南京航空航天大学研究生学位论文撰写要求
南京航空航天大学硕士学位论文23...
中图分类号：TP319 学科分类号：080201
论文编号： 102870513-S045
硕士学位论文
航天产品精益装配物料配送技术研究
研究生姓名 学科、专业 研究方向 指导教师
朱哲 机械制造及其自动化 制造信息化技术 王 珉 教授 左敦稳 教授
南京航空航天大学
研究生院 机电学院
二 О 一三年三月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School
(1) Analyzing the way of delivery for different materials, two distribution methods are put forward: VMI and Storeage area distribution.
南京航空航天大学研究生学位论文开题报告工作实施办法
南京航空航天大学研究生学位论文课题论证报告工作实施办法（2005年8月制定）根据学校博士生培养方案、硕士生培养方案，为了做好研究生学位论文选题，切实保证研究生学位论文课题论证报告制度的落实，特制订本办法。
研究生课题论证报告包括选题、课题论证报告与考核、审核等三个阶段。
一、学位论文选题研究生在进入学位论文研究工作前，应在导师指导下，充分调查研究，开展选题论证，确定学位论文题目。
(一) 硕士学位论文选题原则1、选题应属于所在学科的研究方向，及其相关交叉学科研究方向范畴。
2、选题应对科学技术进步、国家经济建设和社会发展具有一定的科学意义或应用价值，或具有一定的理论意义。
3、选题应研究目标明确，工作量适当，有一定的先进性和一定的科学或技术难度。
工学门类学科的硕士论文一般应有实验、验证或硬件实物；其他门类学科的硕士论文一般应有调查数据、案例分析、软件演示、硬件实物、验证或理论证明。
4、选题应充分考虑研究经费、仪器设备、试验条件等方面因素。
5、工程硕士学位论文选题参照上述原则，并注意充分结合工程实践问题。
（二）博士学位论文选题原则1、选题应属于所在学科的研究方向，及其相关交叉学科研究方向范畴。
2、选题在理论上应居于学科前沿，具有较大科学技术意义；在学科、专业领域方面属于学术研究或工程应用研究的前沿；研究工作应对促进科学技术进步、国家经济建设或社会发展具有重要意义和应用价值，预期可取得创造性的成果。
博士生学位论文选题应提倡学科交叉与渗透。
3、选题应研究目标明确，工作量饱满，具有较大的科学技术难度。
工学门类学科的博士学位论文应包括理论分析、实验研究或工程验证等，其他门类学科的博士学位论文应有调查数据、案例分析、软件演示、硬件实物、验证、理论证明或应用等。
4、选题应充分考虑研究经费、仪器设备、试验条件等方面因素。
5、为科研机构和企业在职培养的工程类型博士学位论文选题参照上述原则，并注意充分结合重大工程实践问题。
二、学位论文课题论证报告与考核1、课题论证报告内容研究生应在导师指导下，根据选题原则，在调查研究、文献查询、理论分析以及文献综述的基础上，形成书面的课题论证报告，硕士学位论文课题论证报告一般在8000字左右（含文献综述），博士学位论文课题论证报告一般在13000字左右（含文献综述），内容应包括以下几个方面：(1) 选题名称应少于25个汉字并确切地反映论文工作的研究内容和内涵。
南京航空航天大学硕士博士毕业要求
南京航空航天大学硕士博士毕业要求南京航空航天大学文件校研字〔2011〕23号关于印发《南京航空航天大学学术型研究生在读期间发表学术论文的有关规定》的通知各学院、有关部门：为了进一步提高我校研究生培养质量，严格学位授予程序，学校对学术型研究生在读期间发表学术论文的有关规定进行了修订，并于2011年3月31日由校学位评定委员会讨论通过，现予印发，请遵照执行。
附件：南京航空航天大学学术型研究生在读期间发表学术论文的有关规定二○一一年四月二十七日主题词：研究生学术论文规定通知附件南京航空航天大学学术型研究生在读期间发表学术论文的有关规定（2011年3月31日校学位评定委员会会议通过）研究生在攻读学位期间发表学术论文的质量和数量以及取得的科研成果是检验研究生培养质量和学位授予质量的重要指标。
结合学校实际情况，特修订本规定。
一、硕士研究生满足以下要求之一：1.在检索类期刊公开发表或正式录用学术论文1篇；2.在国际期刊、核心期刊公开发表或正式录用学术论文1篇；3.在国际学术会议、全国学术会议上交流学术论文并被会议论文集全文收录的论文1篇;4.在学校研究生学术会议上交流学术论文并被会议论文集全文收录的获奖论文1篇;5.艺术类学位点的创作类学科方向的硕士研究生，除了举办由艺术学院学位委员会组织并报研究生院批准同意的个人作品展（书画展，音乐、舞蹈、戏曲汇报表演等）1次外，还需满足上述要求之一。
二、博士研究生（一）工学门类满足以下要求之一：1.在SCI源刊的国外期刊上发表学术论文1篇，并在核心期刊上发表学术论文2篇；2.在SCI、EI、ISTP源期刊、重要核心期刊上发表学术论文2篇或发表被SCI、EI、ISTP检索系统收录的期刊学术论文2篇，并在核心期刊上发表学术论文1篇；（二）理学门类满足如下要求之一：1.在SCI源期刊的国外期刊上发表学术论文2篇；2.在核心期刊上发表学术论文4篇，其中至少2篇被SCI收录。
（三）经济学、管理学、法学门类满足如下要求之一：1.在SSCI、SCI、EI源期刊上发表学术论文2篇，或发表被SSCI、SCI、EI收录的期刊学术论文2篇；2.在重要核心期刊上发表学术论文1篇，并在核心期刊上发表学术论文2篇；3.在核心期刊上发表学术论文4篇，其中至少2篇被SSCI、A&HCI、ISSHP、CSSCI、ISTP等检索系统收录。
南京航空航天大学硕士学位论文面向...
