自移机尾优势分析 - 360文档中心

一文介绍综采自移机尾

自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，能使皮带快速推进，同时具有调高调偏和自移等功能。

皮带机自移机尾按使用场所分可以分为：掘进工作面皮带
机自移机尾和综采工作面皮带机自移机尾。

之前都是通过人工保证工作面推进，这样常会遇到各种障碍，直接影响生产，安全系数也大
大降低。

针对此问题后来采用自移机尾装置与机头自动张紧相配合，自动缩短运输巷输送带，可广泛用于采煤工作面顺槽转载机与带式输送机机尾正确搭接更快速推移。

综采自移机尾达到高进度、快推进，保证顺槽运输、转载设备的良好衔接。

履带式自移机尾的设计

履带式自移机尾的设计摘要：为实现自移机尾自动跟机锚杆台车，并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，设计了一种遥控履带式自移机尾。

该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏，大大提高了掘进效率，降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。

关键词：遥控式；履带式自移机尾；自动调偏引言由于近年来高效综采工作面的快速发展，煤矿巷道掘进效率低下与大型矿井高效集中化生产的矛盾越发激烈，而煤矿井下运输系统是巷道掘进效率低下的重要因素之一。

在巷道掘进过程中，皮带机机尾要跟随掘进机往前移动，因此工作中皮带机机尾的移动较频繁。

而现有的移动方式因掘进机后退时对电缆、水管等零部件管理工作繁琐，且当掘进设备后退拉移皮带机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。

井下人工调整该设备的中心线时劳动强度大，且存在安全隐患。

综上情况，本文提出一种履带式自移机尾，通过液压控制系统将履带车移动到指定位置。

如图所示：该自移机尾具有履带行走系统、上操作平台、转载输送系统等结构。

可通过履带行走系统行走满足皮带机机尾的调偏要求；而履带车与皮带机机尾也可通过液压支腿满足皮带机机尾对地面高度变化的要求。

因此，该履带式自移机尾方法更为简便、安全可靠、效率高，其工作的优越性在底板条件差的矿井中更能凸显出来。

1、履带行走系统履带行走系统由主车架总成、履带行走装置、液压支腿等组成，如图1。

主车架总成采用拼接式结构，方便装置井下运输。

履带行走装置采用双液压马达独立控制。

移动底盘为接料架提供支撑平台，组成移动式接料段。

移动底盘通过电控控制，可实现自动行走，在行走过程中具备防碰撞检测控制，从而实现安全自动行走，在行走过程中，液压泵站为履带行走装置的液压马达源源不断地提供液压动力。

在履带打滑的极端工况下，可通过4组液压支腿将底盘支撑起来，从而解决此类问题。

图1履带行走系统2、上操作平台上操作平台则由移动变电站、防爆型液压站、集控和显示系统、防爆型组合开关和储物平台构成。

机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用

机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用【摘要】随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进，正在成为制约煤矿产量和掘进进的瓶颈之一。

带式输送机机尾自移装置这种新型的运输设备能够及时完成输送机的自动推移，确保工作面及掘进面连续高效地运转，因此具有广阔的应用前景。

【关键词】综合机械化液压控制机尾自移装置随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进正成为制约煤矿产量和掘进进尺的瓶颈之一。

一概况翟镇煤矿是一座现代化的生产矿井，设计生产能力120万吨/年，目前实际生产能力稳定在200万吨/年以上，现所有工作面均已实现综合机械化采煤工艺，该矿各工作面运输系统为转载机搭接带式输送机运输，原与转载机衔接的运输巷带式输送机均为普通带式输送机，为保证工作面的正常推移，一般采用人工方式对输送机机尾进行缩短，施工工序较为繁琐、复杂，而且工程拆除及安装环节较多，施工量大，施工周期长，人员劳动强度大，给安全生产带来了压力，也直接影响综采工作面正常的连续运行要求。

针对采煤工作面逐步推进后带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，为保证工作面高效连续运行的要求，降低工人劳动强度，煤矿在6203e综采工作面运输巷安装了与接面转载机搭接的带式输送机机尾自移装置，配合机头自动张紧装置实现运输巷输送带自动缩短，保证了顺槽运输转载的通畅和衔接，很好地解决了制约工作面产能提升的主要困难。

