《嵌入式系统》实验报告指导书(含答案)
嵌入式系统实习报告
嵌入式系统实习报告一、嵌入式系统实习报告1、实习项目简介（1）在实习期间，我参与了一项嵌入式系统开发项目。
该项目的目标是设计和开发一个嵌入式系统，用于控制并监测一个温室的环境参数，如温度、湿度和光照强度等。
为了实现这个目标，我需要进行硬件设计、嵌入式编程和外设控制等方面的实践。
2、硬件设计经验和成果展示（1）在硬件设计方面，我负责选择和设计相应的传感器和执行器，并与其他团队成员进行紧密合作，确保系统的整体性能和稳定性。
我了解了传感器的工作原理和选择方法，并根据项目的需求选择了适合的温度、湿度和光照传感器。
在执行器方面，我选择了合适的风扇和灯光控制器，以便对温室内的环境进行调控。
（2）在设计过程中，我还学习了相关的电路原理和布局设计。
我根据传感器和执行器的要求，设计了相应的电路，并进行了仿真和测试。
通过这个过程，我熟悉了硬件设计的流程和方法，并深入了解了嵌入式系统的硬件架构。
3、嵌入式编程经验和成果展示（1）在嵌入式编程方面，我使用C语言进行了嵌入式系统的软件开发。
我根据项目的需求，编写了相应的程序，实现了对传感器和执行器的数据读取和控制。
我学习了嵌入式系统的基本编程思想和方法，如中断处理、定时器和IO口控制等。
（2）在编程过程中，我遇到了一些困难，如如何优化程序的运行效率和内存开销，以及如何处理实时数据的采集和处理等。
为了解决这些困难，我查阅了相关的资料并与导师和同事进行了讨论和交流。
最终，我通过对程序的优化和对数据采集时间的控制，成功解决了这些问题，并达到了预期的效果。
4、外设控制经验和成果展示（1）为了实现对温室环境的控制，我学习并实践了外设控制的方法。
我使用了GPIO接口来控制风扇和灯光的开关，通过PWM信号来控制风扇和灯光的转速和亮度。
我还学习了串口通信和I2C总线通信等方法，以实现与其他设备的数据交换和控制。
（2）在外设控制过程中，我也遇到了一些问题，如如何正确配置和使用外设引脚、如何处理外设的中断和异常等。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告引言嵌入式系统作为一种广泛应用于各行各业的计算机系统，其本身具有一定的难度与挑战。
本实验报告将围绕嵌入式系统的设计、开发以及应用展开讨论，旨在总结并分享在实验中所获得的经验与知识。
一. 实验背景嵌入式系统是指以特定功能为目标的计算机系统，其设计与开发过程相较于传统的计算机系统更为复杂和精细。
本次实验的主要目标是通过设计一个基于嵌入式系统的智能家居控制器，来探索嵌入式系统的应用与实践。
二. 实验内容2.1 硬件设计嵌入式系统的硬件设计是整个实验的基础，其合理性与稳定性直接影响系统的性能和可靠性。
在本次实验中，我们选择了一块主频为xx的处理器作为核心，配备了丰富的外设接口，如GPIO、串口等。
我们还为系统增加了一块液晶显示屏和一组按键，以实现简单的用户交互。
2.2 软件开发在硬件设计完成后，我们开始进行软件开发。
首先，我们需要选择一个合适的操作系统作为嵌入式系统的基础。
针对本次实验，我们选择了xx操作系统，其具备较强的实时性和稳定性，能够满足我们对系统性能的要求。
接着，我们进行了嵌入式系统的驱动程序开发。
通过编写各个外设的驱动程序，我们实现了与液晶显示屏和按键的交互，并将其与处理器进行了适当的接口配置。
另外，我们还开发了嵌入式系统的应用程序。
通过编写智能家居控制器的代码，我们成功实现了对家居设备的远程控制和监测。
用户可以通过液晶显示屏和按键进行交互，实现对家居设备的开关、调节和状态查看等操作。
三. 实验结果与分析经过实验测试，我们发现嵌入式系统在智能家居领域的应用具有较高的可行性与实用性。
通过嵌入式系统的控制，用户可以方便地实现对家居设备的远程操控，提升了家居智能化的程度。
同时，嵌入式系统的实时性和稳定性使得智能家居控制器具备了较高的安全性和可靠性。
然而，在实验过程中我们也遇到了一些挑战。
其中，系统的驱动程序开发是较为复杂的一环，需要仔细理解硬件接口和协议，并进行合理的配置。
此外，系统的稳定性和功耗管理也是需要重点关注的问题。
实验指导书基于STM32的嵌入式系统原理与设计.docx
实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一电路板焊接与调试-•实验简介完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。
实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。
原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》MCU和周边电路如图为MCU及其周边电路。
图1 MCU及其周边电路1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K 电阻下拉。
2. 复位电路，低有效。
带RC 启动复位。
3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO 接高电平或低电平。
4. 高速晶振电路，采用8M 晶振，在STM32内部倍频为72M 。
5. AD 参考电路，采用LC 滤波，可跳线选择直接接VCC 或通过TL431稳压电路产生的参考电压。
6. 后备电池。
可通过跳线选择直接接VCC 或电池。
7. AD 输入，可选择使用RC 滤波，共8路。
&低速晶振电路，选用32. 768kHz 晶振，为产生准确的串口波特率。
USB 转串口电路USB 转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB 接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。
USB 转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。
当其正常工作的时候，灯LED6亮。
该 芯片DP/D+引脚连MINI USB 接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB 接口的脚2,为一对USB 输入输出线。
TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9 (USART1_TX)。
I2C 接口电路Jusbm USB图2 USB 转串口接口电路14NCNCNCNCNCNCNCONS.LO(一XE- (一ON 二 N (INHdsfls 二N 二一二乂ON本书选择的EEPROM 是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C 协议与STM32 进行通信，连接十分简单。
嵌入式系统实验报告
实验一系统认识实验一、实验目的学习Dais软件的操作，熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。
