万能外圆磨床总体布局设计开题报告
M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书
前言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。
因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。
其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%以上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。
机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。
随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。
据1997年欧洲机床展览会（EMO）的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它的占8%；而磨床在企业中占机床的比重高达42%，车床占23%，钻床占14%。
我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。
可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。
它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。
尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。
“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。
第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。
头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。
其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。
M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明
M 1 宁夏民族职业技术学院毕业设计说明书题目M1432B型万能外圆磨床液压传动系统设计英文并列题目M1432B Universal cylindrical grinding machine hydraulic system design学生姓名：李强强专业：数控设备的应用及维护指导教师：李海荣职称：学生M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明书万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机床。
这种磨床具有砂轮旋转，工件旋转，工作台带动工件的往返远动和砂轮架的周期切入远动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶尖可以伸缩。
在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转有电机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。
在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产效率还应保证换向过程平稳，换向精度高。
一般工作台的往复运动应满足以下要求：（1）较宽的调速范围能在0.05~4m/min范围内无级调速高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/min的最低稳定速度;（2）自动换向在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳；（3）换向精度高同一速度下，换向点变动量应小于0.02mm；不同速度下，换向点的变动量应小于0.2mm;（4）端点停留外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调；随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。
设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，合理选择换向回路的形式，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的，是一种手动操纵、电气、液压控制的万能外圆磨床。
万能外圆磨床液压传动系统设计毕业设计论文
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2
液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
（1）确定液压执行元件的形式；
（2）进行工况分析，确定系统的主要参数；
（3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；
（4）选择液压元件；
（5）液压系统的性能验算；
2
设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。
而液压换向阀阀芯左端通向油箱的油路先后有三种接通情况，开始阶段的情况如系统图所示，回油路线为：
回油路（变换之一）：液动换向阀阀芯左端—先导阀（左位）—油箱。
由于回路畅通无阻，阀芯移动速度很大，主阀芯出现第一次快跳，右部制动锥很快的关小主回油路的通道，使工作台迅速制动。当换向阀阀芯快速移动一小段距离后，它的中部台肩移到阀体中间沉割槽处，使液压缸两腔油路相通，工作台停止运动。此后换向阀阀芯在压力油作用下继续左移时，直通先导阀的通道被切断，回油流动路线改为：
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
评定成绩：□优□良□中□及格□不及格
教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）
