电动葫芦详细设计
桥架的载荷计算-教本
由 PGx 和 PQ 产生的静轮压值为：
P1 j = Px1 + P01 ………………………………………（9-5） P2 j = Px2 + P02
采用均衡梁式八轮小车，静轮压计算与四轮小车相同，先求出均衡梁支承铰点的支反
力，再均分于均衡梁的两个车轮上。
222
第九章 桥架
静轮压适用于计算惯性力和桥架的静态刚性。
第一节 桥架型式和应用范围
一、梁式起重机桥架 梁式起重机是电动葫芦小车运行在工字钢主梁上的轻小型起重设备，主要承受载荷的
桥架由单根主梁和两根端梁组成，称为梁式单梁桥架。按主梁截面结构型式的不同，可分 为格构式单梁桥架和封闭实腹式单梁桥架。
我国上世纪 70 年代初，研制了新的单梁结构型式，即封闭板式单梁桥架（图 9-2），其 中模压封闭截面桥架（图 9-2a）是以薄钢板模压成型后，与工字钢一起承受载荷的桥架， 在不改变葫芦小车运行机构的情况下，其主梁具有较大的抗弯、抗扭刚性，从而提高了结 构承载能力。桥架只由主梁和端梁组成，主梁端部与端梁改用螺栓连接，减少了连接部件 数量，节约运输存放空间。这种结构已成为系列产品（LB 型），跨度为 7m~22.5m，起重量 l~5t，共有 80 余种规格，是国内主要的单梁桥架型式。
这些扭矩分别作用于梁的不同截面上。 由于主梁和端梁采用固定的连接型式，这些扭转载荷可认为是作用在两端固定的梁上，
如图 9-29 所示。 上述各种载荷对不同的桥架产生的作用也不同，应视具体情况区别对待。 起重机工作中所产生的垂直和水平载荷出现的机率不同，不大可能同时出现，所以设
计时不能用全部载荷计算桥架，应根据起重机的实际工况，把可能经常同时出现的最不利 载荷作为一种计算组合来设计桥架。
再分别计算出动轮压值。
电动葫芦行程限位器工作原理
电动葫芦行程限位器工作原理1.引言1.1 概述电动葫芦是一种广泛应用于工业领域的起重设备，它通过电机驱动提供动力，实现起重物体的垂直运输。
而在电动葫芦的工作过程中，为了确保起重物体在垂直移动过程中的安全和精确性，行程限位器被广泛应用。
行程限位器是一种能够监测起重物体位置并自动停止运动的装置。
它通常安装在电动葫芦的升降系统上，在葫芦升降过程中起到了重要的作用。
行程限位器能够限制葫芦升降的行程范围，确保起重物体在预定的高度范围内运动，避免超出安全限制或者运动过程中发生碰撞。
行程限位器的工作原理主要通过感应式开关进行。
它通常由一个或多个传感器组成，传感器会感应到起重物体的位置信息，并将这些信息发送给控制系统。
当起重物体接近到达设定的行程终点时，控制系统会接收到传感器的信号，然后通过自动停止电动葫芦的运动，达到限制行程的目的。
传感器的类型有很多种，常见的有接近开关、光电开关、磁性开关等。
这些传感器具有高灵敏度、快速响应的特点，能够准确地感应到起重物体的位置变化。
通过合理设置和调试，行程限位器能够达到非常高的精度和可靠性，保证起重过程的安全性和稳定性。
总的来说，电动葫芦行程限位器是一种重要的安全保护装置，它能够监测起重物体的位置并自动停止运动，有效地避免了超过安全范围或者发生碰撞的情况。
在工业领域的起重作业中，行程限位器起到了至关重要的作用，为操作人员提供了安全保障，提高了工作效率。
随着科技的不断发展，行程限位器的技术也在不断创新和改进，未来有望在更多的领域得到应用和推广。
1.2文章结构本文主要介绍电动葫芦行程限位器的工作原理。
为了更好地展开这个话题，下面将对文章的结构进行概述。
1. 引言部分将首先对电动葫芦和行程限位器进行简要概述。
简要介绍电动葫芦是一种常用的起重设备，用于垂直起吊和搬运重物，而行程限位器是一种重要的安全装置，用于控制电动葫芦的行程范围。
2. 正文部分将详细介绍电动葫芦的工作原理和行程限位器的作用。
电动葫芦遥控系统设计
第1章绪论1.1电动葫芦的发展电动葫芦是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
电动葫芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端的减速机，减速机带动卷筒（或环链）钢丝绳起重。
现在电动葫芦的电动机多采用锥形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动。
