城市轨道交通列车运行控制分解
城市轨道交通行车组织 (4)
• 该设备主要设置在车站人工控制盘（Monitor Control Panel，MCP）上，通 常具有扣车、设置紧急停车、解除扣车、取消紧急停车及故障报警等功能。在联 锁站一般还设有信号系统现场操作站，通常具备人工排列进路、信号开放、道岔 转换、列车扣停和提前释放运营停车点等功能。
任务1 正常情况下的列车运行组织概述
实现调度监督下的自动运行控制的基本条件如下所述。
1. 计算机系统可输入及储存多套列车运行图，并可根据设定的列车运行图实现行车指挥功能。 2. 对正线运行列车实行自动跟踪，显示进路、道岔位置、区间及线路占用情况。 3. 可自动或人工对列车运行进行调整，可人工对进路排列、信号开放、道岔转换进行控制。 4. 提供中央及车站两级运行控制模式，并可根据需要进行控制权转换。 5. 列车运行自动保护系统对列车运行设定防护区段，控制前、后列车运行的安全间距离。 6. 列车可使用自动驾驶功能，也可采用人工驾驶，列车占用区间的凭证是列车收到的速度码。 7. 通过计算机系统自动绘制列车实际运行图，并进行有关运营数据的统计。
2. 分散式管理
在车站范围内将双方运 营公司的管理范围划分 清楚，在各自范围内运 作，分别接受本运营公 司控制中心的统一指挥。
3. 混合式管理
以一家运营单位为主，另 一家安排工作人员听从主 运营单位的指挥共同参与 车站的管理。在通常情况 下，车站接受双方控制中 心的双重指挥。
任务3 车站行车组织
二、车站控制室的设备及功能
03 采 用 调 度 监 督 下 的 半 自 动 控制组织行车
任务3 车站行车组织
五、车站接发列车作业程序
采用调度监督下的半自动控制组织行 车时，各地方城市轨道交通系统都有 自己的接发列车标准，但也不尽相同。 下面以某城市轨道交通运营单4 所示。
列车运行控制系统概述
❖ 上海地铁1号线1989年引进阿尔斯通美国公司的ATC系
统，为了节省投资，在正线道岔联锁区域和车辆段采 列车运行控制系统概述
❖ ATC系统的大量引进拉近了我国地铁信号装配 水平与国际上的差距，取得了较好的效果。我 国地铁的整体技术水平上了一个台阶，列车运 行呈现出全新的面貌。此后不久，我国又对部 分设备实施国产化，取得了较好的效果。
第1章 列车运行控制系统概述
3．发展阶段
❖ 从1994年至今，我国城市轨道交通建设进入 了 快速发展期，随之而来的是信号设备的大 规模引进。
❖ 采用引进设备后，大大缩短了运行间隔，提 高了安全程度和通过能力，但由于国内外的 电源质量、道岔结构、轨道施工工艺等存在 差异，所以引进的ATC系统在我国的应用效 果不像在国外那么好。而且，引进的设备也 会带来后续的诸多问题。
❖ 进入20世纪90年代以后，大量引进国外先进的地铁信号 设备。北京地铁1号线于1989年从英国西屋公司引进 ATC系统。复八线由于要与前期的一号线贯通，为了便 于既有信号系统兼容，复八线也大量引进了英国西屋公 司的列车自动控制系统（ATC）。同时，配套了国产的 继电联锁设备、车站计算机联锁设备和信号微机联锁监 测设备等。
第1章 列车运行控制系统概述
❖列车自动控制（Automatic Train Control，简称 ATC）系统早在20世纪60年代就已经开始被研制 和试用。日本于1964年交付使用了世界上第一条 高速铁路——东海道新干线，其以机控为主、设 备优先的列车控制系统，使列车在高速度、高密 度运行的条件下，安全运行30多年。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 进入20世纪70年代之后，列车速度的提高对列 车运行控制系统在安全和效率方面提出了更高 的要求，随着地面信息传输技术（应答器、轨 道电路和轨间环线电缆等）和列车信息接收技 术的不断完善，出现了点式ATC系统、点连式 ATC系统
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制
机务段
全路机务段概况
目前我国铁路的机车已经淘汰了蒸汽机车， 目前以内燃机车和电力机车为主。 目前全路共有18个铁路局（集团公司）、 下辖65个机务段：
城市轨道交通列车运行控制
• 哈尔滨铁路局5个：哈尔滨机务段、齐齐哈尔机务段、牡丹江机务段、佳木斯机务段、三棵树机务段 （客运机务段）； 沈阳铁路局8个：沈阳机务段（客运机务段）、苏家屯机务段、锦州机务段、吉林机务段、通辽机务 段、白城机务段，梅河口机务段、大连机务段； 呼和浩特铁路局2个：包头西机务段、集宁机务段； 北京铁路局5个：北京机务段（客运机务段）、丰台机务段、怀柔北机务段、石家庄电力机务段、唐 山机务段； 太原铁路局4个：太原机务段、湖东电力机务段、侯马北电力机务段； 济南铁路局2个：济南机务段（客运机务段）、济南西机务段； 郑州铁路局3个：郑州机务段（含郑州北机务段和郑州南机务段），新乡机务段（含月山机务运用， 安阳折返段，新南机务运用，长治北机务折返段），洛阳机务段（含洛阳运用车间，三门峡西运用车 间，三门峡西折返段）。 上海铁路局5个：上海机务段（客运机务段）、南京东机务段、杭州机务段、合肥机务段、徐州机务 段；
