数控车床技术综合手册PPT(20张)
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数控车床技术综合手册PPT课件( 20页)
自动编程
1. 定义
对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规 定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成 加工程序，称为自动编程。
随着数控技术的发展，先进的数控系统不仅向 用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能，而 且为编程提供了扩展数控功能的手段。 FANUC6M数控系统的参数编程，应用灵活，形 式自由，具备计算机高级语言的表达式、逻辑运 算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实 现普通编程难以实现的功能。
在程序段中，必须明确组成程序段的各要素： 移动目标：终点坐标值X、Y、Z； 沿怎样的轨迹移动：准备功能字G； 进给速度：进给功能字F； 切削速度：主轴转速功能字S； 使用刀具：刀具功能字T； 机床辅助动作：辅助功能字M。
.
程序格式
1）程序开始符、结束符 程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA 代码中是EP，书写时要单列段。 2）程序名 程序名有两种形式：一种是英文字母O（%或P）和1～4位 正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多字符 混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。 3）程序主体 程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占 一行。
程序格式
程序段格式
一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是 指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08； N40 X90；（本 程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但 它们的功能仍然有效）
数控车床技术手册
制作人：黄涛
基本概念
数控编程是数控加工准备阶段的主要内 容，通常包括分析零件图样，确定加工工 艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据； 编写数控加工程序；制作控制介质；校对 程序及首件试切。。总之,它是从零件图纸 到获得数控加工程序的全过程。
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Part One
单击添加章节标题
Part Two
数控车床概述
数控车床的定义
数控车床是一种 高精度、高效率 的自动化机床
数控车床可以加工 各种复杂零件，具 有高精度、高效率、 高可靠性等特点
数控车床是现代 制造业中不可或 缺的重要设备之 一
数控车床的加工过 程是通过计算机程 序控制实现的，可 以实现自动化加工
功能：通过控制电机的转速和方向， 实现工件的进给运动，从而完成车 削加工
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组成：主要由电机、减速器、丝杠、 螺母等组成
特点：具有高精度、高效率、高可 靠性等特点，是数控车床的核心部 件之一
刀架
刀架的组成：刀架由刀架体、刀架电机、刀架转盘、刀架定位销等组成
刀架的功能：刀架主要用于装夹刀具，实现自动换刀
数控系统的分类
按运动轨迹分类：点位控制系统、 直线控制系统、轮廓控制系统
按数控装置分类：硬件数控系统、 软件数控系统
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
按伺服系统分类：开环控制系统、 闭环控制系统、半闭环控制系统
按控制方式分类：点位控制系统、 直线控制系统、轮廓控制系统
Part Five
数控车床的编程基 础
刀架的类型：根据不同的加工需求，刀架可分为卧式刀架、立式刀架、转塔式刀架等
刀架的维护保养：定期检查刀架的定位精度、磨损情况，及时调整或更换损坏的部件
工作台
工作台的结构和功能 工作台的移动方式和精度 工作台的材料和加工工艺 工作台的安全操作规范
Part Four
数控车床的控制系 统
数控系统的组成
切削用量的选择与调整
2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
数控车削加工工艺课件(共21张PPT)《数控车削编程与操作训练》
1.对刀点 对刀点是在数控机床上加工零件时，
刀具相对于工件运动的起点。
ZO 对刀点X源自2.换刀点换刀点是指刀架转位换刀的位置。 以刀架转位时不碰工件及其他部件 为准。
3.刀位点 刀位点是指在加工程序编制中，用以表
示刀具位置的点
注：每把刀的刀位点在整个加工中只能有一个位置。
1.2.7 数控加工工艺技术文件的编写
确定原则： 粗加工时，选择较大的背吃刀量，
以减少走刀次数，提高生产率；
精加工时，通常选较小的 ap值，以
