电动葫芦垂吊系统控制电路设计 课程设计
plc电动葫芦课程设计
plc电动葫芦课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电动葫芦中的应用。
2. 学生能够掌握电动葫芦的构造、工作原理和操作流程。
3. 学生能够了解并描述电动葫芦安全操作规程及相关电气知识。
技能目标：1. 学生能够独立完成PLC编程，实现对电动葫芦的基本控制。
2. 学生通过实际操作，能够正确、熟练地使用电动葫芦，并处理简单的故障。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的电动葫芦控制电路。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化设备的兴趣，激发他们学习先进制造技术的热情。
2. 强化学生的安全意识，树立正确的劳动态度，认识到规范操作的重要性。
3. 培养学生的团队协作能力，通过小组活动，理解合作与交流在解决问题中的价值。
课程性质分析：本课程为高年级工程技术类课程，强调理论联系实际，注重实践操作能力的培养。
学生特点分析：学生具备一定的电学基础和逻辑思维能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合PLC电动葫芦的实际应用，使学生在掌握专业知识的同时，提升实际操作和问题解决能力，确保教学内容的实用性。
通过具体的学习成果分解，为教学设计和评估提供明确的标准。
二、教学内容1. PLC基本原理与编程：介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用，重点讲解PLC的编程语言和编程方法。
教材章节：第三章“PLC基础”2. 电动葫芦构造与工作原理：详细解析电动葫芦的机械结构、电气控制系统，阐述其工作原理及性能特点。
教材章节：第四章“电动葫芦”3. 电动葫芦操作与维护：教授电动葫芦的正确操作方法、安全操作规程及日常维护保养知识。
教材章节：第五章“电动葫芦的操作与维护”4. PLC在电动葫芦控制中的应用：通过实例分析，讲解PLC在电动葫芦控制电路中的应用，指导学生进行PLC编程实践。
教材章节：第六章“PLC在电动葫芦控制中的应用”5. 实践操作与故障处理：组织学生进行实际操作训练，模拟电动葫芦运行过程中可能出现的故障，教授故障排查和处理方法。
电动葫芦电气控制安装与设计
电动葫芦电气控制安装与设计一、实训目的1、了解电动葫芦电气控制电路的控制原理。
2、熟悉电动葫芦电气控制电路的控制过程。
3、掌握电动葫芦电气控制电路的接线技能。
4、熟悉电气控制柜及采用线槽布线的布线工艺。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
6、掌握PLC程序编写方法。
二、原理图1、电动葫芦电气控制电路的主回路参考原理图2.2(a)所示。
2、电动葫芦电气控制电路的控制回路参考原理图如图2.2(b)所示。
L1QS1FUL2L3KM1KM2M 3~M1KM3KM4M3~M2KM1KM2KM2KM1SQ1SQ2SB2SB1KM3KM4KM4KM3SQ3SQ4SB4SB3LQS2N（a)主回路原理图（b)控制回路原理图2.2电动葫芦电气控制电路参考原理图三、PLCI/O分配表输入输出输入继电器输入按钮 作用 输出继电器 输出按钮 作用 X0 SQ4 行程开关 Y0 KM1M1正转X1 SB1 吊钩提升 X2 SB2 吊钩下降 Y1 KM2M1反转X3 SB3 向前移动 X4 SB4 向后移动 Y2 KM3M2正转X5 SQ1 行程开关 X6 SQ2 行程开关 Y3 KM4M2反转X7 SQ3行程开关四、PLC 梯形图五、PLC 硬件接线图X 2X 1X 0X 3X 4X 5X 6X 7C O MY 1Y 2Y 3Y 4C O MS Q 4S B 1S B 2S B 3S B 4S Q 1S Q 2S Q 324VK M 1K M 2K M 3K M 4220V六、实训器材三相异步电动机2台，按钮开关4个，交流接触器4个，熔断器3个，行程开关4个，小型三相断路器2个，连接导线及相关工具若干，FX2N 型三菱PLC 一个。
七、工作原理电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，以实现吊钩升降。
SB1、SB2为吊钩电动机M1的正反向复合启动按钮，正反向接触器KM1、KM2线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。
电动葫芦电气控制线路
二、电动葫芦电气控制线路
三、CD型电动葫芦的电气控制原理 1．主电路
M1是提升电动机，用接触器KM1、KM2控 制它的正反转，用于提起和放下重物；M2是 移动电动机，用KM3、KM4控制它的正反转， 用于使电动葫芦前后移动。
YB是三相断电型电磁制动器，当制动电 磁铁线圈通电后，它的闸瓦与闸轮分开，电 动机可以转动；当制动电磁铁线圈断电后， 在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮压紧，实现 电动葫芦的停车制动。
项目3.3 电动葫芦的控制系统电气故障排除与检修
一、任务描述
起重运输设备种类很多，电动葫芦是将电动机、减速器、卷筒、制动 装置和运行小车等紧凑地合为一体的起重设备，主要用于厂矿企业的修理 与安装工作。
二、任务目标
1)了解电动葫芦的电力拖动特点、控制要求。 2)能识读电动葫芦的电气原理图，熟悉电气元器件的分布位置和走线情况。 3)能根据故障现象分析电动葫芦的常见电气故障原因。动作仿真ຫໍສະໝຸດ （一）电动葫芦的种类与结构
1．电动葫芦的种类 按组成分：钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦 两种。 环链电动葫芦分为进口和国产两种； 钢丝绳电动葫芦分CD1型(单速提升)、MD1型 (双速提升)；微型电动葫芦、卷扬机、多功能 提升机。 2．电动葫芦的基本结构
它由提升机构和移动装置两部分组成， CD型提升机构用锥形电动机拖动，移动装 置用普通笼形电动机拖动。
如果在提升物体过程中，物体被提至极限位置而没有及时松开按 钮SB1时，行程开关SQ1被压下，SQ1常闭触点断开，KM1失电，物 体不再被提升，实现了电动葫芦的上限保护。
如果要使电动葫芦前后移动，则按下按钮SB3或SB4，接触器 KM3或KM4得电，便可以实现电动葫芦的前后移动。SQ2和SQ3为电 动葫芦前后移动的限位行程开关。
课程设计电动葫芦设计
课程设计说明书课程名称：机械综合课程设计设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间：指导教师：班级：学号：姓名：目录1 题目分析 (3)2 设计计算 (3)1)电动机的确定 (3)2）总体设计计算 (4)3 齿轮的设计计算与校核 (6)1）第一对齿轮的设计与校核 (6)2）第二对齿轮的设计与校核 (11)3）第三对齿轮的设计与校核 (15)4 轴的设计与危险轴的校核 (19)5 课程设计总结 (22)6 参考文献 (22)1 题目分析电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。