南京航空航天大学硕士学位论文面向飞行器总体设计的虚拟装配约束管理研究姓名：***申请学位级别：硕士专业：飞行器设计指导教师：***20080101南京航空航天大学硕士学位论文摘要装配是产品生命周期中的重要环节，与一般机械产品相比，飞机产品的零件数目多、空间小、装配过程复杂。
计算机仿真技术使数字样机正逐步取代昂贵的物理样机，而虚拟装配技术提供的友好直观的人机界面，使得虚拟环境下的仿真环境和仿真操作更接近于真实世界。
因此在虚拟环境下实现飞行器产品的装配仿真，对于预先发现和处理设计错误、降低设计成本、提高产品质量具有重要意义。
本文在对国内外约束管理研究和应用进行分析的基础上，研究了装配关系与几何约束的对应关系和装配中常用的几何约束类型，建立了一种基于几何约束的装配约束处理方法，通过有效面片对约束获取、约束优先级判断、约束参数匹配、约束位置匹配和约束有效性检查等分层判断机制进行约束识别。
在对约束管理约束求解方法研究的基础上，选择自由度分析法求解本文的约束问题，分析了几何约束与自由度的等价关系，实现了基于自由度归约的精确定位算法。
应用表明，该约束处理方法能够完成虚拟装配中的约束识别、精确定位等问题。
初步实现了基于CATIA的虚拟设计环境的部分虚拟装配功能，为进一步实现全面逼真的虚拟装配打下了基础。
关键词：虚拟现实，虚拟装配，约束管理，约束识别，自由度，精确定位，定位求解i面向飞行器总体设计的虚拟装配约束管理研究iiABSTRACTAssembly is an important step in the product’s life cycle. Compared with othercommon mechanical products, the aircraft has greater number of parts and narrow space, so the process of assembly becomes complicated. Physical prototype is gradually replaced by digital mockup. The virtual assembly technology supplies easy and direct human-computer interaction interface, so that the simulation environment and simulation operation in the virtual environment can be closer to real word. Therefore, the realization of aircraft assembly simulation in the virtual environment is very significant for finding out and deal with the default of design in advance, reducing the design cost and optimizing product performance.In this thesis, on the basis of analyzing the research and application of constraint management domestically and abroad, the corresponding relation between assembly and geometry constraint and geometry constraint types used frequently were analyzed.A automatic geometry constraint recognition algorithm was proposed. This constraint recognition scheme such as required patch acquisition, constraint precedence judge, constraint parameter matching, destination position matching and constraint validity checking were adopted; On the basis of researching constraint management, constraint solving method was analyzed and chosen, and the equivalent relationship between geometry constraint and DOF was analyzed. The exact placement algorithm based on DOF was proposed.The application shows that this constraint solving method can solve constraint recognition and exact placement in virtual assembly. Some virtual assembly functions of virtual design environment based on CATIA has been realized. The research of the technologies provides good supports for the real and efficient realization of virtual assembly environment.Key Words: Virtual Reality, Virtual assembly, Constraint management, Constraint recognition, DOF (degree of freedom), exact placement, placement solving南京航空航天大学硕士学位论文图表目录图2.1 虚拟现实系统的“3I”特性 (7)图2.2 飞机的一般设计过程 (8)图3.1 虚拟装配环境的系统结构 (14)图3.2 Immersion Corporation, Cyber Glove数据手套 (15)图3.3 Polhemus Systems，Fastrak TM位置跟踪器 (16)图4.1 面面贴合 (21)图4.2 面面贴合偏距 (21)图4.3 面面对齐 (22)图4.4 面面对齐偏距 (22)图4.5 定向 (22)图4.6 装配层次模型 (25)图4.7 虚拟环境中面片对类型 (27)图4.8 虚拟环境中常用约束关系 (28)图4.9 自动约束识别流程 (29)图5.1 面面对齐约束实现过程 (44)图5.2 基于几何约束的零部件精确定位流程 (46)图5.3 拾取待装零件 (47)图5.4 识别并确认约束关系 (47)图5.5 再次识别并确认约束关系 (48)图5.6 装配完毕 (48)图5.7 滑块的安装 (49)图5.8 轴的安装 (49)表 5.1自由度分类 (36)表5.2 常用约束的限制自由度 (37)表5.3 旋转自由度归约 (38)v面向飞行器总体设计的虚拟装配约束管理研究表5.4 平移自由度归约 (39)vi南京航空航天大学硕士学位论文vii注释表 英文缩写英文全称 中文全称 DOF Degree of Freedom 自由度CAD Computer Aided Design 计算机辅助设计VR Virtual Reality 虚拟现实V A Virtual Assembly 虚拟装配VH Virtual Hand 虚拟手CAA Component Application Architecture 组件应用架构TDOC Translate Degree of Freedom 平移自由度RDOF Rotate Degree of Freedom 旋转自由度API Application Programming Interface 应用编程接口VP Virtual Prototyping虚拟样机承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
研究生学位论文撰写标准
研究生学位论文撰写规则一、学位论文一般要求1、学位论文一般应由以下几个主要部分构成，依次为：封面，版权页（独创性声明和授权书），学位论文数据集，中文摘要，英文摘要，中文目录，英文目录，符号和缩略词说明，论文正文，参考文献，附录，致谢，作者攻读学位期间发表的学术论文集及科研成果目录，作者和导师简介，答辩委员会决议。
2、学位论文应采用国家正式公布实施的简化汉字和国标计量单位。
3、学位论文中采用的术语、符号、代号全文前后必须统一，并符合规范化的要求。
论文中使用新的专业术语、缩略语、习惯用语，应加以注释。
使用国外新的专业术语、缩略语，必须在译文后用圆括号注明原文。
4、学位论文须用A4纸双面打印。
5、学位论文稿纸四周应留足空白边缘，以便装订、复制和读者批注。
建议页面的上下方分别留边25mm，左右侧分别留边27 mm。
6、学位论文的插图、照片必须确保能复制或缩微。
7、学位论文的页码，从“绪论”数起（包括绪论、正文、参考文献、附录、致谢等），用阿拉伯数字编连续码；中英文摘要、目录、符号和缩略词说明等页码用罗马数字单独编连续码。
8、来华留学研究生，其论文撰写也可采用英语，但必须有相应的中文摘要和中文目录。
二、学位论文各部分的要求1、封面封面上应包括论文题目、作者姓名、专业名称、导师姓名等内容。
采用研究生院（筹）提供的统一封面格式。
具体格式见模版1。
2、学位论文版权页版权页位于论文首页，包括“原创性声明”和“关于论文使用授权的说明”两部分，具体内容及格式见模版2。
3、学位论文数据集由反映学位论文主要内容的数据组成，详见模版2。
置于学位论文版权页之后。
4、中英文摘要（1）摘要是学位论文的内容不加注释和评论的简短陈述。
置于学位论文数据集后。
（2）摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。
摘要中有数据、结论，是一篇完整的短文，可以独立使用和引用。
摘要的内容应包含与论文正文等同量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也可供二次文献（文摘等）采用。
【论文】南京航空航天大学毕业设计论文撰写格式
【关键字】论文南京航空航天大学本科毕业设计（论文）撰写格式要求1．封面:由学校统一提供模板，按要求填写打印。
2．本科毕业设计（论文）诚信承诺书：直接打印，手工签名。
3．摘要和关键词：中文摘要一般以300字左右为宜，在摘要的上方写上论文题目；在摘要下方另起一行注明论文的关键词3~5个，每个关键词之间用逗号分开。
外文摘要一般为400个左右单词为宜,外文关键词用分号隔开。
（1）论文题目: 黑体二号字，居中，前空一行。
（2）“摘要”字样：黑体小三号，居中。
（3）摘要正文：宋体，小四号，1.5倍行距。
（4）关键词：“关键词”居行首，字样为黑体，小三号；关键词的具体内容为宋体，小四号，1.5倍行距。
