城市轨道交通列车运行控制
列车运行控制系统概述
❖ 上海地铁1号线1989年引进阿尔斯通美国公司的ATC系
统，为了节省投资，在正线道岔联锁区域和车辆段采 列车运行控制系统概述
❖ ATC系统的大量引进拉近了我国地铁信号装配 水平与国际上的差距，取得了较好的效果。我 国地铁的整体技术水平上了一个台阶，列车运 行呈现出全新的面貌。此后不久，我国又对部 分设备实施国产化，取得了较好的效果。
第1章 列车运行控制系统概述
3．发展阶段
❖ 从1994年至今，我国城市轨道交通建设进入 了 快速发展期，随之而来的是信号设备的大 规模引进。
❖ 采用引进设备后，大大缩短了运行间隔，提 高了安全程度和通过能力，但由于国内外的 电源质量、道岔结构、轨道施工工艺等存在 差异，所以引进的ATC系统在我国的应用效 果不像在国外那么好。而且，引进的设备也 会带来后续的诸多问题。
❖ 进入20世纪90年代以后，大量引进国外先进的地铁信号 设备。北京地铁1号线于1989年从英国西屋公司引进 ATC系统。复八线由于要与前期的一号线贯通，为了便 于既有信号系统兼容，复八线也大量引进了英国西屋公 司的列车自动控制系统（ATC）。同时，配套了国产的 继电联锁设备、车站计算机联锁设备和信号微机联锁监 测设备等。
第1章 列车运行控制系统概述
❖列车自动控制（Automatic Train Control，简称 ATC）系统早在20世纪60年代就已经开始被研制 和试用。日本于1964年交付使用了世界上第一条 高速铁路——东海道新干线，其以机控为主、设 备优先的列车控制系统，使列车在高速度、高密 度运行的条件下，安全运行30多年。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 进入20世纪70年代之后，列车速度的提高对列 车运行控制系统在安全和效率方面提出了更高 的要求，随着地面信息传输技术（应答器、轨 道电路和轨间环线电缆等）和列车信息接收技 术的不断完善，出现了点式ATC系统、点连式 ATC系统
城市轨道交通列车运行控制
• 郑州铁路局5个：郑州车务段、新乡车务段、洛阳车务段、南阳车务段、焦作车务段、 龙门车务段
• 上海铁路局10个：蚌埠车务段、合肥车务段、淮北车务段、阜阳车务段、芜湖车务段、 嘉兴车务段、宁波车务段、金华车务段、徐州车务段、新长车务段；
机务段
机务系统的单位 • 铁路工种：机车司机 • 单位级别：分为铁道部运输局机务部、铁路局机
务处、机务段、机务运转车间、机务折返段。 • 岗位级别：机务局局长、机务处处长、机务段段
长（书记）、机务运转车间主任（书记）、机车 乘务组机车长。 • 职称级别：指导司机、司机、副司机、学员。
工务段
工务段是铁路系统的基层单位，负责铁路 线路及桥隧设备的保养与维修工作。铁路 巡道，铁路道口的看守，都属于工务段职 责范围。
城市轨道交通列车运行 控制
2021/7/10
★教材： 城市轨道交通列车运行控制（贾文婷） 北京交通大学出版社
★课时安排： 64课时（1-16周）
★参考书目： 城市轨道交通列车运行控制系统维护（张 玮）
近年来，中国经济飞速发展，城市化 进程逐步加快，在大城市中，建筑物越来 越密集，人口越来越多，交通量越来越大， 交通越来越拥挤，对社会、经济效益带来 了很大的影响。
职能
• 铁道部运输局机务部为铁路机务系统最高级单位，下设各铁路局（公司）机务处，每 个机务处下设若干个机务段，机务段下设若干个机务车间、机务折返段；同时还有检 修车间、整备车间、设备车间、各职能科室。
• 机务车间（运转车间）前身为某机务段，在铁路生产力布局调整时，将机车配属数量 较少、规模较小、交路距离较短的机务段整体并入重要的铁路枢纽的机务段中，原某 机务段被整合为机务车间或运转车间，一般 机务车间（运转车间）配属一定数量的机 车、担当一定距离的机车交路，负责机车的简单整备、检修（一般为小修、碎修）。
城市轨道交通运营控制中心设备功能介绍
城市轨道交通运营控制中心设备功能介绍一、中央监控设备1 .行车调度系统正常情况下，列车的运行处于控制中心的信号设备自动监控状态。
联锁系统根据自动列车监控系统的指令自动设置进路，列车在自动列车保护系统的安全保护下，按照自动列车监控系统的指令由自动列车驾驶系统自动驾驶列车，满足设计的行车、折返间隔及列车出入段线等作业要求，并实现列车运行的自动调整。
行车调度人员负责监督列车及设备的运行，当运行被打乱而不能自动处理或遇其他特殊情况时，可人工介入进行联锁控制、调度调整和运行图数据应用等功能。
信号系统设备故障无法实现中央监控时，行车设备控制权下放到车站级控制；当车站级信号设备无法控制现场设备时，采用就地级控制，并按有关规定处理。
2 .电力调度系统电力调度系统对轨道交通各变电所、接触网设备进行实时监控和数据采集,使调度人员通过监控系统实时监控供电系统设备的运行情况，及时掌握和处理供电系统的各种故障、警报事件，准确实施调度指挥、事故抢修和故障处理，保证供电的可靠性、安全性。
系统具有完成控制范围内的所有断路器、电动隔离开关的控制操作功能、完成控制范围内数个开关的倒闸作业功能、完成信息采集和处理功能、完成数据归档和统计报表功能，并且系统有自检和维护扩展功能。
3 .环控调度系统火警监控系统主要对轨道交通车站（站厅、站台、设备房）、变电所、控制中心大楼、车辆段等监管场所进行消防监控，为运营安全提供有力的保障。
根据通风与空调系统提供的环控工艺要求，下达区间隧道通风系统设备的运行模式指令到车站级，由车站级对区间隧道通风系统设备进行控制，监视全线各车站的通风与空调系统、给排水系统、自动扶梯、防淹门、屏蔽门的运行状态，监视、记录各车站主要设备的运行状态，如典型区域测试点的温度、湿度和C02浓度等环境参数，并统计设备累计运行时间并将操作信息、报警信息进行记录和分析，自动生成日、周、月报表。
