第四篇 液压传动与液力传动
液体传动和液力变矩器
一、液压传动和液力传动
因此，通过离心泵与涡轮机的组合，即可实现能量传递。 离心泵和涡轮机结合形成了液力传动的原始雏形，因为离心泵与涡轮机的效率 低，再加上管路损失，系统总效率一般低于0.7，实际上不宜使用。为了提高效 率，应设法使离心泵工作轮（泵轮）与涡轮机工作轮（涡轮）尽量靠近，取消 中间的连接管路和导向装置，从而形成了液力传动的基本形式之一—液力偶合 器。这样不但结构简化，而且效率有了很大提高。
三、液力变矩器结构
三、液力变矩器结构
四、液力变矩器工作原理
1、机械能→动能过程：泵轮由发动机驱动旋转，推动液体随泵轮一起绕其轴 线旋转，使其获得一定的速度(动能)和压力。其速度决定于泵轮的半径和转速。 2、动能→机械能过程：液体靠动能冲向涡轮，作用于叶片一个推力，推动涡 轮一起旋转，涡轮获得一定转矩(机械能)。少部分液体动能在高速流动中与流 道摩擦生热被消耗。 3、动量矩变化过程：导轮固定，液体流经时无机械能转化，由于导轮叶片形 态变化(进出口叶片面积不等)，液流速度和方向发生变化，其动量矩改变。动 量矩变化取决于叶片面积的变化。若没有固定的导轮，就是一个液力偶合器。 涡轮转速随外界负荷的不同而变化，液流冲击叶片的方向和速度亦随之变化。
六、液力传动的特点
1、使车辆具有良好的自动适应性 当外载增大时，变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时车辆自动减速，以克服增大了的外载 荷；反之，当外载荷减小时，车辆又能自动减小牵引力，提高车辆的速度，既保证了发动机 能经常在额定工况下工作，同时又可避免发动机因外载荷突然增大时而熄火。因此，司机可 不必为发动机熄火而担心，同时又满足了车辆牵引工况和运输工况的要求。 2、提高了车辆的使用寿命 由于液力传动的工作介质是液体，能吸收并减少来自发动机和外载荷冲击，即液力传动的滤 波性能和过载保护性能，提高了车辆的使用寿命，以重型汽车为例：发动机的寿命增加47%， 变速箱的寿命增加40%，后桥差速器寿命增加93%。
液压传动与液力传动的差别及其油品的使用
舶 、 机 、 程 机 械 等 普 遍 采 用 。 利 用 液 体 压 力 能 的 液 农 工 压 传 动 系统 所 使 用 的工 作 介 质 称 为 液 压 油 （ ） 利 用 液 ；
液 体 动 能 的 液 力 传 动 系统 所 使 用 的 工 作 介 质 称 为 液 力 传 动油 （ ） 由于 两 种 传 动 系统 的 差 别 及 其 对 工 作 介 液 。 质 的不 同要 求 ， 用油 品 时 要 区别 对 待 ， 重 选 用 。 使 慎
兆 ， 易 延误 排 除 故 障 的 时 机 。 因此 ，汽 轮 机 起 动 或 运 转 中 振 值 若 有 超 标 现 象 ， 已 表 明 机 组 可 能 有 故 障 存
在 ， 应 查 清 原 因 后 排 除 ； 汽 轮 机 设 备 在 未 查 清 和 排 除 故 障 时 ，不 可 再 次 起 动 或 继 续 运 行 ，避 免 事 故 扩 大 。 汽 轮 机 端 轴 封 套 圈 磨 损 事 故 直 接 经 济 损 失 虽 不
容 量 较 小 的汽 轮 机 动 静 间 隙 通 常 较 小 ，对 上 下 汽
缸 温 差 的控 制 应 更 严 格 。基 于 上 下 缸 温 差 每 变 化 １ ℃
变 形 约 ００ ｍ 的 推 荐 数 据 ，提 议 小 型 汽 轮 机 开 机 时 ．１ ｍ 的上 下 缸 温 差 应 控 制 在 ３ ℃ 以 内 ，与 轴 封 辐 向 间 隙 ５ 设 计 值 ０２ ～ ．５ ．５ ０３ ｍｍ 相 对 应 ，任 何 情 况 下 都 应 避 免 在 汽 缸 温 差 超 过 ５ ℃时 开 机 ， 以免 动 静 部 分 产 生 摩 擦 。 ０ 冲转 前 过 早 地 向端 轴 封 送 汽 同 样 可 能 引起 或 加 剧 上 下 缸 温 差 增 大 ，使 转 子 发 生 临 时 弹 性 弯 曲 或 汽 缸 拱
液压与液力传动
《液压与液力传动》液力部分教案（2006－2007学年第一学期）授课教师：刘辉机械与车辆工程学院第一章绪论（一）教学内容液力传动的定义、发展与应用、液力传动特点和液力元件设计方法（二）教学目标1．了解液力传动和液力元件的定义2．了解液力传动的发展和应用3．分析液力传动的特点4．了解液力元件的设计方法（三）教学重点1．液力传动的特点2．液力元件的设计方法（四）教学难点1．液力传动在车辆上应用的优缺点2．液力元件的一元束流理论设计方法（五）教学方法以课堂讲授为主，穿插提问和启发等互动教学方式；（六）教学媒体1．课件2．板书（七）教学安排一、液力传动的定义所有的动力机械一般都是由原动机、传动机构和工作机三部分组成。
