M1432万能外圆磨床电气及PLC控制系统设计说明

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4.1.9 M1432A万能外圆磨床电气控制电路—电机均设保护件,电气触点认

第4章常用机电设备电气控制电路—化整为零细分析 199 停止按钮SB1，KM2失电释放，M1停转。

按下点动按钮SB2，KM1得电吸合，电动机M1反转，使刀架快速向下移动；松开SB2，KM1失电释放，M1停转。

按下点动按钮SB3，其动合触点（5-8）闭合，使KM2得电吸合，其主触点闭合，电动机M1正转，使刀架快速向上移动，SB3的动断触点SB3（9-10）断开，切断KM2的自锁回路；松开SB3，KM2失电释放，电动机M1失电停转。

2．冷却泵电动机M2的控制在主轴电动机M1启动后，闭合旋钮开关SA1，使KM3得电吸合，其主触点闭合，电动机M2启动，供给冷却液。

在KM1和KM2线圈回路中有行程开关SQ1。

SQ1为滚刀架工作行程的极限开关，当刀架超过工作行程时，撞铁撞到SQ1，其动断触点（4-5）断开，切断KM1、KM2的控制电路电源，使机床停车。

这时若要开车，则必须先用机械手柄把滚刀架摇到使挡铁离开行程开关SQ1，让行程开关SQ1的触点（4-5）复位闭合，然后机床才能工作。

在KM2线圈回路中还有行程开关SQ2，SQ2为终点极限开关。

当工件加工完毕时，装在刀架滑块上的挡铁撞到SQ2，使其动断触点（5-10）断开，KM2失电释放，电动机M1自动停车。

行程开关SQ1需要手动复位，SQ2可自动复位。

4.1.9M1432Ａ万能外圆磨床电气控制电路 —电机均设保护件，电气触点认真看M1432A 型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

M1432A 型万能外圆磨床的电气控制电路如图4-13所示。

该磨床共用5台电动机拖动：液压泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4和冷却泵电动机M5。

砂轮电动机只需单向转动，内圆砂轮主轴由砂轮电动机M3经传动带直接驱动，外圆砂轮主轴由砂轮架电动机M4经三角带直接传动，两台电动机之间有连锁。

M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点

M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点M1432型万能外圆磨床是一种重要的机床设备，广泛应用于机械加工领域。

该设备采用电气控制和PLC控制技术，能够实现高效、精度高的加工操作。

本文将重点介绍M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制要点。

一、电气控制要点1. 电气元件选择在设计M1432型万能外圆磨床电气控制时，需要选择高质量、可靠性强的电气元件，以确保设备的正常运行。

首先，应选用符合国家标准的电气元件。

其次，应选用品牌知名度高、信誉好的电气元件，如西门子、施耐德等。

2. 电气控制系统设计M1432型万能外圆磨床的电气控制系统应设计合理、安全可靠。

在设计时需要考虑以下几个方面：•电气系统的可靠性、安全性和稳定性；•各电气元件之间的匹配和配合；•方便使用、维修、保养的设计。

3. 电气保护措施为保证M1432型万能外圆磨床电气控制系统的正常运行和设备的安全可靠，需要采取必要的电气保护措施，包括过流保护、过载保护、短路保护和接地保护等。

二、PLC控制要点1. PLC选型M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统应选用功能强大、稳定可靠的PLC。

一般来说，要选用适合控制要求的PLC，如西门子、三菱等，保证其能够满足设备的控制要求。

2. PLC程序设计M1432型万能外圆磨床的PLC程序设计应遵循以下几个原则：•按照设备的加工工艺和要求，编写PLC程序；•设计良好的逻辑架构和程序框图，确保程序的可读性和可维护性；•充分利用PLC的硬件资源，有助于提高设备的运行效率。

3. PLC信号采集和输出M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统需要采集各类信号，并输出控制信号，以实现对设备的控制。

在采集和输出信号时，需要注意信号的准确性和可靠性，保证设备的正常运行和加工质量。

三、M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制是设备正常运行的重要保障，其优化设计有助于提高设备的加工效率和加工质量。

