关于电动车电机及电池选型计算
电机选型计算公式汇总
电机选型计算公式汇总————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2iJs J = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量DML J S J 2Z 2iJ 1Z 1VWJ 2Z 2J 1Z 1Wi MJ S2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)RJ 1J 2MⅠⅡZWZ。
电机的计算及选型
电机的计算及选型电机是一种将电能转变为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
电机的计算和选型是指根据使用的具体要求和工作条件，确定适合的电机类型和规格，并进行相关参数的计算和选择。
以下将详细介绍电机的计算和选型。
首先，电机的计算主要包括功率计算、转速计算和转矩计算。
功率计算是指根据需求的机械功率来计算电机的额定功率。
机械功率是指电机所需提供的力和速度的乘积。
一般可以通过以下公式进行计算：P=F*V其中，P为机械功率，F为所需力的大小，V为所需速度的大小。
转速计算是指根据使用的要求和机械系统的工作特点来计算电机的额定转速。
转速是电机的输出转速，通常以转每分钟（RPM）为单位。
一般可以通过以下公式进行计算：N=V/(π*D)其中，N为转速，V为线速度，D为轴直径。
转矩计算是指根据机械系统的负载特性和工作状态来计算电机的额定转矩。
转矩是电机输出的力矩，通常以牛顿米（N·m）为单位。
一般可以通过以下公式进行计算：T=F*r其中，T为转矩，F为力大小，r为力臂长度。
其次，电机的选型需要考虑以下几个方面：应用要求、工作条件、环境条件和电气特性。
应用要求是指根据具体的使用需求和工作要求，选择适合的电机类型。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机等。
工作条件是指考虑到负载类型、负载特性和工作方式等因素，确定适合的电机规格。
例如，对于连续运行的负载，需要选择额定转矩大、功率足够的电机。
环境条件是指根据使用环境的特点，选择适应环境的电机。
例如，对于潮湿或有腐蚀性气体的环境，需要选择防护等级高的电机。
电气特性是指根据电源供应和控制要求，选择适合的电机。
例如，对于三相供电，需要选择三相电机；对于需要变频控制的应用，需要选择适用于变频器的电机。
最后，电机的选型还需要考虑其它因素，如尺寸、重量、成本和可靠性等。
对于不同的应用场合，这些因素的重要性可能会有所不同。
综上所述，电机的计算和选型是一个综合考虑多个因素的过程。
电动机选择、参数计算链式
电动机选择、参数计算链式选择适合的电动机并进行参数计算时，可以按照以下步骤进行：1.确定负载特性：首先需要确定所需驱动的负载特性，包括负载类型（例如链条）、负载重量或负载扭矩、所需转速和运行周期等。
这些参数将对电动机的选择和参数计算产生影响。
2.确定最大负载和转矩：通过测量或计算，确定负载的最大力或扭矩要求。
这有助于确定所需电动机的额定转矩和功率。
3.选择电动机类型：链条驱动通常适用于一些需要较大输出转矩的应用，因此，有两种常见的选择：直流（DC）电动机和交流（AC）电动机。
DC电动机在低速和高扭矩应用方面性能较好，而AC电动机在高速和较大功率应用方面较为常见。
4.确定额定转矩和功率：根据负载要求、工作条件和安全因素，选择电动机的额定转矩和功率。
额定转矩一般要高于实际负载所需的最大转矩，以确保电动机能够稳定运行。
5.考虑运行效率和环境条件：在选择电动机时，还需要考虑运行效率和环境条件。
高效率的电动机能节省能源，而环境条件如温度、湿度和防护等级将影响电动机的选型。
6.考虑电动机的控制方式：根据负载特性和应用需求，选择适当的电动机控制方式，如变频控制、启动器或软起动器等。
这有助于提供对电动机速度和扭矩的精确控制。
7.进行参数计算：根据所选电动机的类型和额定功率，经过一些基本公式的计算，确定电动机的额定电流、额定电压和额定转速等参数。
对于链条驱动系统，还需要考虑链条的标称工作扭矩和额定功率等参数，以确保链条和电动机之间的匹配和适配。
需要注意的是，对于具体的应用和特定的工程要求，可能需要进行更详细和复杂的计算和分析。
电机选型需要的参数及计算公式
电机选型需要的参数及计算公式电机选型一、三相异步电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注1：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。