二、实验设备PC计算机一台，Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。
三、实验内容编写程序，将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。
四、实验步骤1.运行Dais软件，进入集成开发环境，软件弹出设置通信端口对话框（如图2-1-1），请确保实验装置与PC正确连接，并已打开实验装置电源，使其进入在待命状态。
这里选择与实验装置实际相连的通信端口，并单击“确定”。
如通信正确则进入Dais软件主界面，否则弹出“通信出错”的信息框（如图2-1-2），请检查后重试。
图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框2.通信成功后，单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框，选择需要设置型号、程序／数据空间。
这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”，外部数据区设置为“系统RAM”，用户程序区设置为“片外（EA=0）”，如图2-1-3所示，最后单击“确定”按钮保存设置。
图2-1-3设置工作方式对话框3.工作方式设置完毕后，单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键（建议单击工具栏“”按钮）来新建一个文件，软件会出现一个空白的文件编辑窗口。
4.在新窗口中输入程序代码（A51\2_1.ASM）：ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址MOV A,#80H ;写入数据初值MOV R7,#16 ;循环变量LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAMINC R1 ;地址增量INC A ;数据+1DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续SJMP $ ;结束END5.单击菜单栏“文件”→“保存”项（建议单击工具栏“”按钮）保存文件。
若是新建的文件尚未命名，系统会弹出文件保存对话框（如图2-1-4），提示用户选择文件保存的路径和文件名，再单击“保存”按钮。
嵌入式实验报告,各实验答案
boot实验报告本次实验由于时间限制，共完成了三种不同的变化方式，但是课后又设计了一些其他的变化方式。
1、从左到右，再从右到左亮灯，不断循环#define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000)))#define LED_VALUE (0xff)int i;void Delay(unsigned int x){unsigned int i, j, k;for (i =0; i <=x; i++)for (j = 0; j <0xff; j++)for (k = 0; k <0xff; k++);}void dummyOs(void){while (1){LED_CS4 = 0xff;for (i = 1; i < =8; i++){LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1;Delay(200);}for (i = 7; i > 1; i--){LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1;Delay(200);}}}2、先从左到中，后从右到中，不断循环#define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000))) #define LED_VALUE (0xff)int i;void Delay(unsigned int x){unsigned int i, j, k;for (i =0; i <=x; i++)for (j = 0; j <0xff; j++)for (k = 0; k <0xff; k++);}void dummyOs(void){while (1){LED_CS4 = 0xff;for (i = 0; i <4; i++){LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1;Delay(200);}for (i = 7; i >= 4; i--){LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1;Delay(200);}}}3、从左到右，从右到左，隔一个跳#define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000))) #define LED_VALUE (0xff)int i;void Delay(unsigned int x){unsigned int i, j, k;for (i =0; i <=x; i++)for (j = 0; j <0xff; j++)for (k = 0; k <0xff; k++);}void dummyOs(void){while (1){LED_CS4 = 0xff;for (i = 1; i <8; i=i+2){LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1;Delay(200);}for (i = 7; i > 1; i=i-2){LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1;Delay(200);}}}课后补做：1、从左到右灯灭#define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000))) #define LED_VALUE (0xff)int i;void Delay(unsigned int x){unsigned int i, j, k;for (i =0; i <=x; i++)for (j = 0; j <0xff; j++)for (k = 0; k <0xff; k++);}void dummyOs(void){while (1){LED_CS4 = 0x00;for (i = 8; i > =1; i--){LED_CS4 = (LED_VALUE >> i) +1;Delay(200);}}}2、从左到右，再从右到左灯灭，不断循环#define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000))) #define LED_VALUE (0xff)int i;void Delay(unsigned int x){unsigned int i, j, k;for (i =0; i <=x; i++)for (j = 0; j <0xff; j++)for (k = 0; k <0xff; k++);}void dummyOs(void){while (1){LED_CS4 = 0x00;for (i = 8; i >= 1; i--){LED_CS4 = (LED_VALUE >> i) +1;Delay(200);}for (i = 1; i <7; i++){LED_CS4 = (LED_VALUE >> i) +1;Delay(200);}}}实验总结：数码管显示实验报告实验目的1.在实验一引导程序的基础上进一步了解ARM体系结构和编程方法；2.掌握外设访问的方法；3.理解8段数码管的显示原理实验内容1 显示同组的两位同学的四位学号2032 2033；2 显示一组大于九的四位十六进制数字，如abcd。