接收信号系统发来的列车在区间阻塞的信息，控制区间隧道通风系统设备按预定模式运行。
城市轨道交通列车运行控制系统的功能(ATP功能
ATP的功能
（1）列车速度控制 在各种列车运行模式下，设置一个专用的以速度为基准的安全标准，各标准即 为一个速度限制，这个速度的限制可以是固定的，也可以根据列车的位置连续改变 或阶梯式变化。如果实际列车速度超过允许速度加上一个速度偏差值时，列车实施 紧急制动。 ➢ 固定的速度限制
当列车在车辆段内运行在限制人工驾驶模式下（RM）时，限制列车的运行速 度不能超过25KM/h，超过该速度则ATP设备输出制动命令。
ATP的功能
（1）列车速度控制
➢ 阶梯式速度控制 这种速度控制模式必须把
线路划分成固定的区段，根 据后车和前车的距离，在每 一区段的入口或出口设置限 制速度，列车的运行速度不 能超过限制速度，超过限制 速度时，ATP输出制动命令。
ATP的功能
（1）列车速度控制
➢ 连续式速度控制 该种模式控制列车运行速
度为连续式的，根据前后列 车间的距离，计算出一条列 车速度控制曲线，列车运行 在该曲线下方时，不输出制 动，当列车速度超过控制曲 线时，ATP输出制动命令。
ATP的功能
（2）安全有关设备实时监测 列车在运营过程中，车门的关闭，直接影
响着列车运行安全。如果检测到列车在移动， 车门没有在关闭状态，ATP就会输出紧急制 动命令。
区域控制器1
控
制
区域控制器2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中 心
ATP的功能
（4）保证行车间隔 两列列车之间的行车间隔的设置由系统的闭塞模式决定。 如采用固定闭塞时，ATP轨旁设备根据前行列车的位置，向后续列车发送距离码，控 制列车的安全行车间隔。
ATP的功能
（4）保证行车间隔 两列列车之间的行车间隔的设置由系统的闭塞模式决定。 如采用移动闭塞时，控制中心与线上列车实时通信获知列车位置，向线上列车发送移 动授权，来保证列车之间的安全行车间隔。
城市轨道交通列车运行控制培训资料
采用先进的检测设备和技术，对关键设备进行实时监测和故障诊断， 及时发现并处理设备故障。
提高维护人员技能水平
加强维护人员的培训和管理，提高其专业技能水平和责任意识，确 保设备维护保养质量。
推广节能环保理念，降低运营成本
采用节能环保技术
采用高效能、低能耗的列车和信号设备，推广再 生制动等节能环保技术，降低列车运行能耗。
3
通信信号一体化控制策略优缺点
优点包括信息传输实时性强、有利于提高列车运 行安全性；缺点包括技术新颖、需要进一步完善 和验证。
PART 04
列车运行安全保障措施与 实践
REPORTING
WENKU DESIGN
防止追尾和相撞事故安全措施
列车控制系统
采用先进的列车控制系统，如 ATP（列车自动防护）系统，确 保列车在行驶过程中始终保持安
列车运行控制系统的 工作原理
列车运行控制系统通过地面设备和车 载设备之间的信息交互，实现对列车 运行的实时监控和控制。地面设备根 据列车的位置、速度等信息，生成相 应的控制命令，通过无线通信等方式 发送给车载设备。车载设备接收并解 析控制命令，控制列车的加速、减速 、停车等操作。
列车定位技术
01
列车定位技术的定义
口或进入下一区段。
超速防护
当列车超过允许速度时，超速防 护系统会自动启动，使列车减速
或停车。
应对突发情况紧急制动安全措施
紧急制动按钮
在列车上设置紧急制动按钮，当遇到紧急情况时，乘客或工作人 员可以按下按钮使列车紧急制动。
紧急通风系统
在紧急情况下，启动紧急通风系统，确保车厢内空气流通，避免乘 客窒息。
优化运营组织
合理安排列车运行图和运营计划，减少空驶里程 和无效停站，提高运营效率。
城市轨道交通列车运行控制系统研究
城市轨道交通列车运行控制系统研究随着城市化的进程，城市人口愈加密集，交通问题变得越来越重要。
城市轨道交通作为城市交通的重要组成部分，具有速度快、路线稳定等优点，受到了广泛的欢迎。
然而，如何保证城市轨道交通的安全、高效、可靠地运行，就需要运行控制系统的不断研究和更新。
城市轨道交通列车运行控制系统的作用十分重要，它通过对列车的运行状态进行实时监控和控制，确保列车在运行过程中不发生事故，同时还可以提高列车的运行效率和运营质量。
因此，城市轨道交通列车运行控制系统的研究至关重要。
城市轨道交通列车运行控制系统的研究可以分为两个方面：硬件和软件。
硬件方面主要包括：传感器、控制器、执行器等电子元件和设备，而软件方面则是对列车运行控制系统进行编程分析和算法研究。
由于城市轨道交通列车运行控制系统的运行涉及到大量的信息传递和实时控制，因此必须使用先进的信息技术和计算机技术。
城市轨道交通列车运行控制系统的研究面临的主要问题包括：列车行驶安全问题、列车运行效率问题、列车运营质量问题等。
为了解决这些问题，必须采取多种手段，包括：建立完备的列车运行监测系统、编写高效的列车控制软件、加强对列车驾驶员的培训和管理等措施。
在建立列车运行监测系统方面，通过安装传感器和控制器等硬件设备，可以实时监测列车的速度、位置、刹车等状态信息，并将其通过网络传输到监控中心进行分析，并对列车进行控制。
编写高效的列车控制软件可以通过建立列车运行模型，根据列车行驶状态对列车进行控制。
此外，通过加强对列车驾驶员的培训和管理，可以有效地减少驾驶员操作失误导致的事故发生。
总之，城市轨道交通列车运行控制系统的研究是城市轨道交通安全高效运行的关键所在。