年 月 日
教学系意见：
系主任：（签名）
M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)(可编辑)
M1432A万能外圆磨床液压系统设计（含有全套CAD图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上,论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。
M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。
对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。
用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。
本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。
使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。
此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。
而且采用活塞杆固定式双杆液压缸,还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。
关键词:磨床;液压缸;万能型外圆磨床;液压系统;操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone including stepped appearance. The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts thepiston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder;Hydraulic Cylinder;Multi-purpose Cylindrical Grinder; Hydraulic System;Control Box目录摘要IAbstract II第1章绪论 11.1 选题的背景目的及其意义 11.1.1背景 11.1.2目的及其意义 21.2 国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果21.3 对选题的研究设想、研究方法 31.4预期结果和意义 5第2章机床总体方案的确定 62.1 总体设计 62.1.1 主要技术指标设计 62.1.2 总体方案设计 62.1.3 总体方案综合评价和选择 62.1.4 总体方案的设计修改和优化 62.2 详细设计72.3 机床整体综合评价72.4 本章小结7第3章总体尺寸布局设计 83.1 纵向尺寸关系图的确定与绘制 83.1.1 确定纵向尺寸的基准线83.1.2 确定砂轮对称中心线位置83.1.3 确定工作台对称中心线位置 93.1.4 确定上、下工作台长度93.1.5 确定油压筒用活塞杆的固定形式和长度9 3.1.6 确定后床身上面的垫导板导轨尺寸位置10 3.1.7 确定横进给丝杆中心位置103.1.8 确定手摇台面机构的手轮中心位置113.1.9 确定齿条长度及齿轮位置113.2 横向尺寸关系图的确定与绘制 113.2.1 确定横向尺寸的基准线113.2.2 确定上下工作台厚度和宽度 113.2.3 确定头尾架顶尖中心位置133.2.4 确定头尾架顶尖中心至床身面的高度13 3.2.5 确定横进给机构手轮中心的高度133.2.6 确定油压套中心位置133.2.7 确定工作台回转中心位置133.2.8 确定后床身有关的几个尺寸 133.2.9 确定最大最小极限位置143.2.10 确定砂轮架横向行程长度143.2.11 确定滑鞍长度153.2.12 确定垫板长度153.3 本章小结16第4章 M1432A万能外圆磨床液压系统 17 4.1 设计步骤174.2 液压系统总体布局及其原理174.2.1 工作台往复运动174.2.2 砂轮架快速进退194.2.3 尾架顶尖的液动夹紧194.3 液压系统的工作原理194.3.1 工作台的往复运动194.3.2 砂轮架的快速进退204.3.3 尾架顶尖的液动夹紧214.4 液压系统中的换向机构及其性能21 4.4.1 采用先导阀 214.4.2 选用行程控制式制动224.4.3 使换向阀分段变速移动224.4.4 使先导阀快跳234.5 液压系统的特点234.6 液压系统的计算244.6.1 计算工作台的负载244.6.2 选择油缸的工作压力和确定油泵的供油压力 25 4.6.3 计算工作台油缸直径254.6.4 计算各油缸的流量和油泵流量264.6.5 计算油泵的电动机功率264.6.6 计算油管内径264.6.7 油池的容积计算274.7 本章小结27第5章工作台液压操纵箱及液压缸的设计 285.1 工作台液压系统的功能285.2 工作台液压系统的工作原理285.3 操纵箱的系统的特点285.4 液压缸的典型结构295.5 液压缸的组成 295.6 本章小结32结论33参考文献34致谢35第1章绪论1.1 选题的背景、目的及其意义磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
M1432A万能外圆磨床头架及液压系统
毕业论文﹙设计﹚开题报告题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计学生姓名学号所在院(系)机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化指导教师2008年 3月10日题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计一、选题的目的及研究意义在国民经济各部门、人民的日常生活中，使用者各种机器设备、仪器工具，这些机器、机械、仪器和设备和工具大部分是由一定的形状和尺寸的金属零件所组成的。
生产这些零件并将它们装配成机器、机械、仪器和工具的工业，称为机械制造工业。
在机械零件的制造过程中，采用铸造、锻压、焊接、冲压等制造方法，可以获得低精度零件。
对于精度要求高、表面粗糙度小的零件，主要依靠切削加工的方法获得，尤其是加工精密零件时，需经过多道工序的切削加工才能完成。
