减速机安装尺寸
ZQ系列标准减速机
ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器选型样本（4）外形与安装尺寸及轴端型式1）外形与安装尺寸见表2-71。
表2-71ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器外形和安装尺寸型号中心距中心高H0最大外形尺寸轴端尺寸L L2L3 a a1a2L B H高速轴低速轴B1B2B3ZQ ZQH 25 250 100 150 160-1540 230 325 200 220 164.5 345 101 - 35 350 150 200 200-1730 290 405 260 250/(270) 214 470 132 - 40 400 150 250 250-1826 310 490 270 300 234 490 133 - 50 500 200 300 300-1.5986 350 590 330 325/(350) 270 620 148 - 65 650 250 400 320-1.51278 470 700 430 140 342 830 183 495 75 750 300 450 320-1.51448 510 745 450 450 362 1020 207 620 85 850 350 500 400-1.51632 580 875 510 525 403 1100 236 610 100 1000 400 600 400-1.51896 660 965 550 605 507 1350 257 870型号B4 H1 g安装尺寸惰轮部分最大重量Kg C C1孔距孔径孔数ad hd md Zd2S1 S2ZQ 25 ——20 60 28 235 190 17 4 —————35 ——25 100 40 310 250 17 4 —————2）轴端装配型式装配型式共有9种，见图2-4。
3）轴端型式有主动轴端（见图2-5）和被动轴端。
被动轴端又分圆柱轴端（Z型），见图2-6；齿轮联轴器的轴端（CA型、C型），见图2-7；浮动盘联轴器轴端（F型），见图2-8。
减速机安装尺寸对照表
双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128
B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195
双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/12/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装便利，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
减速机装置尺寸对比表
令狐采学
一、产品介绍
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反标的目的转过一个齿从而获得减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
ZSY减速机技术参数及安装尺寸
减速机适用范围如下:
1、高速轴转不大于1500转/分。
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40~+45C，如果低于0C,启动前润滑油应预热至0C以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
一、特点
1. 齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62 ,齿轮均采用数控磨齿工艺，
精度高，接触性好。
2. 传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3. 运转平稳，噪音低。
4. 体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5. 易于拆检，易于安装。
ZSY 三级圆柱齿轮减速机规格型号有
ZSY160.ZSY180.ZSY200.ZSY224.ZSY250.ZSY280.ZSY315.ZSY355.
ZSY400.ZSY450.ZSY500.ZSY560.ZSY630.ZSY710
ZSY减速机的装配型式及外型尺寸。
zd、zdh、zdsh单级圆柱齿轮减速器安装尺寸
ZD、ZDH、ZDSH单级圆柱齿轮减速器安装尺寸ZD、ZDH、ZDSH单级圆柱齿轮减速器安装尺寸:型号中心距中心高轮廓尺寸B1B2L1L2L3H1地脚螺钉a H0H L B d n B3L4L5L6ZD ZDH ZDSH 10 100 130-0.5240 335 140 150 48 245 35 95 16M164 11010─195 15 150 200-0.5355 450 210 220 70 340 35 110 206160 80 200 20 200 250-0.5493 575 250 250 80 440 45 145 20 170 130 220 25 250 300-0.5593 710 270 290 90 545 50 165 25 M20210 160 295 30 300 350-0.5683 835 300 320 100 650 64 195 30M2424020205 350 35 350 400-0.5778 955 350 360 110 750 68 215 30 280 250 400 40 400 450-0.5878 1085 390 400 120 850 67 240 32M30310 280 470 45 450 500-0.5973 1210 430 450 130 970 92 265 40 340 35 325 52550 500 550-1.01106 1320 470 500 140 1070 97 275 40M3639040355 600 60 600 650-1.01301 1550 540 540 145 1265 97 310 45 430 440 700 70 700 750-1.01496 1820 580 610 150 1490 128 370 52 M42500 55 550 790 80 800 850-1.01690 2058 630 650 160 1715 163 650 55 M48545 55 650 860型号高速轴S低速轴T装配型式Ⅴ－Ⅷ最大重量/kg I D b t I1D1b1t1T1d1D2d7d8h2ZD ZDH ZDSH 10 55 25 8 27.5 155 55 30 8 32.5 155 95 35 14 24M6 1532 15 55 30 8 32.5 210 70 40 12 42.8 225 135 452535 85 20 70 40 12 42.8 255 85 55 16 58.5 270 160 60 40 155江苏泰州市泰川机械ZDY400型单级硬齿面圆柱齿轮减速机，减速器齿轮减速机按国家专业标准ZBJ19004消费的啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，产品经优化设计，具有国际八十年代程度。
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
系列 X 天减
外形尺寸
安装尺寸
机座号
D2 L1 CF D3 D4 P E M n-d
0 120 125 57 102 80 3 8 27 6-10