为了不断提高城市轨道交通的安全、可靠性和运营质量，必须持续加强对列车运行控制系统的研究和改进。
只有这样，才能更好地满足人们对城市交通安全、便利、高效的需求。
北交《城市轨道交通列车运行控制》期末考试必备通关指导1
北交《城市轨道交通列车运行控制》复习题解析B一、名词解释题1．紧急制动考核知识点解析：紧急制动正确选项：紧急制动是列车再超速行驶，或遇到其他异常会危及列车行车安全的情况时，对列车施加的制动。
2．防护信号机考核知识点解析：防护信号机正确选项：防护信号机是向司机提示道岔状态及位置，指示列车运行方向，锁闭该信号机进路上的有关道岔及敌对信号，防护闭塞区间，确保调车作业的顺利进行及行车安全。
3．移动闭塞考核知识点解析：移动闭塞正确选项：移动闭塞是一种区间不分割、根据连续检测先行列车位置和速度进行列车运行间隔控制的列车安全系统。
4．列车自动防护系统考核知识点解析：列车自动防护系统正确选项：列车自动防护系统是确保列车运行速度不超过目标速度的安全控制系统。
其功能为列车超过规定速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。
5．基于通信的列车控制系统考核知识点解析：基于通信的列车控制系统正确选项：基于通信的列车控制系统是一种采用先进的通信、计算机技术、连续控制、监测列车运行的信号系统。
二、简答题6．计轴器的基本工作原理。
考核知识点解析：计轴设备利用轨道传感器、计数器来记录和比较驶入和驶出轨道区段的轴数，以此确定轨道区段的占用或空闲。
正确选项：计轴器工作原理是：利用电磁感应的原理，当列车出发，车轮进入轨道传感器作用区时，微机开始计轴，轮对经过传感器磁头时，计轴磁头可以探测到通过列车的轴数，向微机传送轴脉冲，并经电子连接单元EAK向计轴运算器报告。
判定运行方向，确定对轴数是累加计数还是递减计数。
通常情况下，2个计轴探头可以确定1个闭塞分区。
计轴探头沿线路安装在钢轨之上，其位置也是闭塞分区的分界点。
计轴运算器是计轴器的核心部件，收集其控制范围内的计轴探头发来的所有信息。
计轴运算器计算相邻2个计轴探头报告的轴数关系，就可以确定该闭塞分区是否空闲。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制1. 引言城市轨道交通是一种高效、可靠的城市公共交通系统，为城市居民提供便利的出行方式。
在城市轨道交通系统中，列车运行控制起着至关重要的作用。
本文将介绍城市轨道交通列车运行控制的相关内容，包括列车运行控制的意义、基本原则和技术手段，以及列车运行控制的实施过程和管理方法。
2. 列车运行控制的意义城市轨道交通列车运行控制是确保列车在指定的轨道上安全、高效运行的关键环节。
它的意义体现在以下几个方面：•安全性：列车运行控制系统能够监控列车的运行状态，及时发现和处理运行中的异常情况，保障乘客和运营人员的安全。
•运行效率：通过对列车的运行进行精确控制，列车可以按照预定的时刻表准确到达和离开各个车站，提高运行的准点率和运输能力。
•节能环保：列车运行控制系统可以对列车的动力系统进行优化，减少能源消耗，降低对环境的影响。
3. 列车运行控制的基本原则列车运行控制是一个复杂的系统工程，需要遵循一些基本原则，以确保系统的稳定性和可靠性。
•安全优先：列车运行控制系统的设计和实施必须以安全为首要考虑，确保列车的运行过程中不发生任何事故和危险情况。
•自动化控制：利用先进的自动化技术，尽可能减少人为操作和干预，提高运行的精确性和可靠性。
•容错处理：因为列车运行控制系统涉及到许多复杂的设备和软件，必须具备良好的容错处理能力，确保在出现故障或异常情况时系统仍然能够正常运行。
•实时监控：通过对列车运行状况和设备状态的实时监测和分析，可以及时发现问题并采取相应的措施，保证列车运行的稳定性和安全性。
列车运行控制系统利用各种先进的技术手段来实现对列车的精确控制，包括以下内容：•列车控制中心：通过列车控制中心对整个城市轨道交通网络进行管理和控制，监控列车的位置、速度和状态，并下发运行指令。
•列车自动驾驶系统：利用先进的自动驾驶技术，实现列车的自动驾驶，包括自动启停、自动加减速和自动制动等功能。
•列车位置监测：通过安装在列车上的位置传感器实时监测列车的位置，包括水平和垂直方向的位置信息。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制填空部分:1、_____________ 是现代城市轨道交通的雏形。
公共有轨马车2、现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以 __________________________ 和____________ 为基础发展起来，是集___________ 、_____________ 、 _____________ 和____________ 为一体的综合控制系统。
轨道交通信号控制技术通信技术列车运行控制行车指挥设备检测信息管理3、C BTC的全称为_____________ o基于通信的列车运行控制系统4、阻挡信号机有______________ 和 ____________ 之分。
反向阻挡信号机顺向阻挡信号机5、限制速度标设在列车运行方向—侧，用数字标明_________________ 0右限速线路地段的最大速度6、警冲标在两条线路汇合处，为了防止停留在一条线路的车辆与邻线上的车辆发生侧面冲撞而设在两汇合线路之间间隔 ____________ 的中间的标志。