注2：电流I启=(4~7)I额，扭矩T启=(2~3) T额2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。
例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M二、电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1工作扭矩Tb计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力Fb。
水平行走：Fb=μW垂直升降：Fb=W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：其中D为齿轮直径。
1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb 的计算公式为：其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。
其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。
2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。
其中工作扭矩Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩Ta由惯性力Fa大小决定：其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。
其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。
Ta计算方法与Tb计算方法相同。
3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量JS和负载转动惯量J之和。
关于电动车电机及电池选型计算
CV11改装成四轮轮边驱动电动车1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下：1）最高速度≥45Km/h；2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）；3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km；4）0—30Km/h加速时间≤10S。
3、轮边电机选型计算3.1电机功率根据车辆的功率平衡方程式，有：因为最高车速为45Km/h，传动系效率为0.95，质量为1485Kg，滚动阻力系数为0.015，风阻系数为0.315，迎风面积为2.15㎡。
因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为3.7255Kw，因此每个电机最大功率为1.0349Kw。
3.1.2根据爬坡性能确定的最大功率其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为0.95，质量为1485Kg，滚动阻力系数为0.015，爬坡度为20%。
考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。
因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为4.5744Kw，因此每个电机最大功率为1.2707Kw。
汽车起步加速过程可以按下式来表示：其中x为拟合系数，一般取0.5左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。
整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为1.1，加速时间为10S，，拟合系数x取0.5。
因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为23.4167Kw，因此每个电机最大功率为6.5046Kw。
综上所诉，电机的最大驱动功率应满足：则有：最大功率为6.5Kw，取过载系数为2，因此额定功率为3.25Kw。
3.2电机最高转速电机转速及转矩公式如下：其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为0.3083m。
3.3电机最大转矩3.4电机的基数、额定转矩电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。
根据以下公式：经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。