因此，机械加工设备是机械制造业的主要加工设备。
在一般的机器制造厂中，金属切削机床所负担的加工工作量，余额占总工作量的40%～60%。
金属切削机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平。
机床是在人类认识和改造自然的过程中产生，又随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展、不断完成的。
最原始的机床是木制的，所有运动由人力或畜力驱动，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它们实际上并不是一种完整的机器。
现代意义上的用于加工金属机械零件的机床，是在18世纪中叶开始发展起来的。
18世纪发明了机动刀架，并以蒸汽机为动力，对机床进行驱动或通过多轴对机床进行集群驱动，才形成了现代机床的雏形。
19世纪至20世纪初，随着电动机的问世，电动机取代了蒸汽机，经过了多轴对机床进行集群驱动、单独电动机驱动的封闭齿轮箱的发展过程，才使机床具备了现代的结构形式。
上世纪40年代，随着高速钢的和硬质合金工具的使用以及液压技术的应用，使机床在传动、机构、控制等方面得到很大的改进，加工精度和生产率得到显著提高。
自上世纪50年代以来，计算机技术开始应用于机床中，先后出现了数控机床、加工中心柔性制造系统等。
万能外圆磨床液压传动系统设计（有全套图纸）
万能外圆磨床液压传动系统设计摘要：随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。
设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
关键词：液压传动、数据计算、装量目录第一章引言 (1)第二章万能外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求 (2)2.1设计步骤 (2)2.2明确设计要求 (2)第三章万能外圆磨床液压系统工作原理及特点 (2)3.1万能外圆磨床液压系统工作原理 (3)3.2万能外圆磨床液压系统的特点 (6)第四章制定基本方案和绘制液压系统图 (7)4.1基本方案 (7)4.2液压系统图 (9)第五章型万能外圆磨床各液压元件的选择 (11)5.1液压泵的选择 (11)5.2阀的选择 (12)5.3器的选择 (13)5.4尺寸的确定 (13)5.5量的确定 (14)第六章磨床中上料机的液压系统进行设计计算 (16)6.1分析 (16)6.2缸主要参数的确定 (16)6.3液压系统图 (17)6.4元件的选择 (18)6.5系统的性能验算 (20)第七章型外圆磨床的故障分析及维修 (22)7.1型外圆磨床的故障分析 (22)7.2型外圆磨床的维修 (25)第八章总结 (28)第九章毕业设计小结 (29)第十章致谢 (30)参考文献 (31)第一章引言液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。
本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。
当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。
毕业设计(论文)开题报告_数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计
课题名称 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师
数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计 机械学院
机械设计制造及其自动化 BJ1201
121002230137 张淳 宋宏潮
定稿日期： 2016 年 2 月 25 日
数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计
1 选题背景及其意义
磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床，广泛应用于零件的精加工，尤 其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域，磨 床也是不可缺少的工艺装备。近年来，随着科学技术的及工业的发展，各种高硬 度材料日益增多，汽车和高端芯片产业也迅猛发展，对机器和仪器零件的精度和 表面粗糙度要求越来越严，磨削加工就显得尤为重要。此外，高端磨削和强力磨 削工业的发展使磨削效率进一步提高，因此，磨床的使用范围日益扩大。
随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中也占有相当大的比例。高速、高效、 高精度磨削对提高生产效率、提高加工表面质量有显著效果，是当今磨削技术的 发展趋势，开发和研制高速数控外圆磨床对发展高速磨削加工，提升我国装备制 造业具有深远的战略意义。
磨床往往是处于机械加工中最终工序的机床。由于对加工精度要求极高，且 磨床采用的切削工具为砂轮，其不定因素很多，长期来缺乏一个能始终保持切削 锐利，寿命长，磨损少的砂轮，以及能保持微米级精度管理控制系统。尽管金属 切削机床领域里 CNC 车床，车削中心，CNC 铣床（包括加工中心）普及已达 20 年历史，而数控磨床只有 5-10 年历史。数控磨床迅速发展是在 80 年代，而真正 普及、实用则将是在 90 年代。这是由于只有 CNC 技术得到进一步完善才能促进 磨床结构的变革，使数控磨床不仅在精度、效率、可靠性方面而且在柔性化、易 学性和费用等方面达到新的高度。
外圆磨床研究报告
A）纵向磨削法
B) 横向磨削法（切入磨）
先 做 人
后 做 事
品 质 改 变 世 界
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1.4 磨削方法 1、纵磨法 纵向磨削方法是砂轮旋转、工件反向转动（作 圆周进给）并和磨床工作台一起作直线往复运 动，或者砂轮转动又作往复进给运动。 当每一纵向行程或往复行程终了时，砂轮按规 定的磨削深度作一次横向进给，每次进给量很 小，磨削余量要在多次往复行程中磨去。 纵磨法的特点： 1. 处于纵向进给运动方向前面部分的磨粒，与未切削过的工件表面接触，主要起 切削作用； 2. 后面部分的磨粒与已切削过的工件表面接触，切削作用小，主要起磨光作用； 3. 磨削过程中，加工表面不断被磨光，可获得较小的表面粗糙度值。 4. 磨削深度小，精磨至最后可作几次无横向进给的“光磨”行程，能逐步消除由 于工件和机床的弹性变形产生的误差，加工精度较高。 5. 纵磨法可用同一砂轮磨削不同宽度的工件，适用性强。