二机尾自移装置的结构组成及其工作原理1.结构组成该系统由上支撑板、滑动导轨、支撑千斤顶、下支撑板、推移千斤顶、推移支架、导轨副、导轨支撑板、机尾架等部分组成，分为支撑装置、推移装置和液压控制装置三大部分。

煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计

- 73 -工业技术１　带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。

矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。

在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。

开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。

这种方法存在3个明显弊端。

1）有明显安全隐患。

该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。

2）工人劳动强度大。

在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。

3）作业时间长，效率低，影响生产。

因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。

在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。

履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。

棘轮式的安全性低，使用寿命短。

自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。

无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。

目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。

２　改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１　改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。

掘进皮带机自移机尾设计与应用

掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。

为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。

本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。

关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。

在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。

自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。

二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。

机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。

驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。

驱动装置一般安装在机架底部。

张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。

张紧装置一般位于机架内部。

抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。

保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。

（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。

液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。

同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。

控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。

三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。

岩巷工作面自移机尾的使用与维护

岩巷工作面自移机尾的使用与维护摘要：为了提高岩巷工作面的进尺速度，提高工作效率，在岩巷工作面带式输送机系统投入使用自移机尾。

自移机尾与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足了岩巷工作面高进度、快进尺的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、校直和前移等功能，保证岩巷工作面运输的通畅和设备的良好衔接。

本文以DWZY1000/900缓冲床式带式输送机为例，谈一下岩巷工作面自移机尾的使用与维护。

关键词：自移机尾；带式输送机；岩巷工作面1自移机尾适用范围和主要技术特征1.1.DWZY1000/900缓冲床式带式输送机工作原理自移机尾主要使用于工作面桥式转载机和顺槽带式输送机的联接，胶带尾宽度1000mm的带式输送机，该装置以高压乳化液为动力，工作压力18MPa，其原理是利用摩擦力，互为支点，实现带式输送机的机尾自移。

1.2 主要技术特征：(1)装置总长23565mm(2)宽度2411mm(3)装置最高部件高度1680mm(4)自行最大推力460kN(5)自行最大拉力271kN(6)自行支撑缸最大推力（单缸）141kN(7)自行支撑缸行程0-260mm(8)迈步自移最长运行距离20000mm(9)滑枕侧移油缸伸缩距离0-200mm(10)液压系统工作压力18MPa(11)工作介质乳化液(12)推移缸尺寸（2件）<缸径/杆径>180/115mm(13)支撑缸尺寸（10件）<缸径/杆径>100/80mm(14)侧移千斤顶尺寸（10件）<缸径/杆径》100/70mm2自移机尾主要组成部分DWZY1000/900缓冲床式带式输送机用自移机尾，主要由导轨、缓冲滑床、滑枕推移油缸、机尾座、自移动小车、外轨道液压控制系统等部分组成。

最重件为机尾底座加滚筒，重量为1800kg。

安装顺序：机架部分→电缆架、泵站部分→液压油管。

拆除顺序：液压油管→电缆架、泵站部分→机架部分。

3自移机尾的安装准备3.1 施工前，准备好工器具（如扳手、1台不小于2t手拉葫芦、2台5t手拉葫芦、3t气动葫芦，起吊自移机尾装置、保险带、扶梯、40t锚链等），材料（如Φ18.5mm钢丝绳、绳卡等），并仔细检查施工所用工器具是否完好、符合要求，否则必须及时更换。

自移机尾滚筒功能及存在问题

ZY2700型皮带机自移机尾尾端架主要由尾端架体、螺旋滚筒、滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。

其中滚筒安装在尾端架体的末端，轴两端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏，而且滚筒具有自清功能，通过外部螺旋和内部椎体的联合动作，可把吸附到胶带内表面的污物从两侧挤出。

由于滚筒在综采工作面顺槽进行工作，运送煤炭，经常会有煤粉漏进滚筒中产生干扰，而滚筒原有的密封结构不能有效地阻止粉尘和水分的进入，使得轴承很容易破坏进而影响滚筒的正常使用，而且井下更换修理又很不方便，影响生产进度。