直流电机选型计算公式详解
直流电机选型计算公式详解直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备中。
在选型过程中，我们需要根据实际需求来计算合适的电机参数。
本文将详细介绍直流电机选型计算公式及其应用。
直流电机选型的计算公式主要包括功率计算、转速计算和扭矩计算三个方面。
1. 功率计算：直流电机的功率计算公式为：功率（W）= 电压（V）× 电流（A）在选型时，我们需要根据实际负载情况来确定所需的功率大小。
一般来说，功率越大，电机的承载能力就越强，但同时也会增加电机的体积、重量和成本。
2. 转速计算：直流电机的转速计算公式为：转速（rpm）= 60 × 电机电压（V）/ (极对数× 线圈电阻（Ω）)其中，极对数表示电机的极数，线圈电阻表示电机线圈的电阻。
转速是直流电机的重要参数，它决定了电机的输出速度和转矩。
在选型时，我们需要根据实际需求来确定所需的转速范围。
3. 扭矩计算：直流电机的扭矩计算公式为：扭矩（Nm）= 功率（W）/ (转速（rpm）× 2π/60)其中，2π/60表示将转速从rpm转换为rad/s的换算系数。
扭矩是直流电机的输出力矩，它决定了电机的承载能力。
在选型时，我们需要根据实际负载情况来确定所需的扭矩大小。
除了以上三个基本的计算公式外，直流电机的选型还需考虑其他因素，如效率、温升、寿命等。
1. 效率：直流电机的效率是指输入功率与输出功率之间的比值，通常用百分比表示。
效率越高，电机的能量转换效率就越高，对能源的利用也就更加充分。
2. 温升：直流电机在工作过程中会产生一定的热量，这些热量会导致电机温升。
温升过高会影响电机的性能和寿命，因此在选型时需要考虑电机的散热能力。
3. 寿命：直流电机的寿命是指其可持续工作的时间或寿命。
寿命一般与电机的质量、工作环境、使用条件等因素有关。
在选型时，我们需要根据实际需求来确定所需的寿命要求。
直流电机的选型计算公式涵盖了功率、转速和扭矩三个方面。
电机选型计算公式详解
电机选型计算公式详解1. 额定功率计算公式额定功率是指电机在额定工况下所能输出的功率。
一般情况下，额定功率可以通过以下公式计算：额定功率（kW）= 转矩（N·m）× 转速（rpm）÷ 9550。
其中，转矩可通过负载的要求来确定，转速则取决于电机的设计和工作条件。
由于转矩和转速单位不同，需要进行单位换算，将转速换算为弧度每秒。
2. 转矩计算公式转矩是电机输出的力矩，是电机选型中一个重要的参数。
转矩的大小取决于负载的要求和工作条件。
一般情况下，转矩可以通过以下公式计算：转矩（N·m）= 功率（kW）× 9550 ÷ 转速（rpm）。
其中，功率单位需要转换为千瓦，转速单位需要转换为弧度每秒。
3. 转速计算公式转速是电机旋转的速度，也是电机选型中需要考虑的一个重要参数。
一般情况下，转速可以通过以下公式计算：转速（rpm）= 频率（Hz）× 60 ÷ 极对数。
其中，频率是供电频率，极对数是电机的极数。
需要注意的是，该公式只适用于同步电机，而异步电机的转速会受到负载和电压等因素的影响。
4. 额定电流计算公式额定电流是指电机在额定工况下所需的电流大小。
一般情况下，额定电流可以通过以下公式计算：额定电流（A）= 额定功率（kW）× 1000 ÷ （3 × 额定电压（V）× 功率因数）。
其中，额定功率、额定电压和功率因数可以根据具体的需求确定。
以上是电机选型中常用的几个计算公式。
在实际应用中，根据具体的需求和条件，还可以使用其他的计算公式来进行电机选型。
选型过程中，除了考虑公式计算得到的参数外，还需要考虑负载要求、工作环境、电机的可靠性等因素。
因此，在进行电机选型时，不仅要熟悉计算公式，还需要综合考虑多个因素，从而选出最合适的电机型号和参数。
电机选型计算公式是进行电机选型的基础，可以根据具体的需求和工作条件，计算出电机的额定功率、转速、转矩等参数。
三相异步电动机的选型计算
三相异步电动机的选型计算选择三相异步电动机，首先要确定电动机工作点的力矩有多大，而且在这个力矩下需要的电动机转速（即额定转速）是多少。
这样才能确定需要多大的电机，才能满足这一要求。
电动机的额定速度、额定力矩，决定了电动机的输出功率。
对于两台尺寸完全相同的电动机而言，因为转速不一样、力矩不一样，所以输出功率也有所差异。
力矩大、转速高的电机，其输出功率大，当然也需要增加电流量。
电动机输出功率计算方法如下：P2＝1.028×10 ×T×N 单位：瓦（W）其中：T--负载力矩单位：克/厘米（g/cm）N--负载转速单位：转/分（rpm）对于同一台三相异步电机，当力矩不变时，电机转速与电压成正比。
也就是说，电压越高，转速就越高。
