如双缸、三缸、四缸、 五缸、六缸、八缸、十二缸等都是多缸发动机。现代车用 发动机多采用四缸、六缸、八缸发动机。
养护路机械：用于养护道路的机械设备
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（一）筑路机械分类
1. 按照道路建设的顺序性与整体性：
• 道路基础施工机械（如推土机、挖掘机、装载机等） • 道路路面施工机械（如摊铺机、压路机等）
2. 按照机械行走动力来源：
• 自行式机械（如装载机） • 拖挂式机械（如拖挂式沥青混凝土摊铺机）
5) 按照气缸排列方式分类 内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式和双列 式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置 的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水 平的；双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角小 于180º(一般为90º)，称为V型发动机；若两列之间的夹角 等于180º，则称为对置式发动机。
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2) 配气机构 配气机构是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时 开启和关闭进、排气门，使可燃混合气或空气进入气缸， 并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构大多采 用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组组成。 3) 燃料供给系统 燃料供给系统是根据发动机的要求，配制出一定数量 和浓度的混合气，进入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内 排出。一般由油箱、油泵、燃油滤清器、油管等组成。
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4) 按照气缸数目分类 内燃机按照气缸数不同可以分为单缸发动机和多缸发 动机。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机；有两个以 上气缸的发动机称为多缸发动机，如双缸、三缸、四缸、 五缸、六缸、八缸、十二缸等都是多缸发动机。现代车用 发动机多采用四缸、六缸、八缸发动机。
工程机械底盘构造转向系PPT课件
第四节 履带式车辆转向系
一、履带式车辆的转向原理
a）绕某回转中心转向
b）原地转向
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二、转向离合器
转向离合器一般多片常接合式摩擦离合器， 其工作原理与多片式主离合器相类似。
转向离合器分干式和湿式两种。前者的主 要缺点是摩擦系数不稳定和摩损快；后者由于 摩擦片浸于油中工作，采用油泵循环冷却，所 以摩擦系数较稳定，摩擦片的磨损较小，且散 热不易烧坏摩擦片，这就大大提高了转向离合 器的使用寿命，减少调整次数。其缺点是摩擦 系数小，需要大的压紧力。目前大功率的工程 机械一般都采用湿式离合器。
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二、转向传动机构
• （一）转向垂臂 • （二）转向纵拉杆 • （三）转向横拉杆
转向垂臂
转向纵拉杆
转向横拉杆
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第三节 液压动力转向系
• 轮式工程机械由于使用条件十分恶劣、 机体沉重、轮胎尺寸较大，又经常行驶 在施工现场的道路上，转向阻力矩大， 转向频繁。若用机械式转向将难以达到 操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻 驾驶员的疲劳，多数工程机械都采用液 压动力转向系统。
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液压动力转向的工作原理
1-油箱 2-溢流阀 3-油泵 4-量孔 5-单向阀 6-安全阀 7-转向滑阀 8反作用阀
9-阀体 10-复位弹簧 11-转向第螺10页杆/共1221页-转向螺母 13-纵拉杆 14-转
ZL50型装载 机转向系
1-前车架 2-后车架 3-垂直铰销 4-前驱动桥 5-后驱动桥 6-水平铰销 7-转向油缸 8-转向油缸 9-转向阀 10-转向器螺杆 11-转向垂臂 12-随动杆
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全液压转向系液压原理
液压泵从油箱吸油相转向 器内的转阀供油，当车辆直 线行驶时，压力油经转发后 不流经计量马达，直接流回 油箱，转向时，油泵供压力 油经转向阀，计量马达置相 应的油缸达到转向的目的， 计量马达时起反馈作用，以 保证驾驶员转动转向盘的角 度和转向轮偏转的角度相适 应。
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传动系统的功用
动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动 系统。
工程机械为什么需要传动系统？由于柴油机或汽油 机的输出特性具有转矩小、转速高和转矩、转速变 化范围小的特点，这与工程机械运行或作业时所需 的大转矩、低速度以及转矩、速度变化范围大之间 存在矛盾。所以不能把柴油机或汽油机与驱动轮直
7-主传动器；8-传动轴
8
第2节 传动系统功用及组成
机械式传动系统的组成
主离合器：位于发动机和变速器之间，由驾驶员操纵，可根 据机械运行作业的实际需要切断或接通传递给变速器总成的 动力，以满足机器起步、换档以及不熄火停车的需要。
变速器：可以改变机器的行驶速度，或改变方向。 万向传动装置：变速器动力输出轴与其他装置的动力输入轴
工程机械底盘
第1节 工程机械底盘的基本构造（略） 第2节 传动系统的功用及组成 第3节 主离合器 第4节 机械变速器 第5节 液力机械变速系统 第6节 驱动桥 第7节 车架与行驶系统
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第1节 工程机械底盘的基本构造
工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作 业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。 传动系 行走系 转向系 制动系
5
第1节 工程机械底盘的基本构造
制动系
制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。 履带式工程机械由行走制动器实现制动。轮胎式工