原动机一般为电动机、内燃机（汽油机、柴油机）、蒸汽机等。
传动机构有电力传动、机械传动、及流体传动等。
流体传动又可分为气压、液压、液力、液粘传动。
液压传动：液体的压能传递动力（静液传动）气压传动：气体的压能传递动力液力传动：液体的动能传递动力（动液传动）液粘传动：液体的油膜剪切力传递动力液力传动—主要依靠工作液体的动能的变化来传递或变换能量的液体元件称为液力元件，在传动系统中若有一个以上环节是采用液力元件来传递动力，则这种传动称为液力传动。
二、液力传动的发展与应用德国菲丁格尔研制出第一台液力变矩器，并于1908年应用于船舶工业。
19世纪三十年代应用到汽车上，二战用于军车。
20世纪50年代，应用于工程机械和机车上应用领域：军车、坦克、装甲车工程机械：装载机、起重机。
民车：公共汽车、高级轿车（舒适性）航空：B-1战略轰炸机。
三、液力传动特点1．优点：1）使传动系统获得自动、无级变速和变矩能力，使车辆具有自动适应能力。
车辆起步平稳。
2）具有减振、降低动负荷作用，可提高发动机、传动系统的寿命。
提高了乘员的舒适性。
3）具有良好的稳定的低速性能，提高了车辆通过性。
2．缺点：1）与机械传动相比，效率较低，经济性要差些。
液压传动和液力传动知识点
液压传动和液力传动——压力能和动能液压与气压传动系统的组成：动力装置，控制及调节装置，执行元件，辅助装置，工作介质液压传动的特点：1、与电动机相比，同等体积下，液压装置能产生更大的动力。
2、液压装置容易做到无极调节。
3、工作平稳换向冲击小，4、由于传动的泄露和液体的可压缩性所以无法保证严格的传动比，5、液压传动能量损失大，传动效率较低运动粘度、动力粘度P9 32号液压油指40摄氏度时运动粘度的平均值是32mm2/s相对粘度——恩氏度E 相对水的粘度液体是两种力：质量力和表面力P=p+pgh绝对压力，相对压力，连续性方程伯努利方程雷诺数Re=vd/v 非圆Re=vd/v d=4A/X沿程压力损失（层流紊流）P33 局部压力损失P34孔口流量P37空穴现象如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡的现象危害1小液压冲击2产生气蚀3流量不稳定和压力波动防范措施1减小孔口或者缝隙前后压力降2减小吸油管路压力损失3良好密封4采用抗腐蚀能力强的金属材料液压冲击液压泵工作必要条件1形成密封溶剂2密封腔容积变化3吸油压油腔隔开排量可变为变量泵理论流量q=nV 实际流量（减去泄露损失）或者q=qn（容积效率）理论功率P=pq 进出口压力差乘以理论流量输出功率P=pq 压差乘以实际流量P59例题齿轮泵特点1泄露（泵内表面和齿顶间隙、齿轮端面间隙、齿轮啮合处）2径向不平衡力3困油现象（开一对卸荷槽）双作用叶片泵定子工作表面曲线(4个过渡圆弧2个大圆弧2个小圆弧)单作用变量叶片泵调偏心量（调定子）限压式变量叶片泵特性曲线斜盘式轴向柱塞泵——传动轴、斜盘、柱塞、缸体、配流盘滑靴与斜盘之间采用静压支撑结构缸的分类——活塞式、柱塞式、摆动式作用方式:单作用和双作用差动连接的速度、力的计算方法（与活塞杆面积有关）控制阀的用途——方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
中位机能：1、H型方形控制阀：执行元件浮动状态，液压泵卸荷。
液压传动和液力传动的区别
能 效果 ，企 业 因此 获得 了 良好 的经济 效益 。
参 考 文 献
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薛 慧芳 ， 吴洪 兵 ， 忠厚 门 子 Ｐ Ｌ 王 西 Ｃ在 液 力偶 合器 控 制 系 统 中的
应用 ［ ］ 微计算机信息 （ Ｊ． 测控 自动化 ）２ ０ （ ，０ ６ ９—１ ． ）
即车 速而 改变 涡轮 输 出扭矩 ，液力 变 矩器 比耦 合器 多一 个 固定 不动 的导 轮 ，就 多一个 变矩 的功 能 。
５ ７
式 。 为此 ，我们 采取 了如 下措 施 来 实 现 现 场转 速 控 制
制器 的工作 电源 。 （ ）外 置液 压泵 的控 制 。 ４
新 的偶 合器 采用 的是 两 台外 置 液 压 泵作 为 偶 合 器 的工 作 液压 泵 ，两 台 液压 泵 互 为 备用 。为 此 ，在 设 备
器跟上位 机之间指令信 号 的变换 和衔接 问题 。
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３ 结 语