嵌入式系统试验报告
嵌入式系统实验报告学院：计算机科学与工程姓名：___________学号：_______________专业：_______________指导老师：______________完成日期：______________实验一：流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1 进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2 学会自己编写程序，进行编译和仿真测试；1.3 利用开发板下载hex 文件后验证功能。
二、实验原理2.1 ：实验原理图030B 〜I ।卜RSI I ™Hi 」 口 UICDR Hr hJJK RR 18q U I. 海水灯电浒周LhE U_EEM^Li > > 第 X > k >n - » =白 L a £0EBS2.2：工作原理2.2.1：流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7共八个发光二极管，当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚，只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A〜H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8〜PE15,程序初始化时，对其进行初始设置。
引脚LED_SEL为1时，发光二极管才工作，否则右边的数码管工作。
注意，LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能，在默认状态下，该引脚的I0不可用，需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置，设置其为10可用。
2.2.2： 8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上，当某段上有一-定的电压差值时，便会点亮该段。
当£3输入为1，也就是LED_ 5£1输入为0时，根据SELO〜SEL2的值确定选中的数码管，即位选，再根据A~H引脚的高低电平，点亮对应段，即段选。
三、实验结果3.1：流水灯对于给出的流水灯案例，下载HEX文件后，在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮，间隔300ms。
《嵌入式系统》实验报告指导书(含答案).
实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。
学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。
2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。
3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。
4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。
软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。
（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。
b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。
嵌入式系统实验报告.doc
嵌入式系统实验报告..嵌入式系统设计实验报告班级：学号：姓名：成绩：指导教师：1. 实验一1.1 实验名称博创UP-学号：姓名：成绩：指导教师：1. 实验一1.1 实验名称博创UP：运行Windows 系统下的超级终端（HyperTerminal）应用程序，新建一个通信终端；在接下来的对话框中选择ARM开发平台实际连接的PC机串口；完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。
（2）JTAG 驱动程序的安装：执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序，选择安装目录，安装JTAG 软件。
1.6 实验过程与分析（1）了解嵌入式系统开发流程（2）对硬件的安装（3）对软件的安装1.7 实验结果总结通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解，并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置，通过本次实验对以后的接口实验打了基础。
1.8 心得体会通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解，对基本开发流程也有了初步的了解。
2. 实验二2.1 实验名称ADS1.2软件开发环境使用方法2.2 实验目的熟悉ADS1.2开发环境，学会ARM仿真器的使用。
使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。
2.3 实验环境（1）ADS1.2开发环境（2）博创UP-在接下来的对话框中选择ARM开发平台实际连接的PC机串口；完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。
（2）JTAG 驱动程序的安装：执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序，选择安装目录，安装JTAG 软件。
1.6 实验过程与分析（1）了解嵌入式系统开发流程（2）对硬件的安装（3）对软件的安装1.7 实验结果总结通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解，并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置，通过本次实验对以后的接口实验打了基础。
嵌入式系统实验指导书(KeilC51平台)