保证加工精度及表面粗糙度。
2.进给量f 的确定
确定原则： 粗加工时，进给量在保证刀杆、刀具、
机床、工件刚度等条件前提下，选用尽可 能大的f 值；
精加工时，进给量的选择主要受表面粗 糙度要求的限制，当表面粗糙度要求较高 时，应选较小的f 值。
以使总的工序数量减少。 适用于单件小批量生产。
2.工序分散原则 加工零件的过程在较多的工序中进行，
而每道工序的加工内容很少。 适用于大批量生产。
1.2.3 加工路线的确定
加工顺序确定原则：先粗后精、先近后远。
先粗后精
先近后远
1.2.4 刀具的选择
1.机架式可转位车刀
2. 数控车床常用刀具类型及用途
3.主轴转速n的确定
确定原则： 粗车时，选较低的切削速度， 精车时，选较高的切削速度。 由切削速度计算主轴转速的公式如下： n=1000v/（d） 式中：d ——工件直径，mm； v ——切削速度，m/min。
切削用量选择参考表
1.2.6 数控加工中对刀点、换刀 点及刀位点的确定
1.对刀点 2.换刀点 3.刀位点
谢谢观看！
第一章 数控车削编程基础
第二节. 数控车削加工工艺
数控车床培训PPT幻灯片(精)
学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控 车床将实现更高程度的智能化，提高 加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业 朝着更加环保的方向发展，如采用环 保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发 展的重要趋势，实现一台机床完成多 种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求 不断提高，高精度、高速度的数控车 床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合 精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行 编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精 度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测 量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使 用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证 定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削 参数，保证加工精度和效率。
数控车床培训课件PPT(共 35张)
地 址 功能
意义
单 位 地 址 功能
意义
单位
N 顺序号
程序段顺序号
F 进给速度
指令速度
mm/min
G 准备功能
指令动作代码
T 刀具功能 指定刀具偏移号
X、Z 坐标字 坐标运动指令（绝对值） mm M 辅助功能 指定机床辅助动作
U、W 坐标字 坐标运动指令（增量值） mm L 重复次数 指定固定循环次数
//程序名（编号） //分进给，主轴正转，换01号车刀 //快速移动到点（20，0） //直线插补到点（20，-10） //快速移动到点（30，-10） //快速移动到点（30，50） //主轴停止，程序结束
单击视频演示
停刀点 起刀点
3. 数 控 编 程 基 础
坐标系定义
数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与 主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。
R：切削起点和切削终点X轴坐标值之差（半径值）；
快速移动 切削进给 A: 起点（终点） B：切削起点 C：切削终点
O
Z轴
X
C
B
D
A
启动刀具移动 X轴
O
Z轴
B C
D
A
X轴
启动刀具移动
3. 数 控 编 程 基 础
G90 轴向切削固定循环
O0001;
M03 s500 G99; G00 X125. Z2. M08;
C
G00 X100. Z100.;
M05 M30;
X轴
3. 数 控 编 程 基 础
课程内容
1
数控车床简介
2
数控加工工艺
3
数控车床基本操作PPT课件
按操作软件
按扩展+键
按下M-卡
按扩展+键
F:CF卡程序号 O:输到CNC中的程序号
按列表软键 按设备软键 按输入软件
第11页/共36页
练习：
第12页/共36页
数控车床操作
自动循环方式
工作方式选择旋钮旋至自动循环后，此时显示 器小窗口下角显示“MEM”字样。
程序预先存储在存储器中，当选择了程序表中 的一个程序，并按下机床主操作面板上的循环起 动按钮后，启动自动运行，并且点亮循环启动指 示LED。
程序段，在“固定循环”操作中此按钮按下且灯亮时，控 制系统在循环的每步执行完了都停止轴的运动，直到再次 按循环启动键。
2.选择停止
此按钮按下且灯亮时有效，当系统读到M01时，停止 自动方式下的程序执行（相当于暂停功能），再次按下 循环启动键将继续执行程序。 如果选择程序段停止按钮没有被按下，自动执行程序 时，即使在程序段里有“M01”符号，程序也不会被停止 执行。