股道之间间距不足该距离时应设在 _________________________ ，4m两线路中心线最大间距的起点处7、有信号旗的情况下，表示停车的手信号昼间为______________ ,夜间为_____________ ; 昼间无信号旗时，应该 _____________ ,夜间无红色灯光时 _____________ 。
展开的红色信号旗红色灯光两手臂高举头上，向两侧急剧摇动用白色灯光上下急剧摇动8、站台安全门的门体是由 ___________ 、 __________ 、__________ 和___________ 构成。
滑动门固定门应急门端门9、在运营线路上常采用的基本闭塞法为 _______________________；在非运营线路上的常用的基本闭塞法为 ___________ 、 ___________ 和_____________________ :超速防护自动闭塞法自动闭塞电话闭塞超速防护自动闭塞法]0、列车自动控制系统(ATC )包含三个子系统: ___________ 、___________ 和 __________ o列车自动驾驶系统(ATO)列车自动防护系统(ATP)列车自动监控系统(ATS)]1、ATS功能主要由 _______________________ 实现。
在轨道交通列车运行控制课后总结
在轨道交通列车运行控制课后总结
在轨道交通列车运行控制课后，我们学习到了以下几点内容：
1. 列车运行控制的基本概念和原理。
列车运行控制是指通过各种手段保证列车在铁路线路上安全、平稳、高效地行驶的一系列措施。
2. 列车运行控制的主要方式。
列车运行控制的主要方式有机械式、自动驾驶、CTC（中央集中联锁）和ETCS（欧洲铁路交通管理系统）等多种方式。
3. 列车信号系统。
列车信号系统是一种基于信号灯、信号机、信号声等控制列车行驶的技术，可以有效保证列车的安全行驶。
4. 列车运行控制的流程。
列车运行控制的流程包括计划编制、列车调度、信号控制、监控调度、安全管理等环节。
5. 列车运行控制的应用。
列车运行控制技术已经被广泛应用于轨道交通系统中，它不仅可以提高列车行驶的效率和安全性，还可以降低人为错误导致事故的概率，进一步保障乘客和工作人员的生命安全。
总之，在轨道交通列车运行控制课后，我们对列车运行控制有了更深入的了解和认识，这对于我们认真学习和从事相关工作具有积极意义。
城市轨道交通通信信号系统—列车运行控制系统
2.ATO系统
1)自动完成对列车的起动、牵引、巡航、惰行和制动的控制， 以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及 旅行速度。
2)在ATS监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线） 进行车一地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS 系统对在线列车进行监控。
2.ATO系统
1.ATP系统
4)为列车车门的开启提供安全、可靠的 信息。 5)根据联锁设备提供的进路上轨道区间 运行方向，确定相应轨道电路发码方向。 6)任何车——地通信中断以及列车的非 预期移动（含退行）、列车完整性电路 的中断、列车超速（含临时限速）、车 载设备故障等均将产生安全性制动。
1.ATP系统
7)实现与ATS的接口和有关的交换 信息。 8)系统的自诊断、故障报警、记录。 9)列车的实际速度、推荐速度、目 标速度、目标距离等信息的记录和 显示。
• 9)为旅客提供向导显示信息：向无线通信、广 播、旅客向导系统损供必要的信息，主要内容 有列车到达时间、目的地及列车终到、末班列 车等。
• 10)数据记录、统计和打印：自动进行运行报表 统计，并根据要求进行显示打印。
• 11)与其他系统接口。
ATS自动监控模式
1
调度员人工介入模式
2
列车出入车厂调度模式
列车运行控制系统
1.保障行车安全 2.提高运营效率
1.按设备功能划分
（1） 列车自动防护子系统（Automatic） （2） 列车自动运行系统（Automatic） （3） 列车自动监控系统（AutomaticTrain
Supervision,简称ATS)
2.按设备安装位置划分
1)轨旁设备：包括线路上、信号设备 室内信号设备
2)车载设备：指安装在车上的信号设备
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制一、引言城市轨道交通是现代城市交通体系中的重要组成部分，随着城市化进程的加速，城市轨道交通的发展也日益迅猛。
而列车运行控制作为城市轨道交通系统中最核心的技术之一，其安全性和稳定性对于整个系统的运行至关重要。
本文将介绍城市轨道交通列车运行控制相关知识。
二、列车运行控制概述1. 列车运行控制定义列车运行控制是指在城市轨道交通系统中，通过各种技术手段对列车进行监测、调度和控制的过程。
其目标是确保列车在规定时间内按照规定路线、速度和间隔安全顺畅地行驶，同时保证乘客的安全和舒适。
2. 列车运行控制系统组成（1）信号设备：用于向列车驾驶员或自动驾驶系统传递信号信息，指示列车前方是否有障碍物或其他列车等。
（2）自动驾驶系统：用于自动化地进行列车的调度和控制，实现高效率、高精度、高可靠性的运营。
（3）联锁系统：用于确保列车运行过程中各种信号和指令的正确执行，防止出现不安全的情况。
（4）通讯系统：用于列车与调度中心、车站等进行信息交流和传递，实现信息共享和互通。
3. 列车运行控制技术（1）自动驾驶技术：通过预设路线、速度和间隔等参数，实现列车的自动化控制。
其中包括CBTC（列车间通信）、ATO（自动列车操作）等技术。
（2）信号设备技术：包括信号机、轨道电路、电子地图等设备，用于向列车驾驶员或自动驾驶系统传递信号信息。