目录目录 (I)实验一、 uC/OSII移植及时钟中断和时间管理 (1)实验二、利用信号量和邮箱实现多任务间同步 (I)实验三、信号量集与内存动态分配的应用................................ １实验一、 uC/OSII移植及时钟中断和时间管理实验项目名称：uC/OSII移植及时钟中断和时间管理实验项目性质：普通性所属课程名称：嵌入式系统实验计划学时：2实验目的熟悉uCOSII的移植方法，了解任务切换的过程；掌握创建任务和启动任务的方法；了解uCOSII的中断过程，学会使用时间管理函数；实验设备计算机，Keil C51软件实验步骤与内容1、参照KeilC51帮助文件，新建工程EXP1，选取器件为Philips公司的P89C51RD2Hxx，依次按顺序添加工程文件Exp1.c, OS_CPU_C.c, UCOS_II.c, OS_CPU_A.asm, Startup.asm, serial.c, C51L.LIB，编译前按照下图所示设置：编译工程；2、运行调试参考例程EXP1；3、在理解EXP1基础上，完成以下实验任务：在时钟中断里调用供用户自己编写服务代码的函数OSTimeTickHook（），计算MyTask任务的剩余时间（也就是MyTask调用OSTimeDly进入等待状态后的等待时间节拍数），把剩余时间输出到Serial Window#1上（KeilC51串口数据输出窗口）。
4、填写实验报告。
实验结果：参考例程EXP1结果如下图示：实验二、利用信号量和邮箱实现多任务间同步实验项目名称：利用信号量和邮箱实现多任务间同步实验项目性质：普通性所属课程名称：嵌入式系统实验计划学时：2实验目的熟悉多任务的创建；掌握利用信号量实现多任务同步的方法；掌握利用邮箱实现多任务间数据传递的方法；实验设备计算机，Keil C51软件实验步骤与内容1、参照KeilC51帮助文件，新建工程EXP2，选取器件为Philips公司的P89C51RD2Hxx，依次按顺序添加工程文件Exp2.c, OS_CPU_C.c, UCOS_II.c, OS_CPU_A.asm, Startup.asm, serial.c, C51L.LIB，其他设置参考实验一，然后编译工程；2、运行调试参考例程；3、在理解参考例程EXP2的基础上，完成以下实验任务：（1）在时钟中断里调用的供用户自己编写服务代码的函数OSTimeTickHook（）里计算StartTask任务的剩余时间，把剩余时间用邮箱发送到MyTask显示；（2）计算YouTask的运行次数，用邮箱发送到HerTask显示；（3）MyTask和HerTask使用互斥信号量实现共享函数Fun()的访问。
嵌入式系统实验指导书
第1部分DK-LM3S9B92 教学实验平台简介1.1 Stellaris® LM3S9B92开发板本书中旳所有实验都是基于DK-LM3S9B92开发平台，LM3S9B92开发板提供了一种平台给基于ARM Cortex-M3旳高性能旳LM3S9B92微控制器开发系统。
LM3S9B92是Stellaris® Tempest-class微控制器家族旳成员之一。
Tempest-class系列设备拥有性能为80MHz旳时钟速率，一种外围设备接口（EPI）和Audio I2S接口。
除了支持这些功能旳新硬件外，DK-LM3S9B92还涉及了一系列丰富旳基于其她Stellaris® 板旳外设。
开发板涉及一种板载线上调试接口（on-board in-circuit debug interface，ICDI），该接口支持JTAG和SWD调试。
一种原则旳ARM 20针脚旳调试头支持大量旳调试解决方案。
Stellaris® LM3S9B92开发套件加快了Tempest-class微控制器旳开发。
该套件还涉及了完整旳实验源代码。
Stellaris® LM3S9B92开发板涉及如下特性：⏹ 设立简朴旳USB线提供调试、通讯和供电功能⏹ 拥有众多外设旳灵活开发平台⏹ 彩色LCD图形显示– 320×240辨别率旳TFT LCD模块–电阻式触摸接口⏹ 拥有256K闪存，96K SDRAM以及整合以太网、MAC+PHY、USB OTG和CAN通讯功能旳80 MHz LM3S9B92 微控制器⏹ 8MB SDRAM扩展（通过EPI接口）⏹ 1MB串行闪存⏹ 精确3.00V电压参照⏹ 微解决器ROM中内建SAFERTOS™操作系统⏹ I2S立体声音频编解码器–输入输出–耳机输出–麦克风输入⏹ 控制器区域网络（CAN）接口⏹ 10/100 BaseT 以太网⏹ USB On-The-Go（OTG）连接器– Device、Host、以及OTG模式⏹ 顾客LED和按钮⏹ 指轮电位器（可以用于菜单导航）⏹ MicroSD 卡插槽⏹ 支持一系列调试选项–集成在线调试接口（ICDI）–全面支持JTAG、SWD和SWO–原则旳ARM 20 针脚JTAG 调试连接器⏹ USB 虚拟COM 端口⏹ 跳线分流以便重新分派I/O 资源⏹ 为StellarisWare 软件所支持，涉及图形库、USB 库和外围驱动库图1-1 DK-LM3S9B92开发板1.1.1 开发工具清单Stellaris® LM3S9B92 开发工具涉及开发和运营使用Stellaris®微解决器旳应用程序所需旳所有东西：⏹ LM3S9B92 开发板⏹ 网线⏹ 用于调试旳USB Mini-B 线缆⏹ 用于OTG 连接PC 旳USB Micro-B 线缆⏹ 用于USB 主机旳连接USB A 适配器旳USB Micro-A 线缆⏹ USB 闪存记忆棒⏹ microSD 卡⏹ 20 位带状电缆线⏹ 光盘涉及如下工具旳评估版本：– StellarisWare 及用于本开发板旳实验代码–IAR Embedded Workbench Kickstart Edition1.1.2 系统框图图1-2 DK-LM3S9B92开发板框图1.1.3 开发板阐明⏹ 开发板旳供电电压：4.75—5.25 VDC，从如下旳输入源中旳一种得到：–调试器（ICDI）USB 线缆（连接至PC）–USB Micro-B 线缆（连接至PC）–直流电源插孔（2.1x5.5mm 由外部电源供应）⏹ 尺寸：-107mmx 114mm⏹ 模拟参照电压：3.0V +/-0.2%⏹ RoHS 状态：符合注：当LM3S9B92开发板工作在USB主机模式时，主机旳连接器供电给已连接旳USB 设备。
嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿+习题)
嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2目录目录 (1)第一部分试验箱硬件结构 (2)第二部分实验 (11)实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11)实验二汇编指令实验1 (17)实验三汇编指令实验2 (20)实验四汇编指令实验3 (23)实验五ARM微控制器工作模式实验 (28)实验六 C语言程序实验 (33)实验七 C语言调用汇编程序实验 (36)实验八GPIO输出控制实验 (39)实验九GPIO输入实验 (46)实验十外部中断实验 (50)实验十一UART通讯实验 (56)实验十二I2C接口实验 (64)实验十三定时器实验 (75)实验十四PWM DAC实验 (81)实验十五ADC实验 (87)实验十六RTC实验 (94)实验十七步进电机控制实验 (101)实验十八直流电机控制实验 (105)附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。