电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。
下面分别介绍各组成部分。
1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。
2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。
3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。
制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。
不同的驱动方式其制动的性能也不相同。
在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。
电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多，在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。
盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。
为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。
所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。
制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。
我们只要将线圈接正确就行。
当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。
这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。
其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。
2 设计计算1)电动机的确定由公式得：P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kwⅠ与电机Ⅱ与ⅠⅢ与Ⅱ输出轴与Ⅲ筒与输出轴总ηηηηηη==0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98 =0.8857 电动机功率：d p =w p /总η=0.67/0.8857=0.75266kw由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数A k =1.4故p ≥1.4d p =1.0537kw电机转速取:n 电=1380r/min由于功能需要，采用锥形转子电机。
电动葫芦课程设计
电动葫芦电气控制设计摘要起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率，如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。
而在起重设备中电动葫芦的应用最为广泛，它具有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。
本文主要是关于电动葫芦电气控制的设计。
通过对电动葫芦的电气控制设计以及PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
关键词：电动葫芦、电气控制、PLC目录摘要 (1)第1章设计内容 (4)1.1 设计目的 (4)1.2 设计要求 (4)1.2.1 基本要求 (4)1.2.2 提高 (4)1.3 设计任务书 (5)1.3.1 设计任务 (5)1.3.2 时间安排 (6)第2章电气原理设计 (6)2.1 设计原则 (6)2.2 设计过程 (7)2.2.1 电机正反转控制 (7)2.2.2 Y/△启动控制 (8)2.2.3 能耗制动控制 (9)2.2.4 反接制动控制 (10)2.2.5 电气原理图 (11)第3章电气工艺安装 (12)3.1 安装前准备 (12)3.2 元器件的布置及接线 (12)3.2.1 元件的选择 (12)3.2.2 测试 (13)3.2.3控制板安装原则 (13)第四章PLC控制设计 (13)4.1 PLC选型及I/O分配 (14)4.2 绘制梯形图 (14)4.3 PLC程序 (14)4.4 绘制外围接线图 (17)参考文献 (18)第1 章设计内容1.1 设计目的通过电气控制技术的课程设计实践，使学生掌握电气控制系统的设计方法、电器元件的选用、电气控制线路的安装与调试，掌握可编程控制器硬件电路的设计方法，熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法，掌握可编程控制器程序的应用及调试、监控、运行方法，掌握设计资料整理和绘图软件的使用方法。
电动葫芦课程设计电动葫芦的plc系统控制
#######大学##学院毕业设计电动葫芦的PLC系统控制2009 届电气工程系专业电气工程自动化学号#########学生姓名 #######指导教师 ########完成日期2011年12月27日摘要随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电器对电能的生产、运输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。
而PLC的引入使得电器控制变得简单方便，智能可靠。
本文主要介绍电动葫芦的PLC控制系统。
电动葫芦，又叫电动提升机,广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运。
它的的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机M1、减速箱、钢丝卷铜等组成。
提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。
水平移动装置由电动机M2、减速箱、导轮、“工”字梁等组成。
平移电动机M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。
我设计的题目是“电动葫芦PLC控制系统设计”，此次设计主要内容包括:电动葫芦的工作过程分析、梯形图、指令表、接线图、电气原理图及情况说明。
对于其中的不足和错误，希望老师提供宝贵意见和建议。
关键词：电动葫芦，电动提升机，PLC目录摘要.......................................................................................一．课题背景 (1)1．课题背景 (1)2．研究目的和意义 (1)3．本文的主要工作 (1)二．已知情况、控制要求 (2)1．已知情况 (2)2．控制要求 (2)三．工作原理分析 (3)四．程序设计及调试 (4)1．PLC的选型及I/0分配 (4)2．梯形图、指令表及编程元件明细表 (4)五．电气设计 (7)1．PLC外部接线原理图 (7)2．电动葫芦电气控制原理图 (8)六．安装、接线、及系统联合测试 (9)七．尚存在的问题及方案建议 (9)八．课程设计总结 (10)九．致谢 (11)十.参考文献 (12)电动葫芦PLC控制一.课题背景1.课题背景在生产实践中，我们越来越依赖流水作业。