外文题目、摘要和关键词的字体为“Times New Roman”，字号、行间距等与中文相一致。
4．目录：目录页中每行均由标题名称和页码组成，包括中外文摘要和关键词、主要内容的章、节序号和标题、总结与展望、参照文献、致谢、附录等。
标题一般写到三级，不出现四级。
目录中的内容字体、字号与正文内保持一致。
5．正文：正文字数一般为1万—2万。
正文段落和标题一律取“1.5倍行距”，不设段前与段后间距，宋体小四号字。
具体格式及要求如下：一级标题第一章黑体小三号二级标题 1.1 黑体四号三级标题黑体小四号正文宋体小四号表题与图题黑体五号参照文献黑体小三号参照文献正文宋体五号、单倍行距致谢黑体小三号致谢正文宋体小四号附录黑体小三号附录正文宋体小四号注：分级阿拉伯数字的编号一般不超过三级，两级之间用下角圆点隔开，每一级编号的末尾不加标点。
6．页面设置：每页的版面、页眉、页脚套用统一的毕业设计论文报告纸，不可以更改页眉、页脚、及左右边距。
版面上空，下空，左空，右空。
摘要和目录的页码采用小写罗马数字编写，如ⅰ、ⅱ、ⅲ、……，从正文开始采用阿拉伯数字编写页码，如-1-、-2-、-3-、……，页码位于页面右下方。
每一章均重新开始一页。
章标题前空一行。
南航研究生管理规定(3篇)
第1篇第一章总则第一条为了规范我校研究生教育管理，保障研究生合法权益，提高研究生培养质量，根据《中华人民共和国教育法》、《中华人民共和国学位条例》及《普通高等学校研究生教育管理规定》等法律法规，结合我校实际情况，制定本规定。
第二条本规定适用于我校全日制、非全日制研究生以及在职研究生。
第三条研究生教育管理应当遵循以下原则：（一）德智体美劳全面发展原则；（二）分类指导、因材施教原则；（三）学术自由、学术规范原则；（四）质量为本、持续改进原则；（五）公平公正、公开透明原则。
第二章学籍管理第四条研究生学籍管理包括入学、注册、成绩考核、休学、复学、转学、退学、毕业等环节。
第五条研究生入学应当符合下列条件：（一）遵守国家法律法规，具有良好的思想品德；（二）具有本科毕业证书和学士学位证书；（三）身体健康，符合国家规定的体检标准；（四）满足我校招生简章规定的其他条件。
第六条研究生入学后，应当在规定时间内到所在学院办理注册手续。
注册手续包括：（一）提交入学申请表；（二）提交本科毕业证书和学士学位证书复印件；（三）提交身份证复印件；（四）提交其他有关材料。
第七条研究生应当按时参加学校组织的课程学习，并按照要求完成课程考核。
研究生课程考核分为考试和考查两种形式。
第八条研究生应当按时完成学位论文的撰写和答辩。
学位论文应当符合学校规定的格式和要求。
第九条研究生休学、复学、转学、退学等手续，按照学校相关规定办理。
第十条研究生毕业应当符合下列条件：（一）修满规定学分；（二）通过学位论文答辩；（三）符合学校规定的其他毕业条件。
第三章教学管理第十一条研究生教学管理应当遵循以下原则：（一）课程设置合理，内容新颖，注重理论与实践相结合；（二）教学方法灵活多样，注重启发式教学；（三）教学评价客观公正，注重过程评价与结果评价相结合。
第十二条研究生课程设置应当包括公共课程、专业课程、选修课程和实践环节。
第十三条研究生教学应当加强师资队伍建设，提高教师的教学水平和科研能力。
南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
南京航空航天大学硕士学位论文摘要本课题是根据我国民航航班飞行中，飞机是按照航班计划规定的航路，沿途利用ＶＯＲ径向线导航飞行的特点，结合概率论的基本原理，从分析飞机在航路上飞行时的各个方向上的位置误差入手，推导出飞机在航路上飞行时的距离的数学模型，得出飞机之间在各个方向上发生冲突的可能性。
另外，通过对飞机之间发生冲突的距离进行了划分，从而对飞机之间的冲突定义出了不同的等级，并分别计算了不同等级的冲突的发生概率。
在讨论的过程当中，详细研究了某些因素对飞机间冲突概率的影响，并通过对所得数学模型的仿真计算，分析了这些因素是怎样影响飞机间的冲突概率的，从而对飞机之间的最小安全间隔标准的制定提出了一定的理论依据。
关键词：空中交通管制、最小间隔标准、正态分布、误差Ｖ、Ｖ０７《空中交通中安全间隔问题的初步研究ＡｂｓｔｒａｃｔＢａｓｉｃｓｔｕｄｙｏｆｓｅｐａｒａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏａｉｒｃｒａｆｔｆｌｙｉｎｇｅｎ－ｒｏｕｔｅｃｏｕｒｓｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｆｌｉｇｈｔｒｕｌｅｓａｎｄｔｈｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｉｎＣｈｉｎａ，ａｎｄ，ｂｙｍｓｅ盯ｃｈｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｉｒｗａｙｓａｎｄｕｓｅｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎａｉｒｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｆｏｕｎｄｏｕｔｓｏｍｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｆａｃｔｏｒｓｔｈａｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅａｉｒｃｒａｆｔｇｒｅａｔｌｙ．Ｔｈｅｎｕｓｉｎｇｔｈｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｔｈｅｏｒｙ，ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏａｌｍｒａｆｔ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｐｌｏｔｏｕｔｓｏｍｅｄｅｇｒｅｅｓｏｆｃｌｏｓｅｎｅｓｓｏｒｃｏｎｆｌｉｃｔｏｆｔｗｏａｉｒｃｒａｆｔ，ａｎｄｔｈｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｍｏｄｅＩｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｅｇｒｅｅｓｏｆｃｏｎｆｌｉｃｔｗｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．ｔｈｅｎ．ｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｈｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｉｅｓｏｆｔｈｅｄｉｆｉｅｒｅｎｔｄｅｇｒｅｅｓｏｆｃｏｎｆｌｉｃｔ．Ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｓｔｕｄｙ，ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｔｈａｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｔｈｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏａｉｒｃｒａｆｔ，ａｎｄｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅｆａｃｔｏｒｓ’ｅｆｆｅｃｔｏｎｃｏｌｌｉｓｉｏｎｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｗａｓｃｏｍｐｕｔｅｄ，ａｎｄａｍｅｔｈｏｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｄｅｃｉｓｉｏｎｏｆｌａｔｅｒａｌｓｅｐａｒａｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉａｗａｓｅａｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｉｒｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｔｒｏｌ、ｓｅｐａｒａｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉａ、ｎｏｒｍａｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ、ｅｒｒｏｒＩｌ———————————————立夏堕至堕盔盔兰堡主堂垡鲨壅注释表ＩＣＡＯＶＦＲＩＦＲＦＡＡＩＥＥＥＥＴＡ（ＥｓｔｉｍａｔｅｄＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）ＶＯＲ（ＶＨＦＯｍｎｉ—Ｒａｎｇ）ＮＤＢ（ＮｏＤｉｒｅｃｔｉｏｎＢｅａｃｏｎ）ＤＭＥ（ＤｉｓｔａｎｃｅＭｅａｓｕｒｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔ）ｗｍｇ．—ｓｐａｎ∽Ⅲｌｏｎｇｆｈ。
南京航空航天大学研究生学位论文撰写要求
南京航空航天大学研究生学位论文撰写要求（2011年6月修订）一、学位论文的构成学位论文由三部分组成：学位论文前置部分、学位论文主体部分、学位论文附录部分。
二、各部分内容的要求1、学位论文前置部分包括封面、承诺书、中英文摘要、目录、图表清单、注释表。
(1) 封面按规定的格式、颜色统一到校印刷厂印制,详见附1。
论文编号：由学校代码，学院编号，年份(后两位)，学生类别（S代表硕士，B代表博士）及三位序号组成。
示例：1028701 11-B026(南京航空航天大学航空宇航学院2011年第026号博士学位论文) 分类号：根据论文中主题内容，对照分类法选取中图分类号、学位分类号，著录在左上角。
中图分类号一般选取1~2个，学科分类号标注1个。
中图分类号参照《中国图书资料分类法》、《中国图书馆分类法》，学科分类号参照《学科分类与代码》(GB/T 13745)。
题目：要能概括整个论文最重要的内容，具体、切题、不能太笼统，但要引人注目；题名力求简短，严格控制在25字以内。
学科专业：以国务院学位委员会批准的专业目录中的学科专业为准，填写二级学科名称；申请自主设置二级学科的学位，须填写一级学科名称，并同时填写自主设置二级学科名称，在自主设置二级学科名称上加括号，如力学（纳米力学）。
指导老师：指导老师的署名一律以批准招生的为准，如有变动要正式提出申请并报研究生院备案，且只能写一名指导教师，如有其他正式批准备案的导师，写在联合指导教师一项中(限一名)。
(2) 英文封面(详见附2)(3) 承诺书单设一页，排在英文封面后，请认真阅读承诺书内容，全面审视自己的论文，是否严格遵守《中华人民共和国著作权法》，对他人享有著作权的内容是否都进行了明确的标注，慎重签名。
详见附3。
(4) 中文摘要在论文的第一页，是学位论文内容的不加注释和评论的简短陈述，简要说明研究工作的目的、方法、创新性的成果和结论等。
硕士论文摘要中文字数400~600个字，博士论文摘要中文字数800~1000个字。
南京航空航天大学硕士学位论文17...