换刀启动按钮只有在手动状态joghnd下才有效先将及手动刀位号旋钮旋转到所须刀位然后按换刀启动按钮1在机床机操作面板上旋转工作方式选择旋钮到手动数据输入方式mdi输入换刀程序后按循环启动按钮2在机床机操作面板上旋转工作方式选择旋钮到程序编辑方式edit输入换刀程序后旋转工作方式选择旋钮到自动运行方式auto按循环启动按钮执行换刀程序
第34页/共36页
数控机床操作
三色灯
机床三色灯更加一目了然的显示机床当前工作状态： 1）红灯亮时，说明机床正处于报警状态，没有执行 程序； 2）黄灯亮时，说明机床正处于待料状态，没有执行 程序； 3）绿灯亮时，说明机床正处于运行状态，执行程序 未完；
第35页/共36页
感谢您的观看。
《数控机床操作教程》PPT模板课件
特 削加工，只需进行一次装夹就可以完成
征 对零部件的全加工。
双主轴、3刀塔的 复合加工CNC车床
项目
最大车削旋径
主轴间距
最大棒才加工能力
数
X/Z最大行程
控
Y轴最大行程
车
X1/X2轴快速进给
床
Y1/Y2轴快度进给
的 种 类
Z1/Z2轴快速进给 最大主轴转速
和
刀塔形式
特
刀塔刀位数
征
电动机功率
参数 Ø200 mm 11485mm 51mm 200mm 80mm 50m/min 25m/min 50m/min 5000rpm 鼓行刀塔3个 12 22KW
高柔性化等综合特点，适合中小批量形状复杂零件的多
数
品种、多规格生产。
控
数控车床按车削中心是在普通数控车床基础上发展起
车
来的一种复合加工机床。除具有一般二轴联动数控车床
床
的各种车削功能外，车削中心的转塔刀架上有能使刀具
的
旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连续（不等
种
速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X
数
控
直接用刀具试切对刀
车 自动对刀
削
机外对刀仪对刀
的
对
刀
对刀是确定工件在机床上的位置， 也即是确定工件坐标系与机床坐 标系的相互位置关系。对刀过程 一般是从各坐标方向分别进行， 它可理解为通过找正刀具与一个 在工件坐标系中有确定位置的点 (即对刀点)来实现
对刀实例
分析零件图样
分析零件的几何要素：首先从零件图的分析中,了解工件的外形、
艺
角度定位问题。对于偏心工件要解决偏心夹具或装夹问题
数控车床零件加工综合实例解析21张幻灯片课件
数控机床编程与操作
②数控加工程序的编制 5.2.4 零件的数控加工
1、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。
2、不求与人相比，但求超越自己，要 哭就哭 出激动 的泪水 ，要笑 就笑出 成长的 性格！ 3、在你内心深处，还有无穷的潜力， 有一天 当你回 首看时 ，你就 会知道 这绝对 是真的 。 4、无论你觉得自己多么的了不起，也 永远有 人比你 更强； 无论你 觉得自 己多么 的不幸 ，永远 有人比 你更加 不幸。
32、滴水穿石不是靠力，而是因为不 舍昼夜 。 33、忍别人所不能忍的痛，吃别人所 别人所 不能吃 的苦， 是为了 收获得 不到的 收获。
34、时间是个常数，但也是个变数。 勤奋的 人无穷 多，懒 惰的人 无穷少 。—— 字严 35、不同的信念，决定不同的命运！
36、只有你学会把自己已有的成绩都 归零， 才能腾 出空间 去接纳 更多的 新东西 ，如此 才能使 自己不 断的超 越自己 。 37、突破心理障碍，才能超越自己。
数控机床编程与操作 ④刀具的选择
数控机床编程与操作 ⑤切削用量的确定
数控机床编程与操作
5.1.3基点坐标的计算及加工程序的编制 ①基点坐标的计算
数控机床编程与操作 ①基点坐标的计算
数控机床编程与操作
②数控加工程序的编制 5.1.4 零件的数控加工
数控机床编程与操作
5.2套类零件的编程与加工 5.2.1零件图纸及加工要求
25、我学习了一生，现在我还在学习， 而将来 ，只要 我还有 精力， 我还要 学习下 去。— —别林 斯基
13、你不能左右天气，但可以改变心 情。你 不能改 变容貌 ，但可 以掌握 自己。 你不能 预见明 天，但 可以珍 惜今天 。 14、我们总是对陌生人太客气，而对 亲密的 人太苛 刻。
数控车床基本操作按钮介绍ppt(68张)
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
三、手动操作
1．手动/连续方式
进入手动操作模式:将机床面板上“方式选择”开关旋转至手 动状态。
手动操作轴的移动：通过“轴选择”按钮，选择需要移动的X 或Z坐标轴，按“手动”按键，控制轴的正、负方向的移动。
续表
（下一页续表）
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页) 数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
续表
（下一页续表）
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页) 数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
续表
（下一页续表）
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页) 数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