滚筒是自移机尾可以自动清煤的作用，防止位置偏斜。

了解其存在功能及问题，及早防止影响生产进度，对于使用单位来说生产进度影响效益。

自移机尾

水平液压缸行程：
200mm
额定供液压力：
31.4MPa
外形尺寸：（长*宽*高）
13950mm×2805mm×1535mm
机器总重：
53.1t
二、主要组成及部件结构
１
ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置主要由托辊多向调节装置、组合基架、小车、液控系统、托辊组件等组成。 1、组合基架
ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
目录
一．适用范围和主要技术特征 …………………………………………………1 二．主要组成及部件结构 ………………………………………………………1 三．ZY2700 型自移装置操作程序 ………………………………………………3 四. 安装 …………………………………………………………………………4 五. 调试 …………………………………………………………………………5 六. 维护 …………………………………………………………………………6 七. 附图（ZY2700 型自移装置说明书图册） …………………………………6
I
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置使用说明书
ZY2700 型自移装置是目前最先进的皮带机尾自移设备, 是工作面顺槽运输设备桥式转载机与带式输送机的中间衔接装置。可实现工作面回采期间皮带机尾的前移，能满足快速推进的需要。同时，具有胶带跑偏调整、桥式转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和良好衔接。
(b) 轮架留在总体安装时再进行安装。（二）总体及液压系统安装 1、将装配好的小车水平放置于基架上，使小车的车轮准确骑落于基架轨道上，安装轮架。 2、用 4 个Φ80 固定销及 M12 螺栓将两支推移缸安装在小车和基架的液压缸铰接点上。 3、用压板及销轴将水平缸、滑架和滑座相联接，作为滑架组件待装。注：这时应将高压胶管装于水平缸上 4、将立缸缸筒向下置于活动架内用Φ40 销及固定板、螺栓等固定。活塞杆头与固定架用Φ50 销相联。注：这时应将高压胶管装于立缸上 5、将“4、”步中的组件从头（尾）端架放置立缸的孔内由上向下放入，上端各用两个Φ40 销与头（尾）端架相联，下部用Φ40 销轴与“3”步中的滑架组件相联，并做相应固定。 6、安装液压系统控制阀并与各液压缸用高压胶管相联，保证联接正确，各密封处密封可靠，高压胶管置于基架内部预留的高压软管通道内。

综采工作面自移机尾装置研究

收稿日期:2011-04-12作者简介:罗宇(1979 ),男,陕西榆林人,2005年武汉理工大学硕士研究生毕业,工程师,现任神华神东煤炭集团公司设备维修中心技术部副经理,主要从事采矿设备维修和设计工作。

综采工作面自移机尾装置研究罗宇,房敏(神华神东煤炭集团公司设备维修中心,内蒙古伊金霍洛旗 017200)摘要:介绍了综采工作面自移机尾装置的作用、结构形式、发展历程、原理,对比分析了目前最常用的两种自移机尾结构形式,为自移机尾装置的设计制造提供一些有益参考。

关键词:综采工作面;自移机尾;研究中图分类号:TD528+.9 文献标识码:B 文章编号:1671-749X(2011)03-0052-020 引言自移机尾(马蒂尔)装置是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一,用来连接桥式转载机和顺槽胶带机,具有自移、调偏和调高等功能,调整因地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏;具有转载机推移方向校正功能,实现了综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化,满足了高产高效工作面的要求。

1 国内外几种典型自移机尾1.1 国外早期的自移机尾在国外,自移机尾出现较早的是美国J OY 公司早期的一种履带式自移机尾。

原德国DB T 公司也有固定滚筒式的自移机尾,神东煤炭集团在建设初期引进过一台。

1.2 煤科总院上海分院研制的一种自移机尾20世纪90年代,上海煤科院率先开展了自移机尾的研究工作,研制出了步进式自移机尾。

转载机通过支撑小车放置在机尾的上架轨道上,并可沿着轨道前后移动,轨道长度为3.2m 。

当转载机小车移动到轨道的前端、转载机与自移机尾完全重叠时,向前推移机尾,以缩短胶带输送机长度,具体操作步骤为: 伸出推进油缸活塞杆,以下架为支点,把上架向前推移,移动距离为800mm; 伸出机尾支撑油缸活塞杆,活塞杆端头的柱靴接触底板,支撑起上架,使上架与下架脱离; 收回推进油缸活塞杆,以上架为支点,把下架向前推移,移动距离为800mm; 收回机尾支撑油缸活塞杆,使机尾上架落在下架上。