横向进给速度 =表中值*工件转速
粗磨 3-5 μm/r 精磨 1-2 μm/r 超精磨 <1 μm/r
例：
D50工件 粗磨 nw=120 r/min 横向进给速度 Vf=120*4μm=480μm/min=8μm/s 即切入粗磨该工件时，切入速度为8μm/s
先 做 人 后 做 事 品 质 改 变 世 界
先 做 人 后 做 事 品 质 改 变 世 界
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1.5 磨削节拍计算 纵磨法的磨削用量 1、磨削用量深度ap 粗磨 ap=0.01-0.03mm； 精磨 ap=0.0025-0.01mm； 2、纵向进给量f 粗磨 f=(0.4-0.8)B mm/r 精磨 f=(0.2-0.4)B mm/r B 砂轮宽度 3、工件转速n
先 做 人
后 做 事
毕设开题报告1
总体布局初步设计 1.T型床身； 2.工作台移动； 3.工作台型面采用倾斜 10°的型面； 4.砂轮架主轴与床身导轨倾斜30°角； 5.头尾架中心线平行；
磨床机械件结构
在各种高效磨床中，磨床各部件的刚性是很重要的， 其中床身是最基本的。如果床身不具备足够的刚性， 其他各部件刚性再好，也不能提高磨削性能。长期 以来，我国外圆磨床床身主要是采用T形结构。
毕设开题报告
题目：MKS1632A数控高速端面 外圆磨床尾架设计
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对高速端面外圆磨床的认识 设计的重点与难点 设计的方法和途径 进度计划
磨床
用磨料磨具 （砂轮、 砂带、 油石和研磨料等） 为 工具进行切削加工的机床， 统称为磨床 （英文为 Grinding machine） ，它们是因精加工和硬表面 的需要而发展起来的 。数控外圆磨床是由床身、工 作台、砂轮架、头架、尾架等部件组成。
高速电主轴
高速电主轴已经成为各类数控机床的重要功能部件，液体静压轴承作 为支撑的电主轴，大大提高了主轴系统的刚性和回转精度，把磨床的 核心部件提高到了新的水平。
尾架设计的重点和难点
高效磨削由于磨削力较大，要求尾架要有足够的刚性来支承工件。尾 架顶尖支承工件要求尾架顶尖有一定距离的伸缩量（通常是30mm）， 这样尾架顶尖要进行轴向移动。实现轴向移动有两个方案：一是尾架 套筒移动，一是尾架体壳移动。
砂轮进给系统
磨床的重要特性之一是可以增大相对加工工件的砂轮切入速度范围。 传统的液压方式很难满足需求的速度范围，高效磨削大多数采用的是 伺服电机驱动滚珠丝杆数来实现。
尾架
磨床 的尾架 是数控 外圆磨床 的重要部件之一 ， 磨 床 在 磨 削 工 件 时 ，磨 床 尾 架 配 合 磨 床 头 架 对 工 件 起 到 支 承 和 定 心 的 作用 。数 控 磨床 尾 架 结 构 的 设 计尺 寸 和布 局 形 式 决定 了其 本 身 的各 种 动态 特 性 ， 包括 静 、动 刚度 。但 是 ，若是 由于尾 架 结构 设计 的 不合 理 ，就 会 导 致 尾 架 的 刚度 不足 ，尾 架 在 工 件 重 力 的作 用 下 产 生 的较 大 变 形 和 振 动 会 导 致 零 件 的加 工 精度 降低 。因此 ， 对 数控 外 圆磨床 尾架 结构 的研 究就 显 得尤 为重要 。
M1432万能外圆磨床电气及PLC 控制系统设计设计
摘要本次设计的内容是M1432万能外圆磨床电气及PLC控制系统设计。
M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。
M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
本次设计重点介绍M1432型万能外圆磨床的PLC原理图和电气控制原理。
关键词PLC控制，电气控制原理， M1432万能外圆磨床ABSTRACTThe design is the design of the M1432 universal cylindrical grinder electrical and PLC control system. M1432 Universal cylindrical grinding machine for grinding cylindrical and conical parts of the outer and inner hole. External grinding wheel machine tools within the grinding wheel and the workpiece, oil pump and cooling in separate motor drive. Longitudinal movement of the machine, by hydraulic drive, can also be hand wheel shake. Wheel rack horizontal fast retreat driven by hydraulic pressure, the feed motion is achieved by the hand wheel. The M1432 universal cylindrical grinding machine can be used to processing the outer cylindrical surface and the outer conical surface grinder equipped with the inner circle of abrasive grinding can also cylindrical surface and an inner conical surface grinding stepped shaft axis shoulder and end plane. This circuit uses five motor drag. The design highlights the PLC the M1432 type universal cylindrical grinder schematics and electrical control principle.Keywords PLC, electrical control principle，M1432 universal Cylindrical grinding machines目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)2 M1432接触器—继电器控制电路概述 (2)3 电动机控制电路分析 (3)3.1 油泵电动机M1的控制 (3)3.2 头架电动机M2的控制 (3)3.