因此，在设计和使用设备时，需要重视电气控制和PLC控制的要点，以确保设备的安全可靠和高效运行。

4.3.4 M1432A型万能外圆磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]

第章机床电气控制电路4电源总开关QS 闭合，电磁吸盘整流电源就输出110V 直流电压，接点25为电源正极，接点24为电源负极。

当SA 1扳到“充磁”位置时，电磁吸盘获得110V 直流电压，其电流通路为：电源正极接点25→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（25-27）→欠电流继电器KID 线圈→接点29→经插座X 3→YH 线圈→插座X 3→接点26→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（24-26）→电源负极24。

欠电流继电器KID 线圈通过插座XS 3与电磁吸盘YH 线圈串联。

若电磁吸盘电流足够大，则欠电流继电器KID 动作，其动合触点KID （5-7）[6]闭合，表示电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时才可以分别操作控制按钮SB 1和SB 3，从而启动砂轮电动机M 1和液压泵电动机M 3进行磨削加工。

当加工结束后，分别按下停止按钮SB 2和SB 4，则M 1和M 3停止旋转。

为了便于取下工件，需将SA 1开关从“充磁”位置迅速扳向“去磁”位置，再迅速扳向断开状态，这样就使电磁吸盘正向磁化到反向励磁，瞬间打乱了磁分子的排列，使剩磁减少到最低限度，以便轻松地卸下工件。

当SA 1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘线圈通入反向电流，即接点26为正，接点29为负，并串入电位器RP ，用以调节反向去磁电流的大小，既达到去磁又不被反向磁化的目的。

去磁结束后，将SA 1扳到“失电”位置，便可取下工件。

若工件对去磁要求严格，则在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。

交流去磁器是平面磨床的一个附件，在使用时，将交流去磁器插在床身备用插座X 2上，再将工件放在交流去磁器上来回移动若干次，即可完成去磁要求。

② 电磁吸盘保护环节。

电磁吸盘线圈的欠电流保护：为了防止在磨削过程中，电磁吸盘回路出现失电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，造成工件飞出，引起人身与设备事故，因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KID 作欠电流保护。

毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造教材

M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。

M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。

关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。

毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造

M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。

M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计

三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。

2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。

5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

M1432A_型万能外圆磨床电气控制线路

M1432A_型万能外圆磨床电气控制线路3.4.2 M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路如图 3.17 所示。

图 3.17 M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路1. 主电路主电路共有 5 台电动机。

其中 M1 是液压泵电动机，给液压传动系统供给压力油;M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机;M3 是内圆砂轮电动机;M4 是外圆砂轮电动机;M5 是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。

5 台电动机都具有短路保护和过载保护。

2. 控制电路(1) 液压泵电动机 M1 的控制:M1432A 型万能外圆磨床砂轮架的横向进给、工作台纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都是采用液压传动，液压传动时需要的压力油由电动机 M1 带动液压泵供给。

启动时按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，KM1 主触点闭合，液压泵电动机 M1 启动。

除了接触器 KM1 之外，其余的接触器所需的电源都从接触器 KM1 的自锁触点后面接出，所以只有当液压泵电动机 M1 启动后，其余的电动机才能启动。

(2) 头架电动机 M2 的控制:头架是安装工件和使工件转动的部分。

根据工件直径的大小和粗磨或精磨的不同，头架的转速是需要调整的，一般是采用塔式带轮调换转速。

M1432A 型万能外圆磨床采用了双速电动机和塔式带轮，这样可得到更宽的调速范围和加倍的调速级数。

图 3.17 中 SA1 是转速选择开关，分"低"、"停"、"高"3 挡位置。

如将 SA1 扳到 "低"挡的位置，按下液压泵电动机 M1 的启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，液压泵电动机 M1 启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关 SB1、接触器 KM2 线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机 M2 的绕组接成?联结，电动机 M2 低速运转。

M1432A型万能外圆磨床PLC改造任务书

课程设计任务书一、主要设计内容：（名称：M7475B型立轴圆台平面磨床）的工作原理、工作过程、加工特点对其接触器电器控制系统进行解析，并根据控制要求，利用PLC进行改造，实现对机床控制，满足加工要求。