五ห้องสมุดไป่ตู้编辑方式
在编辑方式下，可以对程序进行编 辑和修改。
1．显示程序存储器的内容 （1）将“方式选择”开关旋转至 “编辑”状态。 （2）按 “PROG” 键显示程式 （PROGRAM）画面。 （3）按【LIB】软键后屏幕显示。
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
二、回零操作
回零又叫回机床参考点。 开机后，首先必须回零操作，其目的是建立机床坐标系。 操作方法有两种：
1.手动方式
X轴回零：将“方式选择”开关旋转至“回零”状态→按“轴 选择X”键→ 按 “手动+”键。 Z轴回零：按“轴选择Z”键→按 “手动+”键。
续表
（下一页续表）
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
三、手动操作
1．手动/连续方式
进入手动操作模式:将机床面板上“方式选择”开关旋转至手 动状态。
手动操作轴的移动：通过“轴选择”按钮，选择需要移动的X 或Z坐标轴，按“手动”按键，控制轴的正、负方向的移动。
续表
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数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页) 数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
续表
（下一页续表）
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页) 数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
续表
（下一页续表）
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页) 数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
五ห้องสมุดไป่ตู้编辑方式
在编辑方式下，可以对程序进行编 辑和修改。
1．显示程序存储器的内容 （1）将“方式选择”开关旋转至 “编辑”状态。 （2）按 “PROG” 键显示程式 （PROGRAM）画面。 （3）按【LIB】软键后屏幕显示。
数控车床基本操作按钮介绍( P P T 6 8 页)
二、回零操作
回零又叫回机床参考点。 开机后，首先必须回零操作，其目的是建立机床坐标系。 操作方法有两种：
1.手动方式
X轴回零：将“方式选择”开关旋转至“回零”状态→按“轴 选择X”键→ 按 “手动+”键。 Z轴回零：按“轴选择Z”键→按 “手动+”键。
续表
（下一页续表）
数控车床课件.ppt
毛坯Φ22的硬塑料棒料，要求X方向每次进刀4mm，退刀2mm 全部倒角为1×45°
指令格式：G71 X(U) I K L F
其中：X（U）— 精加工轮廓起点的X轴坐标值。 I — X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。 K — X轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。 L — 描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 1—99 F — 切削速度。
外圆粗车循环指令（G71）
系统的刚度来确定。在刚度允许的条件下，尽可能使背吃刀量 等于工件的加工余量。为了保证加工精度和表面粗糙度，一般 都留有一定的精加工余量，一般为0.1～0.5mm。
加工工艺要求
（2）进给速度 的确定 进给速度指在单位时间内刀具沿进给方向移动的距离
（单位为 mm/min）。有些数控车床规定可以选用进给量 f （单位 mm/r）表示进给速度，二者之间的关系为：
AA1变成实际R值QQ1。因此，实际R值与图样不
吻合，所以应该算出斜端面起点与终点处的实际的 QQ1 MQ1 Z向差，可用相似三角形方法精确求算的。否则会 A1A AM
导致端面倾斜度错误。实际R值计算：
QQ1
MQ1 AM
A1 A
17.5 5 15
5.83
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令 格式：
(a)
Op Zp A
2 Xp
R值计算：为保证刀具切削起点与工件间的安全间隙，刀 具起点的Z向坐标值宜取Z1～Z5，而不是Z0，因此，实际 锥度的起点Z向坐标值与图样不吻合，所以应该算出锥面 起点与终点处的实际的直径差，否则会导致锥度错误。程 序中实际R值可用相似三角形方法求算。
PP1 MP1 A1 A AM
数控车床基本操作PPT课件
.
图4-4 内径车削刀具的安装
.
刀具安装时的注意事项
刀具安装时，应在主轴完全停转的状态下操作。 刀具安装前，应使刀塔上的刀槽处于水平位置，以便于安装。 注意刀具伸出刀架的长度，避免产生刀具的碰撞干涉。 任何刀具在安装时都要确保每一个紧固螺丝锁紧，保证刀具安 装紧固可靠。 不使用的切削液出水口应用螺丝旋上，避免切屑进入，造成堵 塞。 刀具安装完成后，还需设置刀具参数，方能正常使用。
数控车床基本操作
知识、能力目标 数控车床控制面板结构 CRT/MDI面板结构 工件的装夹 数控车床的操作方法及步骤 试切对刀 工件坐标系的建立 小结
.
