平面四杆机构自测题讲课讲稿

三、选择题 1D、 ２C、３A、 ４B、５D 、 6C 、7B 、 8C 、9C 、10B
5.平行四边形机构的极位夹角=___ ,它的行程速比系 数K____。 6.铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构常有三种 方法，它们是______、________和_______。 7.一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化 成___________机构。 8.曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，当从动摇杆处于 两极限位置时，________在该位置所夹的锐角，称 为极位夹角。
.平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因 此适用于受力较大的场合。
2.铰链四杆机构通过机架的转换，就一定可以得到曲 柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
3.铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构 件。
4.在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没
答案
6.当曲柄摇杆机构的原动曲柄位于_______时，机构 的传动角最小。
A. 曲柄与连杆共线的两个位置之一 B. 曲柄与机架相垂直的位置 C. 曲柄与机架共线的两个位置之一 D. 摇杆与机架相垂直时对应的曲柄位置
7.铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下， 连杆作用于______上的力与该力作用点的速度间所 夹的锐角。
9.铰链四杆机构中，_____角越大，对机构的传动越 有利。
10.死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借 助_____或采用_____的方法使机构能顺利通过死点 位置而正常运转。
三、选择题
1.下面
不是平面连杆机构的优点。
A. 运动副是面接触，故压强小、耐磨损；
B. 运动副制造简单，容易获得较高的制造精度；
故，可求得：K= ( 180o+θ ) / ( 180o –θ ) = ( 180o + 59o) / ( 180o - 59o) = 1.98
3、若以曲柄AB为主动件，则机构在曲柄AB与机架AD共
线的两个位置之一存在最小传动角γmin 由图可得：γmin= ∠B’’C’’D =15o
4、当以摇杆CD为主动件，则从动件AB与连杆BC共线的 两个位置AB1C1D和AB2C2D，即为机构的死点位置。
C. 容易实现多种运动形式的转换；
D. 容易精确地实现预定的运动规律。
答案
2.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续 匀速转动则从动曲柄将________。
A. 匀速转动 C. 周期变速转动
B. 间歇转动 D. 往复摆动
3.平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从 动曲柄将______。
A. 匀速转动 C. 周期变速转动
10.下列机构中：1) 对心曲柄滑块机构、2) 偏置曲柄
滑块机构、3) 平行双曲柄机构、4) 摆动导杆机构、
5) 曲柄摇杆机构，当原动件均为曲柄时，上述_____
机构有急回运动特性。
A. 2 个 B. 3 个 C. 4 个 D. 5 个
答案
答案
一、判断题 １T、２F、３F、４T、 ５T 、6T 、7F 、8F 、9T 、10T
A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 连架杆 答案
8. 有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则 滑块的行程是__________。
A. 50mm B. 100mm C. 200mm D. 400mm
9.摆动导杆机构的行程速比系数K=2， 则该机构的 摆角为__。
A. 90 B. 45 C. 60 D. 30
若仅给定连杆BC的两个预定位置，则设计的四杆 机构有无穷多解。
典型例题分析
例2-1 在图2-1a 所示的铰链四杆机构中，已知各杆长
度为lAB =20mm，lBC=60mm，lCD=85mm， lAD=50mm ，
1、试判断该机构是否有曲柄； 2、判断此机构是否存在急回 特性？若存在，试确定其极位 夹角，并估算行程速比系数 ； 3、若以构件AB为主动件，画 出机构的最小传动角的位置； 4、在什么情况下机构存在死 点位置？
有死点 。
答案
5.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，曲柄在任 何位置时其传动角均相同 。 6.极位夹角θ >0 的四杆机构，一定有急回特性。 7.在曲柄滑块机构中，只有当曲柄与滑块导路垂直时， 传动角才可能出现最小值。 8.传动角就是连杆与从动件的夹角。 9.连杆机构任一位置的传动角与压力角之和恒等于 90o。 10.从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小 越好。
B. 间歇转动 D. 往复摆动
答案
4.改变摆动导杆机构导杆摆角的有效方法是_____。
A. 改变导杆长度 C. 改变机架长度
B. 改变曲柄长度 D. 改变曲柄转速
5.杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架， 则是___机构。
A. 曲柄摇杆机构 C. 双摇杆机构
B. 双曲柄机构 D. 双曲柄机构或双摇杆机构
答案
二、填空题
1.平面连杆机构是构件用______连接而成的机构， 当平面四杆机构的运动副都是______ ，则称为铰链 四杆机构。 2.铰链四杆机构的三种基本形式是____、 ____和 ___ 。它们是按照______来确定的。 3.铰链四杆机构中，固定不动的杆称为_ ___ ，不与 机架直接连接的杆称为____ ，用转动副与机架连接 的杆称为_____。 4.机构处于死点位置时，其传动角等于__，压力角等 于___。
图2-1
解：1、因为lAB+lCD=20+85=105mm< lBC+lAD=60+50=110mm
且连架杆AB为最短杆
故，AB杆就是曲柄，该机构是曲柄摇杆机构 2、取比例尺=1mm/mm ，作摇杆CD处在两个极限位置时 的机构位置图 AB1C1D 和 AB2C2D ，如图 b 所示。图中， ∠C1 AC2 为极位夹角θ。 由图中量得：θ=59o 故该机构有急回特性。
平面四杆机构自测题
2）按预定的连杆位置设计四杆机构：
已知：连杆BC的三个预定位置B1C1、B2C2和B3C3 设计的实质是：求固定铰链中心的位置 设计方法是：此类问题可用求圆心法来解决，即作 铰链B各位置点连线B1B2 、B2B3的中垂线，两中 垂线的交点即为固定铰链中心A。同理，作铰链C 各位置点连线C1C2、 C2C3的中垂线，两中垂线的 交点即为固定铰链中心D。