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制 (4)3.4 冷却泵电动机M5的控制 (4)3.5 停止 (5)3.6 照明 (5)4 元件明细表 (7)5 M1432型万能外圆磨床PLC控制 (8)5.1 PLC基础知识 (8)5.1.1 PLC结构及其基本配置 (8)5.1.2 PLC的特点 (10)5.2 M1432型万能外圆磨床PLC控制 (12)5.2.1 M1432型万能外圆磨床PLC控制接线图 (13)5.2.2 M1432型万能外圆磨床PLC控制梯形图........................... 错误!未定义书签。
万能外圆磨床总体布局设计项目说明书
万能外圆磨床总体布局设计项目说明书万能外圆磨床总体布局设计摘要在金属切削机床中，磨床的品种类型无疑是最多的，其中又以外圆磨床的使用最为广泛，它能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面等，广泛应用于各工业领域。
磨床加工是金属切削行业的一个重要分支。
磨床是应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。
近年来由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种硬度材料日益增多，所以磨床的应用越来越广泛。
万能外圆磨床是工业生产中应用广泛的一种精加工机床。
基于市场对外圆磨床的变速要求高，磨削外圆直径大的要求，经过重新布局和对主轴箱的设计后，外圆磨床的加工性能得到了很大的提高，外形更加美观，结构更紧凑，操纵也更方便，更省力。
主轴可获得6种转速，磨削直径也增加到了320毫米。
这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便，基本达到了以人为本的目的。
关键词：外圆磨床；磨削精度；精加工；粗糙度THE OVERALL LAYOUT DESIGN OF ALMIGHTY CYLINDRICAL GRINDERABSTRACTType of variety in the metal cutting machine tool, grinding machine is undoubtedly the most, the most widely used and outside grinder, it can processing all kinds of cylindrical cone outer surface and the shaft shoulder end, widely used in various industrial machine processing is an important branch of the metal cutting is a machine which is widely used in finish processing of the part , especially for the hard steel and the finish machining of the high rigidity special materials. In recent years, with the development of th e technology, the need for machine’s precision and surface roughness is getting higher and higher. At the same time, the high rigidity materials are manifold, so the grinder machine is used more widely now.Universal cylindrical grinder is a finishing machine widely used in industrial production.Based on the high demand for cylindrical grinder and the bigger diameter of the grind circularity, the performance cylindrical grinder hasgained a prodigious improvement after renewing the layout and designing the headstock. The machine now has the features of perfect, compact, convenient and labor saving. The principal axle can provide six rotation speeds, and the diameter has also increased to 320 millimeter. All of these changes has brought more and more convenient for the manipulators and the maintaining workers. So the changes have achieved the goal of center on human.KEY WORDS: Cylindrical Grinder, Grinding Precision, Finish Machining, Roughness目录第一章前言§选题背景和意义近年来，由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时精密铸造和精密锻造工艺的发展，又可能将毛坯直接磨成成品；此外，随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率。