二、具体设计任务：1、分析机床的工作原理、工作过程以及加工特点2、绘制机床的继电器----接触器控制电气原理图，填写电气元件表3、分析控制要求以及控制过程4、利用FX1系列PLC进行改造，绘制电气原理图，填写元件分配表5、设计控制梯形图，并转换成逻辑指令6、利用梯形图，说明控制过程7、编写设计说明书三、参考文献1）机电传动控制2）机械制造基础3）FX系列PLC说明书4）机床概论目录第一章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析一．M1432A万能外圆磨床的介绍1. M1432A万能外圆磨床的概述 (2)2. 机床的机械传动系统 (2)3. 主要部件结构 (3)4.工作原理说明 (5)5.传动控制的特点以及要求 (8)二．M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析1 主电路分析 (9)2 控制电路分析 (9)3电气控制系统电路图 (9)第二章M1432A万能外圆磨床的PLC改造一PLC相关资料介绍1 可编程控制器概况 (11)2 PLC结构及其基本配置 (13)3. PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)二M1432A万能外圆磨床的PLC改造1 FX系列产品的编程命令简介 (17)2 FX1系列输出模块 (19)3改造后PLC接线图 (22)4 安装注意事项 (22)5 电气原理图（PLC） (22)6 梯形图以及控制过程说明 (23)7逻辑转换指令 (24)参考文献 (25)第一章 M1432A 万能外圆磨床结构及其电气控制分析1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述1.1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述用途：除磨外园柱面、外园锥面外，还可磨台肩端面和内孔等。

床身1：支承头架2：有顶尖。

M1432A磨床工作原理

M1432A型万能外圆磨床电路图工作原理：1.主电路主电路共有5台电动机。

其中M1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。

5台电动机都具有短路保护和过载保护。

2，控制电路(1)液压泵电动机M1的控制：启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，液压泵电动机M1启动。

只有当液压泵电动机M1启动后，其余的电动机才能启动。

(2)头架电动机M2的控制：如将SA1扳到"低"挡的位置，按下液压泵电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，液压泵电动机M1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关SQ1、接触器KM2线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机M2的绕组接成△联结，电动机M2低速运转。

同理若将转速选择开关SA1扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关SQ1、接触器KM3线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机M2接成双联结，电动机M2高速运转。

SB3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。

(3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制：SQ2的动合触点闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机M4启动。

若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关SQ2复原，按下SB4，接触器KM4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机M3启动。

SQ2的动合触点复位时，电磁铁YA线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。

(4)冷却泵电动机M5的控制：当接触器KM2或KM3线圈得电吸合时，头架电动机M2启动，同时由于KM2或KM3的动合辅助触点闭合，接触器KM6线圈得电吸合，KM6 主触点闭合，冷却泵电动机M5启动。

修整砂轮时，要启动冷却泵电动机M5。

因此备有转换开关SA2在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。

M1432万能外圆磨床电气及PLC控制系统设计说明

1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。

2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

2.M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。

从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。

电气工程及其自动化】m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造

本科生毕业论文（设计）m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造二级学院：信息科学与技术学院专业：电气工程及其自动化完成日期：2014年5月10日目录1绪论 (1)改造的意义 (1)磨床的介绍 (1)磨床的种类 (1)1.4 m1432a万能外圆磨床的简介 (2)1.5 m1432a外圆磨床的结构 (2)设计任务 ......................................................................................... 错误!未定义书签。

2 M1432A万能外圆磨床电气控制分析 (4)磨床电气控制系统的特点 (4)2.2 m1432a电路分析 (4)2.2.1 m1432a主电路分析 (4)2.2.2 m1432a控制电路分析 (4)3 PLC的介绍 (10)的定义 (10)可编程控制器的组成 (10)中央处理单元（CPU） (10)存储器单元 (10)电源单元 (11)输入输出单元与接口单元 (11)可编程控制器的特点 (11)4 M1432A万能外圆磨床电气控制PLC改造 (12)改造说明与电路设计 (12)程序设计与说明 (15)5总结 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录A电气原理主电路图 (22)附录B电气原理控制电路图 (23)附录C改造后电气原理图 (24)附录D PLC控制的梯形图 (25)附录E梯形图的语句表 (26)附录F PLC仿真图 (27)致谢 (28)ｍ１４３２ａ万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造摘要：本文分析了M1432A万能外圆磨床的控制原理；制定了改造该万能外圆磨床电气控制系统的设计方案；完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、PLC程序的设计。