电动葫芦型起重机的变频控制系统的设计
电动葫芦型起重机的变频控制系统的设计摘要：本文主要介绍了电力电子器件的发展、交流调速系统的发展及针对电动葫芦型起重机专用的变频控制系统的硬件设计、电路参数计算及软件设计、仿真等。
鉴于变频技术的日渐成熟，加之变频无级调速的平稳性、可控性和节能性，这一技术现在应用日益广泛。
这一技术先是从起重机改造突破，开始较多是在大小车走行机构上得到应用，在取得经验后，逐渐在起升机构进行应用。
现在应用领域已经相当广泛，诸如变频冰箱、变频空调、变频洗衣机之类的新高科技产品已经相继问世。
随着变频技术的不断发展，尤其是交-交变频技术的突出优点，专业起重机生产企业也把眼光投向这一高技术领域，并针对起重机作业的特点，深入开展变频系统的研究。
关键词：交流调速系统；80C196KC 单片机；锥形转子三相异步电动机；触发；转速反馈；电流反馈Abstract：This paper introduces the power electronic devices, AC Drive system development and against electric hoist cranes dedicated frequency control system hardware design, circuit parameters and software design, simulation and so on.Given the growing frequency technology maturity, combined with the smooth frequency variable speed, control and energy saving. This technology is more widely used now. First, this technology breakthrough transformation from the crane began in size to be applied, in the light of experiencein more cars running institutions. Gradually lifting mechanism for application. Application areas now have quite extensive, such as refrigerators frequency conversion air conditioners.Frequency of washing machines like the new high-tech products has been generated. With the frequency and technological development, especially the AC-AC inverter technology prominent advantages, professional crane manufacturers also pay attentions to the high-tech fields, and crane operations against the characteristics, conduct in-depth research inverter system.Keywords: AC variable speed drive system, 80C196KC, conicalrotor three-phase asynchronous motors, trigger, Speed feedback, current feedback一、概述一般性能的节能调速在过去大量的所谓不变速交流传动中，风机、水泵等机械总容量几乎占工业电气传动总容量的一半，其中不少场合并不是不需要调速，只是因为过去交流电机本身不调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，许多电能因而白白的被浪费掉了。
电动葫芦控制系统的设计
电动葫芦控制系统的设计一、硬件设计1.电源系统：电动葫芦控制系统需要一个稳定的电源系统，以提供适量的电力给电机驱动电动葫芦的运行。
可以采用交流电源或者直流电源，根据具体需求进行选择。
2.电机驱动系统：电动葫芦通常采用交流电机或者直流电机进行驱动。
对于交流电机，可以采用变频器进行变频控制，以实现电动葫芦的正反转和速度调节；对于直流电机，可以采用可调速电机控制器进行驱动。
3.传感器系统：为了实现电动葫芦的智能控制，可以在系统中加入各种传感器，如称重传感器、位置传感器、限位传感器等，以实现负荷检测、位置检测和运行范围限制等功能。
4.控制器系统：电动葫芦控制器系统可以采用单片机或者PLC进行控制。
单片机可以提供较为简单的控制功能，适合于小型的电动葫芦；而PLC则可以提供更强大的控制功能，适合于大型的电动葫芦。
二、软件设计1.控制算法设计：根据电动葫芦的具体要求，设计适当的控制算法。
常见的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等，可以根据实际情况进行选择和调整。
2.用户界面设计：电动葫芦控制系统需要提供一个用户界面，以便操作人员对电动葫芦进行控制。
可以采用触摸屏、按键或者远程操控等方式进行设计，使得操作便捷、直观。
3.数据管理设计：电动葫芦控制系统需要提供数据管理功能，可以记录和管理电动葫芦的运行数据，以供后续分析和优化。
可以采用数据库进行数据管理，也可以设计相应的数据处理算法进行处理和存储。
三、安全性考虑1.固定保护装置：电动葫芦在使用过程中需要设置固定保护装置，如防止起重货物下滑的制动装置、防止溃坝的溃坝装置等，以确保工作环境的安全。
2.安全开关：电动葫芦需要设置安全开关，以便在发生紧急情况时立即停止电动葫芦的运行。
安全开关可以根据需要设置在不同位置和角度，保证操作人员的安全。
3.防护罩：电动葫芦的关键部件和运动部件需要设置防护罩，以防止操作人员因接触到危险部位而发生意外伤害。
4.报警系统：电动葫芦可以设置报警系统，以监测电动葫芦的运行状态和异常情况，并通过声光报警等方式提醒操作人员及时采取措施。
成教课程设计_电动葫芦设计
希望同学们按时进行答辩，并预祝同学们 取得好成绩！
六、课程设计计划（3周）
第一周：熟悉设计任务，完成设计方案及设计计算, 具体设计
第二周：具体设计，完成装配图、零件工作图 第三周：零件工作图,完成设计并通过设计答辩
七、成绩评定
综合设计表现、图纸质量、说
明书及答辩情况，按五级分制平分。
八、参考书
1.电动葫芦设计指导书 2. 机械设计手册
九、课程设计的一般要求
பைடு நூலகம்