（3）联锁技术：通过对各种信号和指令进行联锁，确保列车运行过程中不会出现不安全的情况。
三、自动驾驶技术1. CBTC技术CBTC是一种基于无线通讯的列车运行控制系统。
它通过无线通讯方式实现列车之间的信息共享和交换，从而实现对列车位置、速度、停靠站点等参数的精准掌控。
CBTC具有高精度、高可靠性、高安全性等优点，在城市轨道交通系统中得到广泛应用。
2. ATO技术ATO是一种基于列车自动驾驶的列车运行控制系统。
它通过预设路线、速度和间隔等参数，实现列车的自动化控制。
ATO具有高效率、高精度、高可靠性等优点，在城市轨道交通系统中得到广泛应用。
城市轨道交通列车运行速度控制导则
城市轨道交通列车运行速度控制导则
城市轨道交通列车运行速度控制导则应包括以下几个方面：
1. 列车运行速度限制：根据线路的设计标准、曲线半径、坡度、线路限速等因素，确定列车的最高运行速度。
在设计阶段，应考虑列车制动距离和制动时间等因素，确保列车能够在限定的距离和时间内停稳。
2. 列车速度递变：为了保证运营的平稳和乘客的舒适，列车的速度应该递变，即从静止开始逐渐加速，然后再逐渐减速到停止。
列车速度的递变应符合适当的规划，以避免突然变速对乘客产生不良影响。
3. 列车运行速度监测和控制系统：城市轨道交通列车应配备运行速度监测和控制系统，以确保列车在允许的速度范围内安全运行。
该系统可以监测列车的实时速度，并根据线路条件和列车状态进行控制，以调整列车的运行速度。
4. 车载信号系统：为了保障列车的运行安全，城市轨道交通列车应配备车载信号系统。
该系统可以显示信号灯的状态，以指示列车的运行速度和停车位置。
列车驾驶员应根据信号系统的指示，控制列车的速度和停车位置。
5. 列车运行速度误差监测：为了提高列车的运行安全性，可在轨道交通系统中增加列车运行速度误差监测系统。
该系统可以监测列车的实际运行速度与设定速度之间的差异，并及时发出警报，以提醒驾驶员注意调整速度。
这些是城市轨道交通列车运行速度控制导则的基本要点，具体的运行速度控制细则应根据不同城市轨道交通系统的实际情况进行详细制定。
认知城市轨道交通列车运行控制系统—城轨列控的三级控制
1.城轨列控三级控制模式
正常情况下，城市轨道交通列车运行的控制，通常由控制中心集中监控（ATS 自动控制），此为全自动的列车监控模式，在该模式下，列车进路设置命令由自 动进路设定系统发出，其信息来源于时刻表和列车运行自动调整系统。控制中心 列车调度员也可以人工干预，对列车进行调整，操作非机负责防护，而列车在进路上的运
行安全则由ATP（列车自动防护系统）负责保障，两者的共同作用从而为城市轨 道交通高密度的行车提供了前提和安全保障。在系统设计时将ATP与计算机联锁 功能的相结合，也更使其联锁功能得到完善与加强。
1.城轨列控三级控制模式
为防止控制中心设备故障或控制中心与下级设备的通信线路故障时，能保证运 输的可靠性与安全性，通常将城市轨道交通列车运行的进路控制采用三级控制，即 控制中心控制、远程控制终端控制和车站工作站控制，如图所示。
1.1控制中心控制
控制中心控制即指中心级控制，此 为全自动的列车监控模式，其建立进 路的选路命令是由中心自动发出的 （ATS功能之一），信号联锁设备接到 命令后负责完成进路的建立（当然， 这须要联锁系统的操作单元具备自动 操作功能）。联锁系统接受到ATS选路 指令后首先要进行校核，校核结果正 确时建立进路；如果结果否定，则向 ATS给出反馈信息，ATS会重复发来相同 的命令，直至命令正确执行或达到规 定的次数和时间为止。
1.3 车站工作站控制
当远程控制终端设备故障或其 与车站的通信故障，无法实现自动 远程控制时，进路的控制将转由站 级控制模式。在此模式下，列车进 路的设定完全由车站值班员的意图 决定（通常值班员会根据运行图选 择预期的进路）。值班员的操作命 令通过信号联锁系统接受后，检查 建立进路的联锁条件并排列、锁闭 进路，开放地面信号机。
城市轨道交通的安全技术与控制系统
城市轨道交通的安全技术与控制系统城市轨道交通作为一种绿色、高效、环保的公共交通方式，已经成为现代城市的重要组成部分。
其安全运行不仅关系到广大乘客的生命财产安全，也直接影响到城市的社会经济发展。
因此，城市轨道交通的安全技术与控制系统的研究和应用显得尤为重要。
本文将从专业角度分析城市轨道交通的安全技术与控制系统。
一、城市轨道交通的安全技术城市轨道交通的安全技术主要包括信号系统、列车控制系统、轨道防护系统、紧急停车系统等。
1.1 信号系统信号系统是城市轨道交通的核心技术之一，其主要功能是控制列车的运行，保证列车在运行过程中的安全距离，防止列车相撞。
信号系统主要包括信号设备、信号传输线路、信号控制中心等。
1.2 列车控制系统列车控制系统主要包括自动驾驶系统、列车制动系统、列车运行监控系统等。
自动驾驶系统可以实现列车的自动驾驶、自动对标、自动解挂等功能，提高列车的运行效率和安全性。
列车制动系统可以保证列车在运行过程中的安全，防止滑行和追尾事故。
列车运行监控系统可以实时监控列车的运行状态，防止列车超速、运行偏离等安全问题。
1.3 轨道防护系统轨道防护系统主要包括轨道电路、道岔保护系统、轨道绝缘等。
轨道电路可以实现对轨道的电气监测，防止非法侵入和轨道短路。
道岔保护系统可以防止道岔故障导致的列车事故。
轨道绝缘可以防止因轨道绝缘不良导致的列车运行事故。
1.4 紧急停车系统紧急停车系统是城市轨道交通安全技术的重要组成部分。
其主要功能是在紧急情况下迅速停车，防止事故扩大。
紧急停车系统主要包括紧急制动、紧急疏散、紧急通信等。
二、城市轨道交通的控制系统城市轨道交通的控制系统主要包括中央控制室、车站控制室、列车控制室等。