（----我说我是搞信号的，然后你们就 问是不是那种拿个旗子摇的那种……）
城市轨道交通列车运行控制
车务段
城市轨道交通列车运行控制
车务段
车务段是铁路行车系统的重要单位之一，负责列车运营， 车务段管理车站货运等业务，管辖辖区内的各大小车站， 货运和客运的计划和收入，列车的运行监控。保证客运、 货运的正常运营，保证运营收入的正常回收。 一般特等 站和一等站是路局直属，与车务段平级；二等及二等以下 由车务段管辖。车务段一般内设安全科、技术科、运输调 度科、营销科、职工教育科、总务科、劳动人事科、财务 科和行政办公室、党群工作办公室等管理机构。
城市轨道交通列车自动控制系统简介-精选文档
城市轨道交通列车自动控制系统简介、前言随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。
城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
二、列车自动控制系统的组成列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。
一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection系统列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。
二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动等功能。
ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。
ATP与ATO车载系统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。
三）自动监控（ATS-Automatic Train Super-vision ）系统列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。
自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。
三、列车自动控制系统原理一）列车自动防护（ATP）ATP是整个ATC系统的基础。
列车自动防护系统（ATP亦称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。
城市轨道交通列车运行控制系统分级标准研究
１１－ ５ — ９ Ｏ １ 收 稿 日期 ２０
成 的 Ｔ 作 。Ｅ Ｃ 从 运 用 角度 分 为 ５级 ＿Ｊ ＴＳ ４。
作 者 简 介 刘宏杰 ， ， 男 硕士 ， 研究实 习员， 事城市轨道 交通列 车运 从 行 控 制 系 统 的 研 究 ，ｕ ｏ ｇｉ＠ ｂｔ ｄ ｎ ｌｈｎ ｊ ｉ ｅ ｊ ｅ ｕｃ ｕ
议 Ｓ体 系 以 车 载 设 备 为核 心 ， 过 对 地 面控 制 设 ．Ｍ Ｆ Ｃ 通
问设施 不 同所引起 的系统差 别 ， 欧洲 铁路 网 内实现 在 互 用性并 确保 列 车运行 的安 全性 和高 效性 ， 从运 用角
度 将 系统 分 为 ５级 ｌ 。我 国 的机 车 信 号 也 曾面 临 制 式 不 统 一 、 车交 路 不 能 混 跑 等 系 统 差 别 问 题 ， 此 铁 道 机 因
百万 人 口以上 的特 大城 市 中 ， 经 有 ３ 已 ０多 座 城 市 开
１ Ｅ Ｔ ／ Ｔ Ｓ分级概 述 Ｒ ＭＳ Ｅ Ｃ
图１ ＥＣ 为 Ｔ Ｓ的 系 统 构 成 ， 系统 主 要 由地 面 子 系 该
展 了城市 轨 道交 通 列 车 运 行 控制 系统 （ Ｃ ） 设 ＭＴ Ｓ 建
就 ＭＣ Ｔ Ｓ的分 级 发 展 提 出一 些 建 议 。
ｌ７ ６ ７ （ ０ １０ ０ ０ ０ ６ ２— ０ ３ ２ ｌ ） ４— ０ ５— ４
城市轨 道交 通具 有 运 量大 、 度 快 、 全 、 速 安 准 点、 环保 、 能等 特 点 。世 界 各 国普 遍 认 识 到 ： 决 节 解 城市 交通 问题 的根 本 出路 ， 于优 先 发 展 以轨 道 交 在 通为 骨 干 的城市 公 共交 通 系统 。 目前 ， 中国 ４ 在 ８座
城市轨道交通行车组织—列车运行组织
三、列车交路计划
（1）列车行车概念
1.列车交路计划
• 调车：一切机车、车辆或列车有目的的移动（正线运行、车站车辆段到发除 外）。
• 列车折返：列车由一条线至另一条线运营方式。
• 折返站：具有折返能力的车站。
• 列车清客（狭义）：中途要求所有乘客离开车厢的行为。
1.列车交路计划
（2）列车的折返方式
• 小交路运行是地铁运营中一种有效的行车组织方式，其特点是列车在指定 的中间站清客后，经渡线（或存车线）折返到另一方向线路运行；与常规 交路不同，小交路列车只在线路的某一区段内运行。
3）长短交路
长短交路
指列车在线路运行中结合了长、短交路两种情况的运行模式。长短交路的行车组 织方式是一种比较经济合理的运行方案，特别是在区段客流不均衡程度高，造成某 一区段运能不能满足运量的需要时，长短交路运营组织方式尤为适用。但这种行车 组织方式相对较为复杂，同时对客运组织水平要求也较高。