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整 套设 备从 ２ ０ ０ ８年 ６月开始 投 入运行 ，至今 已无 故 障连 续 运 行 了 １ ３个 月 。 实 际 的 运 行 数 据 显 示 ：转 速 控制 系统 使偶 合 器 输 出转 速 控 制精 度 高 、转 速 波 动 小 ，调 速过 程平 稳 ，设 备 故 障 率 大大 减 小 ，从 而 保 证 了生产 顺 利进行 ，同 时发 挥 出了液 力 偶 合 器 的调 速 节
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动.
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动?答：(1)液体传动以液体为工作介质传递能量和进行控制的传动方式称为液体传动。
(2)液压传动利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动。
(3)液力传动主要利用液体动能的传动方式称为液力传动。
2.什么是液压传动原理图？什么是元件、回路和系统？答：(1) 液压传动原理图由代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，用以表示一个液压系统工作原理的简图，称为液压传动原理图。
图形符号有两种表达方式：一种用结构示意图，这样的图形比较直观，元件的结构特点清楚明了．但图形太繁锁，绘图麻烦；另一种是图形符号图，即把各类液压元件用其图形符号表示。
(2) 元件由数个不同零件组成的，用以完成特定功能的组件，称为元件，如液压缸、液压马达、液压泵、阀、油箱、过滤器、蓄能器、冷却器和管街头等；这些元件有的是通用的、标准化的。
(3) 回路液压回路是完成某种特定功能、由元件构成的典型环节。
(4) 系统液压系统是由回路组成的、用以控制和驱动液压机械完成所需工作的整个传动系统。
3.我国对液压元件的图形符号做了哪些规定和说明?答：㈠标准规定的液压元件图形符号．主要用于绘制以液压油为工作介质的液压系统原理图。
㈡液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。
㈢在液压传动系统中，液压元件若无法采用图形符号表达时，可以采用结构简图表示，㈣元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构扣参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置；㈤元件的图形符号在传动系统中酌布置，除有方向性的元件符号(油箱和仪表等)外，可根据具体情况水平或垂直绘制。
㈥元件的名称、型号和叁数(如压力、流量、功率和管径)等，一般应在系统图的元件表中标明．必要时可标注在元件符号旁边。
㈦标准中未规定的图形符号，可根据本标准的原则和所列图例的规律性进行派生；当无法直接引用和派生时，或有必要特别说明系统中某一重要元件的结构及动作原理时，均允许局部采用结构简图表示。
液压、液力与气压传动概述
自1795年世界上第一台水压机诞生。 本世纪60年代以后液压技术渗透到国民经济各个领域中。 1912年液力变矩器首先应用在轮船的传动系统。
1.3.2 液压传动的特点
1）液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。
2）在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。
液压、液力与气压传动技术
液压、液力与气压传动概述
传动是指传递运动与传递动力的方式，其常见形式如下：
常见的传动形式
机械
电力 流体
气体 液体
液压 液力
液压传动---利用液体的压力能进行能量传递的传动 气压传动---利用气体的压力能进行能量传递的传动 液力传动---利用液体的动能进行能量传递的传动
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且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4）工作环境适应性强，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5）气动装置结构简单、轻便，安装维护容易，压力等级低，使用安全。 6）空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1.3 液压、 液力与气压传动的特点及其在汽车等领域 中的应用
气压传动主要缺点有：