南京航空航天大学硕士学位论文企业社会责任的经济法分析姓名：***申请学位级别：硕士专业：马克思主义理论与思想政治教育指导教师：***20060201摘 要 目前，国内学界对企业社会责任的基本内涵已达成基本共识，已有的研究成果推动了企业社会责任理论的发展，但是如何从法律角度特别是经济法的角度，构建企业社会责任制度，笔者认为尚需进一步研究。
本文试从经济法的视角探讨企业社会责任的制度构建。
第一章首先考察了企业社会责任的缘起及其发展历程，界定了企业社会责任的法律内涵；第二章对我国企业承担社会责任的状况作了研究，对比了我国计划经济时代与市场经济时代企业承担社会责任的不同内容，指出了当前我国企业承担社会责任过程中存在的问题；在第三章中，本文从经济法角度，运用社会本位理念、公平正义价值、可持续发展观念以及经济法独特的调整方法等方面，说明了企业承担社会责任应当从法律手段，特别是经济法手段得以实现；第四章则首先提出企业承担社会责任应当遵循的原则，在此基础上从部门法角度对我国企业社会责任制度的构建提出了法律对策。
关键词：企业社会责任，社会本位，公平正义，可持续发展观，法律制度构建iABSTRACTNowadays the academic circle has defined basic meanings of corporate social responsibility in studies, which pushes the development of corporate social responsibility in theory, but scholars in our country haven’t discussed the question how to control it in law. This thesis tries to study the construction of corporate social responsibility system in view of economic law. Chapter one firstly investigates the origin and development processes of corporate social responsibility and defines it in law, which is the necessary theories foundation for further researches. Chapter two analyses the present status that corporations undertake social responsibility in our country, contrasts the different contents of corporate social responsibility in planned economy epoch and market economy epoch, raises the problems of corporate social responsibility in our country. In Chapter three, this thesis applies the basic theories of economic law that consists of social public interest, equity and justice, sustainable development view and so on to justify corporate social responsibility. The last chapter brings out principles that corporations should follow in the process of undertaking social responsibility and puts forward the measures to set up the system of corporate social responsibility from economic law view.Key W ords: Corporate Social Responsibility, Social Public Interests, Equity and Justice, Sustainable Development View, Construction of Legal Systemii承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
南京航空航天大学硕士学位论文必须...
南京航空航天大学硕士学位论文摘要柔性制造系统（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，ＦＭＳ）是技术含量高、投资风险大的自动化制造系统。
ＦＭＳ的复杂性决定了其运控软件开发是一项技术复杂、周期长、成本高的活动。
监控组态软件采用面向对象的技术，遵循其设计思想开发的软件不仅速度快、成本低、人机界面友好，还具有高的重用性、可靠性和扩展性。
但是，ＦＭＳ运控软件的复杂性导致监控组态软件不能很好地应用到ＦＭＳ运控软件的中去。
计算机网络与ＯＰＣ（ＯＬＥｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒ０１）技术在ＦＭＳ中的广泛应用，极大方便了底层设备间以及底层设备与ＦＭＳ控制器间的信息交互，从而为实现ＦＭＳ运控软件快速开发和重构提供了技术基础。
本文研究的目的就是试图寻找～条切实有效的途径，运用监控组态软件的设计思想以及ＯＰＣ技术，实现ＦＭＳ运控软件的快速开发和重构。
本文将ＦＭＳ运控软件分为四个基本的功能模块：实时数据采集模块、数据服务器模块、人机界面模块以及控制调度模块。
按照ＦＭＳ运控软件快速开发和重构的总体构想，本文设计了一个ＦＭＳ运控软件快速开发工具，完成了三个基本的功能模块：人机界面快速开发模块，它可实现ＦＭＳ运控软件人机界面的快速生成；ＯＰＣＬｉｎｋｅｒ能够实现ＦＭＳ系统数据采集模块与ＦＭＳ底层设备ＯＰＣ服务器实时信息交互；数据服务器模块能够实现人机界面和ＯＰＣＬｉｎｋｅｒ之间数据的实时交互。
在此基础上，本文针对ＤｅｓｋｔｏｐＦＭＳ系统，对本文所提出的ＦＭＳ运控软件快速开发思想和实现的快速开发工具进行了应用，实践证明对缩短ＦＭＳ运控软件的开发周期，降低开发成本，提高系统可重构性是可行的、有效的。
最后，对本文所做的工作进行了总结，并就ＦＭＳ运控软件的快速开发提出了进～步的设想和建议。
关键词：柔性制造系统：运控软件；软件开发；组态；ＯＰＣＦＭＳ运控软件快速开发技术研究ＡｂｓｔｒａｃｔＦＭＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）ｉｓａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｈｉｇｈｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｍｕｃｈｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ．Ａｓａｒｅｓｕｌｔｏｆｉｔｓｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ，ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒＦＭＳｎｅｅｄｓｍｕｃｈｔｉｍｅ，ｍｏｎｅｙａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ＴｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｅｍｐｌｏｙｓＯＯＴ（Ｏｂｊｅｃｔ—ＯｒｉｅｎｔｅｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）．Ｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｔｈａｔｕｓｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｎｏｔｏｎｌｙｓｐｅｎｄｓｌｅｓｓｔｉｍｅ，ｌｏｗｃｏｓｔｔＯｄｅｖｅｌｏｐ，ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｓｆｒｉｅｎｄｌｙＨＭＩ（ＨｕｍａｎＭａｃｈｉｎｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ），ｂｕｔａｌｓｏｏｂｔａｉｎｓｈｉｇｈｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ，ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｉｅｓａｎｄｅｘｐａｎｓｉｂｉｌｉｔｉｅｓＨｏｗｅｖｅｒ，ｆｏｒｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆＦＭＳ，ｔｈｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｃａｎｎｏｔｂｅｕｓｅｄｉｎＦＭＳｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．ＴｈｅｗｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＷｅｂａｎｄＯＰＣ（ＯＬＥｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ、ｉｎＦＭＳｆａｃｉｌｉｔａｔｅｓｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｍｏｎｇｄｅｖｉｃｅｓｏｒｂｅｔｗｅｅｎｄｅｖｉｃｅｓａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｓ．Ｔｈｅｙｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｂａｓｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｅｐａｐｅｒａｉｍｓａｔｐｕｒｓｕｉｎｇａｆｅａｓｉｂｌｅｍｅｔｈｏｄｔｈａｔｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｒａｐｐｌｉｅｓｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｄｅｓｉｇｎｉｎｇｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄＯＰＣｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆＦＭＳ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｄｉｖｉｄｅｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｔｏｆｏｕｒｍｏｄｕｌｅｓ：ｔｈｅｒｅａｌ—ｔｉｍｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅｄａｔａｓｅｒｖｅｒｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅＨＭＩｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ－ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｍｏｄｕｌｅ．Ｂａｓｉｎｇｏｎｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅａｕｔｈｏｒｄｅｓｉｇｎｓａｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｈａｓｔｈｒｅｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓ：ＨＭＩｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｒａｐｉｄｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＨＭＩｏｆＦＭＳ；ＯＰＣＬｉｎｋｅｒｃａｌｌｂｅｕｓｅｄｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｉｎｒｅａｌｔｉｍｅｗｉｔｈＯＰＣＳｅｒｖｅｒｓｗｈｉｃｈａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｄｅｖｉｃｅｓ；ＤａｔａｓｅｒｖｅｒｃａｎｍａｋｅＨＭＩｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｗｉｔｈＯＰＣＬｉｎｋｅｒｉｎｒｅａｌｔｉｍｅＦｏｌｌｏｗｉｎｇｔｈｅｓｅ，ｔｈｅｐａｐｅｒｕｓｅｔｈｅｉｄｅａｏｆｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｒｅｅａｎｄａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙｔｏｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｏｌｓｉｎＤｅｓｋｔｏｐＦＭＳ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖｅｒｉｆｉｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｉｍｅ，ｒｅｄｕｃｅｃｏｓｔｓ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｃｏｎｎｇｕｒａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｂａｓｉｎｇｏｎｔｈｅｓｕｍｍａｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｗｈａｔｈａｖｅｄｏｎｅ，ｆｕｒｔｈｅｒｓｔｕｄｙａｎｄｓｏｍｅａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆＦＭＳａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌＫｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，ＯＬＥｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ南京航空航天大学硕士学位论文第一章绪论１．１柔性制造系统１．１．１概述随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求同趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。
南京航空航天大学研究生在读期间发表学术论文的有关规定
南京航空航天大学文件校研字〔2010〕36号关于印发《南京航空航天大学研究生在读期间发表学术论文的有关规定》的通知各学院、有关部门：为了进一步提高我校研究生培养质量，严格学位授予程序，学校对研究生在读期间发表学术论文的有关规定进行了修订，并于2010年9月15日由校学位评定委员会讨论通过，现予印发，请遵照执行。
附件：南京航空航天大学研究生在读期间发表学术论文的有关规定二○一○年九月十七日主题词：研究生学术论文规定通知附件南京航空航天大学研究生在读期间发表学术论文的有关规定（2010年9月15日校学位评定委员会会议通过）研究生在攻读学位期间发表学术论文的质量和数量以及取得的科研成果是检验研究生培养质量和学位授予质量的重要指标。
结合学校实际情况，特修定本规定。
一、硕士研究生满足以下要求之一：1. 在检索类期刊公开发表或正式录用学术论文1篇；2. 在全国性学术会议上交流学术论文并被其会议论文集收录1篇;3. 向核心期刊投寄学术论文（须附期刊编辑部证明材料及论文稿件）1篇；4. 艺术类学位点的创作类学科方向的硕士研究生，除了举办由艺术学院学位委员会组织并报研究生院批准同意的个人作品展（书画展，音乐、舞蹈、戏曲汇报表演等）1次外，还需满足硕士研究生在读期间发表学术论文的要求。
二、博士研究生（一）工学门类满足以下要求之一：1. 在SCI源刊的国外期刊上发表学术论文1篇，并在核心期刊上发表学术论文2篇；2. 在SCI、EI、ISTP源期刊、重要核心期刊上发表学术论文2篇或发表被SCI、EI、ISTP检索系统收录的期刊学术论文2篇，并在核心期刊上发表学术论文1篇；（二）理学门类满足如下要求之一：1. 在SCI源期刊的国外期刊上发表学术论文2篇；2. 在核心期刊上发表学术论文4篇，其中至少2篇被SCI收录。
（三）经济学、管理学、法学门类满足如下要求之一：1. 在SSCI、SCI、EI源期刊上发表学术论文2篇，或发表被SSCI、SCI、EI收录的期刊学术论文2篇；2. 在重要核心期刊上发表学术论文1篇，并在核心期刊上发表学术论文2篇；3. 在核心期刊上发表学术论文4篇，其中至少2篇被SSCI、A&HCI、ISSHP、CSSCI、ISTP等检索系统收录。
南京航空航天大学研究生在读期间发表学术论文的有关规定
沈阳化工大学研究生在读期间发表学术论文的有关规定
研究生在攻读学位期间发表学术论文的质量和数量以及取得的科研成果是检验研究生培养质量和学位授予质量的重要标志。
为使我校研究生教育工作的重点切实转移到提高质量上来，促进学科建设发展和国家对高层次人才培养的要求，结合我校具体情况，对研究生在学期间发表学术论文的基本要求规定如下：
1、研究生在读期间需在国内外公开发行的省级以上刊物上发表不少于1篇与学位论文相关的研究论文（第一作者或导师之后的第二作者；除导师之外的第二作者身份需至少发表2篇）、作为共同发明人获批与课题内容相关的发明专利或参编与课题内容相关著作或教材。
凡研究生在学术期刊的内刊、增刊、专刊、专辑上发表的学术研究论文，或会议论文集上发表的学术研究论文均不列入此范围。
2、发表的论文内容必须是硕士学位论文研究结果或与所申请学科专业相关延续性研究结果，是其硕士学位论文的重要组成部分，是在导师指导下独立完成的科研成果，研究生在学期间以及毕业后，凡发表的学术论文中涉及本人学位论文研究内容者，都必须以沈阳化工大学为第一署名单位，且在论文投稿前必须经指导教师签字同意，避免引起知识产权纠纷，否则学校将追究其法律责任。