知识、能力目标
➢知识目标
掌握对刀原理，了解不同的对刀方法。 正确建立车床坐标系（机械坐标系）与工件坐标系之间的区别及联系。
➢能力目标
了解数控车床控制面板及CRT/MDI面板各功能键的作用，并能正确使 用。
工件夹持方式
普通车床的工件夹持方式在数控车床上都可以使用，然而考虑数控加 工的高效性与经济性，现数控车床夹持工件以液压卡盘最为普遍，其种类 主要有两爪油压卡盘、三爪液压卡盘、四爪液压卡盘和三爪公用液压卡盘。
刀具的安装
外径车削刀具的安装 内径车削刀具的安装 刀具安装时的注意事项
.
外径车削刀具的安装
① 将刀具固定块安装在刀塔正面刀座上（不要锁紧）。 ② 将外径刀具放置于刀具固定块上方的刀具槽内，并将刀具固定板放置于刀具固定
图4-5 显示器画面 .
工件坐标系的建立
数控车床加工程序的工件原点一般设定于工件的右端面中心位置，以便测量工件的长 度和直径。工件程序原点的设定方式，常用的是利用刀具补偿量来进行设定。
例如，建立如图4-16所示的工件坐标系时，只要执行指令T0101，则01号外圆粗车刀 的工件坐标系即可建立完成；执行指令T0303，则03号外圆精车刀的工件坐标系即可建立 完成；执行指令T0505，则05号外圆切槽刀的工件坐标系即可建立完成。其实T指令后两位 数值是各切削刀具所设定的补偿号，其X轴补偿值为刀尖所在位置的直径，Z轴补偿值为刀 尖至工件端面（程序原点）的距离。
图4-4 内径车削刀具的安装
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刀具安装时的注意事项
刀具安装时，应在主轴完全停转的状态下操作。 刀具安装前，应使刀塔上的刀槽处于水平位置，以便于安装。 注意刀具伸出刀架的长度，避免产生刀具的碰撞干涉。 任何刀具在安装时都要确保每一个紧固螺丝锁紧，保证刀具安 装紧固可靠。 不使用的切削液出水口应用螺丝旋上，避免切屑进入，造成堵 塞。 刀具安装完成后，还需设置刀具参数，方能正常使用。
数控车床基本操作
知识、能力目标 数控车床控制面板结构 CRT/MDI面板结构 工件的装夹 数控车床的操作方法及步骤 试切对刀 工件坐标系的建立 小结
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知识、能力目标
➢知识目标
掌握对刀原理，了解不同的对刀方法。 正确建立车床坐标系（机械坐标系）与工件坐标系之间的区别及联系。
➢能力目标
了解数控车床控制面板及CRT/MDI面板各功能键的作用，并能正确使 用。
工件夹持方式
普通车床的工件夹持方式在数控车床上都可以使用，然而考虑数控加 工的高效性与经济性，现数控车床夹持工件以液压卡盘最为普遍，其种类 主要有两爪油压卡盘、三爪液压卡盘、四爪液压卡盘和三爪公用液压卡盘。
刀具的安装
外径车削刀具的安装 内径车削刀具的安装 刀具安装时的注意事项
.
外径车削刀具的安装
① 将刀具固定块安装在刀塔正面刀座上（不要锁紧）。 ② 将外径刀具放置于刀具固定块上方的刀具槽内，并将刀具固定板放置于刀具固定
图4-5 显示器画面 .