1）受气体可压缩性的影响，气缸动作速度---负载特性差。 2）因工作压力较低（一般为0.4~0.8MPa），气动系统输出力较小。 3）因工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。 4）气动系统排气有较大的噪声。
1.3.4 液力传动的特点
液力传动与其他传动形式相比，有以下特点：
1）自动适应性能好。 2）防振、隔振性能强。 3）可带载启动，并具有稳定良好的低速运行性能。 4）简化机械操纵，易于实现自动控制。
液力传动与液压传动各自的原理和特点
液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！液压传动的特点一优点：（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高；（7）容易实现过载保护。
二缺点：（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；（5）传动效率低。
液力传动原理在传动装置中以液体(矿物油)为工作介质进行能量传递与控制的称为液体传动装置，简称液体传动。
在液体传递能量时，将机械能转变为液体动能，再由液体动能转变为机械能的过程。
凡是主要以工作液体的动能进行能量传递与控制的装置称为液力传动或动液传动。
液力传动特点1、液力传动的优点（1）使汽车具有良好的自动适应性；（2）提高汽车的使用寿命；（3）提高汽车的通过性和具有良好的低速稳定性；（4）简化操纵和提高舒适性；（5）可以不中断地充分利用发动机的功率，有利于减少排气污染。
（6）它的部件是密闭式的，无论风砂雨雪对它的工作都不产生什么坏的影响。
第四篇 液压传动与液力传动.
第四篇液压传动与液力传动第16章液压传动1、液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
2、人们常见的液压千斤顶由手动柱塞液压泵和液压缸两大部分构成。
3、液压传动装置是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
4、液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称作液体的黏性。
静止液体不呈现粘性，粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动液体的重要物理性质。
4、液体传动按其工作原理的不同可分为液压传动和液力传动。
5、液力传动装置主要有液力偶合器和液力变矩器。
6、液力传动是一种以液体为工作介质的能量转换装置，它主要包括：能量输入部件，泵轮，它将发动机的机械能转变为液体的动能；能量输出部件，涡轮，它将液体的动能转变为机械能。
如果液力传动装置只有上述两个部件，则称为液力偶合器。
如果除上述两部件还有一个固定的导流部件（一般为导轮），则称为液力变矩器。
7、汽车液力变矩器中的主动件是导轮。
8、一般液压系统可分为几部分？各部分的主要元件是什么？各有什么作用？液压由以下5个部分组成：（1）动力元件：是指液压油泵，它将发动机或电动机输入的机械能转换为液压能，其作用是为系统提供具有一定压力的流量的液压油，是系统的动力源。
（2）执行元件：是指液压油缸和液压马达，它们是将液夺能转换为机械能，输出力和速度或扭矩和转速，以驱动工作部件。
（3）控制元件：是指各类阀，其作用是用来控制系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预定的动作。
（4）辅助元件：是指油箱、油管、过滤器、冷却器及各种指示器和控制仪表等，它们的作用是提供必要的条件使系统得以完成正常工作。
（5）工作介质：是液压油，液压系统是通过工作介质来实现运动和动力传递的。
第17章液压泵1、在液压传动系统中有两个重要参数：压力P和流量Q2、液体的可压缩性很小，一般可忽略不计。
液压传动与液力传动HydraulicandHydrodynamicDrive
热胀性：液压油受热，体积↑而密度↓。 一般来说，在实际液压系统中，可以ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ略油液的压缩性和热胀性，但 当压力较高或进行动态分析时就必须考虑液体的压缩性。
20
1.3 液压传动的工作介质
3、液压油的粘性
粘性—液体在流动过程中，由于相互间发生相对运动而所 表现出来的力的性质，叫粘性。它表现出的力是指质点之 间的内摩擦力。 液体的粘性，只有在质点有相互运动时才能表现出来，静 止时是不会有粘性的.