206 204
客流分布
212
214
210
行车条件
客运组织
行车调度分析工作
5.行车调度分析工作
（1）行车调度工作考核指标
• 列车运行图兑现率=
实际开行列车数 计划开行列车数
100%
正点运行列车数 • 正点率= 全部开行列车数 100 %
行车调度分析工作
（2）运行图分析
1）日运行图分析
由当班调度员进行分析，对列车运行计划完成情况、车运用情况、检修施工情况、电力 运用情况、环控运用情况进行统计，并对列车晚点原因分类进行说明。
非正常情况下的列车运行组织
3.非正常情况下的列车运行组织
区段进路 行车法
电话闭塞法
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制1. 引言城市轨道交通是一种高效、可靠的城市公共交通系统，为城市居民提供便利的出行方式。
在城市轨道交通系统中，列车运行控制起着至关重要的作用。
本文将介绍城市轨道交通列车运行控制的相关内容，包括列车运行控制的意义、基本原则和技术手段，以及列车运行控制的实施过程和管理方法。
2. 列车运行控制的意义城市轨道交通列车运行控制是确保列车在指定的轨道上安全、高效运行的关键环节。
它的意义体现在以下几个方面：•安全性：列车运行控制系统能够监控列车的运行状态，及时发现和处理运行中的异常情况，保障乘客和运营人员的安全。
•运行效率：通过对列车的运行进行精确控制，列车可以按照预定的时刻表准确到达和离开各个车站，提高运行的准点率和运输能力。
•节能环保：列车运行控制系统可以对列车的动力系统进行优化，减少能源消耗，降低对环境的影响。
3. 列车运行控制的基本原则列车运行控制是一个复杂的系统工程，需要遵循一些基本原则，以确保系统的稳定性和可靠性。
•安全优先：列车运行控制系统的设计和实施必须以安全为首要考虑，确保列车的运行过程中不发生任何事故和危险情况。
•自动化控制：利用先进的自动化技术，尽可能减少人为操作和干预，提高运行的精确性和可靠性。
•容错处理：因为列车运行控制系统涉及到许多复杂的设备和软件，必须具备良好的容错处理能力，确保在出现故障或异常情况时系统仍然能够正常运行。
•实时监控：通过对列车运行状况和设备状态的实时监测和分析，可以及时发现问题并采取相应的措施，保证列车运行的稳定性和安全性。
列车运行控制系统利用各种先进的技术手段来实现对列车的精确控制，包括以下内容：•列车控制中心：通过列车控制中心对整个城市轨道交通网络进行管理和控制，监控列车的位置、速度和状态，并下发运行指令。
•列车自动驾驶系统：利用先进的自动驾驶技术，实现列车的自动驾驶，包括自动启停、自动加减速和自动制动等功能。
•列车位置监测：通过安装在列车上的位置传感器实时监测列车的位置，包括水平和垂直方向的位置信息。
作业第二城市轨道交通列车运行控制
作业2（四、五、六章）一、填空：1.列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（列车自动驾驶ATO）、（列车自动保护ATP ）（列车自动监控系统ATS ）。
2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。
低级阶段的基本功能是由（自动闭塞、自动停车、车站联锁和调度集中控制）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（行车指挥自动化和列车运行自动化种的ATO系统以及若干自动检测设备。
）。
3.ATC系统应包括下列控制等级：（控制中心自动控制模式）；（控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式）；（车站自动控制模式）；（车站人工控制模式）。
4.ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（列车去驱动、制动和控制）、包括（列车自动折返），根据控制中心指令自动完成对列车的（启动）、（牵引）（惰行）和（制动），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。
5.当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（牵引）和（制动）控制，实现列车自动运行。
6.ATO为（非故障-安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（模拟最佳司机驾驶、实现正常情况下的高质量的自动驾驶）。
7.ATO具有一个（双向）通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：（程序停车）、（运行图和时刻表调整）、（轨旁/列车数据交换）、（目的地和进路控制功能）。
8.ATO模式即（ATO自动运行模式），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。
在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（监视ATO显示器），监督车站（发车和车门关闭），以及列车运行所要通过的（轨道）的状态，并在必要时人工介入。