3、研究生在申请学位论文答辩时，应按上述要求向学院提交学术论文和相关发表刊物的复印件（论文封皮、目录、文章、期刊号等）。
达不到要求的，不能申请参加论文答辩。
4、在学位申请前，学术论文尚未公开发表，但有收录证明的，需向学院提供收录证明原件；
5、本规定从2012年入学的研究生开始实行。
沈阳化工大学研究生学院 2013年3月4日。
南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
南京航空航天大学硕士学位论文摘要本文首先分析了多Ａｇｅｎｔ协同技术的发展现状和趋势，对多Ａｇｅｎｔ协同中的启发式任务分配算法、基于排队论和基于Ｔｒｉｂａｓｅ模型的任务分配算法进行了介绍，并对在Ａｇｅｎｔ通信领域占主导地位的两种通信语言——ＫＱＭＬ和ＦＩＰＡ—ＡＣＬ以及黑板方式和点对点方式等常见的Ａｇｅｎｔ通信连接方式进行了探讨。
在对任务分配和多Ａｇｅｎｔ通信管理等问题进行较为深入的讨论的基础上，本文分析了几个典型的多Ａｇｅｎｔ系统结构，并将多Ａｇｅｎｔ协同技术引入企业信息管理领域，提出了基于冗余服务管理的多Ａｇｅｎｔ协同模型—＿ＲＳＭＡＣＭ。
ＲＳＭＡＣＭ模型结合服务队列理论以及冗余服务管理技术，采用ＸＭＬ语言进行通信消息的表达，对负载均衡、通信效率和可靠性、复杂语义通信及其灵活性等方面进行了研究和实践。
文章最后结合南京禄口国际机场生产运营管理信息系统项目，阐述了ＲＳＭＡＣＭ模型的应用与实现，并对实际的运行效果进行了分析评价。
关键诃：协同，Ａｇｅｎｔ，多Ａｇｅｎｔ系统，任务分配，通信多Ａｇｅｎｔ妁协同与通信技术研究ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓｐａｐｅｒｆｉｒｓｔａｎａｌｙｓｅｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｔａｔｕｓａｎｄｔｅｎｄｅｎｃｙｏｆｍｕｌｔｉ—ａｇｅｎｔｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｈｅｕｒｉｓｔｉｃｔａｓｋｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｂａｓｅｄｏｎｑｕｅｕｉｎｇｔｈｅｏｒｙａｎｄｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｒｉｂａｓｅｍｏｄｅｌｉｎｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ．ＴｈｅｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｓＫＱＭＬａｎｄＦＩＰＡ－ＡＣＬａｓｔｗｏｌｅａｄｉｎｇａｇｅｎｔｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｌａｎｇｕａｇｅｓａｎｄａｎａｌｙｓｅｓｕｓｕａｌｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｉｎｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｍｏｎｇｔｈｅａｇｅｎｔｓｓｕｃｈａｓｂｌａｃｋｂｏａｒｄａｎｄｐｏｉｎｔ—ｔｏ—ｐｏｉｎｔｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎｏｆｔａｓｋｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｍｏｎｇｔｈｅａｇｅｎｔｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｓｅｓａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｓｏｍｅｔｙｐｉｃａｌｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍｓ，ｔｈｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｍｕｋｉ－ａｇｅｎｔｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｏｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，ａｎｄｂｒｉｎｇｓｆｏｒｗａｒｄｔｈｅＲｅｄｕｎｄａｎｔＳｅｒｖｉｃｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＢａｓｅｄＭｕｌｔｉ—ＡｇｅｎｔＣｏｏｐｅｒａｔｉｏｎＭｏｄｅｌ（ＲＳＭＡＣＭ）．ＴｈｅｍｏｄｅｌＲＳＭＡＣＭｉｎｔｅｇｒａｔｅｓｑｕｅｕｉｎｇｔｈｅｏｒｙａｎｄｒｅｄｕｎｄａｎｔｓｅｒｖｉｃｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｕｔｉｌｉｚｅｓＸＭＬｌａｎｇｕａｇｅｔｏｅｘｐｒｅｓｓｍｅｓｓａｇｅｓ，ａｎｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｗｈｉｃｈ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ０ｎｌｏａｄｂａｌａｎｃｅ，ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｉｎａｇｅｎｔａｎｄｉｔｓｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ．ＦｉｎａＩｌｙ＇ｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｃｏｍｐｌｅｘｓｅｍａｎｔｉｃｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＮａｎｊｉｎｇＬｕｋｏｕＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＡｉｒｐｏｒｔ’ｓＭａｎａｇｅｍｅｎｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ（ＬＫＭＩＳ），ｔｈｅｐａｐｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＲＳＭＡＣＭ，ａｎｄｇｉｖｅｓｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ’ｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ，Ａｇｅｎｔ，Ｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ，ＴａｓｋＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ，Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ南京航空航天大学硕十学位论文第一章绪论多Ａｇｅｎｔ理论是由分布式人工智能（ＤＡＩ，ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）的一个分支ＤＰＳ（分布式问题求解：ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰｒｏｂｌｅｍＳｏｌｖｉｎｇ）引发出的。
南航硕士论文撰写要求
南航硕士论文撰写要求
一、选题要求
1.选题应贴近当前热点问题，并具有一定的理论研究和实证分析的价值。
2.选题应符合学科发展方向，能够为相关领域的理论研究和实践工作
提供新思路和方法。
3.选题应有足够的可行性和实践性，能够进行一定的理论分析和实证
研究。
4.选题应具有一定的创新性和学术价值。
二、论文结构要求
1.封面：包括题目、作者、导师、所在学院、日期等基本信息。
2.摘要：论文摘要应简洁明了，包括研究背景、研究目的、研究方法、研究结果以及对结果的简要分析和总结。
3.目录：按照章节标题的层次编排论文的各个部分。
4.引言：介绍选题的背景和研究意义，说明研究目的和理论基础，阐
述研究问题并提出假设。
5.文献综述：对相关领域的研究进行回顾和总结，概括已有研究中的
理论和实践成果，并指出已有研究中的不足之处和需要进一步研究的方向。
南京航空航天大学硕士学位论文27...
第一部分，对复杂系统与复杂性科学的起源及其特点进行了描述，并且结合 前人的研究成果，根据对复杂系统和复杂性的理解，在复杂系统分布仿真框架 的指导下，提出使用了基于 Agent 的复杂系统分布仿真平台 JADE (Java Agent Development Environment)。平台充分利用面向对象的设计思想，提供了最为有 效的、无冗余的类层次结构，能够以最简单、最为灵活的方式对无人飞行器控 制系统进行分布式仿真。
第四部分，通过轨道转移，这个应用实例，对于其设计的 Multi-Agent 系统 的各方面的参数和功能进行评估。
关键词：空天无人飞行器，多智能体，本体，规划与调度，行为
i
飞行器的自主飞行控制方法研究
ABSTRACT