dv dz
dv 用数学表达式为：内摩擦力 T A dz
式中
—比例系数
23
1.3 液压传动的工作介质
(2) 粘度的表示方法
a)绝对粘度 （又叫动力粘度）动力粘度单位为帕· 秒（ Pa· s）, 即：N· s/ m2。 b)运动粘度 单位（SI单位制）：m2/s，在工程上常用 mm2/s（厘斯，cSt）或cm2/s表示（斯，St表示，其换算 关系为1m2/ s=104St=106cSt 。 c)相对粘度 中国、德国和俄罗斯用恩氏粘度o E ，美国用赛氏粘度 SUS， o E50 英国用雷氏粘度RS。工业上常用 作为标准恩氏粘度。
控制元件
传动介质
11
1.1液压传动的工作原理和组成
二、液压传动的组成
• 动力元件（液压泵）：系统的能源，它是把原动机（电动机、发动机） 的机械能转换成液压能的“能量转换装置”； • 执行元件（液压缸、液压马达）：系统对外做功的装置，是把液压能 转换成机械能的“能量转换装置”。前者实现往复运动，后者实现旋 转运动； • 控制元件（换向阀、溢流阀、流量阀等）：系统中的控制和调节装置。 它能按设定的要求和工作循环，把液压能正确地提供给执行元件； • 辅助元件（油箱、滤油器、油管、压力表、蓄能器、截止阀等）：它 将使系统工作更完善，是保证系统正常工作的不可缺少的元件； • 工作介质（液压油）：用以传递能量，同时还起到散热和润滑作用。
液压传动 液力传动
1.液力变矩器的组成
液力变矩器的工作循环圆中，除了有泵轮、 涡轮外，还有一个导轮-工作液体导向装置。
液力变矩器的结构示意图→→→→→↓
1-泵轮； 2-涡轮； 3-导轮。
变矩器中液流 流动状态图
2.工作原理
它的前部分的工作过程与液力偶合器一样，但 是从涡轮出来的液体并未回到泵轮的中心， 而是冲向导轮，液体流经固定导轮的叶片后， 流入泵轮。
发动机通过泵轮（离心泵）把机械能转换液体 为液体的动能和压力能；而后又通过涡轮 （涡轮机）把液体的动能和压力能转换成旋 转的机械能，通过输出轴向外输出扭矩。
液力偶合器的工作介质是液体。泵轮和涡轮之 间没有刚性联系，两者之间可以有很大的转 速差，甚至可以打滑。
利用这一性能是为了缓冲、防止过载和调节速 度。
V-绝对运动速度；
（W与U的合成速度）
两种运动速度的合成，即为液体质点在工作轮绝中ຫໍສະໝຸດ 的速流度动：的绝V对运动W速度。U
V - 绝对速度。
W
- 相对速度。
U
- 圆周速度。
利用速度三角形来计算：
（二）力矩方程式
以一定动能运动的液体，冲击工作轮中的叶片， 此时产生的作用力的大小由动量方程式计算：
F Q(V 2 V 1)
4.液力偶合器的结构特点
为了避免液体流动时的脉动，对工作轮产生周 期性地冲击而引起的振动，泵轮和涡轮的叶 片数目不相等，这样工作起来更平稳。
为降低成本、制造方便，液力偶合器的叶片制 成平面。
5.液力偶合器输出的扭矩
在其结构中只有泵轮和涡轮两个工作轮，根据 工作原理与特点，发动机输入给泵轮的扭矩 是M泵，泵轮作用于工作液体的扭矩是M液， M泵=M液，大小相等，方向相反。
液力传动与液压传动的区别
液力传动与液压传动的区别00液压传动是利用液体压力能传递动力和运动的传动，又称为容积式液压传动。
液力传动是借助于液体动能传递动力的传动，实际是一种以液体为工作介质的能量转换装置，有耦合器、变矩器两种形式。
作液压系统传动介质的油称为液压油，我们称之为液力传动油，又称液压液。
用作液力传动介质的油。
我们称之为液力传动油，又称自动排档油、方向机油、助力器油等，国外称之为自动变速器油。
1普通车辆齿轮油不能取代中、重负荷车辆齿油用于双曲线齿轮，也不能混存混用。
否则会引起设备磨损，缩短使用寿命。
2要根据环境温度选择适当粘度级号的油品，确保高、低温工作条件下的润滑要求。
3要防止混入水份和杂质。
4要注意适时更换新油。
换用不同牌号油品时，应将齿轮箱清洗干净再充入新油，充油量要适当。
我国现行标准有工业闭式齿轮油、蜗轮蜗杆油、工业开式齿轮油三类。
齿轮传动在机械工为设备中应用非常普遍，由于工作要求不同，承受压力和速度不同，所以齿轮油的种类也很多。
但其共同特点是，工作温度不像汽车受环境因素影响大，也不像汽车传动系统所承受载荷那么高。
如汽车传动齿轮所承受的载荷可达25000-40000公斤/厘米2，而机床齿轮一般为10000~12000公斤/厘米2，轧钢机齿轮为8000~10000公斤/厘米2汽轮机减速齿轮为6000~8000公斤/厘米2等等。