工件坐标系的建立
数控车床加工程序的工件原点一般设定于工件的右端面中心位置，以便测量工件的长 度和直径。工件程序原点的设定方式，常用的是利用刀具补偿量来进行设定。
例如，建立如图4-16所示的工件坐标系时，只要执行指令T0101，则01号外圆粗车刀 的工件坐标系即可建立完成；执行指令T0303，则03号外圆精车刀的工件坐标系即可建立 完成；执行指令T0505，则05号外圆切槽刀的工件坐标系即可建立完成。其实T指令后两位 数值是各切削刀具所设定的补偿号，其X轴补偿值为刀尖所在位置的直径，Z轴补偿值为刀 尖至工件端面（程序原点）的距离。
数控车床基本操作按钮(共68张PPT)
检索程序
〔3〕检索程序中的字
1〕输入所需检索的字Z-10.。
2．机床操作面板上的“方式选择〞旋钮可以选择哪些操作方式？
2〕以光标当前的位置为准，向前面程序检索，按【检索↑】 有图形模拟加工功能的数控车床，在自动加工前，为防止程序错误、刀具碰撞工件或卡盘，可对整个加工过程进行图形模拟加工，检查刀
具轨迹是否正确。
1．自动运行的启动
〔1〕“方式选择〞开关旋转至“AUTO〞状
〔3〕按复位键 “RESET〞 ，将程序复位，光标指向程序的开始。
〔4〕按循环启动键，自动循环运行。
自动加工前的状态
2．自动加工 在自动运行状态下按 “功能选择键〞中不同的方式按钮，可 以选择进入不同的控制状态。 〔1〕跳步 自动加工时，系统可跳过某些指定的程序段，称跳步。 在自动运行过程中，按“跳步〞按钮，使跳步功能有效，机 床将在运行中跳过带有“/〞跳步符号的程序段向下执行程序。
二、回零操作
回零又叫回机床参考点。
开机后，首先必须回零操作，其目的是建立机床坐 标系。
操作方法有两种： 1.手动方式 X轴回零：将“方式选择〞开关旋转至“回零 〞状态→按“轴选择X〞键→ 按 “手动+〞键。 Z轴回零：按“轴选择Z〞键→按 “手动+〞键。
2.MDI操作 将“方式选择〞开关旋转至“MDI〞状态，进入MDI操作界 面，输入“G28 U0 W0〞，再按“程序启动〞按钮即可。 注意：在回零操作之前，确保当前位置为参考点的负方向一 段距离。 回零操作时，应先回X轴，再回Z轴。
例如，在某程序段首加上“ / 〞〔如 /N4 G97 ……〕，且 面板上按下“跳步〞开关，那么在自动加工时，N4、N5两句 程序段被跳过不执行；而当释放此开关 , “ / 〞不起作用，该 段程序被正常执行。
〔3〕检索程序中的字
1〕输入所需检索的字Z-10.。
2．机床操作面板上的“方式选择〞旋钮可以选择哪些操作方式？
2〕以光标当前的位置为准，向前面程序检索，按【检索↑】 有图形模拟加工功能的数控车床，在自动加工前，为防止程序错误、刀具碰撞工件或卡盘，可对整个加工过程进行图形模拟加工，检查刀
具轨迹是否正确。
1．自动运行的启动
〔1〕“方式选择〞开关旋转至“AUTO〞状
〔3〕按复位键 “RESET〞 ，将程序复位，光标指向程序的开始。
〔4〕按循环启动键，自动循环运行。
自动加工前的状态
2．自动加工 在自动运行状态下按 “功能选择键〞中不同的方式按钮，可 以选择进入不同的控制状态。 〔1〕跳步 自动加工时，系统可跳过某些指定的程序段，称跳步。 在自动运行过程中，按“跳步〞按钮，使跳步功能有效，机 床将在运行中跳过带有“/〞跳步符号的程序段向下执行程序。
二、回零操作
回零又叫回机床参考点。
开机后，首先必须回零操作，其目的是建立机床坐 标系。
操作方法有两种： 1.手动方式 X轴回零：将“方式选择〞开关旋转至“回零 〞状态→按“轴选择X〞键→ 按 “手动+〞键。 Z轴回零：按“轴选择Z〞键→按 “手动+〞键。
2.MDI操作 将“方式选择〞开关旋转至“MDI〞状态，进入MDI操作界 面，输入“G28 U0 W0〞，再按“程序启动〞按钮即可。 注意：在回零操作之前，确保当前位置为参考点的负方向一 段距离。 回零操作时，应先回X轴，再回Z轴。
例如，在某程序段首加上“ / 〞〔如 /N4 G97 ……〕，且 面板上按下“跳步〞开关，那么在自动加工时，N4、N5两句 程序段被跳过不执行；而当释放此开关 , “ / 〞不起作用，该 段程序被正常执行。
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数控车床技术手册
制作人：黄涛
基本概念
数控编程是数控加工准备阶段的主要内 容，通常包括分析零件图样，确定加工工 艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据； 编写数控加工程序；制作控制介质；校对 程序及首件试切。。总之,它是从零件图纸 到获得数控加工程序的全过程。
实际操作 手工编程
1.定义 手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般
基本步骤
1.分析零件图确定工艺过程 对零件图样要求的形状、尺寸、精度、材料及毛坯
进行分析，明确加工内容与要求；确定加工方案、走 刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具等。 2.数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线、计算出零件轮廓 上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。 3.编写加工程序
在完成上述两个步骤后，按照数控系统规定使用的 功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。
在程序段中，必须明确组成程序段的各要素： 移动目标：终点坐标值X、Y、Z； 沿怎样的轨迹移动：准备功能字G； 进给速度：进给功能字F； 切削速度：主轴转速功能字S； 使用刀具：刀具功能字T； 机床辅助动作：辅助功能字M。
.