电动葫芦的主体，悬挂在行走小车上，小车在起重机大梁的 工字钢下沿上行走进行就位作业。小车构造简单，是一个较小的 锥形转子电机，由小减速箱减速后带动行走轮行走。
环链电动葫芦构造相似，由链轮代替钢丝绳卷筒，由起重链 条代替钢丝绳起重作业。
四 题目分配
五、电动葫芦设计工作量 1.起升机构装配图1张(0号)； 2.零件图4～6张（由起升机构装配图中拆 得） ； 3.设计计算书1份(30～50页约8000字） 4.答辩
十、应注意的问题
编写设计计算说明书 计算说明书是设计计算的整理和总结，是 图纸设计的理论根据，而且是审核设计的技术 文件之一。说明书的内容和设计任务有关。 设计计算说明书要求计算正确、论述清楚、 文字简练、书写工整。 设计计算说明书应包括有关简图，如传动 方案简图、轴的受力分析图、弯矩图、传动件 草图等，引用的公式、数据、应注明来源、参 考资料编号、页次。
十、应注意的问题
计算及说明 结果
主要参数：
书 写 格 式 示 例 ：
四、主要部件设计 1、轴系部件设计 （1）轴承类型的选择 （2）传动件 （3）轴 1）轴的结构设计
说明书中还应包括：
1) 设计小结； 2）参考资料（资料的编号【】及书名、作者、出版单位、出版年 月）。 必须用钢笔（或碳素笔）工整地书写在规定格式的设计计算说 明书上，要求计算正确，论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整 洁。
电葫芦控制电路的设计
毕业设计（论文）论文题目：电葫芦控制电路的设计学生姓名：班级：专业：机电一体化指导老师：职称：2012 年 3 月 13 日填写摘要在人类改造客观世界的过程中，大量地使用了各种各样的机器设备，随着人类的文明不断发展。
各种不同种类的机器设备也出现在人类面前，并不断的得到完善，同时其重量也在不断的提高。
因此各种起重装置也就随着文明的发展而出现。
在各种起重设备中葫芦的应用是常见的，我今天设计的就是电动葫芦电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。
电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。
【关键词】起重设备机器设备电葫芦目录一：电葫芦起重机在社会的应用价值二：电葫芦起重机设计总方案1、电葫芦的设计2、横梁移动机的设计三：电葫芦起重机传动机构的结构原理和制造1、起重机原理2、起重机电葫芦的装配原理与制造3、起重机横梁移动机构的结构原理和制造四：电葫芦起重机的电路控制方式五：传动方案六：附录一：电葫芦起重机在社会的应用价值当今社会不断进步，科技也飞速发展。
制造业也有了一个飞跃的进步。
在这个越来越智能机械化的时代，用机械化来代替人历史必要的趋势。
无论在城市或农村，还是传统企业或现代化企业，再生产过程中，都有高效率的机械。
代替了非常传统的人才，在这个趋势下，我们小组选择的毕业设计是制造一个桥式起重机。
其中主要运用在工厂和建造建筑的时候，来搬运大批量的货物，不但可以搬运人类无法搬运的大型货物，而且非常方便和高效。
现在我们设计的电葫芦起重机主要运用在厂房中，俗称“田机”。
这类型起重机可以把货物运输到厂房的每一个角落，也可以把货物运输到厂房外，方便车辆运输货物，这类型起重机非常使用和灵活，现在普遍的厂房都用它来帮运货物，这类起重机的出现，令生产流水线提高了一个新的台阶。
2t电葫芦课程设计
2t电葫芦课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电葫芦的基本概念、结构和原理；2. 学生能掌握电葫芦电路的组成、连接方式及工作原理；3. 学生能了解电葫芦在实际应用中的安全操作规程。
技能目标：1. 学生能够正确使用工具和仪器进行电葫芦的组装和调试；2. 学生能够分析电葫芦电路故障，并提出合理的解决方案；3. 学生能够运用所学知识，设计简单的电葫芦控制系统。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电葫芦技术的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生安全意识，使其明白安全操作的重要性；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的物理和电学基础知识，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：教师应充分运用讲授、示范、指导等教学手段，引导学生主动参与，确保课程目标的实现。
同时，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 电葫芦概述- 电葫芦的定义、分类及用途- 电葫芦的结构组成及工作原理2. 电葫芦电路分析- 电路的组成及连接方式- 控制电路原理及功能- 故障分析与处理方法3. 电葫芦的安装与调试- 安装工具及仪器使用方法- 安装步骤及注意事项- 调试方法及故障排查4. 电葫芦安全操作规程- 安全操作重要性及基本要求- 安全防护装置的作用及使用方法- 应急处理措施及事故预防5. 电葫芦控制系统的设计- 控制系统设计原理及步骤- 常用控制元件的选择与应用- 简单控制电路的设计与实现教学内容安排和进度：第一课时：电葫芦概述第二课时：电葫芦电路分析第三课时：电葫芦的安装与调试第四课时：电葫芦安全操作规程第五课时：电葫芦控制系统的设计教材章节关联：本教学内容与教材中“电动机控制技术与应用”章节相关，涵盖了电葫芦的原理、安装、调试、安全操作及控制系统设计等内容，确保了教学内容的科学性和系统性。
基于PLC的电动葫芦起重机控制系统设计
基于PLC的电动葫芦起重机控制系统设计摘要随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电气对电能的生产、运输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。
而PLC的引入使得电器控制变得简单方便，只能可靠。
电动葫芦起重机又称电动提升机，是一种轻小型起重设各，广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运，可以减轻劳动强度，提高生产效率，改善劳动条件的必各机械，如在工厂、矿山、车站、港口、建筑卜地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。
它具有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。
主要结构是减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动于一体。
它的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机、减速器、钢丝卷筒等组成。
提升电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象，水平移动装置由电动机，减速箱，导轮，“工”字梁等组成。
平移电动葫芦可以在上字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。