如：一台12V 电机，在额定力矩下的负载转速为5000rpm，当把电压升高到24V 时，则负载转速大约为10000rpm。
同台电机，负载转速和负载矩成反比。
即：随着负荷量的增加，电机转速会有所减少。
如：一台电机，若在200g/cm 时的转速为5000rpm，当负载力矩大于200g/cm 时，电机转速将低于5000rpm；而当负载力矩小于200g/cm 时，电机转速将高于5000rpm。
一般来说，电机所带来的负载力矩应该和电机给出的额定力矩一样。
由于，在额定力矩下作业时，电机处于最高效的点附近。
而当载重量大于额定量量时，电机处于超负荷运转状态，这将影响电机的发热使用寿命。
电机的力矩通常用g/cm（克/厘米）表示，与其他力矩单位的换算关系是：0.014oz-in ＝1g/cm ＝0.098mNm0.142oz-in＝1mNM＝10.2g/cm72.0g/cm ＝1oz-in＝7.056mNm长度单位的换算关系是：25.4mm ＝1mm＝0.039in lin 重量单位的换算关系是：28.35g＝1g＝0.035oz loz。
电动车电机选型(参考)
• 1881午，法国工程师GustaveTmuve制造丁第一辆电动 三轮车。1882年，英格兰的W．E．Agcton和Jhon Per ry组装了第二辆电动三轮车。 • 1890年，美国依阿华州诞生了第一辆电动汽车。
一、电动汽车的发展概况
一、电动汽车的发展概况
1899年，法国制造出第一辆电动汽车。 1900年，德国出现了第一辆电动汽车。 1912年，美国已大量生产电动汽车。 20世纪20年代初，在美国汽车保有量中，电动 汽车占38％，而内燃机作动力的车辆仪占22%， 1915年，美国电动汽车的保有量达5万辆。 1912年，美国工程师Charles Kettering发明了 启动机，这促进了内燃机汽车的发展。而电动 汽车由于不适应长距离行驶，发展几乎停滞。
一、电动汽车的发展概况
我国电动车行业发展：
在我国也曾多次兴起研究电动汽车的热潮，目前更是方兴 未艾。20世纪40年代及50年代末展开的电动汽车的研究与试 验．由于受技术条件的限制，未取得很大的进展。1962年，上 海公用事业研究所针对国内石油奇缺问题，以解决能源为目的， 研制出SWD—S2型电动汽车，取得不小的进展。该车的行驶速 度达到28．4km／h．续驶里程达88．2km。20世纪70年代初， 一些地方将目标瞄向电动车技术的薄弱环节蓄电池上，但因投 入的人力物力不足，研究未取得突破性进展。20世纪80年代起， 电动车辆的研究热潮迭起，1982年，我国成立了电动车辆研究 会，组织了国内外电动汽车的学术交流，对电动车辆的发展起 到了推动作用。
二、电机简介
目前的电动汽车驱动电机介绍
1、直流电机：习惯上把有换向器的直流电机称为直流电机。 优点是其电磁绕组的磁场与电枢绕组的磁场是垂直的，因而其 控制原理非常简单；通过用永磁材料代替励磁绕组后，就变成 了永磁直流电机。由于有效的利用了径向空间，使定子的直径 大大减小，并且没有磁场损失，提高了功率密度和效率。但缺 点是由于有换向器和电刷，使它的可靠性降低（火花和碳粉）， 且需要定期专业维护。
电动车无刷电机电瓶最佳搭配计算（2）
电动车无刷电机电瓶最佳搭配计算（2）作为一个电动车系统，首先是满足使用者的要求，又要有较高的性价比，那么在关键配件的搭配如电瓶、电机一定要合理。
电动车行驶速度，续行里程，电瓶容量，轮胎直径，轮毂直径要满足一定理论条件；要最佳配置，必须以电机的额定功率点的参数点为计算依据。
因为额定点的参数是电机安全稳定工作的综合参数，额定点的输出功率P瓦，效率η，转速n转/分，总载重量m千克,水泥地面摩擦系数μ=0.05~0.055；一：行驶速度V=3.6p/f=3.6p/(mgμ)(公里/小时);其中g=9.8米/秒2二：轮胎和轮毂直径：轮胎直径φ=1000V/(25.4πn60)=209V/n(英寸)；钢圈直径φ按照国标根据轮胎尺寸选择到钢圈尺寸。
对于整体轮毂电机，轮毂尺寸已经确定，那就只能根据行驶速度按上式来计算电机的额定转速。
对于钢丝轮毂电机，由于钢圈的尺寸不确定，可以按上公式来选钢圈。
三：续行里程S公里所需的电量：W电=ps/(ηV)(瓦小时)；四：电瓶容量：AH=W电/电压（安时）；电机的好坏不能看最高效率，要看额定功率点附近的效率平台，效率曲线高且平表明电机省电，特别是在超过额定功率点以后，电机效率下降幅度是表示电机所用材料好坏和所用材料的量是否是按设计要求来做的。
用料不足，材料性能差，电机效率下降幅度大。
例如：用户要求电动车平路行驶速度50公里/小时，续行里程80公里，载重量含电瓶及车自重共200公斤，用整体轮毂电机，16寸轮胎，电机额定功率=Vmgμ/3.6=502009.80.05/3.6=1361(瓦)电机额定转速n=1000V/(1625.4π60)=209V/16=20950/16=653(转/分)续行里程80公里所需的48伏电瓶容量：AH=W电/电压=ps/(ηV电压)=136180/(0.855048)=53（安时）如果载重量改为100KG，电瓶只要26安时。