ZY3500自移式机尾设计开发

ZY3500自移式机尾设计开发为实现高产高效，带式输送机机尾与转载机的正确搭接，快速推移工作面，满足采煤工作面高产高效的需要，所以根据贵州平址的实际工况并通过计算我们设计开发B800自移式机尾。

自移机尾有防止皮带跑偏、通过液压系统调整推移方向校直及自动前移、皮带高度调整等，保证顺槽运输、转载及设备良好的衔接、可满足工作面日进10米以上的使用要求，其适用于胶带宽度800～1600mm的带式输送机，截深800mm、900mm、1000mm的采煤机三刀一推的作业方式，满足槽宽730～1500mm系列转载机配套要求。

标签：总体设计；结构设计；技术参数；使用方法doi：10.19311/ki.1672-3198.2016.23.1181 国内现状分析国内较成熟的生产厂家有张家口煤机厂和山西煤机厂，机型主要有B1000、B1200、B1400、1600四种规格，自移行程为2.7米，我公司研制有B800、B1000、B1200、B1400、B1600五种规格，自移行程为3.5米国内首创，其中B800填补国内空白。

B800自移机尾试制成功，将在贵州平址煤矿使用。

2 总体设计概述自移式机尾所有零部件都是由我公司自行设计开发的。

我们根据通用可伸缩带式输送机和综采工作面转载机的工况要求进行详细的理论计算，对每一个部件都通过受力分析后进行设计。

设计过程中，尤其对自移机构和滚筒进行了详细的设计。

整机设计零部件种类达100多种，对每一个零部件的设计都力求达到最佳的结构形式。

使我公司自移机尾设计加工制作由最小带宽800扩大到了带宽最大1600。

井下采煤机是通过自移机尾搭接皮带机的机尾来实现运输的。

头部端架、中间机架、尾部端架、浮动机架、游动小车这几部分整体连接。

浮动机架的作用是，使自移机尾与皮带机过渡衔接，以适应井下地面凸凹不平。

尾部端架采用左右螺旋滚筒排出污物，使上下皮带隔离运转，防止撒煤事故。

自行移动时，游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以底座、滑座、立柱油缸为支撑，来推动油缸伸缩牵拉，使自移机尾前移，自移行程可达3.5米。

皮带机自移机尾功效[整理版]