本文主要是关于电动葫芦起重机控制系统的的设计。
通过对电动葫芦的控制设计以及PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解机器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC 工作状况进行监控的方法。
关键字：电动葫芦，PLC，变频器，无极调速ABSTRACTAlong with the science and technology progress and economic development. Electric power application is more and more widely . Electrical production, transportation, distribution and application of electricity plays a control role, adjust, test and protection. And the introduction of the PLC make electric control becomes easy and convenient, intelligent and reliable.Also called electric hoist, electric hoist is a small-sized lifting equipment, widely used in weight lifting, lowering, translational carrying, can reduce labor intensity, improve production efficiency, improve the working conditions necessary machinery,. Such as in factories, mines, railway stations, ports, construction, hydropower station, warehouse, etc applied in the production department. It has light weight, compact structure, small volume, convenient maintenance, durability, etc. Main structure is the reducer, lifting motor, motor operation and firearms, cable wire, roll device, hook device, couplings, flexible cable current introduction of device, etc. Integrating force and braking force. Its executive body is mainly composed of hoisting mechanism and horizontal moving device, institutions from cone type motor, speed reducer, the wire reel, etc. Hoist motor through a gearbox drag the wire reel, motor are turning or reverse, drag the reel, can make the hanging on the rope hook up or down, and realize the object of raising and lowering, level of mobile device consists of motor, reducer, the roller, the word "work" beam, etc. Translation can move back and forth on the h beam of the electric hoist, with mechanical collision block limits move in two directions before and after the trip.This article is mainly about the design of the electric hoist control. Through control of the electric hoist design and work principle of PLC control system analysis, system design, programming, and debugging work practice, Know machine control system's general design idea, familiar with and master the peripheral circuit and software design method, and master the method of using PC to monitor PLC working conditions.Keywords: Electric hoist, PLC目录1绪论1.1电动葫芦起重机的系统设计研究的意义1.2电动葫芦课题背景1.3 电动葫芦起重机的发展趋势2 PLC的应用2.1 PLC的构成2.2 CPU的构成2.3 I/O模块2.4 电源模块2.5 PLC系统的其他设备2.6 PLC的通信联网2.7 PLC的应用现状3系统方案设计3.1 系统总体控制方案3.1.1 继电器-接触器的控制3.1.2 PLC的控制3.1.3 PLC控制与继电器-接触器控制相结合3.2控制模块（PLC）的选型及其相关介绍3.2.1 PLC的选型3.2.2 PLC的相关介绍3.3电动机的选型3.3.1电动机的类型3.3.2 电动机容量的确定3.4 电缆的选型4系统硬件电路设计4.1 主电路设计4.2 控制电路设计5系统软件设计5.1 程序流程图设计5.2 程序设计6 结论7 致谢参考文献1绪论1.1电动葫芦起重机的系统设计研究的意义电动葫芦起重机是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒(或环涟)为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
电动葫芦设计课程设计
电动葫芦设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动葫芦的基本结构、工作原理及设计要点。
2. 学生能掌握电动葫芦电路的连接方法及相关电气知识。
3. 学生了解电动葫芦在工程应用中的重要性及适用场景。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计出符合实际需求的电动葫芦。
2. 学生能通过实际操作，完成电动葫芦的组装和调试。