所以工为齿轮油只需具有必要的抗极压、磨损、氧化、锈蚀能力和适宜的粘度，而不需要满足车辆齿轮油所要求的苛刻条件，也不需很低的低温流动性。
但工业齿轮油由于工作条件差异很大，具有品种牌号多的特点，如齿轮类型、工作载荷、功率、速度、减速比、润滑方式、工作环境等等，不同的工作条件，对齿轮油有不同的要求。
所以品种上的闭式齿轮油、开式齿轮油、蜗轮蜗杆油，所用添加剂也各不相同。
在闭式齿轮中，又有普遍型、中负荷、重负荷工业齿轮油三种，且每一种又有许多粘度级号，我们在使用中要慎重选择，不要错用、代用、混用。
液压与液力传动的总结300字
液压与液力传动的总结300字
近代液压传动技术是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。
20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使液压技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛的发展和应用。
20世纪60年代以来，随着原子能、航空航天技术、微电子技术的发展，液压技术在更深、更广阔的领域得到了发展，在工程机械，数控加工中心，冶金自动线等国民经济的各个方面也都得到了应用。
目前液压技术应用的主要领域是工程机械和冶金机械等，具体来说，液压系统在以下领域中有着广泛的应用。
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动.
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动?答：(1)液体传动以液体为工作介质传递能量和进行控制的传动方式称为液体传动。
(2)液压传动利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动。
(3)液力传动主要利用液体动能的传动方式称为液力传动。
2.什么是液压传动原理图？什么是元件、回路和系统？答：(1) 液压传动原理图由代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，用以表示一个液压系统工作原理的简图，称为液压传动原理图。
图形符号有两种表达方式：一种用结构示意图，这样的图形比较直观，元件的结构特点清楚明了．但图形太繁锁，绘图麻烦；另一种是图形符号图，即把各类液压元件用其图形符号表示。
(2) 元件由数个不同零件组成的，用以完成特定功能的组件，称为元件，如液压缸、液压马达、液压泵、阀、油箱、过滤器、蓄能器、冷却器和管街头等；这些元件有的是通用的、标准化的。
(3) 回路液压回路是完成某种特定功能、由元件构成的典型环节。
(4) 系统液压系统是由回路组成的、用以控制和驱动液压机械完成所需工作的整个传动系统。
3.我国对液压元件的图形符号做了哪些规定和说明?答：㈠标准规定的液压元件图形符号．主要用于绘制以液压油为工作介质的液压系统原理图。
㈡液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。
㈢在液压传动系统中，液压元件若无法采用图形符号表达时，可以采用结构简图表示，㈣元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构扣参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置；㈤元件的图形符号在传动系统中酌布置，除有方向性的元件符号(油箱和仪表等)外，可根据具体情况水平或垂直绘制。
㈥元件的名称、型号和叁数(如压力、流量、功率和管径)等，一般应在系统图的元件表中标明．必要时可标注在元件符号旁边。
㈦标准中未规定的图形符号，可根据本标准的原则和所列图例的规律性进行派生；当无法直接引用和派生时，或有必要特别说明系统中某一重要元件的结构及动作原理时，均允许局部采用结构简图表示。
液压与液力传动
液压流体力学基础
王剑华
编
第二章
液压流体力学基础
液压与液力传动
第二章 液压流体力学基础 §2-2 液体静力学
一、液体的压力 液体在单位面积上所受的力称为压力。 p=F/A 【分析】各种常用单位换算。 6 1MPa＝10 Pa 5 5 1个大气压＝1.0133×10 MPa≈10 Pa 2 4 5 1kg/cm ＝ 0.98×10 MPa≈10 Pa 2 【结论】1个大气压≈1kg/cm 2 【说明】在企业里，有时将1kg/cm 读成1公斤，虽不规 范，但约定