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

皮带机自移机尾功能

皮带机自移机尾功能皮带机自移机尾功能的应用非常广泛。

首先，在物流和生产行业中，皮带机常常用于物料的运输。

在一些情况下，需要将物料从一个位置转移到另一个位置，而皮带机自移机尾功能可以很好地满足这种需求。

其次，在采矿和建筑行业中，皮带机的移动十分常见。

采矿场地或建筑工地往往是庞大的，需要将皮带机移动到不同的位置，以便完成不同的任务。

这时，皮带机自移机尾功能就发挥了重要作用。

此外，皮带机自移机尾功能也可以用于装卸车辆或船只的货物，将货物从运输工具上转移到目标位置。

皮带机自移机尾功能具有一些独特的优势。

首先，它可以大大提高工作效率。

相较于传统的移动方式，如使用叉车或人力搬运，皮带机自移机尾功能可以更快速地完成任务。

其次，它可以减少人力成本。

使用皮带机自移机尾功能，只需少量的人员进行监控和操作，而无需大量搬运人员。

这样不仅可以节省人力资源，还可以减少劳动力成本。

另外，皮带机自移机尾功能还可以降低运输过程中的人身风险。

由于皮带机的自动化移动，工作人员可以远离动力源和运输设备，减少事故风险。

最后，皮带机自移机尾功能提供了更好的灵活性和适应性。

可以根据实际需求随时调整皮带机的位置，从而更好地适应不同的工作场景。

综上所述，皮带机自移机尾功能是一项非常有用的技术，可以在物流、生产、采矿和建筑等行业中发挥重要作用。

它通过驱动装置和控制系统的配合，实现了皮带机的自动移动，提高了工作效率，减少了人力成本和工作风险。

随着科技的不断发展，相信皮带机自移机尾功能将会有更广泛的应用和更高的发展空间。

dwzy皮带机自移机尾工作原理

dwzy皮带机自移机尾工作原理DWZY皮带机自移机尾工作原理一、引言DWZY皮带机自移机尾是一种常用的物料输送设备，其工作原理主要是通过驱动装置将皮带带动物料的输送，同时通过自移机尾的设计，实现了机尾的自动移动，从而提高了工作效率和生产效益。

二、DWZY皮带机自移机尾的组成DWZY皮带机自移机尾主要由驱动装置、皮带、输送机架、机尾滑轮、导向装置以及控制系统等组成。

1. 驱动装置：驱动装置是皮带机的动力来源，通常采用电动机作为驱动装置。

电动机通过减速机和联轴器与机尾滑轮相连，从而实现对皮带的驱动。

2. 皮带：皮带是输送物料的主要部件，通常由橡胶或聚氯乙烯等材料制成，具有较强的拉伸强度和耐磨性，能够满足不同物料的输送要求。

3. 输送机架：输送机架是支撑皮带和驱动装置的主要构件，通常由钢结构组成，具有足够的强度和刚度，以保证输送过程中的稳定性和安全性。

4. 机尾滑轮：机尾滑轮位于输送机的尾部，是皮带的支撑和导向装置。

它通过与驱动装置相连，使皮带能够顺利地运行。

5. 导向装置：导向装置用于调整皮带的位置和方向，以保证皮带在输送过程中不偏移或跑偏，从而确保物料的正常输送。

6. 控制系统：控制系统是DWZY皮带机自移机尾的核心部分，它通过传感器和执行器等设备，实现对机尾的自动移动和驱动装置的控制，以适应不同的工作环境和物料输送要求。

三、DWZY皮带机自移机尾的工作原理DWZY皮带机自移机尾的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 皮带的运行：当驱动装置启动时，电动机通过减速机和联轴器将动力传递给机尾滑轮，从而带动皮带开始运行。

皮带的运行方向可以根据工作需要进行调整，通过导向装置保证皮带的正常运行。

2. 机尾的自动移动：在皮带运行的同时，机尾滑轮也开始自动移动。

通过控制系统的指令，驱动装置调整机尾滑轮的位置，使机尾能够自动移动，以适应不同的物料输送要求或工作场地。

3. 物料的输送：皮带的运行和机尾的自动移动相互协调，使物料能够顺利地被输送。

带式输送自移机尾产品标准

带式输送自移机尾产品标准
带式输送自移机尾是一种先进的输送设备，主要用于连续输送物料。

它具有可移动的机尾部分，能够根据需要自动调整输送带的方向和位置，从而实现物料的连续输送。

带式输送自移机尾产品的标准主要包括以下几个方面：
1. 结构设计：带式输送自移机尾的结构设计应符合相关标准和规范，确保其稳定性和可靠性。

同时，应根据实际需求选择合适的材料和工艺，以满足不同物料和输送要求的需要。

2. 输送能力：带式输送自移机尾的输送能力应符合相关标准和规范，确保其能够满足生产线的输送要求。

同时，应根据实际需求调整输送带的宽度和速度，以提高输送效率。

3. 安全性：带式输送自移机尾应具备完善的安全保护装置，确保操作人员的安全。

同时，应定期进行维护和保养，确保设备的正常运行和使用寿命。

4. 灵活性：带式输送自移机尾应具备较好的灵活性和可调节性，能够适应不同的地形和输送要求。

同时，应方便操作人员进行调整和维护，提高设备的可维护性。

5. 环境友好性：带式输送自移机尾应符合环保要求，尽可能减少对环境的污染。

同时，应采用节能技术和材料，降低设备的能耗和资源消耗。

总的来说，带式输送自移机尾产品的标准是为了保证其稳定、安全、高效、灵活和环保的性能。

在实际应用中，应选择符合相应标准的带式输送自移机尾产品，并根据实际需求进行合理配置和维护，以提高生产效率和降低能耗。

同时，还应关注新技术的研发和应用，以推动带式输送自移机尾产品的不断改进和创新。

分享自移机尾9大优点

之前几篇文章了解到自移机尾的结构、安装、调试内容，作为顺槽转载机
与带式输送机衔接装置，这样的装置它的优点不可忽略哦！
优点1：推移力大
优点2：输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，能避免每次移动转载机都须输
送机停机张紧胶带。