实现了对五台电动机的控制，最后对PLC控制万能外圆磨床的工作过程作了详细阐述。

关键词：外圆磨床；电气控制；PLC改造The analysis of the electrical control system of m1432a universalcylindrical grinder with PLCAbstract: This paper analyzes the control principle of M1432A universal cylindrical grinder; Formulated the reforming the universal cylindrical grinder design scheme of electric control system; Completed the electrical control system hardware and software design, including PLC type choice, the I/O port distribution and PLC program design. Implements the control of the five electric motor, and finally to PLC control universal cylindrical grinder, and gives a detailed description of working process.Keywords: cylindrical grinding machine; electrical control; PLC modification1绪论M1432A万能外圆磨床有五台电动机,即液压泵电动机M1，双速电动机M2，M3拖动内圆砂轮的电动机M3，拖动外圆砂轮的电动机M4，冷却泵电动机M6。

(完整word版)M1432A万能外圆磨床改造

进油路：泵19→精滤油器21→先导阀1左位（a2′→a2）→抖动缸6左端.
回油路：抖动缸6右端→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。
因为抖动缸的直径很小，上述流量很小的压力油足以使之快速右移，并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端，从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通，同时又使换向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。
关键词:M1432A磨床PLC改造
1引言：
可编程控制器是一种具有高可靠性、强抗干扰能力及编程简单、易于使用等有点的新一代工业控制装置。
M1432A型玩万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精度级外圆磨床，可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。这种磨床的万能性程度较高，但自动化程度较低.
进油路：泵19→换向阀2左位(P→B）→液压缸22左腔。
回油路：液压缸22右腔→换向阀2左位（A→T1)→先导阀1左位（D1→T)→开停阀3右位→节流阀5→油箱。
当工作台左行到位时，工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右移，重复上述换向过程。实现工作台的自动换向.
2。3。2工作台液动与手动的互锁
工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4来完成的.当开停阀3处处于图位置时,互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹簧并推动齿轮Z1和Z2脱开，这样,当工作台液动（往复运动）时,手轮不会转动。
2.4 磨床的元器件选择
1、HK-JC01电源控制面板（铝制面板）
（1）交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源（AC3~380V）
（2)人身安全保护体系
电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护,使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。
电流型漏电保护装置:控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