传统的电动葫芦控制系统都采用继电器—接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差，使用手动启动按钮很不方便。
所以要对其进行遥控改造。
电动葫芦近几年的发展十分缓慢。
上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CDl型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CDl型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。
其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。
钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。
近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。
随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。
国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。
所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。
1.2电动葫芦的设计概括本文采用的是基于PLC的一种遥控无线控制系统来实现对电动葫芦的基本操作，在设计过程中用到了TWH92组件，该组件包括发射器和接收器电路TWH9236/38。
起重机械的供电方式和设计
科技论坛如基础实验操作训练；在部分实验课程中增加了综合性、设计性实验项目，以提高学生的动手操作能力；此外，部分纯讲授课程中增加了上机课时，如实验设计与数据处理课程增加了8学时上机操作，让学生掌握实用的软件应用能力。
在课程设计的教学中，要求教师根据专业特点选择设计项目，注意选题的新颖性与实用性。
在生产实习的教学中，维护现有的实习基地，并开发新的实习基地，让学生在有限的实习时间尽可能了解到更多专业知识，对将来的工作岗位有一定的认识，作好自己的职业规划。
此外，鼓励学生参加各类学科竞赛，通过竞赛了解自己的专业水平，提升自己的专业技能。
2.3综合技能的培养食品科学与工程专业综合技能的培养主要依靠专业综合实验、毕业实习、毕业论文（设计）等，教学方案见表3。
专业综合实验中，删减了部分实用性不强的实验，根据实验室情况增加了综合性实验，如果蔬汁饮料的生产等实验项目，让学生利用所学专业知识解决实际生产过程中的问题。
毕业实习期间，要求指导老师加强管理，了解学生的实习动态，将毕业实习落到实处。
毕业论文（设计）的开展严格按照人才培养的要求，从选题、开题、实验（设计）、论文修改、答辩各环节严格把关，提高学生毕业论文（设计）的质量，加强学生综合素质的培养。
3结论在地方高校转型的大背景下，构建科学合理的实践教学体系，培养高素质应用技术型人才是我们共同的目标。
食品科学与工程专业递进式实践教学模式的建立和实施，符合学生循序渐进学习理论知识和专业技能的客观规律，适应本专业培养应用技术型人才的目标要求，拉近了学生理论学习与实际应用之间的距离，提高了学生的综合能力，使学生毕业之后能够尽快适应岗位工作。
参考文献[1]陈国金.工科类大学生创新教学实践[J].实验室研究与探索,2010,(3):95-99.[2]阳晖,李昌满,李宇等.食品科学与工程专业多维递进式实践教学体系的研究[J].科教文汇,2013,(6):86,95.[3]李梦琴.食品工艺学实践教学模式探讨[J].农产品加工,2011,(4):119-120.[4]胡小泓,黄爱妮,李丽.民办高校食品科学与工程专业应用型人才培养模式探讨[J].鄂州大学学报,2014,21(11):85-87.[5]陈卫增,胡永举,李凝等.工学结合“分层递进”式实践教学探索与实践[J].中国电力教育,2012,(36):57-58.基金项目:湖北省教育科学规划项目(2015GB211)。
电动葫芦详细设计论文
2 钢丝绳的选取（1）钢丝绳最大拉力F max根据设计要求，起重重量为0.5t ，按照构造宜紧凑的原则,选用滑轮组倍率：a=2。