3. 学生具备分析和解决电动葫芦使用过程中出现问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程设计和科技创新的兴趣，激发探索精神。
2. 学生树立安全意识，关注电动葫芦使用过程中的安全问题。
3. 学生学会团队合作，培养沟通与协作能力。
本课程针对高年级学生，结合电动葫芦设计的相关知识，注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，旨在使学生能够明确学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 电动葫芦基本结构：介绍电动葫芦的主要组成部分，包括电机、减速器、卷筒、钢丝绳、吊钩等，分析各部分的功能和相互关系。
2. 工作原理及设计要点：讲解电动葫芦的工作原理，探讨设计过程中需关注的关键因素，如承载能力、安全系数、运行速度等。
3. 电动葫芦电路连接：学习电动葫芦的电路连接方法，掌握控制电路、主电路的构成及功能。
4. 电动葫芦应用及安全：分析电动葫芦在实际工程中的应用场景，强调使用过程中的安全注意事项，提高学生安全意识。
5. 设计实践：结合所学知识，指导学生进行电动葫芦设计，包括选型、计算、绘图等环节。
6. 组装与调试：教授电动葫芦的组装方法，组织学生进行实际操作，并进行调试，确保电动葫芦正常运行。
教学内容参照教材相关章节，结合课程目标进行科学组织和安排。
教学大纲明确，进度合理，确保学生在掌握理论知识的基础上，提高实践操作能力。
三、教学方法1. 讲授法：在电动葫芦基本结构、工作原理及设计要点等理论知识的教学中，采用讲授法，配合多媒体演示，使抽象知识形象化，便于学生理解。
电机与电气控制2：电动葫芦点动控制电路
学习目标 任务概述 知识平台 任务实施 评价检查
5.1低压断路器
• 定义：能够接通、承载及分断正常电路条件下的电 流，也能在规定的非正常电路条件（过载、短路） 下接通、承载一定时间和分断电流的开关电器。
• 低压断路器从它的结构、用途和所具备的功能分为 万能式断路器和塑料外壳式断路器两大类，目前我 国万能式断路器主要生产有DWl5、DWl6、 DWl7(ME)、DW45等系列，塑壳断路器主要生产有 DZ20、CMl、TM30等系列。断路器都是由本体和 附件组成。
自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
断路器的保护及选择要点
• 额定电流在600A以下，且短路电流不大时，可选用塑壳断 路器；额定电流较大，短路电流亦较大时，应选用万能式断 路器。 一般选用原则为： (1)断路器额定电流≥负载工作电流； (2)断路器额定电压≥电源和负载的额定电压； (3)断路器脱扣器额定电流≥负载工作电流； (4)断路器极限通断能力≥电路最大短路电流； (5)线路末端单相对地短路电流/断路器瞬时(或短路时)脱扣器 整定电流≥1.25；
2.低压断路器的分类
按结构型式可分: 为塑壳式、万能式 、限流式、直流快速式、灭磁式、 漏电保护式 按操作方式分: 人力操作式、动力操作式、储能操作式 按极数分: 单极、二极、三极、四极式 按安装方式又可分: 固定式、插入式、抽屉式 按断路器在电路中的用途可分: 配电用断路器、电动机保护用断路器、其他负载用断路器
4.低压断路器的符号及型号含义
DZ 5－ □ / □ □ □ 塑壳式断路器
电动葫芦控制课程设计
电动葫芦控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动葫芦的基本结构及其工作原理，掌握相关术语。
2. 学生能描述电动葫芦控制系统中的主要部件功能及其相互关系。
3. 学生能掌握电动葫芦控制电路的原理图解读，了解电路元件的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学的电动葫芦知识，进行简单的控制程序编写与调试。
2. 学生通过小组合作，能够完成电动葫芦控制电路的搭建，并进行故障排查。
3. 学生能够运用相关工具和设备，进行电动葫芦的安全操作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电动葫芦控制系统操作的兴趣，激发其探究精神和动手实践欲望。
2. 增强学生的团队合作意识，培养在团队中相互尊重、协作解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，使其在操作过程中始终遵循安全规程，养成安全操作的习惯。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力与问题解决能力。
学生特点：学生处于初中年级，具有较强的求知欲和动手欲望，但需注重引导规范操作，确保安全。
教学要求：教师应结合学生特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动探究，培养其创新精神和实践能力。
在教学过程中，关注学生个体差异，鼓励学生互帮互助，共同提高。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续学习奠定基础。
二、教学内容1. 电动葫芦基本结构及工作原理：介绍电动葫芦的组成部分，包括电动机、减速器、钢丝绳、吊钩等，并解析其工作原理。
相关教材章节：第一章第一节2. 电动葫芦控制系统部件功能：详细讲解控制系统中的主要部件，如控制器、限位器、过载保护器等，并阐述各部件的作用。
相关教材章节：第一章第二节3. 控制电路原理图解读：教授学生如何阅读电动葫芦控制电路原理图，认识电路中的主要元件及其作用。
相关教材章节：第二章第一节4. 控制程序编写与调试：指导学生根据实际需求，编写电动葫芦控制程序，并进行调试。
相关教材章节：第二章第二节5. 电动葫芦控制电路搭建与故障排查：组织学生分组进行控制电路的搭建，并学会排查常见故障。
电动葫芦控制线路装调教案
电动葫芦控制线路装调教案电动葫芦电气控制线路装调材料：各类线材(主电路BV2.5mm 、控制电路BV2.5mm 、开关BVR1.0mm )、各类电气元器件、接线端子、号码管、导轨。
仪器仪表：万用表一体化教室的设施：多媒体系统一套(含计算机、投影仪、电动幕、中控器) 、设备环境设施要求空调、教师办公桌、文件柜、书架、计算机(能联网)、工作台、沟通桌、方凳一体化教室的布置：讲解区、操作区、资讯区、讨论区、物料区辅助器材：照相机或摄像机学习环节学生行为1.听教师做任务动员，记录工作要求，安全操作规范；2.接收工作任务书；3.听教师解读项目任务；4.完成分组，选出组长；资讯学习5.查阅相关技术资料；6.收集电动葫芦运行控制线路的相关知识；7.小组讨论学习电动葫芦电气控制原理；8.小组讨论学习电器元件布局图、电气接线图作用；1.每一小组制定出各自的任务计划决策2.按小组汇报任务工作计划；3.集体讨论任务工作计划；4. 各小组根据讨论结果对任务工作计划进行完善；1.根据电气原理图列出材料清单；2.根据材料单领取材料，检测各任务实施元器件并做记录；3.识读电气原理图；4.识读电器元件布局图、电气接线图；5.看教师示范低压熔断器、断路器、按钮、交流接触器的布局与教师行为1.任务动员和确定工作要求，遵守安全操作规范；2.下发任务书；3.解读项目任务；4.提供参考书籍；5.组织学生分组(2 人为一单位，6 人1 组); 6.分析电动葫芦电气控制原理图；7.指导学生学习低压熔断器、断路器、按钮、交流接触器的工作原理、图形符号和文字符号。