程序格式
1）程序开始符、结束符 程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA 代码中是EP，书写时要单列段。 2）程序名 程序名有两种形式：一种是英文字母O（%或P）和1～4位 正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多字符 混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。 3）程序主体 程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占 一行。
（6）刀具功能字T
刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指 令，用于指定加工时所用刀具的编号,如T01。对 于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补 偿和刀尖半径补偿用，如T0101。
（7）辅助功能字M
辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为 1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指 定数控机床辅助装置的开关动作，如M00～M99。
功能代码
字与字的功能 1、字符与代码 字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、
字母、标点符号、数学运算符等。国际上广泛采用两种标 准代码：
1）ISO国际标准化组织标准代码 2）EIA美国电子工业协会标准代码 2、字 在数控加工程序中，字是指一系列按规定排列的字符， 作为一个信息单元存储、传递和操作。字是由一个英文字 母与随后的若干位十进制数字组成，这个英文字母称为地 址符。 如：“X2500”是一个字，X为地址符，数字“2500”为 地址中的内容。
（2）准备功能字G
准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指 令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种 指令。G00～G99
.
（3）尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐
标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，
Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺 寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心 坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指 令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。 （4）进给功能字F
进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F 指令，用于指定切削的进给速度。对于车床， F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对 于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指 令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
.
（5）主轴转速功能字S
主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能 或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。
。
3、字的功能
组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义， 以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍 的。
（1）顺序号字N
顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位 于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 其作用为校对、条件跳转、固定循环等。使用时 应间隔使用，如N10 N20 N30……
编程经典
.
数控编程同计算机编程一样也有自己的"语言 ",但有一点不同的是,现在电脑发展到了以微软 的Windows为绝对优势占领全球市场.数控机 床就不同了,它还没发展到那种相互通用的程 度,也就是说,它们在硬件上的差距造就了它们 的数控系统一时还不能达到相互兼容.所以,当 我要对一个毛坯进行加工时,首先要以我们已 经拥有的数控机床采用的是什么型号的系统.
自动编程
1. 定义
对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规 定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成 加工程序，称为自动编程。
随着数控技术的发展，先进的数控系统不仅向 用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能，而 且为编程提供了扩展数控功能的手段。 FANUC6M数控系统的参数编程，应用灵活，形 式自由，具备计算机高级语言的表达式、逻辑运 算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实 现普通编程难以实现的功能。
编写数控加工程序单
验证程序
手工编程
3. 优点
主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如
平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程序段数有限， 编程直观易于实现的情况等。
4. 缺点
对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数
据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有 些甚至根本无法完成。
.
4.将程序输入数控系统 程序的输入可以通过键盘直接输入数
控系统，也可以通过计算机通信接口输 入数控系统。 5.检验程序与首件试切
利用数控系统提供的图形显示功能， 检查刀具轨迹的正确性。对工件进行首 件试切，分析误差误差产生的原因，及 时修正，直到试切出合格零件。
虽然,每个数控系统的编程语言和指令 各不相同,但其间也有很多相通之处.