N a F 294022.18.9500mgk max =⨯⨯==………………………（2.1）k ：安全系数；取1.2。
（2）钢丝绳直径dmm 8.42940089.0d max =⨯==F C ………………………（2.2） C ：选择系数；查[5]P8-10表8.1-8，取C=0.089。
（3）选取钢丝绳由表[1]8.1-11，选用钢丝绳的型号为：6x19+IWS ，右向捻。
图2.1 6x19+IWS 钢丝绳3 卷筒的尺寸确定及强度验算（1）卷筒选取由[5]P8-41表8.1-52,选用C 型卷筒结构 （JB/T9006.2-1999），单层单联卷筒。
图3.1 C 型卷筒结构（2）卷筒直径DD>=d(e-1)=4.8(25-1)=115.2………………………………（3.1） 取160mm（3）卷筒上有螺旋槽部分长L 0p z D aH L )max (100+⋅=π…………………………………………（3.2） mm 3667)68.164212000(=⨯+⨯⨯=πH max ：最大起升高度；H max =12m 。
A ：滑轮组倍率；a=2。
D 0：钢丝绳中心算起的卷筒直径；mm 8.1648.4160d 0=+=+=D D 。
Z 1：安全圈数； 1.5Z 1≥，取Z 1=6。
P ：绳槽槽距；查[5]P8-39表8.1-49，取P=7mm 。
（4）卷筒总长L dmm 433212323662d 210=+⨯+=++=L L L L ……………（3.3）L 1：无绳槽卷筒端部尺寸；L1=23mm 。
L 2：固定钢绳所需长度；21mm 733P L 2=⨯==。
（5）卷筒壁厚δmm 12mm 2.13~2.910~616002.0mm1210~602.0，取）（）（=+⨯=∴≥+=δδD ………（3.4）（6）单层卷绕卷筒压应力'1σ[]bc MP p F A σδσ≤=⨯⨯=⋅=a 25.26712294075.0max 1'1 ……………（3.5）故安全。
5t电动吊钩双梁桥式起重机的技术要求方案一
(1)使用环境:室内使用，有一定的粉尘污染物(2)主要技术参数和要求:起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量:5t跨度:16.5m起升高度:12m工作制式:A5(中级)主钩起升速度:12.5m/min大车速度:90m/min小车速度:40m/min大车轨道:38kg/m(需要现场核实)大车受电方式:角钢滑线(安装检修吊蓝)小车受电方式:拖缆滑车控制方式:联动工作台大车轨道中心至厂房立柱距离:245mm(3)其它要求:a、闭式司机室(含电风扇和采暖设施，电源必须安装隔离变压器)，司机室玻璃为钢化玻璃，登车方式为端开门；照明使用安全电压，桥下照明灯采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；使用弹簧缓冲器、遇车限位；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装防冲撞装置(非接触式采用名牌传感器)；制动器选用焦作制动器股份有限公司免维护系列产品(5系列)；吊钩使用QLXC-37型起重机上下限位器；提供检修吊篮b、技术资料:以上设备交付使用时提供两套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、提供关键外购件生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准(1)使用环境：室内使用，有一定的粉尘污染物(2)主要技术参数和要求：起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量: 5t跨度: 16.5m起升高度: 8m（轨顶至地面高度为7500mm）工作制式: A5（中级）起升速度: 5m/min大车速度: 40m/min小车速度: 20m/min大车轨道: 38kg/m（需要现场核实）大车受电方式: 角钢滑线（安装检修吊蓝）小车受电方式: 拖缆滑车操作方式: 司机室操作大车轨道中心至厂房立柱距离: 