程机械因行走速度高，为确保安全，故设有主制动 装置、停放（紧急）制动装置以及辅助制动装置。 轨行式工程机械的制动装置与机车车辆的制动装置 类似。
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第2节 传动系统功用及组成
统。 在挖掘机上采用全液压式传动系统较多。（为什么？） 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的
电动轮式传动系统，但尚未全面推广应用。（450kw）
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第1节 工程机械底盘的基本构造
行走系
行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机 械的行驶。
根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎 式、轨行式和步行式四种。
2. 液体工作介质能吸收来自内燃机以及外部的冲击和振动，从 而提高了机械的寿命；
3. 因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的档位数可 以减少，并且因采用动力换档变速器，减小了驾驶员的劳动 强度，简化了机械的操纵。
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第2节 传动系统功用及组成
液力机械式传动系பைடு நூலகம்的组成
ZL50装载机传动系统简图
1-液力变矩器；2-单向离合器；3-行星变速器；4-换档离合器；5-脱
桥机构；6-传动轴
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第2节 传动系统功用及组成
全液压式传动系统
全液压传动具有结构简单、布置方便、操纵轻便、 工作效率高、容易改型换代等优点；
近年来，在公路工程机械上应用广泛。 例如，具有全液压式传动系统的挖掘机，目前已
种。 主离合器安装在发动机和变速器之间的飞轮壳内，是
传动系力流的枢纽，其主要用途是临时切断动力，使 变速器能顺利挂档和换档。 按主、从动元件接合情况的不同，可分为凸爪式、齿 轮式、摩擦式和液力式四种。
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第3节 主离合器
凸爪离合器
液力机械式传动系统
液力机械式传动系统愈来愈广泛地用在工程机械上。 目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系 统。
液力机械式传动系统与机械式传动系统相比，主要有 以下几个优点：
1. 能自动适应外阻力的变化，使机械能在一定范围内无级调节 输出轴的转矩和转速。阻力增加时，则自动降低转速、增加 转矩，从而提高机械的平均速度与生产率；
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第2节 传动系统功用及组成
传动系统的组成
机械式传动系统的组成
履带式工程机械传动系统简图
1-内燃机；2-齿轮箱；3-主离合器；4-变速器；5-主传动齿轮；6-转向离合器；
7-终传动装置；8-驱动链轮；A-工作装置液压油泵；B-离合器液压油泵；
C-转向离合器液压油泵
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第2节 传动系统功用及组成
不共线，而且其相对位置在行驶过程中也是变化的，万向传 动装置可以满足这个场合的需要。 主传动器由一对或两对齿轮组成，除了进一步降低转速、增 大扭矩外，还将动力方向改变90度，传递给差速器。 差速器：连接两个半轴，实现左右轮不等速滚动。 主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体， 称为驱动桥。
履带式由机架、履带架和四轮一带等组成。 轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。 轨行式由机架、转向架和轮对等组成。 步行式由机架和步行装置等组成。
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第1节 工程机械底盘的基本构造
转向系
转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。 履带式工程机械由操纵传动系中转向离合器和转向
制动器实现转向，或由分别操纵左右两侧履带的传 动实现转向。 轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转向装置和 转向传动系统等组成。 轨行式工程机械由轨道引导转向。 步行式多用于有转台回转装置的工程机械，步行装 置置于转台两侧，转台相对于底架回转，就可实现 步行方向的改变。
基本取代了机械式传动系统的挖掘机。
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第2节 传动系统功用及组成
全液压式传动系统的组成
全液压式传动系示意图
1-辅助齿轮泵；2-双向变量柱塞泵；3-齿轮箱；4-行走轮；5-减速器；
6-柱塞式液压马达；7-齿轮式液压泵；8-分动箱；9-柴油机
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第3节 主离合器
离合器的作用是按工作需要随时将两轴连接或分开。 按其安装位置的不同，可分为主离合器和分离合器两
接相连接。
传动系统的功用：将发动机的动力按需要适当降低
转速、增加转矩后传到驱动轮上，使之适应工程机
械运行或作业的需要。此外，传动系统还具有切断
动力的功能，以满足发动机不能有载起动和换档的
要求。
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第2节 传动系统功用及组成
机械式传动系统的组成
轮式工程机械传动系统简图
1-主离合器；2-变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；
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第1节 工程机械底盘的基本构造
传动系 传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、
控制机构组成的系统。 它将动力装置输出功率传给驱动轮，并改变动力装置
的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要求。 根据动力传递形式分为机械式、液力机械式、全液压
式和电传动式等四种传动系统类型。 在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系