The question for discussion in this paper is derived from the item of national physical science fund. Many countries all go on extensive research in this field at Present. American has the most advanced technology and it has succeeded in satellite applications. Our country’s technology comparing with that of overseas in this aspect has yet existed biggish difference. In this situation，this thesis，taking UASV as researching object，systemic studies the Multi-Agent technology in the autonomous control of UASV，
南京航空航天大学经济与管理学院学术型研究生在读期间发表学术论文的有关规定
南航经济与管理学院文件院字〔2015〕4 号南京航空航天大学经济与管理学院学术型研究生在读期间发表学术论文的有关规定研究生在攻读学位期间发表学术论文的质量和数量以及取得的科研成果是检验研究生培养质量和学位授予质量的重要指标。
依据《南京航空航天大学博士研究生发表学术论文的有关规定》(校研字[2013]37号)和《南京航空航天大学学术型硕士研究生在读期间发表学术论文的有关规定》（校研字[2014]6号），结合学院实际情况，特修订本规定。
第一条本规定是学术型硕士研究生和博士研究生申请学位时发表学术论文的最低要求。
学院鼓励研究生发表更多高水平学术论文、产出更多高质量科研成果。
第二条本规定要求的学术论文等科研成果必须是南京航空航天大学为第一单位。
学术论文的第一作者一般应为申请学位的博士研究生或硕士研究生，但硕士研究生发表国际期刊或核心期刊论文的，可以以导师为第一作者，本人为第二作者；博士研究生发表的论文中应有一篇以导师为第一作者、本人为第二作者。
第三条博士研究生的相关论文工作在满足了本规定的基本要求之外，如符合以下条件之一，可申请博士学位论文非盲审：1．以第一作者和南京航空航天大学为第一作者单位在学院目录以内SCI、SSCI源期刊的国外高水平学术期刊上发表或录用3篇及以上学术论文；2．获得了以南京航空航天大学为成果单位的科技成果奖，其中国家奖排名前五、省部级一等奖排名前四、省部级二等奖排名前三；3．以第一作者和南京航空航天大学为第一作者单位在国外著名出版机构出版了学术专著。
第四条学术型硕士研究生的相关论文工作获得省、部级成果奖三等奖及以上奖励（排名前三名，完成单位署名为南京航空航天大学），或授权发明专利（排名前三名，完成单位署名为南京航空航天大学）1项等同于EI 收录论文或在核心期刊上发表学术论文1篇；在国家级或国外著名出版机构出版个人贡献15万字以上的学术专著，等同于SCI（或SSCI）收录论文或在重要核心期刊上发表学术论文1篇。
南京航空航天大学硕士研究生培养方案总则
南京航空航天大学硕士研究生培养方案总则（2007年4月4日校学位评定委员会通过, 校研字[2007]30号）一、培养目标与要求1．拥护中国共产党的领导，拥护社会主义制度；热爱祖国，遵纪守法，品德良好，学风严谨；团结协作，具有较强的事业心和献身精神，积极为社会主义现代化建设服务。
2．在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识；具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力；掌握一门外国语，具有一定的综合运用能力。
3．身心健康。
二、学习年限和时间安排硕士生在校学习年限一般为二年半，其中课程学习一般不超过一年，学位论文开题报告、教学实践、社会实践等环节，科学研究和撰写学位论文的时间不少于一年半。
少数品学兼优的硕士生可申请提前进行学位论文答辩，提前答辩的时间一般不超过半年，按学校《研究生申请提前进行学位论文答辩管理规定》执行。
不能按时答辩者，可申请保留答辩和学位授予资格，获批准后，办理离校手续。
但保留时间最长不得超过二年，具体按学校《研究生学籍管理办法》执行。
三、培养方式与原则1．政治理论学习与经常性的政治、思想、品德和法纪教育相结合，积极开展有益的社会活动和科技活动。
2．硕士生应注重创新精神和能力的培养，应采用理论课程、实验课程、实践性工作和学位论文研究等培养环节相结合；指导教师负责制和系(所)集体培养相结合的方式。
3．硕士生的课程教学应采取讲授型、研讨型、实践型的方式，着重培养硕士生获取新知识的能力，分析和解决问题的能力。
4．硕士生培养过程，应使硕士生掌握本学科的基础理论和专业知识，掌握科学研究的基本方法和一定的工程实践技能。
5．积极开展文化、学术和体育活动，增进身心健康，提高人文素质。
四、课程设置及要求硕士生课程设置应遵循科学、规范、拓宽的原则，注重基础性、宽广性和实用性，要有一个合理的知识结构，重视学科间的联系、渗透和交叉，在教学要求和内容上要比本科生课程更加深入和系统。
硕士生课程分学位课和选修课两大类。
南航工程硕士论文要求及毕业签名流程_2017
南航工程硕士论文要求及毕业签名流程论文要求部分综合要求要求见《南京航空航天大学工程硕士专业学位论文撰写规范》（2009年3月修订） 几点补充说明如下：1. 打印地点：a) 南航本部食堂对面的一个打店：这个店里面专做打印、复印，了可以打印照片，店主对工程硕士的论文要求较熟。
价格：较学校印刷厂的要便宜些，但便宜多少，我也没有计算过，人比较热情，店在宿舍对面，学生较多。
时间：如果你整本打印论文，店里的装订本需要预热30分钟以上，在这段时间，可以去做点别的，店是整天营业的。
b) 南航西门的学校印刷厂：就是门卫边上，价格：印刷厂稍贵些。
时间：中午12:00到下午14:00休息，但印刷厂做论文较快，20分钟左右，3本论文就完成了，印刷厂是多人流水服务，速度快。
对论文的格式要求，印刷厂的打印帅哥也更熟悉，特别是封面的字体：我的电脑上没有，印刷厂那特意修改了，应当是“简易明体”吧，记不清了，打印时请帅哥调一下就好。
2. 封面的颜色：工程硕士统一是淡蓝色，有点偏青色，打印时对他们说一下：工程硕士，他就知道了。
3. 论文的页眉、页脚：奇数页是论文的正页，写“南京航空航天大学硕士学位论文”，偶数页写“论文”题目，这一点与要求有点不同；页脚要在奇数页的右侧，偶数页的左侧，同常规书一样的位置。
4. 关于论文中的表格：表的名称在表上方，并且使用“三线表”，三线表示例如下，表头和内容用线分开，但内容部分，有格无线。
这个字体不能做封面的。
5.论文中的图片：图片中的字体按要求，最好在word中编辑，这样可以给出字体大小，否则就可能导致不同的图片中，字体大小不一致。
6.参考文献：参考文献最少20篇以上，有中文的和英文的，并且最好是最近10年的论文，时间长点也可以，但近期的论文一定要有，主要是表示论文所参考的内容是年代连续的，并且有持续的更新内容。
7.论文审核不过，或者修改后答辩：论文审核不过或者修改后答辩的，在提交材料时，请增加一份：《论文送审更改报告》，这个报告就是写如何修改论文的，并且注意的是：打印后要请导师签名，签名后才能归档。
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南京航空航天大学研究生学位论文撰写要求（2011年6月修订）一、学位论文的构成学位论文由三部分组成：学位论文前置部分、学位论文主体部分、学位论文附录部分。
二、各部分内容的要求1、学位论文前置部分包括封面、承诺书、中英文摘要、目录、图表清单、注释表。
(1) 封面按规定的格式、颜色统一到校印刷厂印制,详见附1。
论文编号：由学校代码，学院编号，年份(后两位)，学生类别（S代表硕士，B代表博士）及三位序号组成。
示例：1028701 11-B026(南京航空航天大学航空宇航学院2011年第026号博士学位论文) 分类号：根据论文中主题内容，对照分类法选取中图分类号、学位分类号，著录在左上角。
中图分类号一般选取1~2个，学科分类号标注1个。
中图分类号参照《中国图书资料分类法》、《中国图书馆分类法》，学科分类号参照《学科分类与代码》(GB/T 13745)。
题目：要能概括整个论文最重要的内容，具体、切题、不能太笼统，但要引人注目；题名力求简短，严格控制在25字以内。
学科专业：以国务院学位委员会批准的专业目录中的学科专业为准，填写二级学科名称；申请自主设置二级学科的学位，须填写一级学科名称，并同时填写自主设置二级学科名称，在自主设置二级学科名称上加括号，如力学（纳米力学）。
指导老师：指导老师的署名一律以批准招生的为准，如有变动要正式提出申请并报研究生院备案，且只能写一名指导教师，如有其他正式批准备案的导师，写在联合指导教师一项中(限一名)。
(2) 英文封面(详见附2)(3) 承诺书单设一页，排在英文封面后，请认真阅读承诺书内容，全面审视自己的论文，是否严格遵守《中华人民共和国著作权法》，对他人享有著作权的内容是否都进行了明确的标注，慎重签名。
详见附3。
(4) 中文摘要在论文的第一页，是学位论文内容的不加注释和评论的简短陈述，简要说明研究工作的目的、方法、创新性的成果和结论等。