磨床总体设计开题报告
磨床总体设计开题报告磨床总体设计开题报告一、引言在现代制造业中，磨床是一种重要的加工设备，被广泛应用于金属加工、精密零件加工等领域。
磨床的设计与优化对于提高产品质量、提高生产效率具有重要意义。
本文将对磨床的总体设计进行开题报告，介绍磨床的基本原理、设计要求以及设计方案。
二、磨床的基本原理磨床是一种通过磨削工艺将工件加工至精确尺寸和表面质量的机床。
其基本原理是利用磨削磨具与工件之间的相对运动，在磨削力的作用下，将工件表面的金属材料剥离，从而实现加工的目的。
磨床的工作过程包括工件夹持、磨削过程控制以及冷却润滑等环节。
三、磨床的设计要求1. 精度要求：磨床是一种高精度加工设备，因此其设计要求具有高精度、高稳定性。
在设计过程中需要考虑磨削精度、定位精度、重复定位精度等因素，以确保加工出的工件尺寸和表面质量满足要求。
2. 刚性要求：磨床在工作过程中需要承受较大的切削力和振动力，因此其设计要具备足够的刚性。
刚性设计包括床身结构、导轨设计、主轴设计等方面，以确保磨床在高速运动和高负荷下不易变形，保持加工精度。
3. 自动化要求：随着制造业的发展，自动化生产已成为趋势。
磨床的设计要考虑自动化程度，包括自动上下料、自动换刀、自动测量等功能，以提高生产效率和降低人工成本。
4. 安全要求：磨床是一种高速旋转的机床，因此在设计过程中需要考虑安全性。
设计要考虑到防护罩、急停装置、限位开关等安全装置，以确保操作人员的人身安全。
四、磨床的设计方案1. 结构设计：磨床的结构设计包括床身结构、导轨设计、主轴设计等方面。
床身结构可以采用整体铸造或焊接结构，以提高刚性和稳定性。
导轨设计可以采用滚动导轨或滑动导轨，以提高精度和稳定性。
主轴设计可以采用高速电主轴或气动主轴，以满足不同加工需求。
2. 控制系统设计：磨床的控制系统设计包括伺服系统、数控系统等方面。
伺服系统用于控制磨床的运动轴，实现精确定位和重复定位。
数控系统用于控制磨削过程，实现磨削参数的设定和调整。
毕业设计开题报告_数控外圆磨床砂轮架及进给机构
毕业设计开题报告_数控外圆磨床砂轮架及进给机构一、选题背景与意义随着现代制造业的快速发展，数控技术已成为提升生产效率、保证产品质量的关键所在。
数控外圆磨床作为高精度加工设备，在机械零件制造领域发挥着重要作用。
砂轮架及进给机构作为数控外圆磨床的核心部件，其性能直接影响加工精度和效率。
因此，开展数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计研究，对于提升我国制造业的整体水平具有重要意义。
当前，国内外对数控外圆磨床的研究主要集中在整体结构设计、控制系统优化等方面，而对砂轮架及进给机构的专项研究相对较少。
因此，本选题旨在针对数控外圆磨床砂轮架及进给机构进行深入研究，通过优化设计和改进制造工艺，提高砂轮架及进给机构的精度和稳定性，为提升数控外圆磨床的整体性能提供技术支持。
二、研究目标及内容（一）研究目标本毕业设计的研究目标主要包括：1. 深入了解数控外圆磨床砂轮架及进给机构的工作原理和现有技术水平；2. 分析现有砂轮架及进给机构存在的问题和不足；3. 提出针对性的优化设计方案，提高砂轮架及进给机构的精度和稳定性；4. 完成优化设计方案的仿真分析和实验验证，确保优化效果的有效性。
（二）研究内容本毕业设计的研究内容主要包括以下几个方面：1. 数控外圆磨床砂轮架及进给机构的工作原理分析：通过查阅相关文献和资料，了解数控外圆磨床砂轮架及进给机构的工作原理和现有技术水平，为后续的优化设计提供理论支撑。
2. 现有砂轮架及进给机构问题诊断：通过实地调研和实验测试，分析现有数控外圆磨床砂轮架及进给机构存在的问题和不足，为后续的优化设计提供方向。
3. 优化设计方案制定：根据问题分析结果，提出针对性的优化设计方案。
针对砂轮架，可以从材料选择、结构改进、加工工艺等方面进行优化；针对进给机构，可以从传动方式、驱动系统、控制算法等方面进行改进。
4. 仿真分析与实验验证：利用仿真软件对优化设计方案进行仿真分析，预测优化效果。
同时，搭建实验平台对优化后的砂轮架及进给机构进行实验验证，确保优化效果的有效性。
M1432A万能外圆磨床改造
M1432A万能外圆磨床改造南通纺织职业技术学院毕业设计（论⽂）M1432A万能外圆磨床电⽓系统的PLC改造曹⼒凡班级09电⽓⼀专业电⽓⾃动化教学系机电系指导⽼师顾⼦明完成时间年⽉⽇⾄年⽉⽇摘要此改造过程主要涉及到设备的结构分析、过程分析以及PLC的硬件系统和软件系统的改造，最后进⾏机床改造的系统调试。
此机床在改造前对零部件的磨削精度较低，粗糙值较⼤，尤其是在尺⼨精度和圆度⽅⾯不够精致，相对改造前的机床，改造后能够很好的缩⼩精度差值，使得被磨削的零部件更加符合要求。
关键词：M1432A 磨床 PLC改造1 引⾔：可编程控制器是⼀种具有⾼可靠性、强抗⼲扰能⼒及编程简单、易于使⽤等有点的新⼀代⼯业控制装置。
M1432A型玩万能外圆磨床是⽬前⽐较典型的⼀种普通精度级外圆磨床，可以⽤来加⼯外圆柱⾯及外圆锥⾯，利⽤磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱⾯和内圆锥⾯，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平⾯。
这种磨床的万能性程度较⾼，但⾃动化程度较低。
本⽂介绍采⽤PLC技术对其控制线路进⾏改造，将两者合理的结合，充分体现了PLC的诸多优点，使M1432A型万能外圆磨床的⾃动化程度上升、接线简单、易于使⽤、维修⽐较⽅便，最主要的是使它的可靠性有了显著的提⾼。
2 M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要⽤于内(外)圆表⾯的磨削加⼯。
它属于精加⼯机床类，其切削⼒变化不⼤，最⼤磨削长度为 1500mm,最⼤磨削直径为320mm。
整体结构如下图1.1所⽰。
图1.1 M1432A万能外圆磨床2.1 磨床的特点由于机床加⼯⼯艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较⾼、较复杂的⼀种。