（暂且不计算200KG爬25°的山坡，留做以后研讨计算）。
电动机的选择计算公式大全
设计项目
设计公式与说明
结果
1计算电动机功率
２确定电动机转速
３选择电动机
４分配传动比
５求各轴转速
６求各轴输入功率
６求各轴输入转矩
＝
＝ 【查表２－３ｐ＇９】
Ｖ带传动功率 ０.９６（一条）
滚动轴承 ０.９９ （两对）
齿轮传动效率 ０.９７（一对）
＝４．０ＫＷ
＝０．９１３
＝ ＝ ＝４．３８ＫＷ
（2）齿宽b
（3）中心距a
4.校核齿根弯曲疲劳强度
（1）齿形系数 与齿根应力修正系数
（2）许用弯曲应力
由于是闭式软齿面传动，齿轮承载能力应由齿面接触疲劳强度决定，由式（6-11）
有关参数的选取与转矩的确定
由于工作平稳，精度不高，且齿轮为对称布置，查表6-3，取K=1.2。
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
Ｖ带传动比 ＝２～４ 【ｉ查表２－２ 】
单级直齿圆柱齿轮传动比 ＝３～５
传动比合理围 ＝ ＝６～２０
＝ ＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
根据功率及转速，查附录５（ ），选电动机：
（1）Ｙ１３２ｓ－４ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１５００ｒｍｉｎ
（2）该减速器为一般传动装置，转速不高，根据表6-2，初选8级精度。
电动车性能指标简单计算方式
不同的电动车的平均骑行电流不同，电池的持续放电时间就不同，电动车的续行里程就不同，因为电机在额定功率工作时的效率是最高，所以，在不考虑其它外界因素的条件下保持电动车的最快速度匀加速时，电动车的骑行里程最远。
下面是几个计算公式。
公式一：V=P/（G×0.09）（V：最快速度P：额定功率 G：总负载重量）公式二：I=P/U （P：额定功率U：电池电压I：电流）公式三：T=Q/I （Q：电池容量I：骑行电流）公式四：S=VT （S：续行里程V：车速 T：骑行时间）例如，采用36V10AH电池和180W额定功率电机设计的电动车，整车重40kg，加上骑行者体重60kg，总负载重量为100kg，用公式一可以估算出最快骑行速度为20km/h，用公式二可以算出该车在保持20km/h速度时，电流为5A，再通过公式三可以算出，该车保持20km/h 的最大骑行时间是2小时，最后可以通过公式四算出该车一次充电的最大骑行是里程为40km。
如果每一次骑行都将蓄积的电力用完，电池的使用寿命会非常短，正常的使用是不超过蓄电量的60%就充电，这样，才能保障电池循环使用寿命大于400次，而且，冬季气温较低，电池在气温低于25度时，每低1度，少充入电量1%。
这就是说，如果选用最远骑行里程为40km的电动车，在夏季时，骑行24公里必须充电，冬季0度时，骑行16.8公里就必须充电。
这些还是没有考虑坡道、刹车制动的电量消耗。
下表是常见的几种常见电动车对应负载（人重60kg）的电动车指标表。
电机适用电池设计总负载平均骑夏季使冬季使功率电池重量车重重量最快车速行电流最远里程用里程用里程180 36V10AH 13kg 40kg 100kg 20km/h 5A 40km 24km 16.8km260 36V10AH13kg 60kg 120kg 24km/h 6A 38km 22km 15km350 48v10AH17kg 70kg 130kg 30km/h 6.5A 46km 30km 21km400 48V20AH30kg 80kg 140kg 32km/h 8.5A 75km 45km 32km500 48V20AH30kg 90kg 150kg 37km/h 12A 60km 36km 25km。
电机选型计算公式总结
电机选型计算公式总结————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量DML J S J 2Z 2iJ 1Z 1VWJ 2Z 2J 1Z 1Wi MJ S2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)RJ 1J 2MⅠⅡZWZ。
电机选型计算公式(实用)
电机选型计算公式(实用)本文档旨在提供一些实用的电机选型计算公式，以帮助您在选择合适的电机时做出正确的决策。