第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。
采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。
MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。
图1.1 MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。
图1.2 MagicARM2410实验箱功能框图1.1 S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（ARM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有低价格、低功耗、高性能等特点。
实验1-嵌入式Linux基础 答案
$ rm–rf test
(17)综合：根据各人学号or姓名，为自己新建一个工作目录，并利用pwd命令查看自己的工作目录，并记录如下：
工作目录是（请填写）：
系统信息类命令：
(1)利用date命令显示系统当前时间
$ date
(2)利用free命令显示内存的使用情况
$ free
(3)利用df命令显示系统的硬盘分区及使用状况
$ cd..
$ tarzcvf test.tar.gz test
(12)将test.tar.gz改名为backup.tar.gz，并把文件backup.tar.gz移动到test目录下；显示当前目录下的文件和目录列表，确认移动成功。
$ mv test.进入test目录，显示目录中的文件列表；把文件backup.tar.gz解包
}
hello2.h
void test2(void);
makefile
CC=gcc
CFLAGS=
OBJS=hello1.o hello2.o
all: hello
hello: $(OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) $^-o $@
hello1.o: hello1.c
$(CC) $(CFLAGS)–c $<-o $@
hello1.c
#include <stdio.h>
int main(){
printf(“Hello world!\n”);
test2();
return 1;
}
hello2.c
#include <stdio.h>
#include“hello2.h”
void test2(void){
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}
void dummyOs(void) {
while (1) {
LED_CS4 = 0xff;
for (i = 1; i < =8; i++) {
LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1; Delay(200); } for (i = 7; i > 1; i--) { LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1; Delay(200); } }
}
2、先从左到中，后从右到中，不断循环
#define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000)))
#define LED_VALUE (0xff)
int i;
void Delay(unsigned int x) {
unsigned int i, j, k; for (i =0; i <=x; i++)
}
3、从左到右，从右到左，隔一个跳
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
嵌入式系统(STM32微处理器)实训指导书
嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（RISC）。
精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的处理效率更高。
具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。
现在，已经形成了以8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。
对于自动化领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。
一、关于学习方法此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关课程。
这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。
这种学习方法，适合在学校学习一些重要的基础理论课程。
在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的知识作为基础，去解决问题、完成任务。
这就需要不同于前述的另一种学习方法。
这种方法是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现既定目标。
这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。
“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。
能解决问题的方法就是好方法。
本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。
在指导教师引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获得要达到的控制效果。
在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。
STM32F103RB是STM32微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个I2C、3个USART、1个USB、1个CAN、2个ADC。
芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。
嵌入式系统实验指导书(6个实验)