其主要特点是：(1)系统采⽤节流阀回油节流调速回路，功率损失较⼩。
(2)⼯作台采⽤了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度⼀致，并使机床占地⾯积不⼤。
(3)本系统在结构上采⽤了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合⼀体的操纵箱。
M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明
M 1 宁夏民族职业技术学院毕业设计说明书题目M1432B型万能外圆磨床液压传动系统设计英文并列题目M1432B Universal cylindrical grinding machine hydraulic system design学生姓名：李强强专业：数控设备的应用及维护指导教师：李海荣职称：学生M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明书万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机床。
这种磨床具有砂轮旋转，工件旋转，工作台带动工件的往返远动和砂轮架的周期切入远动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶尖可以伸缩。
在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转有电机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。
在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产效率还应保证换向过程平稳，换向精度高。
一般工作台的往复运动应满足以下要求：（1）较宽的调速范围能在0.05~4m/min范围内无级调速高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/min的最低稳定速度;（2）自动换向在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳；（3）换向精度高同一速度下，换向点变动量应小于0.02mm；不同速度下，换向点的变动量应小于0.2mm;（4）端点停留外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调；随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。
设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，合理选择换向回路的形式，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的，是一种手动操纵、电气、液压控制的万能外圆磨床。
开题报告---
一、选题意义M1432A型万能外圆磨床属于工作台移动式普通精度万能外圆磨床,由于其自动化程度较低,磨削效益不够高,故常用于工具车间、机修车间和单件小批车间。
M1432A型万能外圆磨床是装备制造、机械生产及加工行业的重要生产设备，随着现代工业集团化、规模化、自动化、数字化及现代化生产需求对生产设备在生产过程中的自动化可靠性、系统稳定性要求的不断提高。
在国家依据现代工业整体合理布局、突出重点、循序渐进、统揽全局的加大对现有生产设备更新换代资金投入力度，加快生产设备更新换代的步伐，以期满足和适应现代工业集团化、规模化、自动化、数字化及现代化生产的需求之时，即要考虑因发展而需求的问题，又要思量在较短时期内不可能全部完成生产设备的更新换代的存在现实，以及因自动控制技术的过时和滞后而导致数量庞大的已不适应现代工业集团化、规模化、自动化、数字化及现代化生产过程需求的，但尚有较强机械产品生产及加工能力，且能满足大部分机械产品生产及加工要求，仍在使用年限周期之内，并非完全过时的旧式生产设备而加以充分利用，而不能一概皆弃之而不用现实的问题。
同时也是国内装备制造、机械生产及加工行业众多行业所面临的急待解决的重要课题之一。
由交流接触器——继电器所组成的M1432A型万能外圆磨床的电器控制系统虽已过时和滞后，其单一不变的固定控制方式已经不能满足和适应因产品设计、产品功能增强，新产品研发及其相关变化周期的缩短和加快，而由此衍生出的产品生产工艺多样化，所带来的生产线或自动化生产线上产品生产工位过程控制的灵活多变和量程控制的自动化，以及因较多触点引发原电气控制系统稳定性欠佳，故障率偏高等诸多的不适应现代工业集团化、规模化、自动化、数字化及现代化生产过程需求。
但限于国情和鉴于其机械生产及加工能力尚全，且能满足大部分机械生产及加工要求，仍在使用平均周期之内等客观有利条件。
因此为适应现代工业对生产设备之要求，需将独立电器元件交流接触器——继电器所组成的电器控制系统控制之下的原M1432A 型万能外圆磨床的控制方式转换成控制方式灵活多变，适应性强，能基本满足因产品设计，产品功能较强，新产品研发及相关变化周期的和加快所带来的产品生产多样化和产品生产过程控制的自动化要求的可编程序控制技术模式，使原M1432A型万能外圆磨床经PLC控制技术的升级换代之后，能适应现代工业对生产设备在生产过程中，控制方式灵活多变，自动化可靠性，系统稳定性的要求。
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河南科技大学毕业设计（论文）开题报告
（学生填表）
学院：机电工程学院2014年4 月15 日
课题名称万能外圆磨床总体布局设计
学生姓名张云杰专业班级机设103课题类型工程设计指导教师张贝职称讲师课题来源生产
1.设计（或研究）的依据与意义
近年来，由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时精密铸造和精密锻造工艺的发展，又可能将毛坯直接磨成成品。
此外，随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率。
因此磨床的适用范围日益扩大，它在金属切削机床中占的比重不断上升。