用PLC改造M1432A型万能外圆磨床

技术与检测Һ㊀用ＰＬＣ改造Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床张㊀鸣摘㊀要：模具厂现有一套Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床，其他车间一直用作加工喷漆使用，由于使用时间过长，造成很多问题出现，比如，头架主轴磨损松动，线路老化，触电接触不良，导致机床运行可靠性差㊂多次维修无果，加大维修人员任务量，最终决定改造磨床㊂通过采用三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ改造Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床，简化机床的控制线路，提高磨床的运行稳定性和可靠性㊂改造后，Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床持续稳定运行，减少了故障率，加强了运行云定型，使用效率也大大提高㊂关键词：ＰＬＣ；改造；电气控制；外圆磨床一㊁引言Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床主要用于内外圆表面的磨削加工，磨削内外圆锥面㊁阶梯轴面以及端面和简单的成型回转体表面等㊂磨床属于精加工机床类，电气系统构成十分复杂，导致故障诊断困难，价值磨床本身固有的缺陷㊂Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床的机床在结构上采用了开停阀㊁先导阀㊁换向阀㊁节流阀㊁抖动缸组合成一体，虽然结构紧凑㊁操作方便，但Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床内大量布线，并用组成逻辑实现磨床控制，又因为布线组成的可靠性不符合标准，在改变㊁重组生产流程的时候，就要改变硬件接线，更换系统，改变接线的工作量繁重，需要人力㊁物力更多，造成时间成本的浪费㊂二㊁Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床继续使用继电器控制系统电气控制线路分析Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床的线路分为主电路㊁控制电路两个部分㊂（一）主电路分析主电路共有五台电动机，其中，Ｍ１是油泵电动机，由接触器ＫＭ１控制；Ｍ２是头架电动机，由接触器ＫＭ２ＫＭ３实现低速和高速控制，Ｍ３是内圆砂轮电动机，由接触器ＫＭ５控制，Ｍ４是外圆砂轮电动机，由接触器ＫＭ４控制，Ｍ５是冷却泵电动机，由接触器ＫＭ６和接插器Ｘ控制㊂熔断器ＦＵ１作为线路总的短路保护，熔断器ＦＵ２作为Ｍ１和Ｍ２的短路保护，熔断器ＦＵ３作为Ｍ３和Ｍ５的短路保护㊂５台电动机均用热线电器作过载保护㊂（二）控制电路分析控制变压器ＴＣ将３８０Ｖ的交流电压降为１１０Ｖ供给控制电路，由熔断器ＦＵ８作短路保护㊂（１）油泵电动机Ｍ１的控制按下启动按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ１线圈得电，ＫＭ１的常开触头闭合，油泵电动机Ｍ１启动运转，指示灯Ｈ１２亮，按下停止按钮ＳＢ１，接触器ＫＭＩ线困失电，ＫＭ１的常开触头断开，电动机Ｍ１停转，灯ＨＬ２熄灭㊂由于其他电动机与油系电动机在控制电路实现了顺序控制，所以保证了只有当油泵电动机Ｍ１启动后，其他电动机才能启动的控制要求㊂（２）头架电动机Ｍ２的控制ＳＡ１是头架电动机Ｍ２的转速选择开关，分低停高三挡位置㊂如将ＳＡ１扳到低挡位置，按下油泵电动机Ｍ１的启动按钮ＳＢ２，Ｍ１启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关ＳＱ１，投触器ＫＭ２线圈得电，其触头动作，头架电动机Ｍ２接成Ａ形低速启动运转㊂同理，若将转速选择开关ＳＡ１扳到高挡位置，砂转架快速前进压合位置开关ＳＱ１后使接触器ＫＭ３线圈得电，ＫＭ３触头动作，头架电动机Ｍ２又接成ＹＹ形高速启动运转㊂ＳＢ３是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试磨削完毕，砂轮架退同原位，位置开关ＳＱ１复位断开，电动机Ｍ２自动停转㊂三㊁如何改造电气控制系统（一）确定电器系统的改造方案１．在不改变原工艺加工基础上，不改变Ｍ１４３２型万能外圆磨床的液压传动系统㊂２．既不改变电器控制系统的数量，也不改变电器控制系统的作用，使其和原电气线路一致㊂３．将原继电器在控制中的硬件连接部分，改由ＰＬＣ编程进行实现㊂４．采用触摸屏，控制机床㊂（二）完成电气系统的硬件设计１．统计输入点数，选择ＰＬＣＰＬＣ控制的梯形图和继电器接触器控制电路图极为相似，继电器可以为ＰＬＣ提供输入信号㊂在不改变继电器原控制系统的前提下，在输入输出ＰＬＣ点数可以依据原继电器控制电路进行计算㊂经过对Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床电器控制系统进行分析，得出在控制系统中，需要输入的点数是１１．０点，输出点数是８．０点㊂在保证已设计好的控制系统正常运营的前提下，设计控制系统的硬件时，根据Ｉ／Ｏ实际点数，要留２０％的余量㊂为了今后的发展需要，以及控制工艺问题，应选择三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ继电器输出（ＦＸ２Ｎ－３２ＭＲ），Ｉ／Ｏ总点数为３２．０．输入点数为１６．０，输出点数为１６㊂２．电器控制系统的软件设计ＰＬＣ逻辑梯形图是根据继电器控制电路的梯形图演变的，它们在表示方法和分析方法上有很多的相似之处㊂在不改变元控制系统及功能的前提下，保持系统的原有特性，用ＰＬＣ改造Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床的原电器系统㊂要改造原线路，可采取分块处理的方式，分成三个程序，这三个程序分别是输入处理程序㊁顺序控制逻辑程序以及输出处理程序㊂这种方式给程序调试带来了很大方便，大大降低了设备维修的难度㊂四㊁结语在经过ＰＬＣ改造后，Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床电器控制系统要实验运行，在通电运行后发现，既可以通过触摸屏操作Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床，大大降低了操作难度，节省了空间，又为技术人员提供了安全保障，触摸屏具有实时性，可靠性，通过触摸屏就可以清楚完整地看到机床现在的工作情况，如在运行中遇到故障，技术人员完全可以通过触摸屏上的反馈指示等，精准快速有效地做出判断电器故障具体发生的位置㊂通过实验证明，改造Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床的电器控制系统，可取得很好的使用效果，机床的稳定性增加，工作效率实现了飞跃㊂参考文献：［１］李月明，莫才颂．Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床工作台故障的排除［Ｊ］．化工中间体，２０１５（５）：５８－５９．［２］王婵娟，王军团．Ｍ１４３２万能外圆磨床砂轮主轴的改造［Ｊ］．金属加工（冷加工），２０１６（４）：６６－６９．作者简介：张鸣，湖南应用技术学院㊂１８１。