9.SM模式即（ATP监督人工驾驶模式），是一种受保护的人工驾驶模式。
在这种模式下，司机根据（驾驶室中的指示）手动驾驶列车，并监督ATP显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。
城市轨道交通分解
警冲标：两条轨道汇合处，机车车辆停车不可超越的安全点，以避免在两条轨道上停放的列车相互碰撞车辆长度：车辆长度指车辆处于自由状态，车钩成锁闭状态时，两端车钩连接面之间的距离。
列车受电弓：列车受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车的车顶上。
联锁的定义：通过技术方法，使道岔，信号，进路遵循一定程序，满足规定的技术条件，才能动作或建立起来的相互联系闭塞定义：用信号或凭证，保证列车按照规定的空间间隔制运行的技术方法。
分为空间间隔法和时间间隔法闭塞的制式：人工闭塞：采用电气路签作为占用区间凭证的闭塞方法半自动闭塞：人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞制式自动闭塞：根据列车运行及有关闭塞分区状态，自动变化通过信号机显示而司机凭信号行车的闭塞方法进路：车站内列车或者调车列车由一点运行至另一点的全部途径，叫做进路释放速度的条件(ITC级别下使用：1速度低于20km/小时2列车位于下一个主信号灯应答器前方70米内3列车处于ITC级别（ITC-CM / ITC-AM 4列车当前的移动授权不包含下一条进路道岔：道岔是一种使铁道车车辆从一股道转如另一股道的线路连接设备。
通常在重点车站，车厂，停车场使用单开道岔：普通单开道岔是将铁路分为两条，其中主线为直线，侧线为向主线左侧或者右侧分开的道路百米标：表示正线距离里程计算起点每一百米的长度，以百米为单位。
正线：连接车站并贯穿或直股深入车站的线路侧线：车站内正线以外的线路车辆段、停车厂界限：车辆段、停车厂列车控制主管全权负责的范围。
轨距：轨内侧轨顶面向下16mm范围内两作用边之间最小的距离叫做轨距线路标志：表示线路设备位置或状态的标志称为线路标志钢轨：轨道的主要部件，将所承受的载荷传递到轨枕、道床及路基，并承受列车因牵引力和制度力所产生的摩擦力道岔名词解释：道岔始端：尖轨尖端前基本轨端轨缝中心处道岔终端：辙岔跟端轨缝中心处顺向过岔：道岔终端驶向道岔始端逆向过岔：道岔始端驶向道岔终端辙岔:道岔中两股线路相交处的设备。
城市轨道交通列车自动控制系统各子系统的认知
项目4 城市轨道交通列车自动控制系统
任务4.2 列车自动控制系统各子系统的认知 4.2.2 ATO系统认知
ATO系统认知
列车自动驾驶子系统（ATO）的定义
列车自动驾驶子系令实现列车的自动驾驶，能够自动完成对列车的启动、 牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。
ATP系统认知
列车自动防护子系统（ATP）的功能
（5）车门/屏蔽门控制
列车车站停车位置统一规定车头停在站台端部，只有列车停在站台区， 并满足站台屏蔽门对停车精度要求的情况下或者司机按压强行开门按钮后， ATP系统才允许ATO向列车发送开车门和向站台屏蔽门控制系统发送屏蔽门 的开门命令。停站列车的车门和站台屏蔽门均已关闭后，才允许启动列车。 开左门或右门应符合站台的位置和运行方向。
项目4 城市轨道交通列车自动控制系统
任务4.2 列车自动控制系统各子系统的认知 4.2.1 ATP系统认知
ATP系统认知
列车自动防护子系统（ATP）定义
列车自动防护子系统（ATP），是ATC系统中确保列车运行安全、 缩短行车间隔、提高行车效率的重要设备，它是ATC系统的核心。
主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速 度不超过允许的最高速度。
ATS系统认知
列车自动监督子系统（ATS）的组成
⑤调度员及调度长工作站 ⑥运行图工作站 时刻表编辑工作站用于运行计划人员编制及修改列车运行运行图和时刻表。系统通过 人机对话可以实现对运行图、时刻表的编辑、修改及管理。
⑦培训/模拟工作站
可与调度员工作站具有相同的显示内容和相同的控制内容，但不参与在线列车的控制。 该工作站还能实际仿真列车在线运行及各种异常情况，实习操作员可通过此台模拟实际操 作。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制填空部分:1、_____________ 是现代城市轨道交通的雏形。
公共有轨马车2、现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以 __________________________ 和____________ 为基础发展起来，是集___________ 、_____________ 、 _____________ 和____________ 为一体的综合控制系统。
轨道交通信号控制技术通信技术列车运行控制行车指挥设备检测信息管理3、C BTC的全称为_____________ o基于通信的列车运行控制系统4、阻挡信号机有______________ 和 ____________ 之分。