245mm(3)其他要求：a、闭式司机室（含电风扇和采暖设施，电源必须安装隔离变压器）,司机室玻璃为钢化玻璃，登车方式为端开门；司机室通往主梁平台要求安装斜爬梯；照明使用安全电压，桥下照明灯采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；使用弹簧缓冲器、遇车限位；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装防冲撞装置9非接触式采用名牌传感器）b、技术资料: 以上设备交付使用时提供三套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、外购配套件选用国际或国内知名品牌f、提供关键外购件的生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准三、 10t双梁桥式起重机的技术要求(1)使用环境:设备下方有碱性洗池，产生碱性气体；原有共轨起重机缓冲器高度为800mm；大车轨道车挡高度为800mm(需要现场核实确定)(2)主要技术参数和要求:起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量:10t跨度:13.5m起升高度:10m工作制式:A5(中级)主钩起升速度:8m/min大车速度:20m/min小车速度:20m/min端梁总长:4000mm操作方式:地面操作(操作按钮盒要求防水)大车轨道:24kg/m(需要核实，实际测量为:轨顶60毫米，高137毫米，底宽122毫米) 大车受电方式:安全滑触线(提供大车受电装置、安装检修吊蓝)小车受电方式:拖缆滑车(3)其它要求:a、桥下安装照明灯，采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装非接触式大车防冲撞装置b、技术资料:以上设备交付使用时提供三套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、外购配套件选用国际或国内知名品牌f、提供关键外购件生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准。
电动葫芦并吊装施工方案
电动葫芦并吊装施工方案目录一、前言 (2)1.1 编制依据 (2)1.2 工程概况 (3)二、施工准备 (4)2.1 技术准备 (5)2.1.1 人员预备 (6)2.1.2 材料及主要工具准备 (8)2.2 安全及文明施工准备 (9)三、电动葫芦安装 (10)3.1 安装前检查 (10)3.2 安装步骤 (11)3.2.1 起重机械安装 (12)3.2.2 电动葫芦安装 (13)3.2.3 挂钩及钢丝绳安装 (14)3.3 安装质量检验 (15)四、吊装施工 (16)4.1 吊装前的准备工作 (17)4.2 吊装过程控制 (18)4.3 吊装安全措施 (19)五、验收及移交 (20)5.1 验收项目 (21)5.2 验收方法 (21)5.3 竣工资料整理 (22)六、维护与保养 (23)6.1 日常检查 (24)6.2 定期保养 (25)6.3 故障处理 (27)一、前言随着科技的不断发展，电动葫芦作为一种高效、安全、环保的起重设备在各个领域得到了广泛的应用。
电动葫芦并吊装施工方案的制定和实施对于保证施工质量、提高施工效率具有重要意义。
本文档旨在为电动葫芦并吊装施工提供一套详细的操作指南，以确保施工过程的安全、顺利进行。
本方案主要针对电动葫芦并吊装施工过程中的关键环节进行详细阐述，包括施工前的准备工作、施工过程中的操作要点以及施工后的验收与维护等内容。
通过本方案的实施，可以有效降低施工过程中的安全风险，提高施工效率，确保施工质量。
在编制本方案时，我们充分考虑了国内外电动葫芦并吊装施工的相关标准和规范，结合实际工程经验，力求做到科学合理、切实可行。
我们也对施工现场的环境、设备、人员等进行了全面分析，确保本方案的可行性和实用性。
1.1 编制依据国家相关法规与标准：包括国家关于吊装工程的安全规范、操作规程及质量要求等，以确保施工过程符合相关法律法规和标准要求。
施工现场实际情况：结合施工现场的实际情况，如地形地貌、环境条件、吊装物品特性等因素，制定出切实可行的施工方案。
10T门式单梁起重机技术要求