嵌入式系统实验指导书襄樊学院物理与电子工程学院实验要求 (1)实验预习报告内容及格式 (1)实验报告内容及格式 (1)实验1 Keil C51的使用（汇编语言） (2)实验2 十六进制与十进制的转换 (7)实验3 8段LED显示器动态显示 (8)实验4 矩阵键盘的使用 (13)实验5 A/D转换 (17)实验6 D/A转换 (19)附录试验箱原理图 (22)实验要求1.进入实验室前完成的部分1）认真阅读实验指导书，弄懂实验原理和实验内容。
2）编写实验所要用到的程序，将其放在U盘上。
3）写出预习报告（预习报告只交电子文档）。
2. 进入实验室后完成的部分1）建立工程，加入已准备好的程序文件。
2）对程序进行调试，修改错误，获得要求的结果。
3）保存调试后的程序。
3.实验结束后的部分对实验结果进行分析、总结，写出实验报告（实验报告需交电子文档和打印文档）。
实验预习报告内容及格式1.实验目的2.实验设备3.实验原理及环境4.实验内容只做文字叙述，程序部分放在程序清单中。
流程图也可不画。
5.程序清单本实验使用的完整程序。
如果使用了本实验或前面实验中完全相同的子程序，可不列写，只做注明即可。
6.实验步骤实验报告内容及格式1.实验目的2.实验设备3.实验原理及环境4.实验内容只做文字叙述，程序部分放在程序清单中。
流程图也可不画。
5.程序清单本实验使用的完整程序。
如果使用了本实验或前面实验中完全相同的子程序，可不列写，只做注明即可。
6.实验步骤7.实验总结主要包括对实验结果、调试过程、错误及产生的原因的分析，以及本次实验的重要收获等。
此项为实验成绩评定的重要依据。
实验1 Keil C51的使用（汇编语言）实验目的：初步掌握Keil C51（汇编语言）和ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱的操作和使用，能够输入和运行简单的程序。
实验设备：ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱一台、具有一个RS232串行口并安装Keil C51的计算机一台。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告一、实验目的本次嵌入式系统实验的主要目的是深入了解嵌入式系统的基本原理和开发流程，通过实际操作和项目实践，提高对嵌入式系统的设计、编程和调试能力。
二、实验设备与环境1、硬件设备嵌入式开发板：＿____计算机：＿____调试工具：＿____2、软件环境操作系统：＿____开发工具：＿____编译环境：＿____三、实验内容1、基础实验熟悉开发板的硬件结构和接口，包括处理器、存储器、输入输出端口等。
学习使用开发工具进行程序编写、编译和下载。
2、中断实验了解中断的概念和工作原理。
编写中断处理程序，实现对外部中断的响应和处理。
3、定时器实验掌握定时器的配置和使用方法。
利用定时器实现定时功能，如周期性闪烁 LED 灯。
4、串口通信实验学习串口通信的协议和编程方法。
实现开发板与计算机之间的串口数据传输。
5、 ADC 转换实验了解 ADC 转换的原理和过程。
编写程序读取 ADC 转换结果，并进行数据处理和显示。
四、实验步骤1、基础实验连接开发板与计算机，打开开发工具。
创建新的项目，选择合适的芯片型号和编译选项。
编写简单的程序，如控制 LED 灯的亮灭，编译并下载到开发板上进行运行和调试。
2、中断实验配置中断相关的寄存器，设置中断触发方式和优先级。
编写中断服务函数，在函数中实现相应的处理逻辑。
连接外部中断源，观察中断的触发和响应情况。
3、定时器实验初始化定时器相关的寄存器，设置定时器的工作模式和定时周期。
在主程序中启动定时器，并通过中断或查询方式获取定时时间到达的标志。
根据定时标志控制 LED 灯的闪烁频率。
4、串口通信实验配置串口相关的寄存器，设置波特率、数据位、停止位等参数。
编写发送和接收数据的程序，实现开发板与计算机之间的双向通信。
使用串口调试助手在计算机上进行数据收发测试。
5、 ADC 转换实验配置 ADC 模块的相关寄存器，选择输入通道和转换精度。
启动 ADC 转换，并通过查询或中断方式获取转换结果。
(完整版)嵌入式系统实验报告
嵌入式系统设计实验报告班级：学号：姓名：成绩：指导教师：1. 实验一1.1 实验名称博创UP-3000实验台基本结构及使用方法1.2 实验目的1．学习嵌入式系统开发流程。
2．熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3．增加对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础。
1.3 实验环境博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台1.4 实验内容及要求（1）嵌入式系统开发流程概述（2）熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设（3）ARM JTAG的安装与使用（4）通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态（5）通过本次课程对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础1.5 实验设计与实验步骤1.硬件安装2.软件安装（1）超级终端：运行Windows 系统下的超级终端（HyperTerminal）应用程序，新建一个通信终端；在接下来的对话框中选择 ARM开发平台实际连接的PC机串口；完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。
（2）JTAG 驱动程序的安装：执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序，选择安装目录，安装 JTAG 软件。
1.6 实验过程与分析（1）了解嵌入式系统开发流程（2）对硬件的安装（3）对软件的安装1.7 实验结果总结通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解，并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置，通过本次实验对以后的接口实验打了基础。
1.8 心得体会通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解，对基本开发流程也有了初步的了解。
2. 实验二2.1 实验名称ADS1.2软件开发环境使用方法2.2 实验目的熟悉ADS1.2开发环境，学会 ARM仿真器的使用。
使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。
2.3 实验环境（1）ADS1.2开发环境（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台（3）PC（4）串口线2.4 实验内容及要求本次实验使用ADS 集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。