1. 功率计算公式1.1 直流电机功率计算公式直流电机的功率计算公式为：\[P = V \times I\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示直流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培）。
1.2 交流电机功率计算公式交流电机的功率计算公式为：\[P = \sqrt{3} \times V \times I \times \cos(\phi)\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示交流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培），\(\phi\) 表示电机功率因数。
2. 转矩计算公式2.1 直流电机转矩计算公式直流电机的转矩计算公式为：\[T = K \times I\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），K 表示电机转矩常数（单位：牛米/安培），I 表示电机电流（单位：安培）。
2.2 交流电机转矩计算公式交流电机的转矩计算公式为：\[T = \frac{P}{2\pi \times n}\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），P 表示功率（单位：瓦特），\(\pi\) 表示圆周率，n 表示电机转速（单位：转每分钟）。
3. 选型建议选型时，您需要根据具体应用场景和需求来选择适合的电机。
除了使用上述计算公式，还可以考虑以下因素：- 扭矩要求：根据应用需求确定所需输入/输出扭矩范围。
- 负载特性：考虑负载类型、负载特性（如启动/制动时间、负载惯性等）。
- 转速范围：根据应用需求确定所需转速范围。
- 效率要求：根据电机在工作效率和能源利用方面的要求。
- 环境条件：考虑工作环境的温度、湿度、防护等级等。
综合考虑这些因素，并结合上述计算公式，您可以更准确地选择合适的电机。
希望本文档能对您选择电机提供帮助！如有任何疑问，请随时联系我们。
纯电动车电机选型计算
c
a{( 1 c 2d
In|
du d-u
|)
|0v}
a( 1 c 2d
v
1
v1
3235
.6 0 133
2
(0.455 u)2 du
15630
0
292
.32
u 2 du
a=ξ*m/3.6
b=Ftmax-mgf
15630 {( 1 In | u 292.03 2 * 292 .3 u - 292.3
需要输入的 参数
整车参数 性能参数
重量KG 巡航车速km/h
滚动阻力系数
修正爬坡工 滚动阻力
况
爬坡阻力
电机额定参
空气阻力
数
额定功率
额定参数
额定转速 额定扭矩
额定功率车速
爬坡参数
最大爬坡扭矩 最大爬坡功率
最大驱动力
13500 50
电机峰值参 数
加速时间
0-v加速时间 (v=25 为额定转数车速)
v-50加速时间 最大加速功率
1789.431544 68.20554962 22098.59808
T0v
*m 3.6
v 0
1v T0v a Ft max mgf 0
Cb
*Ac1**uu2 2ddu u
323a5 c
21 .15
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1 183u372
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PE
(பைடு நூலகம்
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电池选型计算公式(实用)
电池选型计算公式(实用)
在选择电池时，需要考虑多个因素，如电池类型、工作电压、
容量、充电和放电速率等等。
本文将介绍常用的电池选型计算公式。
1. 计算电池需要的容量
如果知道了负载电流和工作时间，可以通过以下公式计算所需
容量：
容量（Ah）= 负载电流（A） ×工作时间（h）
例如，如果负载电流为1A，工作时间为3小时，则需要的容
量为3Ah。
2. 计算电池的充电时间
在知道电池容量和充电电流的情况下，可以通过以下公式计算
充电时间：
充电时间（h）= （电池容量（Ah）÷充电电流（A））× 1.4
注意，这里乘以1.4是为了考虑充电效率损失。
3. 计算电池的放电时间
在知道电池容量和负载电流的情况下，可以通过以下公式计算放电时间：
放电时间（h）= 电池容量（Ah）÷负载电流（A）
例如，如果电池容量为10Ah，负载电流为1A，则电池的放电时间为10小时。
以上就是本文介绍的电池选型实用计算公式。
在实际应用中，还需要考虑到电池的品牌、型号、工作温度范围等因素，以确保所选电池的性能和安全性。
电动机选择和容量计算