10T门式单梁起重机技术要求一、设备名称：10T门式单梁起重机二、数量：1台三、技术参数及要求1、起重机额定起重量：主钩10t2、起重机工作级别： A33、电动葫芦型号：CD10t-4.2m4、工作类型：FC=25%5、电动葫芦运行速度：20m/min6、电动葫芦起升速度：7m/min7、电动葫芦运行电机：ZDY21-4/2Х0.8kw8、电动葫芦起升电机ZD51-4/13kw9、起重机跨度 10m10、起吊高度： 4.2m11、悬臂： L1/ L2, 0mm， 0mm12、起重机操作形式：地操+遥控13、运行机构电机型号：YDEZ80L-4/2Х0.8kw14、运行机构减速机型号：LDAC1驱动装置15、车轮直径：Ф270mm16、车轮轮槽：90mm17、行走速度：20m/min18、电源：AC 380V 50Hz19、起重机导电形式：滑触线式20、起重机整体结构形式：单梁箱梁A型21、行走距离：110m22、工作环境温度 -20~40℃23、零部件标准化、通用化、系列化。
24、配齐专用工具，随机备品备件。
25、订货后厂家提供起重机详细参数，与矿方复核以后，方可安装。
26、厂家提供的起重机要包括金属结构桥架、小车运行机构、该套设备附件应齐全；27、起重机应符合GB/T 14406—2011【通用门式起重机】标准的规定，质量应达到现行【通用门式起重机产品质量分等】一等品要求附注说明：①以上技术条件提出的是最低限度的技术条件，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，制造厂应保证提供符合本条件和工业标准的优质产品。
②如果供方没有以书面形式对本技术条件的条文提出异议，则认为供方提供的产品可完全满足本技术条件的要求。
③以上仅作为设备招标时的技术条件。
④供方在投标时提供企业近三年的本产品业绩证明。
⑤供方在投标时提供供货组织计划、质量保修承诺书、质量管理体系认证书等各种企业认证资料。
⑥供方在投标时提供企业营业执照、法人代表、生产许可证、试验合格证等各种有效证件。
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2 鋼絲繩的選取
（1）鋼絲繩最大拉力F max
根據設計要求，起重重量為0.5t ，按照構造宜緊湊的原則,選用滑輪組倍率：a=2。
N a F 294022
.18.9500mgk max =⨯⨯==………………………（2.1）
k ：安全係數；取1.2。
（2）鋼絲繩直徑d
m m 8.42940089.0d max =⨯==F C ………………………（2.2） C ：選擇係數；查[5]P8-10表8.1-8，取C=0.089。
（3）選取鋼絲繩
由表[1]8.1-11，選用鋼絲繩的型號為：6x19+IWS ，右向撚。
圖2.1 6x19+IWS 鋼絲繩
3 捲筒的尺寸確定及強度驗算
（1）捲筒選取
由[5]P8-41表8.1-52,選用C 型捲筒結構 （JB/T9006.2-1999），單層單聯捲筒。
圖3.1 C 型捲筒結構
（2）捲筒直徑D
D>=d(e-1)=4.8(25-1)=115.2………………………………（3.1） 取160mm
（3）捲筒上有螺旋槽部分長L 0
p z D a
H L )max (
10
0+⋅=π…………………………………………（3.2） mm 3667)68
.1642
12000(
=⨯+⨯⨯=π
H max ：最大起升高度；H max =12m 。
A ：滑輪組倍率；a=2。
D 0：鋼絲繩中心算起的捲筒直徑；
m m 8.1648.4160d 0=+=+=D D 。
Z 1：安全圈數； 1.5Z 1≥，取Z 1=6。
P ：繩槽槽距；查[5]P8-39表8.1-49，取P=7mm 。
（4）捲筒總長L d
m m 433212323662d 210=+⨯+=++=L L L L ……………（3.3）
L 1：無繩槽捲筒端部尺寸；L1=23mm 。
L 2：固定鋼繩所需長度；21m m 733P L 2=⨯==。
（5）捲筒壁厚δ
mm
12mm 2.13~2.910~616002.0mm
1210~602.0，取）（）（=+⨯=∴≥+=δδD ………（3.4）
（6）單層卷繞捲筒壓應力'1σ
[]bc MP p F A σδσ≤=⨯⨯=⋅=a 25.267
122940