M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析

M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析控制电路分析：合上电源总开关QS，380V 交流电压加在9 区控制变压器TC 的初级绕组的两端，经降压后输出 110V 交流电压作为控制电路的电源，24V 交流电压作为机床工作照明灯电源，6V 交流电压作为交流电压的信号灯电源。

在区中，熔断器FU6 作为控制电路的总保护，熔断器FU4 作为机床工作照明的短路电流，熔断器 FU5 为指示灯的短路保护。

12 区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5 点组成了机床的过载保护电路，当任何一电动机过载时，它们中间的动合触点断开，切断控制电路的电源，使机床停止运行。

（1）油泵电动机M1 控制电路。

13 区中按钮SB2 为油泵电动机M1 的起动按钮，按钮SB1 为停止按钮。

13 区中接触器KM1 在15 号线与17 触点不仅为KM1的自锁触点，而且还控制着后面电路的电源断开与接通。

所以，只有当接触器KM1 闭合，油泵电动机运转后，其他电动机才能起动运转。

（2）头架电动机M2 的控制电路。

14 区和15 区头架电动机M2 的控制电路中，按钮SB3 为头架起动机M2 的点动按钮，其作用是点动控制头架电动机M2 运动，以便对加工工件进行校对和调试。

SA1 为头架电动机M2 的高、低速转换开关，它又有“高速”、“低速”和“停止“三档。

具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时，将头架电动机M2 的高低速转换开关SA1 扳至“低速”档位置，然后按下油泵电动机的起动按钮SB2，油泵电动机M2 起动运转，供给液压系统压油。

扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸，驱动砂轮架快速移动。

当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，行程开关SQ1 在14 区的17 号线与23 号线间动合触电被压下闭合，接通接触器 KM2 线圈的电源，接触器KM2 通电闭合，其在3 区的主触点将头架电动机M2 定子绕组接成接法低速起动运转。

M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明

M 1 宁夏民族职业技术学院毕业设计说明书题目M1432B型万能外圆磨床液压传动系统设计英文并列题目M1432B Universal cylindrical grinding machine hydraulic system design学生姓名：李强强专业：数控设备的应用及维护指导教师：李海荣职称：学生M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明书万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机床。

这种磨床具有砂轮旋转，工件旋转，工作台带动工件的往返远动和砂轮架的周期切入远动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶尖可以伸缩。

在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转有电机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。

在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产效率还应保证换向过程平稳，换向精度高。

一般工作台的往复运动应满足以下要求：（1）较宽的调速范围能在0.05~4m/min范围内无级调速高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/min的最低稳定速度;（2）自动换向在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳；（3）换向精度高同一速度下，换向点变动量应小于0.02mm；不同速度下，换向点的变动量应小于0.2mm;（4）端点停留外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调；随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。