2.1 中央控制室中央控制室是城市轨道交通的控制中心，主要负责对整个轨道交通系统的运行进行监控和控制。
中央控制室可以实时监控各车站、列车和信号系统的运行状态，对整个系统进行调度和指挥。
2.2 车站控制室车站控制室主要负责车站内各个设备的运行控制和安全监控。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制1. 引言城市轨道交通作为现代城市公共交通的重要组成部分，其运行控制系统对于保障列车运行的安全、高效和准时至关重要。
本文将介绍城市轨道交通列车运行控制的基本原理、控制方式以及相关技术。
2. 列车运行控制原理城市轨道交通列车运行控制的原理是通过监测列车位置和运行状态，以及预先设定的运行参数，实时调整列车的速度、加速度和制动力，以实现运行计划的准确执行。
列车运行控制系统主要包括以下几个基本组成部分：•列车位置和状态监测系统：通过在列车上安装传感器，监测列车的位置、速度、加速度等参数，并将这些信息传输给列车控制中心。
•列车控制中心：负责接收和处理列车位置和状态信息，根据预先设定的运行计划，通过发送信号给列车，指导其运行。
•列车控制设备：位于列车上的控制装置，接收来自列车控制中心的指令，控制列车的速度、加速度和制动力。
3. 列车运行控制方式3.1. 线路侧信号控制线路侧信号控制是最基本的列车运行控制方式之一。
在轨道交通线路上设置信号灯和信号设备，通过控制信号的显示方式，指导列车的运行。
在线路侧信号控制中，常见的信号灯包括红灯、黄灯和绿灯。
红灯表示列车必须停车，黄灯表示列车应减速或准备停车，绿灯表示列车可以继续前行。
3.2. 列车侧信号控制列车侧信号控制是一种相对于线路侧信号控制更为高级的控制方式。
在列车上安装信号接收器，接收来自线路侧的信号，以判断列车的运行状态，并控制列车的运行。
列车侧信号控制可以提高列车运行的灵活性和准确性，因为信号直接与列车相连，不受其他因素的干扰。
3.3. 自动列车控制自动列车控制是目前城市轨道交通列车运行控制的发展方向。
通过利用先进的控制算法和自动化技术，实现列车运行的全面自动化。
自动列车控制不仅可以提高列车的安全性和准时性，还可以优化列车的运行效率和能源利用率。
4. 列车运行控制技术列车运行控制技术的发展与创新是实现城市轨道交通高效、安全运营的重要保障。
城市轨道交通列车运行控制系统中的列车故障预防与处理
城市轨道交通列车运行控制系统中的列车故障预防与处理随着城市轨道交通的飞速发展，列车的安全性与可靠性成为始终备受关注的重要议题。
城市轨道交通列车运行控制系统在其中扮演着至关重要的角色。
在列车运行的过程中，不可避免地会遭遇各种故障，那么如何预防和处理这些故障就成为了必不可少的任务。
本文将就城市轨道交通列车运行控制系统中列车故障的预防与处理进行探讨。
首先，针对列车故障的预防，可以从以下几个方面入手。
首先，应对列车本身的设计和制造进行严格把关。
这一方面，需要对列车相关部件、系统进行精细化设计，确保质量过硬。
其次，要严格按照标准和规范进行列车制造和检验，以确保列车的安全性和可靠性。
同时，应对列车的相关设备进行定期的检测和维护，及时发现和排除潜在问题。
另外，应对列车进行合理的负载和限速管理，以减少机械应力和疲劳，减少故障发生的可能性。
其次，对于列车故障的处理，要从多个方面进行有效的响应和处理。
首先，需要建立起完善的故障检测和监控系统。
通过引入先进的传感器和监测设备，实时监测列车的各项参数和状态，一旦出现异常就能及时发现并采取相应的应对措施。
其次，要建立起健全的故障报警和应急处理机制。
一旦列车发生故障，系统应自动向相关人员发送警报信息，并启动应急预案，尽快找出故障原因并进行修复。
同时，还可以利用信息化技术，建立起故障数据库和知识库，记录和汇总列车故障的相关信息和处理经验，为日后的预防和处理提供参考。
另外，还可以采取一些辅助手段来提高列车故障的预防和处理能力。
首先，可以引入故障诊断和预测技术。
通过对列车运行数据的分析和建模，可以实现对列车故障的提前预测和诊断，及时采取相应的措施来规避和解决问题。
其次，还可以利用人工智能和大数据分析技术，对列车的运行状况进行智能监控和优化管理，进一步提高列车故障的预防能力。
另外，还可以加强对操作人员的培训和管理，提高其专业素养和应急处置能力，为列车故障的处理提供有力的保障。
在实际应用中，为了确保城市轨道交通列车运行控制系统中的列车故障得到预防和处理的有效实施，还需注意以下几个方面。
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城市轨道交通列车运行控制
机务段
全路机务段概况
目前我国铁路的机车已经淘汰了蒸汽机车， 目前以内燃机车和电力机车为主。 目前全路共有18个铁路局（集团公司）、 下辖65个机务段：
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• 哈尔滨铁路局5个：哈尔滨机务段、齐齐哈尔机务段、牡丹江机务段、佳木斯机务段、三棵树机务段 （客运机务段）； 沈阳铁路局8个：沈阳机务段（客运机务段）、苏家屯机务段、锦州机务段、吉林机务段、通辽机务 段、白城机务段，梅河口机务段、大连机务段； 呼和浩特铁路局2个：包头西机务段、集宁机务段； 北京铁路局5个：北京机务段（客运机务段）、丰台机务段、怀柔北机务段、石家庄电力机务段、唐 山机务段； 太原铁路局4个：太原机务段、湖东电力机务段、侯马北电力机务段； 济南铁路局2个：济南机务段（客运机务段）、济南西机务段； 郑州铁路局3个：郑州机务段（含郑州北机务段和郑州南机务段），新乡机务段（含月山机务运用， 安阳折返段，新南机务运用，长治北机务折返段），洛阳机务段（含洛阳运用车间，三门峡西运用车 间，三门峡西折返段）。 上海铁路局5个：上海机务段（客运机务段）、南京东机务段、杭州机务段、合肥机务段、徐州机务 段；