75.0max 1
'1 ……………（3.5）
故安全。
A 1：應力減小係數；取0.75。
對於HT200,查[7]表4-5得[]bc σ=1000。
4 電動機的選擇
4.1 工作機所需功率W P
V F P W ⋅= ……………………………………………………（4.1） kw w 784.0784)60/8()8.92.1500(==⨯⨯⨯=
4.2 電動機至工作機的總效率η
n 4321...ηηηηηη⨯⨯⨯= ……………………………………（4.2）
聯軸器的效率：99.0995.0~99.011==ηη；取 一對滾動軸承的效率：99.0995.0~98.022==ηη；取 一對齒輪的效率：97.098.0~96.033==ηη；取 花鍵的效率97.098.0~96.044==ηη；取
83.097.097.099.099.02332
433321=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ηηηηη 4.3 電動機所需的輸出功率P d
kw P P w
d 9.083
.0784
.0==
=
η
……………………………………（4.3） 4.4 確定電動機的額定功率P ed
因為d ed P P ≤，所以取kw P ed 9.0= 4.5電動機額定轉速d n
w d n i i i n ⋅⋅⋅=321
n w:主動軸轉速;r/min 6.32160
16
10001000w =⨯⨯=
⋅⋅=ππD
V
n 。
…………（4.4） V ：因為起升速度為8m/min,所以V=16m/min 。
D:捲筒直徑；160mm 。
展開式三級圓柱齒輪減速箱傳動比400~40=i ，初取42=i 。
w d n i i i n ⋅⋅⋅=321…………………………………………（4.5）
r/min 13696.3242=⨯=⋅=w n i
4.6 選定電動機
表4.1 電動機參數
電動機型號
額定功率 kw
滿載轉速 r/min
額定電流 A
品質
kg
ZD21-4型錐形
轉子電動機
0.8
1380
2.2
18
5 總傳動比的確定及各級傳動比的分配
5.1 理論總傳動比'i
33.426
.321380===
w m n n i'………………………………………（5.1） n w :滿載轉速；1380r/min 。
5.2 各級傳動比的分配
第一級齒輪的理論傳動比，取93.3'1=i 。
第二級齒輪的理論傳動比，取14.3'2=i 。
第三級齒輪的理論傳動比，43.314
.393.333
.42'
'''213=⨯=
⋅=i i i i 。
6 各軸的轉速、輸入功率、轉矩
6.1 各軸的理論轉速
電機軸：min /1380d r n = 聯軸器中間軸：min /13800r n = Ⅰ軸：n 1=1380r/min
Ⅱ軸：min /1.35193
.31380
112r i n n ===
…………………………（6.1）
Ⅲ軸：min /8.11114
.393.31380
2
13
r i i n n d =⨯=⋅=
空心軸：min /6.3243
.314.393.31380
32114r i i i n n =⨯⨯==
⋅⋅
6.2 各軸的輸入功率
電機軸：kw P d 9.0=
Ⅰ軸：kw P 85.099.097.099.09.01=⨯⨯⨯=……………………（6.2） Ⅱ軸：kw P 82.097.099.097.099.09.022=⨯⨯⨯⨯= Ⅲ軸：kw P 78.097.099.097.099.09.0233=⨯⨯⨯⨯= 空心軸：kw P 75.097.099.097.099.09.0344=⨯⨯⨯⨯= 6.3 各軸的理論轉矩
電機軸：m 2.61380
9
.09550n 9550d d d ⋅=⨯==N P T ………………
（6.3） Ⅰ軸：m 88.5138085.09550n 9550111⋅=⨯==N P T Ⅱ軸：m 3.221.35182.09550n 9550222⋅=⨯==N P T Ⅲ軸：m 6.668
.11178.09550n 9550
333⋅=⨯==N P T 空心軸：m 7.2196.3275
.09550n 9550444⋅=⨯==N P T
6.4 各軸運動和動力參數匯總表。