图像引导系统IVS

图像引导放疗（IGRT）-解决问题
CT扫描和治疗实施前的患者摆位偏差
图像引导解决 的根本问题
治疗中患者随机动作引入的位置偏差
治疗中呼吸运动引入的靶区位置变化
图像引导放疗（IGRT）-类别 种类： CT,KV-CBCT KV级二维正交成像 MV级二维正交成像 核磁MRI 超声Ultrasound
体表光学（可见光， 红外相机）
制定计划
• 完成TPS后，向IVS导入DICOM 数据。
放射治疗
• 患者放射治疗前，使用IVS系统修正和确认患者摆位偏差。 毫米精度，简便快速定位过程（2~3分钟）。
产品操作流程
90度DRR
0度DRR
产品操作流程
采集两张MV 级影像
产品操作流程
查看配准
配准要点 胸部一 DR图（影像板采集） 配准区 DRR图（CT重建图）
Lng Max(cm)
Vrt Average(cm)
Vrt Max(cm)
0.147
0.7
0.195
0.5
0.11
0.2
本院病例分析 图 像引导放疗的必要性 – 初摆位偏差不容忽视
▽胸腹病人 ■LI GUI SHAN ■ 男 ■ 76岁 ■ 16次
Lat Average(cm)
Lat Max(cm)
Lat Max(cm)
Lng Average(cm)
Lng Max(cm)
Vrt Average(cm)
Vrt Max(cm)
0.34
0.5
0.68
1.0
0.54
0.6
产品安装示例
IVS图像引导放射治疗系统产品用户
客户名称（部分） 天津市肿瘤医院 解放军301总院 山西医科大学第一医院 加速器类型 Varian 600C/D Elekta Synergy Varian IX
全 自 动 支 撑 架 、 快 速 配 准 、 一 键 移 床
导入DRR
打开IVS采集板
采集正交位置验证片
配准图像，计算偏移
10s
25s
40s
10s
IVS图像引导-验收标准
《X射线图像引导放射治疗设备 性能和试验方法》（报批稿）
IVS图像引导-验收标准
IVS图像引导-验收标准
通过三 维偏移 量与模 体表面 钨球点 的实际 距离计 算误差 小于 1mm。
河北省肿瘤医院
安徽省肿瘤医院
四川省肿瘤医院 肇庆二院 邵阳中心医院 重庆新桥医院
Elekta Precise
Varian CX
Varian 600C/D Varian CX Varian 23EX Elekta Synergy
产品操作流程
• 定位过程中CT层厚≤3mm
CT扫描
• CT层厚变薄，工作量适当增加的情况下，靶区勾画精 度也提升,重建的DRR图像更清晰，也方便技师提高工 作效率。 靶区勾画
Lng Average(cm)
Lng Max(cm)
Vrt Average(cm)
Vrt Max(cm)
0.27
0.6
0.24
0.7
0.6
0.9
本院病例分析 图 像引导放疗的必要性 – 初摆位偏差不容忽视
▽盆腔病人 ■LIU CHUN RONG ■ 女 ■ 53岁 ■ 13次
Lat Average(cm)
▽临床应用范围：头颈部肿瘤，胸部肿瘤，腹盆部肿瘤。
▽全自动支撑架，快速配准，一键移床。 ▽匹配设备：varian，elekta，simens，新华等国内外主流直线加速器。
产品延伸——人工智能升级
2.16 4.19 4.03
表3
X Y Z
胸部摆位误差及外扩边界（单位：mm）
病例数 病例数 105 105 105 最大误差 最大误差 13 14 15 Σ ∑ 2.57 1.3 1.48 σ 3.7 2.95 3.04 外扩边界 外扩边界
表4
X Y Z
腹部摆位误差及外扩边界（单位：mm）
病例数 43 43 43 最大误差 17 16 17 Σ 4.86 2.72 4.34 σ 4.83 4.54 5.23 外扩边界
电动多叶光栅系统
第一代： MLC M 27对小光栅
实现动态调强
第二代： MLC HS
51对大光栅
第三代： cMLC 微型光栅
等中心小于 2mm 叶片厚度最薄 0.97mm
最大开野 30*30cm
直线加速器
图像引导放疗（IGRT）-技术必要性
立体定向放射 外科（SRS）
调强放射治疗 （IMRT） IGRT核心技术 “图像引导”
体部立体定向 放射治疗 （SBRT）
质子、重离子 放射治疗