反向阻挡信号机顺向阻挡信号机5、限制速度标设在列车运行方向—侧，用数字标明_________________ 0右限速线路地段的最大速度6、警冲标在两条线路汇合处，为了防止停留在一条线路的车辆与邻线上的车辆发生侧面冲撞而设在两汇合线路之间间隔 ____________ 的中间的标志。
股道之间间距不足该距离时应设在 _________________________ ，4m两线路中心线最大间距的起点处7、有信号旗的情况下，表示停车的手信号昼间为______________ ,夜间为_____________ ; 昼间无信号旗时，应该 _____________ ,夜间无红色灯光时 _____________ 。
展开的红色信号旗红色灯光两手臂高举头上，向两侧急剧摇动用白色灯光上下急剧摇动8、站台安全门的门体是由 ___________ 、 __________ 、__________ 和___________ 构成。
滑动门固定门应急门端门9、在运营线路上常采用的基本闭塞法为 _______________________；在非运营线路上的常用的基本闭塞法为 ___________ 、 ___________ 和_____________________ :超速防护自动闭塞法自动闭塞电话闭塞超速防护自动闭塞法]0、列车自动控制系统(ATC )包含三个子系统: ___________ 、___________ 和 __________ o列车自动驾驶系统(ATO)列车自动防护系统(ATP)列车自动监控系统(ATS)]1、ATS功能主要由 _______________________ 实现。
城市轨道交通行车调度工作—行车调度组织的工作内容和方法
二、列车运行调整的原则
坚持按图行车，提高列车正点率的原则 单一指挥原则 下级调度服从上级调度指挥的原则 安全生产的原则 按列车运行状态及等级进行调整的原则
2.调度集中指挥系统
调度集中指挥系统由控制中心的调度集中总机、进路控制终端、显示盘 和列车运行记录仪、闭塞设备、调度集中分机和数据传摘设备以及联锁设备 等组成。由行车调度员人工排列列车进路，组织挥列车运行。
控制中心行车调度员利用集中设备，对车站上列车的到、发、通过， 折返等作业进行远程控制和调整。行车调度员是唯一的行车指挥者和操作者 ，车站一般不参与行车指挥工作，只是对有关作业进行监督。必要时，由调 度集中控制改为车站控制，即将列车运行进路排列权限下放给车站，由车站 值班员操作。
车统计；临时加开的列车按正点统计。
3.平均满载率
平均满载率指在单位时间内，车辆载客能力的平均利用效率。
日均客运量×平均运距
平均满载率＝
×100％
输送能力×线路长度
4.清客统计
当运营列车发生清客时，需要在车站或区间将车上的旅客清除至站台，该列车 按清客统计。
5.载客通过（放站）
由于运输的需要，载客列车在运行过程中在某一站或某些站不停车通过，该列 车按放站统计。
3.人工调度指挥系统
人工调度指挥系统由控制中心（OCC）的调度监督设备、显示盘，闭塞 设备，车站终端和数据传输设备以及联锁设备等组成。人工调度指挥系统只起 监督作用，不具备直接控制功能。主要由行车调度员通过调度电话向行车值班 员直接发布指令，由车站行车值班员排列接发列车进路，通过与行车值班员的 联系，调度员掌握列车到达，出发信息，下达列车运行调整的调度命令。行车 调度员通过无线调度电话呼叫列车驾驶员，发布调度指令，指挥列车运行。列 车运行图由行车调度员手工绘制。这种方式通常在线路开通初期、设施设备尚 未到位等特殊情况下才使用。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制一、引言城市轨道交通是现代城市交通体系中的重要组成部分，随着城市化进程的加速，城市轨道交通的发展也日益迅猛。
而列车运行控制作为城市轨道交通系统中最核心的技术之一，其安全性和稳定性对于整个系统的运行至关重要。
本文将介绍城市轨道交通列车运行控制相关知识。
二、列车运行控制概述1. 列车运行控制定义列车运行控制是指在城市轨道交通系统中，通过各种技术手段对列车进行监测、调度和控制的过程。
其目标是确保列车在规定时间内按照规定路线、速度和间隔安全顺畅地行驶，同时保证乘客的安全和舒适。
2. 列车运行控制系统组成（1）信号设备：用于向列车驾驶员或自动驾驶系统传递信号信息，指示列车前方是否有障碍物或其他列车等。
（2）自动驾驶系统：用于自动化地进行列车的调度和控制，实现高效率、高精度、高可靠性的运营。
（3）联锁系统：用于确保列车运行过程中各种信号和指令的正确执行，防止出现不安全的情况。
（4）通讯系统：用于列车与调度中心、车站等进行信息交流和传递，实现信息共享和互通。
3. 列车运行控制技术（1）自动驾驶技术：通过预设路线、速度和间隔等参数，实现列车的自动化控制。
其中包括CBTC（列车间通信）、ATO（自动列车操作）等技术。
（2）信号设备技术：包括信号机、轨道电路、电子地图等设备，用于向列车驾驶员或自动驾驶系统传递信号信息。