硕士论文摘要中文字数400~600个字，博士论文摘要中文字数800~1000个字。
中文摘要中除个别英文缩写外，一律用汉字写成，不得出现公式。
为了便于文献检索，要在摘要下方另起一行注明学位论文的关键词5~8个，每个关键词之间用逗号分开。
(5) 英文摘要内容应与中文摘要相同。
(6) 目录目录是论文的提纲，也是论文组成部分的标题。
目录页的每行均由标题名称和页码组成，包括绪论，主要内容的章、节序号和标题，结论，参考文献、附录等。
标题最多写到三级。
(7) 图、表清单论文中的图、表分别列出清单置于目录页之后。
图的清单要有序号、图名和页码。
表的清单要有序号、表名和页码。
(8) 注释表注释表为符号、标志、缩略词、首字母缩写等的注释说明汇集表，置于图、表清单后。
2、学位论文主体部分包括绪论、正文、结论、参考文献、致谢、在学期间的研究成果及发表的学术论文等。
(1) 绪论绪论要阐明研究工作的目的、意义范围、国内外进展情况、相关领域的前人工作和存在问题、论文研究方案与拟解决的关键问题、论文研究的主要工作与创新点等。
应言简意赅，不可与摘要雷同，不可成为摘要的注释。
一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。
学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的基础理论和系统的专门知识，具有开阔的科学视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，可以单独成章，用足够的文字叙述。
(2) 正文正文是学位论文的核心部分。
内容可因研究工作涉及的学科、选题、研究方法等不同而不同，一般可包括研究对象、理论原理与方法、计算方法和结果、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和得出的结论等。
要求做到实事求是，客观真切，准确无误，合乎逻辑，层次分明，简练可读。
(3) 结论结论是学位论文最终的、总体的概括性论述。
应该认真阐述自己创造性的工作在本研究领域中的地位和作用或自己的新见解的意义，对存在问题和不足要给予客观的说明，也可提出进一步的设想。
(4) 参考文献只列出作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献，一般为正式发表的文献资料或出版书籍等，没有被各级部门图书馆收藏或各级、各部门档案馆收藏的各种资料不要作为论文的参考文献。
参考文献要求一律放在论文结论后，不得放在各章之后。
在论文正文中引用了参考文献的部位，须用上标标注［参考文献序号］。
(5) 致谢可在正文后对资助过学位论文工作的组织或个人以及指导、协助完成学位论文工作的组织或个人给予致谢。
(6) 在学期间的研究成果及发表的学术论文研究成果是在学期间参加的研究项目、获奖情况及申请的专利等；学术论文应为已正式发表和已有正式录用函的论文。
著作及学术论文的书写格式与参考文献相同。
3、学位论文附录部分作为论文主体部分的补充，并不是必须的，包括：(1) 正文内过分冗长的公式推导；(2) 为他人阅读方便所需辅助性数学工具或重复性的图、表；(3) 由于过分冗长而不宜在正文中出现的计算机程序清单。
三、论文的书写要求1、学位论文的内容要完整准确，非外语学科的学位论文正本应是中文撰写，可用外文撰写学位论文副本；外语学科的学位论文正本应是外文撰写，可用中文撰写学位论文副本。
硕士学位论文一般为3~6万字，博士学位论文一般为5~10万字。
2、学位论文要采用国家正式公布实施的简化汉字和法定的计量单位。
3、学位论文中采用的术语、符号、代号全文必须统一，并符合规范化的要求。
论文中使用新的专业术语、缩略语、习惯用语，要加以注释。
国外新的专业术语、缩略语，必须在译文后用圆括号注明原文。
4、学位论文的篇眉从摘要开始，采用宋体五号字居中书写，奇数页写南京航空航天大学博（或硕）士学位论文，偶数页写学位论文的题目。
5．学位论文的页码从绪论数起(包括绪论、正文、结论、参考文献、致谢、在学期间的研究成果及发表的学术论文、附录等)，用阿拉伯数字连续编排；摘要页、目录页、图表清单、注释表用小罗马字单独编排；页码位于页面右下角。
6、图表(1)图要有自明性，即只要看图和图题而不阅读正文，就可理解图意。
切忌与表重复。
图位于文中表述之后。
要有编号。
图的编号由“图”和阿拉伯数字组成，阿拉伯数字由前后两部分组成，中间用“.”号分开，前部分数字表示图所在章的序号，后部分数字表示图在该章的序号。
例如“图1.10”、“图2.15”等。
要有图题，并置于图的编号之后，图的编号和图题要置于图下方的居中位置。
曲线图的纵横坐标必须标注量、标准规定符号、单位。
此三者只有在不必要标明(如无量纲等)的情况下方可省略。
坐标上标注的量的符号和缩略词必须与正文中一致。
照片图要求主题和主要显示部分的轮廓鲜明，便于制版。
如用放大缩小的复制品，必须清晰，反差适中。
照片上要有表示目的物尺寸的标度。
(2)表表的编排，一般是内容和测试项目由左至右横读，数据依序竖读。
表要有自明性。
表要有编号，表的编号方法同图的编号方法相同，例如“表1.6”、“表2.3”等。
表的编号和表题要置于表上方的居中位置。
如某个表需要转页接排，在随后的各页上要重复表的编号，编号后跟表题(可省略)或跟“(续)”，如表1.2(续)。
续表均要重复表的编排。
表格、图如需注释，用“（注：……）”（楷体，五号）表示，放在相应表格或图下方。
7、参考文献参考文献必须采用顺序编码制组织。
作者姓名写到第三位，余者写“，等”或“，et al.”。
在正文中引用参考文献时，须用上标标注顺序编码号(即顺序编码号须置于引用处的右上角)。
几种主要参考文献著录表的格式为：连续出版物：［序号］作者.文题.刊名,年,卷号(期号):起~止页码.专译著：［序号］作者.书名(译者).出版地:出版者,出版年:起~止页码.论文集：［序号］作者.文题.编者,文集名,出版地:出版者,出版年:起~止页码.学位论文：［序号］姓名.文题,[××学位论文].授予单位所在地:授予单位,授予年.专利：［序号］申请者.专利名,国名,专利文献种类,专利号,出版日期.技术标准：［序号］发布单位,技术标准代号,技术标准名称,出版地:出版者,出版日期.8、计量单位严格执行GB3100~3102：93有关量和单位的规定(具体要求请参阅《常用量和单位》.计量出版社，1996)。
单位名称的书写，可以采用国际通用符号，也可以用中文名称，但全文要统一，不得两种混用。
9、学位论文目录排列格式(详见附4)四、论文的印刷要求1、封面中图分类号、论文编号、学科分类号五号宋体博士（硕士）学位论文初号宋体中文题目一号黑体，题目一行排不下时可排两行，行间距为1.2 Lines 英文题目二号“Times New Roman”字体加粗，行间距为1.2 Lines 研究生姓名、专业名称、研究方向等三号宋体，行间距为多倍行距1.25 Lines。
南京航空航天大学二号简启体研究生院 XXXX学院小二号楷体XXXX年XX月三号楷体2、英文摘要“ABSTRACT”，4号“Times New Roman”字体加粗；正文为5号“Times New Roman，”字体；“Key Words:”需加粗。
3、论文字体、字型及字号要求大标题第一章黑体小三号一级标题 1.1黑体四号二级标题 1.1.1 黑体小四号三级标题 1.1.1.1 黑体小四号正文宋体五号表题与图题宋体五号参考文献及篇眉宋体五号4、段落及行间距要求(1) 正文段落和标题一律取“固定行间距20磅”。
(2) 按照标题的不同，分别采用不同的段前与段后间距：标题段前与段后间距大标题 1.5行一级标题 0.5行二级标题 0.5行三级标题 0.5行5、用纸及打印规格采用双面打印。
纸张规格：A4(210mm×297mm)。
页面设置：上：3.3（cm）下：3.3（cm）左：3.0 （cm）右：2.8（cm）页眉：2.6 （cm）页脚：2.6（cm）6、书脊博士学位论文的书脊用小三号仿宋字书写，硕士学位论文的书脊用五号至小三号仿宋字书写，上方写学位论文题目，下方写学位授予单位名称、作者姓名及完成学位论文年月，距上下页边均为4cm。
中图分类号：TP391论文编号：1028704 11-1001学科分类号：080202博/硕士学位论文基于核的联想记忆及聚类算法的研究与应用研究生姓名×××学科、专业××××××研究方向××××××××指导教师××× 教授/副教授/讲师南京航空航天大学研究生院×××学院二О一一年六月Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsThe Graduate SchoolCollege of X X X XResearch on Kernel-Based Associative Memories,Clustering Algorithms and theirApplicationsA Thesis in学科专业英文名称by××××Advised byProf. ××××Submitted in Partial Fulfillmentof the Requirementsfor the Degree ofDoctor of Philosophy (Master of Engineering)February, 2004承诺书本人声明所呈交的博/硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。