（----我说我是搞信号的，然后你们就 问是不是那种拿个旗子摇的那种……）
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车务段
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车务段
车务段是铁路行车系统的重要单位之一，负责列车运营， 车务段管理车站货运等业务，管辖辖区内的各大小车站， 货运和客运的计划和收入，列车的运行监控。保证客运、 货运的正常运营，保证运营收入的正常回收。 一般特等 站和一等站是路局直属，与车务段平级；二等及二等以下 由车务段管辖。车务段一般内设安全科、技术科、运输调 度科、营销科、职工教育科、总务科、劳动人事科、财务 科和行政办公室、党群工作办公室等管理机构。
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职能 • 铁道部运输局机务部为铁路机务系统最高级单位，下设各铁路局（公司）机务处，每 个机务处下设若干个机务段，机务段下设若干个机务车间、机务折返段；同时还有检 修车间、整备车间、设备车间、各职能科室。 • 机务车间（运转车间）前身为某机务段，在铁路生产力布局调整时，将机车配属数量 较少、规模较小、交路距离较短的机务段整体并入重要的铁路枢纽的机务段中，原某 机务段被整合为机务车间或运转车间，一般 机务车间（运转车间）配属一定数量的机 车、担当一定距离的机车交路，负责机车的简单整备、检修（一般为小修、碎修）。 • 机务折返段（车间）是机务段的行车派出机构，级别与车间相同。机务折返段（车间） 一般不配属机车，负责机车的检修、维护与保养、乘务员完成换乘、提供乘务员休息 场所。 • 机车乘务组为机务段最基层单位，一般担当铁路机车的运用、简单故障检修任务。 • 机务段一般分为三种类型： 1、客运机务段（以担当旅客列车牵引为主）：如北京铁路局北京机务段（京局京段）； 2、货运机务段（以担当货运列车牵引为主）：如哈尔滨铁路局齐齐哈尔机务段（哈局 齐段）； 3、综合机务段（以担当货运列车牵引为主，部分旅客列车牵引为辅）：如沈阳铁路局 通辽机务段（沈局辽段）。
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解决交通拥堵有很多方法，其中城市 轨道交通在土地利用、能源消耗、空气质 量、景观质量、客运质量等方面具有很大 的优势，（城市轨道交通运量大、快速、 环保、准时、安全可靠）正成为许多大城 市交通发展战略中的骨干，并以地铁、城 市快速铁路、高架轻轨等为主的多元发展 趋势。
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列车运行控制系统概述 与列车运行相关的设备 列车运行控制系统的主要技术和方法
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列车自动控制系统
列车自动防护系统 列车自动驾驶系统 列车自动监控系统 基于通信的列车控制系统 非正常情况下的列车运行
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铁路系统基本组成单位
铁路系统可以分为车务段、机务段、 工务段、电务段、车辆段、供电段！
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通是现代化都市的重要基础 设施，它安全、迅速、舒适、便利的在城 市范围内运送乘客最大限度的满足市民的 出行需要。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通能够安全准点地完成运输 任务，依靠的是合理的运输组织和设备的 正常运行。列车运行控制系统作为城市轨 道交通调度指挥和运营管理的中枢神经， 时刻影响着列车运行的速度、安全性、运 输能力和效率。因此成为城市轨道交通信 号系统的沟通选择，它能够对列车运行的 速度进行检测、控制、调整、使列车在安 全的前提下，尽可能高速平稳的运行。
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工务段
工务段的组成 • 工务段实行段、车间、班组三级管理制度，下设若干线路车间、桥梁车间、重点维修 车间、综合机修车间、运输车间等专业车间。段部设线路技术、安全、桥隧技术等若 干专业科室，以及人事、财务、教育、行政等若干后勤科室。 • 线路车间：负责铁路线路及相关设备的日常保养与维修。以及铁路巡道，铁路道 口的看守。
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车务段
• • • • 西安铁路局3个：西安车务段、安康车务段、汉中车务段； 乌鲁木齐铁路局5个：乌鲁木齐车务段、哈密车务段、奎屯车务段、和静车务段、阿克 苏车务段； 南昌铁路局9个：上饶车务段、宜春车务段、赣州车务段、九江车务段、漳州车务段、 永安车务段、福州车务段、龙岩车务段、支线综合段； 成都铁路局10个：成都车务段、重庆车务段、绵阳(江油）车务段、凯里车务段、西昌 车务段、内江车务段、贵阳车务段、六盘水车务段、遵义车务段、遂宁车务段； 兰州铁路局6个：兰州车务段、陇西车务段、武威南车务段、嘉峪关车务段、银川车务 段、固原车务段； 南宁铁路局6个：南宁车务段、柳州车务段、百色车务段、玉林车务段、桂林车务段、 梧州车务段； 昆明铁路局5个：昆明车务段、曲靖车务段、广通车务段、昆河铁路公司、东川支线管 理中心； 广州铁路集团公司7个：广州车务段、长沙车务段、衡阳车务段、娄底车务段、怀化车 务段、张家界车务段； 青藏铁路公司3个：西宁、格尔木车务段、德令哈车务段。