程序格式
程序段格式
一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是 指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08； N40 X90；（本 程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但 它们的功能仍然有效）
的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运 算，并进行指令编制。
这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于 中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作 人员来讲必须掌握。 2. 编程步骤
人工完成零件加工的数控工艺 分析零件图纸 制定工艺决策
确定加工路线
. 数控
选择工艺参数
计算刀位轨迹坐标数据
制作人：黄涛
基本概念
数控编程是数控加工准备阶段的主要内 容，通常包括分析零件图样，确定加工工 艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据； 编写数控加工程序；制作控制介质；校对 程序及首件试切。。总之,它是从零件图纸 到获得数控加工程序的全过程。
实际操作 手工编程
1.定义 手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般
基本步骤
1.分析零件图确定工艺过程 对零件图样要求的形状、尺寸、精度、材料及毛坯
进行分析，明确加工内容与要求；确定加工方案、走 刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具等。 2.数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线、计算出零件轮廓 上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。 3.编写加工程序
在完成上述两个步骤后，按照数控系统规定使用的 功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。
在程序段中，必须明确组成程序段的各要素： 移动目标：终点坐标值X、Y、Z； 沿怎样的轨迹移动：准备功能字G； 进给速度：进给功能字F； 切削速度：主轴转速功能字S； 使用刀具：刀具功能字T； 机床辅助动作：辅助功能字M。
.
程序格式
1）程序开始符、结束符 程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA 代码中是EP，书写时要单列段。 2）程序名 程序名有两种形式：一种是英文字母O（%或P）和1～4位 正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多字符 混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。 3）程序主体 程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占 一行。
（6）刀具功能字T
刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指 令，用于指定加工时所用刀具的编号,如T01。对 于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补 偿和刀尖半径补偿用，如T0101。
（7）辅助功能字M
辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为 1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指 定数控机床辅助装置的开关动作，如M00～M99。
功能代码
字与字的功能 1、字符与代码 字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、
字母、标点符号、数学运算符等。国际上广泛采用两种标 准代码：
1）ISO国际标准化组织标准代码 2）EIA美国电子工业协会标准代码 2、字 在数控加工程序中，字是指一系列按规定排列的字符， 作为一个信息单元存储、传递和操作。字是由一个英文字 母与随后的若干位十进制数字组成，这个英文字母称为地 址符。 如：“X2500”是一个字，X为地址符，数字“2500”为 地址中的内容。
（2）准备功能字G
准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指 令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种 指令。G00～G99
.
（3）尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐
标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，
Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺 寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心 坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指 令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。 （4）进给功能字F
进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F 指令，用于指定切削的进给速度。对于车床， F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对 于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指 令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
.
（5）主轴转速功能字S
主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能 或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。
。
3、字的功能
组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义， 以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍 的。
（1）顺序号字N
顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位 于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 其作用为校对、条件跳转、固定循环等。使用时 应间隔使用，如N10 N20 N30……
编程经典
.
数控编程同计算机编程一样也有自己的"语言 ",但有一点不同的是,现在电脑发展到了以微软 的Windows为绝对优势占领全球市场.数控机 床就不同了,它还没发展到那种相互通用的程 度,也就是说,它们在硬件上的差距造就了它们 的数控系统一时还不能达到相互兼容.所以,当 我要对一个毛坯进行加工时,首先要以我们已 经拥有的数控机床采用的是什么型号的系统.
自动编程
1. 定义
对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规 定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成 加工程序，称为自动编程。
随着数控技术的发展，先进的数控系统不仅向 用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能，而 且为编程提供了扩展数控功能的手段。 FANUC6M数控系统的参数编程，应用灵活，形 式自由，具备计算机高级语言的表达式、逻辑运 算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实 现普通编程难以实现的功能。
编写数控加工程序单
验证程序
手工编程
3. 优点
主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如
平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程序段数有限， 编程直观易于实现的情况等。
4. 缺点
对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数
据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有 些甚至根本无法完成。
.
4.将程序输入数控系统 程序的输入可以通过键盘直接输入数
控系统，也可以通过计算机通信接口输 入数控系统。 5.检验程序与首件试切
利用数控系统提供的图形显示功能， 检查刀具轨迹的正确性。对工件进行首 件试切，分析误差误差产生的原因，及 时修正，直到试切出合格零件。
虽然,每个数控系统的编程语言和指令 各不相同,但其间也有很多相通之处.
程序格式
程序段格式
一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是 指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08； N40 X90；（本 程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但 它们的功能仍然有效）
的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运 算，并进行指令编制。
这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于 中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作 人员来讲必须掌握。 2. 编程步骤
人工完成零件加工的数控工艺 分析零件图纸 制定工艺决策
确定加工路线
. 数控
选择工艺参数
计算刀位轨迹坐标数据