（3）联锁技术：通过对各种信号和指令进行联锁，确保列车运行过程中不会出现不安全的情况。
三、自动驾驶技术1. CBTC技术CBTC是一种基于无线通讯的列车运行控制系统。
它通过无线通讯方式实现列车之间的信息共享和交换，从而实现对列车位置、速度、停靠站点等参数的精准掌控。
CBTC具有高精度、高可靠性、高安全性等优点，在城市轨道交通系统中得到广泛应用。
2. ATO技术ATO是一种基于列车自动驾驶的列车运行控制系统。
它通过预设路线、速度和间隔等参数，实现列车的自动化控制。
ATO具有高效率、高精度、高可靠性等优点，在城市轨道交通系统中得到广泛应用。
城轨车辆调度方案
城轨车辆调度方案一、背景城市轨道交通是现代城市公共交通的重要组成部分，可以缓解城市交通压力和提高居民出行效率。
城轨车辆调度方案是保障城市轨道交通运营顺畅的重要环节，对于提高城市轨道交通的服务水平和运营效率具有重要意义。
二、调度模式城轨车辆调度模式通常有两种：静态调度和动态调度。
1. 静态调度静态调度是指按照预先制定的计划和车辆的停驻点，规划好车辆的调度，并对调度方案进行预测和调整。
静态调度具有计划性强、实施稳定、安全可靠的优点，但也容易因为不灵活而无法应对实际情况。
2. 动态调度动态调度是指根据实时运营情况和乘客运输需求，对车辆进行及时的调度和分配。
如通过实时监测数据，根据车辆满载率和乘客分布状况及时进行车辆优化、调整车辆空载时间等。
动态调度具有灵活性强、响应速度快、适应性强的优点，但相对而言也更容易出现调度异常问题。
三、调度策略城轨车辆调度策略应该着重考虑以下因素：1. 过站时间过站时间是车辆从一个站点开出到到达下一个站点所需的时间，通过管理过站时间，可以有效提高车辆的运行效率，并有效减少乘客的等待时间。
2. 调度间隔为保证乘客的顺畅出行，车辆间隔时应在安全前提下尽量缩短，采取列车安全间隔控制模式，提高列车运行的效率和容量。
3. 标志车标志车是指在车队中设置一个特殊车辆，负责监控车队的运行情况和调度安排。
标志车可以对车队的运行状态进行实时监测，对运行中的问题进行及时处理，确保车队的全程顺畅运行。
四、调度技术城轨车辆调度技术可以分为车辆定位技术、列车控制技术、监测系统技术三类。
1. 车辆定位技术车辆定位技术是车辆调度技术的重要组成部分。
常用的技术有GPS定位技术、电子标签技术等，通过对车辆的定位信息进行数据处理和分析，可以实现车辆位置的实时监测，从而实现车辆调度和运行监测。
2. 列车控制技术列车控制技术是针对车辆在运营中的路线规划、进出站调度、开关门控制、车速控制等技术。
其中，列车进出站调度是车辆调度的关键环节之一，通过对列车实时位置信息的分析和处理，可以在进出站时对列车进行精细地调度和控制。
轨道交通列车运行控制技术
第三 部分
第三部分 列车运行控制技术的发展现状
列车运行控制技术的发展现状
1.城市轨道交通列控系统技术现状
从技术上看，CBTC系统是城市轨道交通列车运行控制系统的发展趋势，我国2003年以后 新建及改造的城市轨道交通基本采用CBTC系统。
CBTC系统实现列车与轨旁设备实时双向通信且信息量大；大大减少轨旁设备，安装维修 方便，在进一步完善其降级使用模式后，有利于降低运营成本；便于短编组、高密度运行， 可缩短站台长度和端站尾轨长度，提高服务质量，降低土建工程投资。
列车运行自动控制系统的发展方向
智能化。智能化使调度指挥系统根据轨道交通系统的实际情况，借助先进的 计算机控制技术来及时自动调整列车运行，实现列车的无人驾驶，使整个轨 道交通系统达到最优化，提高运行效率，大大减低劳动强度。
通信信号一体化。通信技术在城市轨道交通信号系统中大量运用，使通信信 号趋于一体，基于通信的列车控制系统(CBTC)是轨道交通信号系统的发展方 向。 标准化和开放化。CBTC系统的大量使用，为轨道交通的路网运营提供了可能， 为了降低建设成本和线路、车辆的互联互通，CBTC系统的标准化和开放性将 得到进一步的研究。
近车站，要求信号设备必须满足通过能力的要求。
城市轨道交通对信号系统的要求
(3)保证信号显示 不受天气影响，直线地段嘹望条件好，但曲线地段受隧道壁的遮挡，信号显示距离受到
限制，要保证信号显示。 (4)抗干扰能力强
城市轨道交通均为直流电力牵引，要求信号设备对其有较强的抗电气化干扰能力。 (5)可靠性高
1. 地面人工信号 2. 基于轨道电路的闭塞系统 3. 机车信号 4. 自动停车系统 5. 列车运行控制系统 6. 基于CBTC的移动闭塞系统 7. ATO系统
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石家庄铁路职业技术学院机电工程系
2013年3月
城市轨道交通列车运行控制
★教材：
城市轨道交通列车运行控制（贾文婷）
北京交通大学出版社
★课时安排：
64课时（1-16周） ★参考书目： 城市轨道交通列车运行控制系统维护（张 玮）
城市轨道交通列车运行控制
近年来，中国经济飞速发展，城市化 进程逐步加快，在大城市中，建筑物越来 越密集，人口越来越多，交通量越来越大， 交通越来越拥挤，对社会、经济效益带来 了很大的影响。
城市轨道交通列车运行控制
工务段