优点3：油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆不动，可防止活塞杆被砸
伤后影响油缸的伸缩。

优点4：自移机尾装置与转载机是互为支点移动的。

优点5：该装置以高压乳化液为工作动力，每个调平缸的控制油路都有一个
双向液压锁，避免自重下自行下落，推移油缸进液油路中设有调速节流阀。

优点6：采用三位四通换向阀，正常运行时，是推移油缸处于自由伸缩状态。

优点7：转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计，而且采用了
偏心设计，使受力更合理。

优点8：采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，改善了调高油缸的受力条件，提高整机寿命。

优点9：对煤层和巷道具有较强的适应性。

煤矿安全操作是每个煤矿人关注之重，清楚自移机尾9大优点对于煤矿机械的熟悉度放心安全使用。

胶带机自移机尾特性分析及薄弱环节优化设计

胶带机自移机尾特性分析及薄弱环节优化设计目录胶带机自移机尾特性分析及薄弱环节优化设计 (1)第一章绪论 (3)1.1论文研究的背景、目的和意义 (3)1.2胶带动力特性分析 (4)1.2.1粘弹性材料特性的研究概况 (4)1.2.2胶带的静特性与动特性 (5)1.3自移机尾主要结构及工作原理 (5)1.3.1主要结构及特点 (5)1.3.2工作原理 (7)1.4国内外研究现状及发展趋势 (8)1.4.1国外研究现状 (8)1.4.2国内研究现状 (9)1.4.3自移机尾的发展趋势 (11)1.5本文主要研究内容 (13)第2章胶带机自移机尾静力学分析（参考毛君、陈伯翁的论文） (14)2.1胶带机自移机尾输送煤能力的计算 (14)2.1.1计算输送带上最大的物料横截面积 (14)2.1.2输送能力计算 (15)2.1.3实例计算 (16)2.2前进阻力计算 (16)2.2.1自移机尾推移系统受力 (16)2.2.2进行小车的受力分析 (17)2.3桥式转载机附加阻力计算 (21)2.3.1各直线段上的运行阻力计算 (21)2.3.2各弯曲段的运行阻力计算: (22)2.3.3转载机总运行阻力的计算 (23)第3章胶带机自移机尾动力模型的仿真（可以借鉴张春芝论文） (27)3.1仿真模型的构造 (29)第4章胶带机自移机尾动力学仿真分析（借鉴张春芝博士论文） (30)第5章自移机尾薄软环节分析及其优化 (31)参考文献 (32)第一章绪论1.1论文研究的背景、目的和意义随着科学技术的发展，我国在滚筒采煤机、液压支架、大运力刮板输送机、自移机尾、胶带输送机及辅助配套设备的研究中取得了突破性的进展，并将这些成果应用于综采设备上，大大的提高了国内综采机械化安全性和可靠性。

近些年，我国的开采技术已经跨入了世界先进的行列，有些技术处于世界领先水平。

胶带机自移机尾是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一，用来连接桥式转载机和顺槽胶带机，具有自移、调偏和调高等功能，调整地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏，具有转载机推移方向校正功能，实现综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化，满足高产高效工作面的要求。

新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用

新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用李发泉【摘要】煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求.新型迈步式自移机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输,增加了辅助运输宽度.后配套长距离搭接行程(≥100m) 使当天生产班内无需延胶带.刚性架采用提升臂+导轨结构降低了移架阻力.通过改进泵站使油缸动作加快,将延伸胶带时间缩小至3h以内.%Some more higher demands was put forward, which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding trans-portation machine tail.And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader, the subsidiary transportation width was increased.And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than100m.Support moving resist-ance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied.Oil cylinder movement acceler-ated as pump station was improved, and belt extent time was shorted less than 3h.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2018(023)002【总页数】4页(P38-40,17)【关键词】迈步式自移机尾;快速掘进;连续运输【作者】李发泉【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TD528.11 概述带式输送机机尾延伸是掘进工作面劳动强度大，耗时较多的工序之一。