在21世纪，工业界面临的挑战却是以较低的成本获得更高的质量，面对这一挑战，可以修改产品的设计或降低生产成本，解决这一问题的最佳方式往往是选择最先进的设备和生产工艺，对于高精度工件的高效率生产制造，恰恰取决于制造者在工件的一次装夹中实现万能加工的能力，这也是现今磨床也发展得趋势。
所以对万能外圆磨床的设计是很有意义的。
本设计的依据就是基于这些遇到的挑战和问题，针对原来此外圆磨床所不能满足的要求以及某些方面的缺陷，对当前应用广泛的万能磨床进行设计修改，提高设备的整体加工性能，达到更高的生产工艺要求。
当然，本设计只是在某种程度上对万能磨床有一定的完善，或许那些更具有建设性的修改设计尚需进一步探究，此次设计也让自己认识到很多，这不仅提高了自己发现问题解决问题的能力，还能够更多地运用和深化所学的专业知识将理论与实际初步结合，启迪创新思维。
2.国内外同类设计（或同类研究）的概况综述
本设计涉及到对外圆磨床的总体布局设计和修改，面对现代对外圆磨床加工精度要求越来越高的现状，我们需要对当前外圆磨床的概况作出应用的了解，已达到现在所需的要求。
随着机械产品精度、可靠性和寿命的要求不断提高以及新型材料的应用增多，磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具、开发精密及超精密磨削（从微米、亚微米磨削向纳米磨削发展）和研制高精度、高刚度、多轴的自动化磨床等方向发展。
在国内，北京第二机床厂制造的GL5A（P）-2数控外圆磨床，采用先进的GC32G-E专用磨床数控系统，具有磨削过程程序变换，工件品质管理，机床状态监控，故障自诊断及异常保管等全方位控制功能。
菜单式界面输入操作简便。
上海机床厂有限公司生产的H246数控端面外圆磨床，采用两轴联动数控系统，具有砂轮架自动进给，自动顶紧工件，自动在线测量工件，头架自动准停功能。
险峰机床厂的MK8440数控磨床，采用闭环补偿磨削参数，在进行连续补偿磨削时，自动进行曲线与理论曲线比较，在达到预输入精度要求后，自动停机。
随着我国工业水平的不断提高, 国防工业, 尖端科研事业蓬勃发展, 对高精度外圆磨床的要求日益迫切。
1958年曾组织过前哨战, 开始了对镜面磨削的科学试验研究工作。
1960年基本上掌握了镜面磨削的新工艺。
1963年上海机床厂制成第一台MBG1432高精度半自动万能外圆磨床, 1964 年北京第二机床厂相继发展了MG B 1 4 20 高精度半自动万能外圆磨床, 1967年天津仪表机床厂发展了MGB135型高精度半自动外圆磨床。
1974全国磨床年产量据初步统计约为又x台, 外圆磨床占磨床的总产量28.6％, 其中高精度外圆磨床约占外圆磨床总数的5.64％,占全部磨床的总数为1.97％。
目前, 高精度外圆磨床的品种已有六种, 制造厂有三家。
在产品精度方面, 基本上能满足需要, 这些产品全部自行设计。
产品水平已进入世界先进行列, 部分指标已超过世界先进水平(如产品规格, 系列, 刚度等方面)。
目前高精度外圆磨床规格最大的为上海机床厂生产的H120型油膜轴承专用磨床规格为Φ1600x2500毫米, 光洁度为▽12 。
规格最小的为天津仪表机床厂生产的MGB135型高精度外圆磨床, 规格为Φ50x350毫米, 高精度万能外圆磨床已形成Φ50,125,200,320毫米的系列, 长度为25O,350，500,750,1000,1600毫米,可按用户需要选择。
磨床的精度: 不圆度达到0.5微米,光洁度为▽14,内圆不圆度为1 微米, 光洁度▽12 ~ 13。
在我国, 高精度外圆磨床产品的重点在发展品种的同时应放在提高衫眯质量和精度的保持性上, 以及性能的稳定性。
国外由于电子、航空、宇宙、仪器仪表等工业的需要和科学技术的发展, 正在不断提高外圆磨床本身的精度和加工精度以及精度保持性。
在高精度外圆磨床方面, 瑞士斯都特(studer）公司仍然处于领先地位。
美国使用该公司RHU500型外圆磨床, 用卡盘装夹工件磨削飞机和导弹上的陀螺仪时, 其Φ80毫米外圆的不圆度达到0.08微米, 其Φ50毫米内孔的不圆度还到0.07微米, 两者之间的不同心度达到0.049微米。
此外, 美国的勃朗一夏普(Brown & Sharpo)、瑞士的凯纶伯格(Kellen berger)、英国的琼斯一希普曼(Jones & Shipman)和日本的三井精机等公司在高精度外圆磨床方面也都达到了较高的水平。
在国外，对机床的性能，功效及精密度方面有了更高的要求。
瑞士著名外圆磨床生产厂斯图特公司生产的小型数控万能外圆磨床使用了最新型号的FANUC21i数控系统，可通过随机键盘、软盘、编程器或标准接口输入输出程序。
美国哈丁格公司的万能外圆磨床中，为四轴两两联动，不仅X轴和Z轴联动，而且X轴（砂轮架进刀轴）与C轴（头架主轴回转轴）联动。
这种联动可实现非原磨削，这对砂轮进刀机构，砂轮架导轨和数控系统的响应速度等都有特殊要求。
从国内外的概况中可以看到，万能外圆磨床正朝着高度自动化方向发展，国外一直致力于先进的技术改革，创造更先进的设备，而国内在广阔的市场前景下，不断地改进完善，很多厂家在很多细节方面做的较为突出。
也许在技术方面与国外相比还有一定的差距，但已经积累了相当多的技术基础，国内外的差异也终将会一步步的缩减。
此外，对磨床的环保要求越来越高，绝大部分的外圆磨床产品都采用全封闭的罩壳，绝对没有切屑或切削液外溅的现象。
大量的工业清洗机和切削液处理机系统反映现代制造业对环保越来越高的要求。
3.课题设计（或研究）的内容
所设计机床为万能外圆磨床。
用于加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩断面。
要求掌握外圆磨床的加工原理、应用范围以及研究现状等背景内容，要求设计传动链的结构布置并设计关键零部件的结构尺寸，要求设计该仪器的工作台并设计关键零部件的结构尺寸，要求设计该仪器的总体结构布置。
绘图主要内容有砂轮架、横进给机构等关键零部件和机床的总体布置图等。
4.设计（或研究）方法
1、查阅有关资料；
2、数据及资料整理；
3、完成关键零部件和机床的总体布置图；
4、毕业设计说明书，按学校要求完成毕业设计所有任务。
5. 实施计划
第05～05周，查阅相关文献资料，熟悉外圆磨床的原理及零部件组成。
第06～08周，完成外圆磨床零部件的设计计算，完成说明书。
第09～14周，完成CAD绘图和手工绘图。
第15～17周，撰写毕业论文，翻译一篇本专业外文文献。
指导教师意见
指导教师签字：年月日教研室意见
教研室主任签字：年月日。