嵌入式实验报告（答案）
实验报告ARM嵌入式系统原理及应用开发目录实验一 ARM汇编指令实验1 (1)实验二 ARM汇编指令实验2 (4)实验三汇编与C语言的相互调用实验 (8)实验一ARM汇编指令实验1一、实验目的1．初步学会使用Embest IDE for ARM 开发环境及ARM软件模拟器；2．通过实验掌握简单ARM汇编指令的使用方法。
二．实验设备1．硬件：PC机；2．软件：Embest IDE 2004集成开发环境。
Windows98/2000/NT/XP。
三．实验内容1．熟悉开发环境的使用，并使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元。
2．使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令，完成基本数学/逻辑运算。
四．实验原理ARM处理器共有37个寄存器：31个通用寄存器，包括程序计数器（PC），这些寄存器都是32位；6个状态寄存器，这些寄存器也是32位，但只使用了其中的12位。
1．ARM通用寄存器通用寄存器（R0~R15）可分为3类，即不分组寄存器R0~R7．分组寄存器R8~R14．程序计数器R15。
2．存储器格式ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。
字节0~3存放第一个字，字节4~7存放第2个字，以此类推。
ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，分别称为大端格式和小端格式。
3．GNU基础知识Embest IDE集成了GNU汇编器as、编译器gcc和链接器ld。
因此，编写程序要符合CNU的语法和规则。
关于as．gcc和ld的具体使用，请参照Embest IDE 所带的电子文档ProgRef.chm。
五．实验操作步骤1. 实验A（1）新建工程：先建一个文件夹如：H：\ test1。
然后运行ADS1.2集成开发环境，选择File→New 菜单项，弹出一个对话框，然后出来图1.1新建工程类型选择对话框，选择project,在“Project name”中输入工程文件名”test1”,点击确定，同时创建一个与工程名相同的工作区。
嵌入式系统实验报告书
嵌入式系统实验报告书20 13– 20 14第1学期院系：电子通信工程系姓名：蒋瑾专业：通信工程学号：101307313指导老师：赵成实验一 认识嵌入式开发平台一、实验目的认识UP-NETARM2410-S 嵌入式开发平台，了解使用的ARM9 S3C2410嵌入式微处理器芯片，了解相应外围电路及接口的硬件电路设计，从而了解嵌入式系统的作用及其实现的功能。
二、实验内容观察嵌入式开发平台，认识板载的核心微处理器、存储芯片、电源电路部分、显示屏、键盘、网络接口、RS232接口、RS485接口、ADC 部分、DAC 部分、IrDA 部分、SD 卡接口、PCMCIA 卡接口、笔记本电脑硬盘接口部分、CF 卡接口、IC 卡接口、PS/2键盘鼠标接口、音频接口、USB 接口以及JTAG 调试接口等内容，了解相应电路及接口的电路原理。
三、预备知识了解常用的接口芯片及计算机外围设备；熟悉模拟及数字电路设计。
四、实验设备 1. 硬件环境配置计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上 内存：1GB 及以上实验设备：UP-NETARM2410-S 嵌入式开发平台 2. 软件环境配置操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2 虚拟机：VMware WorkStation 7Linux 系统：Red Hat Enterprise Linux AS 4 (2.6.9-5.EL)五、实验步骤六、遇到的问题及解决方法S3C2410核心资源LCD 驱动音频电路PS/2鼠标键盘接口小键盘IC 卡插口CF 卡插口IDE 硬盘接口PCMCIA 、SD 卡插口168Pin 扩展槽电源部分RS232/485接口USBJTAG 网络接口ADC/DAC IrDA 红外实验二安装VMWARE7.0虚拟机环境一、实验目的熟悉嵌入式系统开发环境的建立，学会Windows系统环境与Linux系统环境共享资源的基本方法。
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实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。
学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。
2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。
3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。
4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。
软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。
（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。
b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。
第一个实验相对简单些就是熟悉实验环境,然后练习了文件挂载,学会了开发板和虚拟机之间传送文件的方法。
挂载时我觉得难点是容易忽略IP的配置，若两者IP不在同一局域网，则挂载不成功。
最后是练习VI编辑器的使用，VI 编辑器在上学期学过，这次只是重新熟悉下。
实验二嵌入式LINUX系统的编程1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S下Linux的开发环境，了解GNU/make工具的工作原理。
学会使用makefile管理项目，学会编写一个Makefile文件。
熟悉arm-linux-gcc交叉编译的使用，了解嵌入式开发的基本过程。
2、实验内容新建一个目录，编写几个源文件，使用makefile 管理项目。
学习在linux 下的编程和编译过程，以及UP-TECHPXA270-S 开发板开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到UP-TECHPXA270-S 开发板中运行。
3、预备知识C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，LINUX 的基本操作。