■图像引导确保放疗病人及靶区的位置精准，是放疗质控的关键。 ■图像引导下的位置精准保证是精确放射治疗的基础。
图像引导放疗（IGRT）-政府重视
NCC/T-RT 001-2017 《放射治疗质量控制基本指南》 --国家癌症中心/国家肿瘤诊疗质控中心 5 放射治疗设备、技术要求 5.2 开展精确放射治疗技术应配备相适应的设备 （如开展调强放射治疗应配备具有多叶准直器和位 置验证的影像装置的医用直线加速器和逆向治疗计 划系统）和质控仪器（如调强计划验证仪器和自动 扫描水箱等）； 豫卫医〔2012〕137号 河南省卫生厅关于印发《河 南省肿瘤放射治疗管理规范（试行）》的通知 四）放射治疗科1.具备肿开展精确放射治疗技术必 须具备CT模拟治疗定位机，体位固定装置，射野影 像验证系统，质量保证(QA)和质量控制(QC)设备 （如输出剂量校准设备剂量仪、电离室、小水箱、 胶片、加速器日常晨检阵列，有条件的可配三维水 箱）等
侧位片-椎体上下缘、前后缘（次选：胸骨角（LOUIS) ) Text here 正位片- 椎体上下缘、左右缘 侧位片-椎体上下缘、前后缘
Text here 腹部
Text here 正位片- 腰椎椎体、真骨盆内缘、骶髂关节 盆部
侧位片- 骶尾骨
产品优势—操作方便
一键定位
IVS临床小结 小结 ▽ IVS采用MV级X线立体平面成像技术 ▽定位精度高，误差达到1mm。 ▽单次成像剂量0.1-0.2cGy。
IVS图像引导放射治疗系统产品构成 I VS图像引导放射治疗系统产品构成
MV级非晶硅平板探测器
图像引导系统工作站 全自动三维支撑架
产品特点 – 低剂量、高效率 优 势特点 – 低剂量、高效率
仅 需 0 . 6 ~ 1 M U 拍 摄 每 幅 射 野 影 像 正 位 、 侧 位 两 幅 影 像 ， 直 观 高 效
Lng Average(cm)
Lng Max(cm)
Vrt Average(cm)
Vrt Max(cm)
0.32
0.9
0.17
0.4
0.1
0.3
本院病例分析 图 像引导放疗的必要性 – 初摆位偏差不容忽视
▽盆腔病人 ■CHEN LI ■ 女 ■ 40岁 ■ 13次
Lat Average(cm)
Lat Max(cm)
正位片
侧位片
正位片：椎体上下缘，左右缘（次选：气管分叉） 侧位片：椎体上下缘，前后缘（次选：胸骨角LOUIS）
（
DRR 2mmCT
配准要点 胸部一
（
DRR 5mmCT
Baidu Nhomakorabea重 建 图 ）
重 建 图 ）
配准要点 临床配准要点
推荐用于配准的骨性标记
1. 就近原则 2. 尽量选择争议小的结构 3. 正位片-确定 头脚方向（LNG,Y）、
产品临床数据 放疗摆位中位置验证的重要性
以下数据来新乡中心医院
表1
病例数 修正数 所占比例（%）
374 例病人首次摆位分析
头颈部 70 23 32.9 胸部 240 105 43.8 腹部 64 43 67.2 总数 374 171 45.7
表2
头颈部摆位误差及外扩边界（单位：mm）
病例数 X Y Z 23 23 23 最大误差 6 10 8 Σ 0.51 1.04 1.06 σ 1.27 2.27 1.97 外扩边界
头部 颈部 胸部
正位片-眶上缘、鼻中隔（或下鼻甲） 侧位片-枕骨粗隆、靠近额窦一段颅骨线、前床突、斜坡、寰椎后弓 正位片-棘突、椎体上下缘 侧位片-椎体上下缘及后缘 (首选)正位片- 椎体上下缘 、左右缘 (次选：气管分叉）
左右方向（LAT,X)，
侧位片-确定 腹背方向（VRT,Z）、 头脚方向（LNG,Y）
公司系列产品介绍
放射治疗图像引导系统
第一代：位置验证 第二代：位置验证+临床治疗QA系统+自动摆位系统 第三代：剂量验证
放射治疗计划系统
第一代： ATES,ARTP 基于UNIX平台操作系统 第二代： TiGRT TPS 基于WINDOWS操作系统和SQL数据 库 第三代： TiGRT TPS-Monte Carlo 基于GPU加速的蒙特卡洛剂量计算模块
9.02 5.32 5.83
15.53 9.98 14.51
MPTV=2.5Σ+0.7σ
本院病例分析 图 像引导放疗的必要性 – 初摆位偏差不容忽视
▽胸腹病人 ■LI SHU SHENG ■ 男 ■ 55岁 ■ 25次
Lat Average(cm)
Lat Max(cm)
Lng Average(cm)