工务段是铁路系统的基层单位，负责铁路 线路及桥隧设备的保养与维修工作。铁路 巡道，铁路道口的看守，都属于工务段职 责范围。
城市轨道交通列车运行控制
工务段
• 工务段管辖范围
正线延长单线以500～700公里为宜，双 线以800～1000公里为宜，特殊情况下由铁 路局规定；山区铁路或管辖范围内有编组 站或一等及以上车站时，管辖正线长度可 适当减少。
城市轨道交通列车运行控制
机务段
机务系统的单位
• 铁路工种：机车司机 • 单位级别：分为铁道部运输局机务部、铁路局机 务处、机务段、机务运转车间、机务折返段。 • 岗位级别：机务局局长、机务处处长、机务段段 长（书记）、机务运转车间主任（书记）、机车 乘务组机车长。 • 职称级别：指导司机、司机、副司机、学员。
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职能 • 铁道部运输局机务部为铁路机务系统最高级单位，下设各铁路局（公司）机务处，每 个机务处下设若干个机务段，机务段下设若干个机务车间、机务折返段；同时还有检 修车间、整备车间、设备车间、各职能科室。 • 机务车间（运转车间）前身为某机务段，在铁路生产力布局调整时，将机车配属数量 较少、规模较小、交路距离较短的机务段整体并入重要的铁路枢纽的机务段中，原某 机务段被整合为机务车间或运转车间，一般 机务车间（运转车间）配属一定数量的机 车、担当一定距离的机车交路，负责机车的简单整备、检修（一般为小修、碎修）。 • 机务折返段（车间）是机务段的行车派出机构，级别与车间相同。机务折返段（车间） 一般不配属机车，负责机车的检修、维护与保养、乘务员完成换乘、提供乘务员休息 场所。 • 机车乘务组为机务段最基层单位，一般担当铁路机车的运用、简单故障检修任务。 • 机务段一般分为三种类型： 1、客运机务段（以担当旅客列车牵引为主）：如北京铁路局北京机务段（京局京段）； 2、货运机务段（以担当货运列车牵引为主）：如哈尔滨铁路局齐齐哈尔机务段（哈局 齐段）； 3、综合机务段（以担当货运列车牵引为主，部分旅客列车牵引为辅）：如沈阳铁路局 通辽机务段（沈局辽段）。
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机务段
全路机务段概况
目前我国铁路的机车已经淘汰了蒸汽机车， 目前以内燃机车和电力机车为主。 目前全路共有18个铁路局（集团公司）、 下辖65个机务段：
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• 哈尔滨铁路局5个：哈尔滨机务段、齐齐哈尔机务段、牡丹江机务段、佳木斯机务段、三棵树机务段 （客运机务段）； 沈阳铁路局8个：沈阳机务段（客运机务段）、苏家屯机务段、锦州机务段、吉林机务段、通辽机务 段、白城机务段，梅河口机务段、大连机务段； 呼和浩特铁路局2个：包头西机务段、集宁机务段； 北京铁路局5个：北京机务段（客运机务段）、丰台机务段、怀柔北机务段、石家庄电力机务段、唐 山机务段； 太原铁路局4个：太原机务段、湖东电力机务段、侯马北电力机务段； 济南铁路局2个：济南机务段（客运机务段）、济南西机务段； 郑州铁路局3个：郑州机务段（含郑州北机务段和郑州南机务段），新乡机务段（含月山机务运用， 安阳折返段，新南机务运用，长治北机务折返段），洛阳机务段（含洛阳运用车间，三门峡西运用车 间，三门峡西折返段）。 上海铁路局5个：上海机务段（客运机务段）、南京东机务段、杭州机务段、合肥机务段、徐州机务 段；
• •
• • 车务段
• • • • 西安铁路局3个：西安车务段、安康车务段、汉中车务段； 乌鲁木齐铁路局5个：乌鲁木齐车务段、哈密车务段、奎屯车务段、和静车务段、阿克 苏车务段； 南昌铁路局9个：上饶车务段、宜春车务段、赣州车务段、九江车务段、漳州车务段、 永安车务段、福州车务段、龙岩车务段、支线综合段； 成都铁路局10个：成都车务段、重庆车务段、绵阳(江油）车务段、凯里车务段、西昌 车务段、内江车务段、贵阳车务段、六盘水车务段、遵义车务段、遂宁车务段； 兰州铁路局6个：兰州车务段、陇西车务段、武威南车务段、嘉峪关车务段、银川车务 段、固原车务段； 南宁铁路局6个：南宁车务段、柳州车务段、百色车务段、玉林车务段、桂林车务段、 梧州车务段； 昆明铁路局5个：昆明车务段、曲靖车务段、广通车务段、昆河铁路公司、东川支线管 理中心； 广州铁路集团公司7个：广州车务段、长沙车务段、衡阳车务段、娄底车务段、怀化车 务段、张家界车务段； 青藏铁路公司3个：西宁、格尔木车务段、德令哈车务段。
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城市轨道交通列车运行控制
解决交通拥堵有很多方法，其中城市 轨道交通在土地利用、能源消耗、空气质 量、景观质量、客运质量等方面具有很大 的优势，（城市轨道交通运量大、快速、 环保、准时、安全可靠）正成为许多大城 市交通发展战略中的骨干，并以地铁、城 市快速铁路、高架轻轨等为主的多元发展 趋势。
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列车运行控制系统概述 与列车运行相关的设备 列车运行控制系统的主要技术和方法