输出轴尺寸 D eb h s 14 20 5 16 -
输入轴尺寸 t D1 e1 b1 h1 t1 11 10 15 4 11.5 7.5
12 1160 1474 796 1020 900 10 60 356 8-39 180 320 45 190 M42 165 90 150 25 95 81
XW、XWD 摆线针轮减速机外形及安装尺寸
2/4
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、 XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸
7 430 532 279 390 345 5 22 114 8-18 80 98 22 85 M12 71 40 65 12 43 35
8 490 602 335 450 400 6 30 112 12-18 90 110 25 95 M16 81 45 70 14 48.5 39.5
9 580 724 382 520 455 8 35 170 12-22 100 129 28 106 M20 90 50 80 14 53.5 44.5
416
45
74
1 4
48 M1 39 .5 0 .5
2 2
40
6
24 .5
18 .5
ZQ减速机安装尺寸
ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器外形与安装尺寸及轴端型式（JB1585-75）（4）外形与安装尺寸及轴端型式1）外形与安装尺寸见表2-71。
表2-71ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器外形和安装尺寸型号中心距中心高H0最大外形尺寸轴端尺寸L L2L3 a a1a2L B H高速轴低速轴B1B2B3ZQ ZQH25 250 100 150 160-1540 230 325 200 220 164.5 345 101 -35 350 150 200 200-1730 290 405 260 250/(270) 214 470 132 -40 400 150 250 250-1826 310 490 270 300 234 490 133 -50 500 200 300 300-1.5986 350 590 330 325/(350) 270 620 148 -65 650 250 400 320-1.51278 470 700 430 140 342 830 183 49575 750 300 450 320-1.51448 510 745 450 450 362 1020 207 62085 850 350 500 400-1.51632 580 875 510 525 403 1100 236 610100 1000 400 600 400-1.51896 660 965 550 605 507 1350 257 870 型号B4 H1 g安装尺寸惰轮部分最大重量KgC C1孔距孔径孔数ad hd md Zd2S1 S2ZQ 25 ——20 60 28 235 190 17 4 —————35 ——25 100 40 310 250 17 4 —————注：括号内尺寸只用于Z型加粗单伸轴端，尽可能不用。
2）轴端装配型式装配型式共有9种，见图2-4。
3）轴端型式有主动轴端（见图2-5）和被动轴端。
被动轴端又分圆柱轴端（Z型），见图2-6；齿轮联轴器的轴端（CA 型、C型），见图2-7；浮动盘联轴器轴端（F型），见图2-8。
ZD型齿轮减速安装尺寸
ZD型齿轮减速安装尺寸ZL型安装尺寸安装尺寸ZQ型减速机1.型式ZQ型减速器共有九种装配型式见图1,输入轴为圆锥型式有圆柱型轴伸(Z型)、齿轮型轴伸(CA型)以及欧式（十字滑块）联轴器型轴伸（F型）。
2.型号标记示例:ZQ型减速器中心距为50cm,速比i=40.17,第Ⅱ种装配型式,输出轴为CA齿轮型,标记为:减速器ZQ 50-40-Ⅱ-CA3、主要技术参数1)中心距以总中心距为名义中心距见表1,传动比见表2表一ZQ型减速器中心距表二ZQ型减速器传动比4、外形、轴端和安装尺寸高速轴Z型低速轴型号中心距中心高最大外形尺寸轴端尺寸安装尺寸质量Kg L B H ∮B1 B2 B3 B4 S1 S2 L1 L2 L3 B4 H1 n-d C250 250 160-1 540 230 325 20 200 220 165 170 235 190 345 100 ——4—17 60 100 350 350 200-1 730 290 405 25 260 250 214 222 310 250 470 130 ——4—17 100 200 400 400 250-1 825 310 490 25 270 300 234 250 370 270 490 135 ——4—17 110 250 500 500 300-1.5 990 350 590 25 330 325 270 290 240 310 620 150 ——6—17 130 390 650 650 320-1.5 1280 470 700 35 430 430 342 370 215 410 830 185 495 318 95 8—25 160 880 750 750 320-1.5 1450 510 745 35 450 450 362 410 275 450 1020 210 620 362 135 8—25 155 1100 850 850 400-1.5 1630 580 875 38 510 525 403 480 300 520 1100 235 620 418 105 8—32 155 **** **** 1000 400-1.5 1900 660 965 40 550 605 507 495 350 590 1350 260 870 478 200 8—32 200 2230250 30 8 60 120 16.5 55 16 85 135 58.5 3 40 120 65 100 165 155 20 35 40 170 25 100 10 25 350 40 12 85 150 21.5 55 16 85 165 58.5 3 48 144 90 110 214 190 25 45 60 222 30 120 12 36 400 40 12 85 160 21.5 80 24 125 175 85 3 56 168 90 140 234 208 25 45 60 250 35 150 15 45 500 50 16 85 220 28 80 24 125 200 85 4 56 224 120 170 270 239 35 50 75 290 50 200 20 55 650 60 18 110 290 32.5 110 32 165 265 117 6 56 336 170 260 342 310 40 68 95 370 60 250 25 70 750 60 18 110 310 32.5 110 32 165 285 117 6 56 336 170 260 362 330 40 68 95 410 75 275 25 80 850 90 24 135 340 49 130 36 200 325 137 8 54 432 200 260 403 363 50 78 100 480 75 300 25 90 1000 90 24 135 380 49 150 40 240 365 159 10 48 480 200 320 507 442 60 98 126 495 80 325 30 80ZQH型减速机ZQH型减速机是在ZQ型减速器的基础上把渐开线圆柱齿轮换成单圆弧圆柱齿轮，除齿轮参数有所变外，其余与ZQ型减速器相同。