桥梁车间：负责桥梁、隧道、涵洞的保养与维修。
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重点维修车间：负责铁路线路的大中维修施工作业。
综合机修车间：负责机具检修、配件修理、辅助加工等。 每个车间下设若干作业班组。
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全路工务段概况 目前全路共有18个铁路局（集团公司）、下辖121个工务段： • 哈尔滨铁路局9个：哈尔滨工务段、齐齐哈尔工务段、牡丹江工务段、佳木斯工务段、海拉尔工务段、绥化工务段、 鸡西工务段、大庆工务段、加格达奇工务段； • 沈阳铁路局15个：长春工务段、白城工务段、沈阳工务段、辽阳工务段、大连工务段、丹东工务段、锦州工务段、 通辽工务段、赤峰工务段、吉林工务段、图们工务段、通化工务段、四平工务段、山海关工务段、阜新工务段； 呼和浩特铁路局3个：包头工务段、集宁工务段、乌海工务段、呼和浩特工务段； 北京铁路局9个：北京工务段、丰台工务段、三家店工务段、天津工务段、秦皇岛工务段、丰润工务段、石家庄工 务段、邯郸工务段、衡水工务段； 太原铁路局8个：太原工务段、太原南工务段、原平工务段、侯马北工务段、茶坞工务段、大同工务段、秦皇岛东 工务段、 朔州工务段；
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机务段
机务系统的单位
• 铁路工种：机车司机 • 单位级别：分为铁道部运输局机务部、铁路局机 务处、机务段、机务运转车ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、机务折返段。 • 岗位级别：机务局局长、机务处处长、机务段段 长（书记）、机务运转车间主任（书记）、机车 乘务组机车长。 • 职称级别：指导司机、司机、副司机、学员。
基层：值班主任、值班员、调度、调车区长（调度助理）、调车长、连结员、制动员
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机务段
城市轨道交通列车运行控制
机务段
机务段是铁路运输系统的主要行车部门，主要负 责铁路机车（俗称“火车头”）的运用、综合整 备、整体检修（一般为中修、段修）的行车单位。 就是“开火车的”和“修火车的”。属于一线行 车单位。机务段一般设置在重要的铁路枢纽城市 或重要的货运编组站附近，主要担当旅客列车、 货运列车、行包列车或专运任务的动力牵引任务。
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机务段
• • • • • • • • • • 武汉铁路局3个：武昌南机务段（客运机务段）、襄阳机务段、江岸机务段； 西安铁路局3个：西安机务段（客运机务段）、新丰镇机务段、安康机务段； 乌鲁木齐铁路局2个：乌鲁木齐机务段（客运机务段）、库尔勒机务段； 南昌铁路局4个：南昌机务段（客运机务段）、福州机务段、向塘机务段、鹰潭机务段； 成都铁路局4个：成都机务段、重庆机务段、贵阳机务段、西昌机务段； 兰州铁路局3个：兰州西机务段、嘉峪关机务段、迎水桥机务段； 南宁铁路局2个：柳州机务段、南宁机务段； 昆明铁路局2个：昆明机务段、开远机务段； 广州铁路集团8个：广州机务段、长沙机务段、三水机务段、株洲机务段、怀化机务段、龙川机务段、海口机务段； 青藏铁路公司2个：西宁机务段、格尔木机务段。
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车务段
全路车务段概况
截止到2013年，目前全路共有18个铁路局 （集团公司），下辖126个车务段：
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车务段
• • 哈尔滨铁路局11个：哈尔滨车务段、齐齐哈尔车务段、牡丹江车务段、佳木斯车务段、 海拉尔车务段、大庆车务段、鸡西车务段、绥化车务段、加格达奇车务段； 沈阳铁路局16个：沈阳车务段、锦州车务段、大连车务段、通化车务段、长春车务段、 通辽车务段、吉林车务段、梅河口车务段、本溪车务段、阜新车务段、鞍山车务段、 赤峰车务段、白城车务段、白音胡硕车务段、延吉车务段； 呼和浩特铁路局3个：包头车务段、集宁车务段、乌海车务段； 北京铁路局10个：北京车务段、天津车务段、石家庄车务段、唐山车务段、石景山车 务段、通州车务段、衡水车务段、秦皇岛车务段、邯郸车务段、承德车务段、张家口 车务段； 太原铁路局7个：太原车务段、原平车务段、侯马车务段、介休车务段、大同车务段、 朔州车务段、大秦车务段； 济南铁路局8个：泰山车务段、济南车务段、兖州车务段、聊城车务段、青岛西车务段、 淄博车务段、烟台车务段、临沂车务段、潍坊车务段； 郑州铁路局5个：郑州车务段、新乡车务段、洛阳车务段、南阳车务段、焦作车务段、 龙门车务段 上海铁路局10个：蚌埠车务段、合肥车务段、淮北车务段、阜阳车务段、芜湖车务段、 嘉兴车务段、宁波车务段、金华车务段、徐州车务段、新长车务段； 武汉铁路局5个：武昌东车务段、十堰车务段、驻马店车务段、麻城车务段、汉西车务 段；