1.引导各组制定任务工作计2.组织学生汇报、讨论任务工作计划；3.指导各小组完善任务工作计划。
1.指导学生列出材料清单；2.发放材料；3.指导学生完成低压熔断器、断路器、按钮、交流接触器的检测；4.指导学生识读电气原理图；5.讲解电器元件布局图、电气接线图；6.示范低压熔断器、断路器、演示法启发法自主探究法4H 头脑风暴法演示法讲授法小组讨论法1H 工作计划，明确工作注意事项；划，明确工作注意事项；启发自主探究法小组讨论法1H 教学方法建议学时22安装，并做记录；6. 按布局图在配电盘上布局低压熔断器、断路器、按钮的，标记出安装位置、在标记处完成低7.看教师示范线路连接，并做记录；控制电路；9. 按自检工艺要求检查电路完成电气控制线路通电前检查，并做记录；10.观察教师自检步骤，并做记录；11.根据通电试车工艺要求检查线路；12.按照任务要求完成工作页的填写；13.记录安装、调试过程；14.严格遵守安全操作规范；15.按“6S”现场管理要求完成工作任务。
电动葫芦的PLC控制程序设计
电动葫芦的PLC控制程序设计摘要:本文提出了一种使用顺序功能图与经验设计法相结合的电动葫芦的PLC程序设计方法，该方法既避免了完全使用经验设计PLC程序的繁琐过程，也弥补了顺序功能图有时无法实现全面覆盖控制要求的缺陷，对于PLC程序开发人员有一定的借鉴价值。
关键词：电动葫芦；PLC；顺序功能图(SFC)；经验设计法中图分类号：TP2731.引言在对PLC进行编程时，由于SFC相比梯形图具有形象且易于编制的特点，因此当被控制对象的工作过程的阶段性特征较为显著时，使用SFC编程较之普通的经验设计法编程具有明显的优势[1-2]，因此，许多技术人员倾向于把SFC作为PLC编程的第一选择。
不过经验设计却依旧是最常用的编程方法，因为也有许多被控对象的工作过程体现不出明显的阶段过渡特征[3]。
也有一些受控对象，从总体上看工作过程有阶段性动作特征，但实施控制时有比较多的附加控制要求，因此SFC无法完成对被控对象整体编程的覆盖。
针对这一问题，本文提出了一种将SFC和经验设计结合使用的程序编制方案，从而避免了完全使用经验设计法进行梯形图编程的繁琐，以期能够给PLC开发人员提供借鉴。
2.问题引入与总体设计设计一个电动葫芦起升机构动负荷实验控制程序。
要求：1.电动葫芦可以手动上升或下降。
2.电动葫芦也可以全自动运行，全自动运行时，上升6秒停9秒，下降6秒停9秒，反复运行一小时后发出声光指示并停止运行。
首先，在进行程序的编写之前，我们需要对PLC的输入输出(I/O)端口进行分配并加以定义。
针对电动葫芦控制中的要求，能够确定I/O端口分配如表1所示。
表1电动葫芦控制程序的I/O端口分配表如果此电动葫芦的控制要求里没有手动上升和下降的要求的话，完全可以考虑使用SFC 来编写。
其SFC应当是并发序列。
在系统进入就绪状态之后，如果按下全自动运行按钮，则系统有两路工作步。
一路是电动葫芦的循环上升、停止、下降与停止；另一路是计时（计一小时）。
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电动葫芦垂吊系统控制电路设计摘要：电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。
以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。
这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。
一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。
它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。
这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。
对新元件的生成过程进行了详解。
关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。
目录一.引言 (1)二.设计结构介绍 (2)2.1电动葫芦的组成 (2)2.2设计思路简介 (2)2.3重要元件的选择 (3)2.3.1 断路器的选择 (3)2.3.2 熔断器的选择 (3)2.3.3 热继电器的选择 (5)三.单元电路介绍 (6)四.硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7)4.1 硬件电路 (7)4.2 电动葫芦的工作过程 (8)五.电动葫芦的设计前景及总结 (9)5.1 设计前景 (9)5.2 总结 (9)六.致谢 (10)参考文献 (11)一·引言：以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。
这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。
随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机的品种类型的增多与应用范围的扩大，80 年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。
葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。
电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。
上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型电动葫芦在国内生产制造，使用已达30多年历史，期间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。
电动葫芦主要分为：微型电动葫芦，HHXG型环链电动葫芦，HC型电动葫芦，DHP型环链电动葫芦，CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。
电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CD1型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。
近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。
随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。
国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。