4、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：UP-TECHPXA270-S 嵌入式开发板、PC 机Pentumn500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ ARM-LINUX 开发环境5、实验步骤（1）、建立工作目录（2）、编写程序源代码（3）、编写makefile 文件（4）、编译应用程序（5）、下载调试（6）、写一个简单的工程，并输出自己的姓名和学号，利用Makefile管理工程，并写出Makefile文件，进行调试。
6、实验报告要求（1）、写清每步实验步骤的具体操作内容。
1.建立工作目录：先挂载：服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.5在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1. 234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs /mnt/nfs即为共享目录在/mnt/nfs下建立自己的目录：mkdir cz2.编写程序源代码使用VI编辑器在工作目录写入源代码3.编写makefile 文件使用 vi makefile命令来编写makefile文件4.编译应用程序使用编译命令：make –f makefile 来编译程序5.下载调试在宿主PC上启动NFS服务并设置共享目录。
就可进行两者通信了。
6.写一个简单的工程，并输出自己的姓名和学号，利用Makefile管理工程，并写出Makefile文件，进行调试。
(2)、简述Makefile文件的规则。
Makefile文件 Makefile 一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为 makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。
makefile是一个make的规则描述脚本文件，包括四种类型行：目标行、命令行、宏定义行和make伪指令行（如“include”）。
makefile文件中注释以“#”开头。
当一行写不下时，可以用续行符“\”转入下一行。
（3）、简述调试情况。
先是*.h和*.c文件的编写，最后是makefile文件编写。
写好makefile文件amake 后，用命令：make –f amake进行编译，但是一直提示一个错误，说是amake 文件第6行出错，然后使用vi amake命令进行amake文件修改，但还是出错，花了半个多小时都没成功，后来重新编写amake文件才得以编译成功。
我猜测是第一次写amake文件时，加入了不能识别的字符。
实验三串行端口程序设计1、实验目的了解在Linux 环境下串行程序设计的基本方法；掌握终端的主要属性及设置方法；熟悉终端IO 函数的使用；完成串口的收发处理。
2、实验内容读懂程序源代码，学习终端IO 函数tcgetattr(), tcsetattr(),tcflush()的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。
3、预备知识有 C 语言基础；掌握 Makefile 的编写和使用；掌握 Linux 下的程序编译与交叉编译过程4、实验设备及工具硬件：UP-TECHPXA270-S 嵌入式开发板、PC 机Pentumn500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ ARM-LINUX 开发环境5、实验步骤(1)、将E盘下的03_tty复制到D:\PXA270\Share下；将虚拟机的共享打开；(2)、主机A的虚拟机添加串口，主机A的COM1与实验箱ttyS1相连，实验箱ttyS0与另一台PC机B相连；(3)、将每台虚拟机linux的/up-techpxa270/exp/basic/03_tty删除，将两台主机的D:\PXA270\Share\03_tty复制到虚拟机linux下的/up-techpxa270/exp/basic下；(4)、进入/up-techpxa270/exp/basic/03_tty 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解serial_rcv和serial_send的源代码。
(5)、分别编译serial_rcv和serial_send下的源文件生成可执行文件。
(6)、自主选择作为发送端或接收端，并修改相应的代码。
(7)、挂载PC机B的/up-techpxa270/exp到开发板的/mnt/nfs。
(8)、在开发板和PC机Alinux下运行可执行程序，一个发送数据，一个接收数据。
(9)、修改程序，使发送端发送一个特定字符给接收端，且发送端回显一个字符或一句话。
6、实验报告要求(1)、写清每步实验步骤的具体操作内容。
1.将E盘下的03_tty复制到D:\PXA270\Share下；将虚拟机的共享打开：打开虚拟机，选择red hat 的设置，在“选项”的选项卡下打开虚拟机共享2.主机A的虚拟机添加串口，主机A的COM1与实验箱ttyS1相连，实验箱ttyS0与另一台PC机B相连；3.将每台虚拟机linux的/up-techpxa270/exp/basic/03_tty删除，分别将两台主机的D:\PXA270\Share\03_tty复制到虚拟机linux下的/up-techpxa270/exp/basic下；4.进入/up-techpxa270/exp/basic/03_tty 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解serial_rcv和serial_send的源代码。
5.分别编译serial_rcv和serial_send下的源文件生成可执行文件。
使用make 命令在linux平台编译6.自主选择作为发送端或接收端，并修改相应的代码。
7.挂载PC机B的/up-techpxa270/exp到开发板的/mnt/nfs。
服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)，设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.5，在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1. 234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs ，/mnt/nfs即为共享目录8.在开发板和PC机Alinux下运行可执行程序，一个发送数据，一个接收数据。
运行程序：./serial9.修改程序，使发送端发送一个特定字符给接收端，且发送端回显一个字符或一句话。
while(1){*serial_buf = getchar();if(getchar()==’a’){printf(“hello world!\n”);}write(serial_fd, serial_buf, 1);}（2）、232串行通讯的数据格式是什么？（3）、串行通讯最少需要几根线，分别如何连接？最少需要3根线，分别是RXD（接收数据）、TXD（发送数据）、GND（信号地）。