电动机的选择和容量计算电动机选择的基本要求（GB50055－93,第2.2.1条）：电动机的工作制、额定功率、堵转转距、最小转距、最大转距，转速及其调节范围等电气和机械参数，应满足电动机所拖动的机械（以下简称机械）在各种运行方式下的要求。
1.电动机的类型选择电气传动系统由电动机、电源装置和电气传动控制系统三部分组成。
经常使用的电动机类型可以分为：笼型电动机异步电动机交流电动机 绕线型电动机普通同步机 励磁同步电动机 无换向器电动机磁阻电动机 永磁并激（他励）励磁直流电动机 串激（串励）直流电动机 复激（复励）永磁直流电动机（小功率）常用的电动机类型及各类电动机的比较如下：(1) 笼型电动机：结构简单、耐用、可靠、易维护、价格低、特性硬，但起动和调速性能差，起动时的功率因数低（0.25左右），一般无调速要求的机械应广泛采用。
在变频电源供电的情况下可变频调速。
变极多速电动机，可分级调速，但体积大，价格较贵。
笼型电动机的自然机械特性如图1所示。
图1常用的表达式为：M=SScr Scr S Mcr 2式中 M —电磁转矩（N-m ）;Mcr —临界转矩（N-m ）;S —转差率；Scr —临界转差率。
(2)绕线型电动机：因有滑环，结构复杂，维修麻烦，价格比较贵。
但由于它的起动力矩大，起动时的功率因数高，且可进行小范围的速度调节，控制设备也简单，故适用于电网容量小，起动次数多的机械，如起重机上的机械设备。
此外，绕线型电动机也用于需要软化特性的机械，如带飞轮的剪断机等。
绕线型电动机的自然机械特性和表达式与笼型机相同。
（3）同步电动机：恒转速输出，功率因数可调，价格贵，一般只在不需要调速的高电压、大容量的机械上采用，以改善并提高电网的功率因数，如鼓风机、空压机及水泵等设备。
但是，近年来，随着变频技术的发展，高电压、大容量的同步机已广泛用于冷、热轧机的主传动上，其优点是：a. 功率因数高，效率高，因此需要的变频装置的容量小。
电机选型计算公式
电机选型计算公式电机功率的选取是基于负载工作的力矩和转速要求。
一般情况下，负载工作的力矩与电机的输出功率成正比，因此需要根据负载的力矩特性来选取电机的输出功率。
计算公式如下：功率（P）=力矩（T）×转速（n）/9550其中，功率单位为瓦（W），力矩单位为牛顿米（N·m），转速单位为转每分钟（rpm）。
转速可以换算为弧度每秒（rad/s），1 rpm =π/30 rad/s。
根据实际工况需求，选择合适的安全系数，通常为1.2或1.5，得到电机的额定功率。
同时，也需要考虑负载的起动过载和峰值转矩的要求，以确保电机能够满足负载的工作需求。
电机转速的选取取决于负载工作的要求和应用场景。
对于需要精确控制转矩和速度的应用，一般采用变频调速的方式，通过调节电机的输入频率和电压来实现转速的调节。
根据实际应用的转速要求，选择合适的变频器和电机型号。
电机转矩的选取是根据负载的需求和应用场景来确定。
负载的转矩要求可能是连续工作转矩或短时过载转矩，需要根据具体的工况来选择适合的电机转矩。
通常，选择满足负载工作要求的最小转矩。
电机效率的选取是为了提高工作效率，减少能源的浪费。
实际工况中，通常选择高效率的电机能够更好地匹配负载工作要求并达到节能的目的。
电机的额定电流是根据电机额定功率、额定电压和效率来计算。
计算公式如下：额定电流（I）=额定功率（Pn）/（3×额定电压（Un）×效率（η））其中，额定电流单位为安培（A），额定功率单位为瓦（W），额定电压单位为伏特（V），效率为比例值。
根据实际需求和电机类型的不同，选择满足负载要求的最小额定电流。
总结起来，电机选型计算需要根据负载的力矩、转速、效率要求等参数来确定电机功率、转速、转矩和额定电流。
在具体计算时，需要综合考虑工况参数、安全系数以及应用要求，以选择适当的电机型号和规格。
关于电动汽车电压容量及电池倍率的选型
关于电动汽车电压容量及电池倍率的选型在接触世界上所有奇妙产品设计公司的过程中，很多公司有很好的创意，但对于电池的设计选择总不是那么清晰，或按照自己的维度来定义，或借鉴别人产品的设定。
电池作为能源最重要的环节，是有它自身规律的，如果掌握了这个规律，那么产品的效率就会充分发挥，可能出现的隐患会大大减少。
现在一般民用产品都基于锂电产品来选择，一是由于其电容量的发展，二则是大规模应用之后单位容量的价格到了可以接受的程度。
我们下面就锂电池在产品定义选择中需要依据的一些规律。
电动车的电压直接决定了电机的转速，但是高电压相应的控制器和锂电池比较贵，而低电压的转速又太慢，电压高了可以减少需要的电流，也就是可以省电一些。
容量在可能的情况下，当然是越大越好；不过电池容量越大，经济性也就不好了。
除了以上两个最重要参数之外，下面的这个参数是我们本次需要了解的重点，也是很少能注意到的——锂电放电倍率。