所以，国内电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。
CD型电动葫芦能在国内市场使用近30多年，有其成功的方面，但是在其使用过程中也暴露了一些亟待改进的不足。
二·设计结构及介绍：2.1 电动葫芦的组成下面就我国自行联合设计的CD型钢丝绳电动葫芦所述：如图所示，它是由两个结构上相互联系的升降机构和移动装置组成，分别由升降电动机和移动电动机拖动。
升降机构电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒。
升降的钢丝卷筒1由电动机2经减速箱3拖动，住传动轴和电磁制动器4的锥形圆盘相连接。
电动葫芦是借导轮的作用在工字梁上来回移动，而导轮由另一台电动机5经圆柱形减速箱驱动。
电动的行走机构设有电磁制动器，并用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。
图2-1 电动葫芦电磁制动器对主传动轴制动，在升降吊钩的极限位置装有行程限位开关，移动机构电动机经减速箱拖动行走导轮，行走导轮可以在工字轨道上来回滚动。
当它超出行程时，行程限制开关进行限位保护。
为了安全，电动葫芦采用电动控制，当操作人员离开岗位时，为了安全，电动葫芦就自动停车。
2．2 设计思想简介：电动葫芦有起升机构和运行机构组成，其起升机构包括吊钩.滑轮组.钢丝绳.电机.卷筒和减速器，这些是设计的重点。
方案一：电动葫芦的电机与卷筒不在同一个平面上通过减速器相连，使得减速器转矩增大。
方案二：减速器的大齿轮和卷筒连在一起，转矩经大齿轮直接传给卷筒，使得卷筒只受弯矩而不受扭矩，其优点是机构稳点紧凑，安全系数大，操作方便。
我优先选择方案二。
2．3 重要元器件的选择2.3.1 断路器的选择a,一般低压断路器的选择（1）低压断路器的额定电压不小于线路的额定电压。
（2）低压断路器的额定电流不小于线路的计算负载电流。
（3）低压断路器的极限通断能力不小于线路中最大的短路电流。
（4）线路末端单项地短路电流/低压断路器瞬时（或短延时）脱口整定电流≥1.25.（5）脱口电流的额定电流不小于线路的计算电流。
（6）欠压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。
b,配电用低压断路器的选择（1）长延时动作电流整定值等于0.8—1倍导线允许载流量。
（2）3倍延时动作电流整定值的返回时间不小于线路中最大启动电流的电动机启动时间。
（3）短延时动作电流整定值不小于1.1（Ijx+1*35KIdem）。
其中，Ijx为线路计算负载电流；K为电动机的启动电流倍数；Idem为最大一台电动机额定电流。
（4）短延时的延时时间按被保护对象的热稳定校核。
（5）无短延时时，瞬时电流整定值不小于1.1倍下级开关进线端计算短路电流值。
c,电动机保护用低压断路器的选择（1）长延时电流整定值等于电动机的额定电流。
（2）6倍长延时电流整定值的可返回时间不小于电动机的实际启动时间。
按启动时负载的轻重，可选用可返回时间为1、3、5、8、15s中的某一档。
（3）瞬时整定电流：笼型电动机时为（8~15）倍脱扣器额定电流；绕线转子电动机时为（3~6）倍脱扣器额定电流。
d,照明用低压断路器的选择（1）长延时整定值不大于线路计算负载电流。
（2）瞬时动作整定值等于（6~20）倍线路计算负载电流。
2.3.2 熔断器的选择a,熔断器类型的选择应根据使用场合选择熔断器的类型。
电网配电一般用刀型触头熔断器；电动机保护一般使用螺旋式熔断器；照明电路一般用圆筒帽型熔断器；保护可控硅元件则应选则半导体保护快速式熔断器。
b,熔体额定电流的选择（1）对于变压器、电路和照明灯负载，熔体的额定电流应略大于或等于负载电流。
（2）对于输配电线路，熔体的额定电流应略大于或等于线路的安全电流。
（3）在电动机回路中作短路保护时，应考虑电动机的启动条件，按电动机启动时间的长短来考虑选择熔体的额定电流。
对启动时间不长的电动机，可按下式决定熔体的的额定电流IN熔体=Ist/（2.5~3）（4-1）式中Ist——电动机的启动电流，单位：A对启动时间较长或启动频繁的电动机，按下式决定熔体的额定电流IN熔体=Ist/（1.6~2) （4-2）对于多台电动机供电的主干母线处的熔断器的额定电流可按下式计算：In=(2.0~2.5)Imemax +∑Ime（4-3）注：In熔断器的额定电流；Ime电动机的额定电流；Imemax多台电动机容量最大的一台电动机的额定电流；∑Ime其余电动机的额定电流之和。
电动机末端回路的保护，选用AM型熔断器，熔断体的额定电流In稍大于电动机的额定电流电容补偿柜主回路的保护，如选用GG型熔断器，熔断体的额定电流In约等于线路计算电流1.8~2。
5倍；如选用AM型熔断器，熔断体的额定电流In约等于线路电流的1~2.5倍。
线路上下级间的选择性保护，上级熔断器与下级熔断器的额定电流In的比等于或大于1.6，就能满足防止发生越级动作而扩大故障停电范围的需要。
保护半导体器件用熔断器，熔断器与半导体器件串联，而熔断器熔体得额定电流用有效值表示，半导体器件的额定电流用正向平均电流表示，因此，应按下式计算熔体的额定电流：IRN≥1.57IRN≈1.6IRN式中IRN表示半导体器件的正向平均电流。
（4）降容使用在20℃环境温度下，我们推荐熔断体的实际共作电流不应超过额定电流值。
选用熔断体时应考虑到环境及工作条件，如封闭程度空气流动连接电缆尺寸（长度及截面）瞬时峰值等方面的变化；熔断体的电流承载能力实验是在20℃环境温度下进行的，实际使用时受环境温度变化的影响。
环境温度越高，熔断体的工作温度就越高，其寿命也就越短。
相反，在较低的温度下运行将延长熔断体的寿命。
在配电线路中，一般要求前一级熔体比后一级熔体的额定电流大2~3倍，以防止发生越级动作而扩大故障停电范围。
c,熔断器的选择（1）UN熔断器≥UN线路。
（2）IN熔断器≥IN线路。
（3）熔断器的最大分段能力应大于被保护线路的最大短路电流。
2.3.3 热继电器的选择选择热继电器作为电动机的过载保护时,应使选择的热继电器的安秒特性位于电动机的过载特性之下,并尽可能地接近,甚至重合,以充分发挥电动机的能力,同时使电动机在短时过载和启动瞬间[(4~7)IN电动机]时不受影响.a, 热继电器的类型选择一般场所可选用不带断相保护装置的热继电器,但作为电动机的过载保护时应选用带断相保护装置的热继电器。
b, 热继电器的额定电流及型号选择根据热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流,来确定热继电器的型号。
c, 热元件的额定电流选择热继电器的热元件额定电流应略大于电动机的额定电流。
d, 热元件的整定电流选择根据热继电器的型号和热元件额定电流,能知道热元件电流的调节范围.一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流;对过载能力差的电动机,可将热元件整定值调整到电动机额定电流的0.6~0.8倍;对启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车的电动机,热元件的整定电流应调整到电动机额定电流的1.1~1.15倍。