第二章
液压流体力学基础
液压与液力传动
二、连续性方程
【分析】单位时间内流经管路任一截面液体质量处处相等。
qv=常数 【结论】在单个连续液流通道内，流量处处相等。 【注意】液体分流、集流时，流入节点的流量等于流出节点的流量。 Σqv入＝Σqv出 【举例】单杆液压缸活塞直径D＝100mm,活塞杆直径d=50mm,进、 回油管直径d0=20mm,输入流量qv=100L/min,求进油管、活塞及回油管 的速度V1、V、V2 。 解：略。（答案为V1＝5.3，V＝0.212，V2＝3.975 ）
第二章
液压流体力学基础
液压与液力传动
§2-3 液体动力学基础 一、流量和平均流速 1、流量：单位时间内通过的液体体积。 qv＝V/t 【分析】单位有m3/s、l/min。
【注意】此式为定义式，无法用来做计算题。
2、平均流速 【分析】1）qv=Av是流量计算的实际应用式；2）速度与流量成 正比，与通流面积成反比。 【问题】为什么在医院挂水时，皮管流速与阀口通流截面积成正 比？
俗成。Байду номын сангаас
第二章
液压流体力学基础
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第四篇液压传动与液力传动
第16章液压传动
1、液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
2、人们常见的液压千斤顶由手动柱塞液压泵和液压缸两大部分构成。
3、液压传动装置是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
4、液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称作液体的黏性。
静止液体不呈现粘性，粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动液体的重要物理性质。
4、液体传动按其工作原理的不同可分为液压传动和液力传动。
5、液力传动装置主要有液力偶合器和液力变矩器。
6、液力传动是一种以液体为工作介质的能量转换装置，它主要包括：能量输入部件，泵轮，它将发动机的机械能转变为液体的动能；能量输出部件，涡轮，它将液体的动能转变为机械能。
如果液力传动装置只有上述两个部件，则称为液力偶合器。
如果除上述两部件还有一个固定的导流部件（一般为导轮），则称为液力变矩器。
7、汽车液力变矩器中的主动件是导轮。
8、一般液压系统可分为几部分？各部分的主要元件是什么？各有什么作用？
液压由以下5个部分组成：
（1）动力元件：是指液压油泵，它将发动机或电动机输入的机械能转换为液压能，其作用是为系统提供具有一定压力的流量的液压油，是系统的动力源。
（2）执行元件：是指液压油缸和液压马达，它们是将液夺能转换为机械能，输出力和速度或扭矩和转速，以驱动工作部件。
（3）控制元件：是指各类阀，其作用是用来控制系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预定的动作。
（4）辅助元件：是指油箱、油管、过滤器、冷却器及各种指示器和控制仪表等，它们的作用是提供必要的条件使系统得以完成正常工作。
（5）工作介质：是液压油，液压系统是通过工作介质来实现运动和动力传递的。
第17章液压泵
1、在液压传动系统中有两个重要参数：压力P和流量Q
2、液体的可压缩性很小，一般可忽略不计。
因此液体在管内作稳定流动，则单位时间内管中每一个横截面的液体质量一定是相等的，这就是液体流动的帕斯卡原理，又称静压传递原理。
3、由于管道截面开关的突然变化（如突然扩大、收缩、分流、集流等）和液流方向突然改变引起的压力损失，称为局部压力损失。
4、在密封容器内的液体压力p能等值地传递到液体内部的所有各点，而在液压系统中执行元件（液压泵或液压马达）的结构尺寸已确定，所以液压系统中液体的工作压力取决于外负载。
5、借助阀或变量泵、变量马达可以实现无级调速，这是一般机械传动（小功率的摩擦传动除外）无法实现的，如磨床工作台的往复运动速度、调整轧钢机轧辊的间隙调整。
6、外啮合齿轮泵由于压油腔的压力大于吸油腔的压力，使齿轮和轴承受到径向不平衡的液压作用，其结果不仅加速了轴承的磨损，甚至会使轴弯曲变形，造成严重磨损和大的泄漏，因此多用于低压液压系统。