ZY2300皮带机自移机尾技术特征及要求

皮带机自移机尾技术特征及要求结构形式：a.形式：分体组装式；b.移动方式：转载机与自移机尾相对互动；c.转载机卸载口设有缓冲架，可以疏导煤流，避免砸伤皮带；d.推移油缸布置在机身底部两侧；e．机尾主滚筒为∅500、∅200，采用油箱、胶管远程注齿轮油方式润滑。

f、最大不可拆卸件几何尺寸（长×宽×高）≤3900×2200×1100mm1、工作介质------------乳化液2、工作压力------------31.4MPa3、推移缸行程-------------2300mm推力-------------2X480KN拉力-------------2X210KN4、立缸行程-------------250mm推力-------------4X631KN拉力-------------4X385KN5、水平缸行程-------------2X100mm推力-------------260KN拉力-------------260KN6、配套皮带机带宽------1000mm（三）破碎机技术特征及要求1、破碎能力---------------------1000t/h2、出料粒度----------------------300（250 200 150）mm3、电动机功率--------------------110kw(抚顺)电压-------------------------1140/660V转速-------------------------1475r/min型号-------------------------YBS—1104、锤头线速度----------------------22.6m/s5、锤头轴转速----------------------370r/min6、最大输入块度--------------------950mm*700mmm*长度不限PLM1000（PCM110）型锤式破碎机与 SZZ730/132型转载机配套使用，实现综合机械化采煤及破碎、运输工作。

UW 自移机尾工艺优化与改进

摘要:自移机尾在生产过程中，工艺过程复杂，精度不易控制，致使装配效率低下。

通过工艺优化与改进，提高加工精度，缩短生产周期。

关键词:皮带机UW自移机尾工序调整对比分析1概述皮带机UW自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，能使皮带机快速推进，同时具有调高调偏和自移等功能。

但在我公司几年的摸索与实践中，自移机尾的研制一直未取得满意的效果，其装配效率低下，返修率高，工艺过程复杂，基准转换频繁，累计误差居高不下，精度不易控制，可控性差等，各类问题充斥。

为了产品的研发与市场开拓，对UW自移机尾进行工艺改进与优化，从工艺入手，全方位攻克。

UW自移机尾总图如下：2工艺改进过程2.1工艺流程自移机尾的主要三大部件，前部支撑、中部导轨及后部支撑。

各个部件都由侧架、连接梁组成，在原来的工艺流程中单个零件分别进行加工，且连接梁两端面也要加工，加工后再装配用螺栓进行整体组装（见图1），组装时既要保证已加工面在同一平面，又要保证已加工孔的孔距尺寸。

图1改进后的工艺流程，将前部支撑中的侧架与连接梁（连接梁两端面不加工）组对连接后再进行加工。

2.2工序调整在原来的工艺中许多孔及豁口转加工进行机加工，根据产品的结构和使用性能，将这些孔及豁口工序安排在数控切割上。

2.3设计结构进行调整原来设计车轮上的轮毂与轮体采用过盈压装配合（见图2），压装后加工φ80.2+0.054 0孔，工件需要来回转运。

图2图3改进后轮毂外圆尺寸公差带改为h7(小间隙配合)，组装后在主视图φ110尺寸骑缝上加紧固螺钉（防转），可减少工件转运及简化工序（见图3）。

3改进前后的对比分析①通过对自移机尾的主要部件，如中部导轨，前、后支撑部等工艺方案及路线的优化，使整机装配效率由整改前的20余天缩短为现在的3～4天。

②通过对各关键工序的定位与改进，提高了装配精度，使装配过程的返修率降低了95%。

③简化工艺过程，减少基准转换频次，降低累计误差，使质量可靠性得到控制，制造过程的返修率降低了50％。