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列车自动控制系统
列车自动防护系统 列车自动驾驶系统 列车自动监控系统 基于通信的列车控制系统 非正常情况下的列车运行
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城市轨道交通列车运行控制
铁路系统基本组成单位
铁路系统可以分为车务段、机务段、工务 段、电务段、车辆段、供电段！
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工务段
工务段的组成 • 工务段实行段、车间、班组三级管理制度，下设若干线路车间、桥梁车间、重点维修 车间、综合机修车间、运输车间等专业车间。段部设线路技术、安全、桥隧技术等若 干专业科室，以及人事、财务、教育、行政等若干后勤科室。 • 线路车间：负责铁路线路及相关设备的日常保养与维修。以及铁路巡道，铁路道 口的看守。
基层：值班主任、值班员、调度、调车区长（调度助理）、调车长、连结员、制动员
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机务段
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机务段
机务段是铁路运输系统的主要行车部门，主要负 责铁路机车（俗称“火车头”）的运用、综合整 备、整体检修（一般为中修、段修）的行车单位。 就是“开火车的”和“修火车的”。属于一线行 车单位。机务段一般设置在重要的铁路枢纽城市 或重要的货运编组站附近，主要担当旅客列车、 货运列车、行包列车或专运任务的动力牵引任务。
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车务段
全路车务段概况
截止到2013年，目前全路共有18个铁路局 （集团公司），下辖126个车务段：
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车务段
• • 哈尔滨铁路局11个：哈尔滨车务段、齐齐哈尔车务段、牡丹江车务段、佳木斯车务段、 海拉尔车务段、大庆车务段、鸡西车务段、绥化车务段、加格达奇车务段； 沈阳铁路局16个：沈阳车务段、锦州车务段、大连车务段、通化车务段、长春车务段、 通辽车务段、吉林车务段、梅河口车务段、本溪车务段、阜新车务段、鞍山车务段、 赤峰车务段、白城车务段、白音胡硕车务段、延吉车务段； 呼和浩特铁路局3个：包头车务段、集宁车务段、乌海车务段； 北京铁路局10个：北京车务段、天津车务段、石家庄车务段、唐山车务段、石景山车 务段、通州车务段、衡水车务段、秦皇岛车务段、邯郸车务段、承德车务段、张家口 车务段； 太原铁路局7个：太原车务段、原平车务段、侯马车务段、介休车务段、大同车务段、 朔州车务段、大秦车务段； 济南铁路局8个：泰山车务段、济南车务段、兖州车务段、聊城车务段、青岛西车务段、 淄博车务段、烟台车务段、临沂车务段、潍坊车务段； 郑州铁路局5个：郑州车务段、新乡车务段、洛阳车务段、南阳车务段、焦作车务段、 龙门车务段 上海铁路局10个：蚌埠车务段、合肥车务段、淮北车务段、阜阳车务段、芜湖车务段、 嘉兴车务段、宁波车务段、金华车务段、徐州车务段、新长车务段； 武汉铁路局5个：武昌东车务段、十堰车务段、驻马店车务段、麻城车务段、汉西车务 段；
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机务段
• • • • • • • • • • 武汉铁路局3个：武昌南机务段（客运机务段）、襄阳机务段、江岸机务段； 西安铁路局3个：西安机务段（客运机务段）、新丰镇机务段、安康机务段； 乌鲁木齐铁路局2个：乌鲁木齐机务段（客运机务段）、库尔勒机务段； 南昌铁路局4个：南昌机务段（客运机务段）、福州机务段、向塘机务段、鹰潭机务段； 成都铁路局4个：成都机务段、重庆机务段、贵阳机务段、西昌机务段； 兰州铁路局3个：兰州西机务段、嘉峪关机务段、迎水桥机务段； 南宁铁路局2个：柳州机务段、南宁机务段； 昆明铁路局2个：昆明机务段、开远机务段； 广州铁路集团8个：广州机务段、长沙机务段、三水机务段、株洲机务段、怀化机务段、龙川机务段、海口机务段； 青藏铁路公司2个：西宁机务段、格尔木机务段。
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车务段
车务系统的单位 • 铁路工种：值班员、调度员、连结员、制动员。 • 单位级别：分为铁路局（集团公司）客运处（货运部分由货运处管理）、车务段、二 等站、三等站、四等站、五等站。 • 岗位级别：客运处（货运处）处长、车务段段长（党委书记）、二等站以下各车站站 长（党支部书记）。 • 职称级别：段长、站长、主任、值班主任、值班员、调度、调车区长（调度助理）、 调车长、连结员、制动员。 以客运处（货运处）为铁路车务系统最高级单位，下设若干个车务段，车务段管辖若干 个二等站及二等站以下的车站。 • 编岗位级别 车务段领导层：段长、站长、主任