7、机床液压用油类型的选择通常要考虑油的黏度、工作的环境温度和系统工作压力这三项主要因素。
8、容积式液压泵工作的两个必要条件是有周期性的密封容积变化和有配流装置。
（2009.7）
9、双作用叶片泵常做成定量泵，单作用叶片泵可以做成多种变量泵。
（2011.1）
10、减少液体的压力损失的主要措施有：适当降低流速、缩短管道长度、减少管道弯头、增大通流面积、提高管道内壁的表面质量
11、柱塞泵按柱塞排列方向的不同，可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
轴向柱塞泵改变斜盘的倾角可改变泵的排量。
12、柱塞泵按其结构特点，分为轴向斜盘式和斜轴式。
13、影响液压泵机械效率的因素为各种摩擦损失（2010.1）
第18章液压缸和液压马达
1、液压马达和液压缸是液压传动系统中的执行元件，是把液体的压力能换成机械能，以实现旋转运动和往复运动的能量转换装置。
2、液压缸按其结构形式，可分为活塞式、柱塞式和摆动式、组合式缸4类。
3、活塞式液压缸按其作用方式可分为单杆式和双杆式。
4、常见的密封装置有间隙密封、活塞密封和密封圈密封。
密封圈密封有O型、Y型和V 型等，此外还有防尘圈、组合密封圈等密封装置，其材料为耐油橡胶、尼龙等。
5、常见的缓冲装置主要有：圆柱形环隙式缓冲装置、圆锥形环隙式缓冲装置、可变节流槽式缓冲装置、可调节流孔式缓冲装置。
第19章液压控制阀
1、液压控制阀按其用途可分为方向控制阀（如单向阀、液控单向阀、换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）和流量控制阀
（如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀）。
2、按控制原理，液压控制阀分为开关阀、比例阀、
伺服阀和数字阀。
3、按安装形式液压控制阀分为管式连接、板式连
接、叠加式连接和插装式连接。
要求：会辨认几位几通阀；能分清哪些阀缸荷，
哪些是保压；哪些能浮动。
（1）位——阀芯相对于阀体的工作位置数。
用
方格表示，几位即几个方格
（2）通——阀体对外连接的主要油口数，用↑
表示；不通—┴、┬；箭头首尾和堵截符号与一
个方格有几个交点即为几通.
（3）p.A.B.T有固定方位，p——进油口，
T——回油口，A.B——与执行元件连接的工作油
口
（4）弹簧——W、M，画在方格两侧。
二位阀，
靠弹簧的一格。
（1）系统保压当油口P封闭时，系统保压，可实现一个泵带多个执行机构。
当P口与T 口半开启接通时，系统能保持一定压力，可为控制油路提供压力油。
（2）系统卸荷当P口与T口完全接通时，系统卸荷。
（3）油缸浮动当阀在中位是，A、B两油口互通，
（4）启动平稳性阀在中位若油缸的油腔通油箱
滑阀机能的应用：使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。
5、溢流阀主要是溢去系统多余的油
液，使泵的供油压力得到调整并保持
基本恒定。
6、溢流阀按其结构原理可分为直动型
和先导型，直动型一般用于低压系统，
先导型常用于中、高压系统。
7、溢流阀可作溢流阀、安全阀、卸荷溢流阀顺序阀减压阀
阀和背压阀使用。
8、顺序阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现某些液压元件的顺序动作。
顺序阀有直动型和先导型两种结构。
9、顺序阀的工作原理和溢流阀相似，其主要区别是：溢流阀的出口接油箱，而顺序阀的出口接执行元件。
10、为保证工作可靠，顺序阀的调定压力应比定位缸的最高工作压力高0.5~0.8Mpa，此时，顺序阀打开。
11、减压阀主要是用来使液压系统某一支路获得较液压泵供油压力低的稳定压力。
（1）减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值。
（2）减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。
（3）减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。
（4）减压阀与溢流阀一样有遥控口。
13、压力继电器是将油液的压力信号转变为电信号的转换元件。
它利用液压系统压力的变化来控制电路的接通或切断，以实现自动控制或安全保护。