锂电放电倍率一般是指在某规定电压平台之上锂电最大放电电流与电池容量之比，电池放电倍率是电池本身的性能参数，跟电池串并联无关，也就是说通过电池串并联可以改变电池组电压和放电电流，但无法改变电池组的放电倍率。
对于基本的电芯来说放电倍率大小只是其内阻大小的一种表达形式，放电倍率越大内阻越小。
可用以下方法简单计算放电倍率：考虑锂聚合物电池安全放电截至电压一般为 3.3V，取放电电压平台为3.3V(所取电压平台要保证电池在此电压下连续放电不会发热损坏，就是所谓的持续放电能力，不是瞬时放电能力)。
考虑最佳状态电池刚充满电4.2V，如果放电使其端电压为 3.3V，那么电池本身压降为0.9V，最大放电电流l=0.9/r ，r为电池内阻，放电倍率=I/Q，Q为电池容量，放电能力相同指在3.3V平台上放电电流相同，由上面可以得出电池内阻相同，所以说对于单节电芯放电倍率只是电池内阻的一种表达形式。
实际上电池内阻是随着充放电过程有变化的，因此放电倍率也只是大概值，一般都是最佳状态下能达到的数值。
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关于电动车电机及电池选
型计算
This manuscript was revised on November 28, 2020
CV11改装成四轮轮边驱动电动车
1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下：
1）最高速度≥45Km/h；
2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）；
3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km；
4）0—30Km/h加速时间≤10S。
电机功率
根据车辆的功率平衡方程式，有：
因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。
因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。
根据爬坡性能确定的最大功率
其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。
考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。
因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。
汽车起步加速过程可以按下式来表示：
其中x为拟合系数，一般取左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加
速过程的末车速（Km/h）。
整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。
因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。
综上所诉，电机的最大驱动功率应满足：
则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。
电机最高转速
电机转速及转矩公式如下：
其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。
电机最大转矩
电机的基数、额定转矩
电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。
根据以下公式：
经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。
综合以上理论计算，根据设计目标确定的需求电机参数（经减速器后）如下表所
纯电动汽车在行驶过程中的能量完全来自于动力电池组，动力电池组的容量越大，汽车的续驶里程就越长，但是相应的电池组的体积和重量也越大。
首先电池组总电压需要达到电机控制器的电压等级，一般为电机控制器的额定工作电压，因此动力电池组总电压暂取48V。
其次根据设计目标中以30Km/h行驶的续驶里程为120Km来计算匀速行驶所需的能量。
匀速行驶时纯电动汽车的需求功率为：
式中，速度为30Km/h，计算得到功率为，那么四个电机所需总功率为。
因为以30Km/h 行驶120Km需要用时4h，考虑到电池组放电效率为，而放电深度为80%，因此电池总能量为。
根据电池总能量可以求出电池容量，由公式：
得到，C=302Ah，汽车在实际行驶中，有加速以及爬坡情况，而在这两种工况下转矩增大，需要很大的放电电流，因此耗能比匀速行驶时要多，由上述理论计算结合实际的电池供应商的情况，最终选择。