本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。

设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，合理选择换向回路的形式，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的，是一种手动操纵、电气、液压控制的万能外圆磨床。

M1432万能外圆磨床电气原理

M1432万能外圆磨床电气原理
控制系统是实现磨床各种工作过程的核心部分，包括工作台移动、主
轴转速、磨削进给速度等参数的控制。

在M1432万能外圆磨床中，通常采
用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心。

PLC通过读取传感器信号和
操作面板的输入信号，根据程序进行逻辑运算和控制输出。

同时，PLC还
可以采集和记录加工数据，为操作员提供关键的工作指导。

电动机系统是驱动磨床各个部件的动力源，包括主轴电动机、台面电
动机以及磨床进给轴的驱动电动机。

主轴电动机负责带动磨削刀具旋转，
台面电动机用于实现工作台的移动，而进给轴的驱动电动机则控制磨削的
进给速度。

这些电动机通常是交流异步电动机，采用变频器进行调速，并
且进行了绝缘和保护等措施，以确保其正常运行和安全稳定。

除了上述基本的电气系统之外，M1432万能外圆磨床还配备了防护装
置和过载保护器。

防护装置用于确保操作人员的安全，例如装有感应器的
防护罩和安全门等。

过载保护器主要用于避免机床在磨削过程中发生过载，尤其是在磨削切削力过大时，它能够自动切断电源，防止机床受损。

综上所述，M1432万能外圆磨床的电气原理涉及到电源系统、控制系统、电动机系统以及防护装置等多个方面。

这些系统相互配合，共同完成
磨削过程中的各项工作。

通过合理的电气设计和控制，可以实现高效、安
全和稳定的加工过程，提高工件加工质量和生产效率，满足用户的需求。

M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制

xxxx 学院学生课程设计说明书题目：M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制学生姓名：xxxx学号：xxxx所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：07级机制一班指导教师：xxxx 职称：xxxxx二0一0年十二月二十三日攀枝花学院本科学生课程设计任务书摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。

因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以可编程序控制器取代常规的继电器，以达到磨床的自动化控制。

本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造，简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。

改造后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。

并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。

从而实现了磨床运行的自动化。

PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。

节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。

该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。

关键词可编程序控制器 PLC M1432型万能外圆磨床电气控制AbstractMany factories and enterprises in the age-old grinder, the work has been far below the requirements of modern production. It is essential to the old conventional motor control system for technological innovation, in order to replace the conventional PLC relay, in order to achieve automatic control of grinder. This article describes the use of programmable logic controller to control system on the surface grinder to modernize, a brief description of old-fashioned shape and surface grinder works to transform the use of PLC design methods and design procedures, and gives program PLC ladder programming. After transformation, the grinding work of safe and reliable, the system performed well, higher precision grinding; use of PLC controlled grinding machines to run, to achieve a grinding start, stop, failure to stop, emergency stop function, and have manual control and automatic control of two control way, according to operational requirements and flexible way to switch the control of grinding machines; provide overload, light load, phase and voltage unbalance protection; field displays the operation status of intelligent monitoring. And because of the different parts of the absorption of electromagnetic sucker flexible adjustment of the current, and shows the numerical size. The grinding operation in order to achieve automation. PLC control features that greatly simplify the original machine tool control, and easy maintenance, easy to check. Save a lot of relay components, so that the machine work more efficiently. The technology can also be applied to other auxiliary equipment or other areas of automation and control transformation.Keywords M1432 Type Universal Cylindrical Grinder PLC Electrical control目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 PLC电气控制系统总体设计 (2)2.1 总体方案说明 (2)2.2 PLC电气控制原理图设计 (2)2.3 主要参数计算 (4)2.4 PLC控制电路设计 (4)3 绘制PLC控制接线图 (6)4 PLC控制程序设计 (7)5 PLC外部电源设定 (8)6 M1432型万能外圆磨床电气控制工艺设计 (10)7 参考文献 (12)8 小结 (13)9 致谢 (14)1绪论现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。